JPH1045068A

JPH1045068A - 自動車用シートの組付装置

Info

Publication number: JPH1045068A
Application number: JP8219365A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Makino; 博行牧野
Original assignee: Tachi S Co Ltd
Current assignee: Tachi S Co Ltd
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1998-02-17

Abstract

(57)【要約】【目的】表皮をパッドに接着することにより組立てるシ
ートの組立装置において、作業者が表皮、パッドを型に
セットし易いようにすることである。【構成】表皮（１２１）を下型（１２１Ｍ）にセットす
る表皮セット工程（Ａ）の近傍に、パッド（１０２）を
セットするパッド治具（１０２Ｒ）を配設し、このパッ
ド治具（１０２Ｒ）とパッドを表皮に接着する上型との
間に、パッドセット用のロボット（１）を配設したこと
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はあらかじめ所定の形
状にモールド成形した発泡体製パッドの表面に表皮を接
着することにより組付する自動車用シート（座席）の組
付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シートの外形形状にモールド加工
した発泡体製パッドの表面に接着剤を塗布して表皮を自
動的に接着するものとして本願出願人の出願に係る特開
平１ー３０１３２３号に開示されているものが知られて
いる。

【０００３】これは、パッドを回転体の回転方向に複数
個設けたパッド固定用治具からなる上型に人力で固定
し、表皮を下型上に人力でセットして、この下型を昇降
機構により、接着剤を塗布した上型のパッドに圧着する
ことにより、表皮をパッドに接着する装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の従来の装置は、
表皮を下型にセットする際、安全性の点から上型より離
隔した位置で行い、表皮をセット後その下型を上型の下
方に移動して表皮をパッドに接着している。従って、上
型に対するパッドの取付位置と下型に対する表皮のセッ
ト位置が異なるため、作業者の作業移動量が大になり、
作業性が悪い不具合があった。そこで、本発明は斯様な
従来品による不具合を除去することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めの本発明に係る自動車用シートの組付装置は、表皮を
裏返してセットする表皮セット工程、この表皮セット工
程においてセットした表皮をパッドに接着する接着工
程、接着工程において表皮を接着したパッドを搬送機構
に取り出す取出工程間を順次周回する複数の下型と、前
記接着工程に設けて複数の表皮に合致するパッドを仮止
めする複数の上型とからなり、前記表皮セット工程の近
傍に、前記パッドの装着用パッド治具を設け、該パッド
治具と前記上型との間には、パッド治具上のパッドを上
型にセットするパッドセット用ロボットを配設してなる
ことを特徴とするものである。

【０００６】表皮を下型にセットする表皮セット工程の
近傍に、パッドをセットするパッド治具が設けてあるの
で、作業者が下型に表皮、パッド治具にパッドを夫々容
易にセットし得る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を、
図面に基づいて説明する。まず、本発明に係る自動車用
シートの組付装置によって製造するシートを図９、１０
に示す。図中（１００）はフロントシートクッションを
示し、袋状の表皮（１０１）とこの表皮（１０１）によ
って被覆される発泡体製パッド（１０２）とから構成さ
れている。

【０００８】表皮（１０１）は着座部の裏面（１０１
Ｂ）側が接着剤で、パッド（１０２）に接着され、パッ
ド（１０２）の上面（１０２）には凹溝（１０２Ｃ）
（…）が設けてあり、この凹溝（１０２Ｃ）内に表皮
（１０１）の一部が喰い込まれて接着されることによ
り、フロントシートクッション（１００）の着座面に図
１０に示すように、装飾用の凹溝（１０３）…が形成さ
れる。

【０００９】そして、パッド（１０２）はあらかじめモ
ールドでフロントシートクッション（１００）の外形形
状に発泡成形されており、この発泡時にワイヤなどから
なる芯材（不図示）が埋設される。

【００１０】以上のパッド（１０２）に表皮（１０１）
を本組付装置によって接着してフロントシートクッショ
ン（１００）などのシートを組付ける。

【００１１】なお、表皮（１０１）は表面（１０１Ａ）
を内側になるように裏返して接着し、接着後、その表皮
（１０１）の周囲を折り返してパッド（１０２）の側部
等を被覆する。図中（１０２Ｂ）はパッド（１０２）の
下面である底面を示す。

【００１２】図９、１０に示すものはフロントシートク
ッション（１００）であるが、フロントシートバック、
リャシートクッション、リャシートバックも略同様に表
皮とパッドとから構成され、これらを本組付装置により
組付けることにより自動車一台分毎に搭載するシートを
順次組付ける。

【００１３】図１は本発明に係る組付装置を示し、図中
（Ａ）は表皮を裏返してセットする表皮セット工程、
（Ｃ）はこの表皮セット工程においてセットした表皮を
パッドに接着する接着工程、（Ｄ）は接着工程において
表皮を接着したパッドを搬送機構（Ｈ）にロボット
（３）で取り出す取出工程、（Ｂ）はパッドの装着用パ
ッド治具（Ｒ）を有するパッドセット工程を夫々示す。

【００１４】また、図中（Ｅ）は前記取出工程（Ｄ）の
後方に設けたアイドル工程Ｅ、（Ｆ）は前記表皮セット
工程（Ａ）の前方に設けたアイドル工程Ｆを夫々示す。

【００１５】この各工程に表皮を裏返してセットする下
型は図２矢印に示すように順次周回するように構成され
ており、各表皮（１０１）（１１１）（１２１）（１３
１）に対応する形状に成形されている。即ち、フロント
シートクッション用（１０１Ｍ）、フロントシートバッ
ク用（１１１Ｍ）、リャシートクッション用（１２１
Ｍ）、リャシートバック用（１３１Ｍ）から構成され、
各下型（１０１Ｍ）…はレール（不図示）にガイドされ
て移動する可動板（１０１Ｒ）、（１１１Ｒ）、（１２
１Ｒ）、（１３１Ｒ）上に固定され、各可動板（１０１
Ｒ）…は接着位置（Ｃ）によって昇降手段によって上型
方向に移動するように取付けられている。

【００１６】各上型は図３に示すように接着位置（Ｃ）
に配設され、矢印方向である上下方向９０度毎に回転す
る回転体（Ｐ）の周囲に一体に固定され、フロントシー
トクッション用（１０２Ｍ）、フロントシートバック用
（１１２Ｍ）、リャシートクッション用（１２１Ｍ）、
リャシートバック用（１３２Ｍ）とから構成されてい
る。

【００１７】この回転体（Ｐ）の上方には加熱手段（２
２）、側方には接着剤を塗布するロボット（２）が配設
され、ロボット（２）に設けた塗布口（２１）から上型
（１２２Ｍ）に仮止めしたパッド（１２２）に接着剤が
塗布される。

【００１８】以上の接着剤塗布用のロボット（２）は、
接着剤の外部への飛散を防止するために密閉状塗布室
（Ｇ）内に設置され、この塗布室（Ｇ）の下方にはアイ
ドル工程Ｅ（Ｅ）からアイドル工程Ｆ（Ｆ）に下型を移
動するためのレールが設けてある。

【００１９】以上の各上型（１０２Ｍ）…には各々その
上型（１０２Ｍ）に対応するパッド、即ち、フロントシ
ートクッション用（１０２）、フロントシートバック用
（１１２）、リャシートクッション用（１２２）、リャ
シートバック用（１３２）の各パッドがクランプなどに
よって仮止めされる。

【００２０】そして、この各上型（１０２Ｍ）…等に、
図１、図３に示すようにパッド治具（Ｒ）にセットした
パッド（１１２）…が、パッドセット用ロボット（１）
によって装着される。

【００２１】パッド治具（Ｒ）は図１に示すように、表
皮セット位置（Ａ）において下型（１２１Ｍ）に表皮
（１２１）をセットした作業者（イ）が略９０度向きを
変更することにより、パッド（１０２）をセットできる
位置に配設されており、その構造は図４に示すように、
各パッド（１０２）（１１２）（１２２）（１３２）に
対応する形状に形成されている。

【００２２】図４において、図中（１０２Ｒ）はフロン
トシートクッション用パッド治具、（１１２Ｒ）はフロ
ントシートバック用パッド治具、（１２２Ｒ）はリャシ
ートクッション用パッド治具、（１３２Ｒ）はリャシー
トバック用パッド治具を夫々示し、各治具（１０２Ｒ）
…は支柱（１２Ａ）に矢印方向に回転する回転支持体
（１２）の周囲に設けた支承片（１１）（１１）に図５
に示すように着脱自在に支持されている。

【００２３】そして、この各治具（１０２Ｒ）にはパッ
ドセット用ロボット（１）のアームに設けた磁性体（１
０）に吸着する吸着体（１３）が一体に設けてあり、前
記ロボット（１）に対して着脱自在に取付けられてい
る。

【００２４】また、各治具（１０２Ｒ）…は、図４に示
すように、パッド（１０２）の上面側である表皮の接着
面を当てるようにセットする。その際に、各パッド（１
０２）…が所定位置に位置決めされるように、各治具
（１０２Ｒ）…は図９に示すパッド（１０２）に設けた
各凹溝（１０２Ｃ）…内に嵌合する位置決め手段たる支
持ワイヤ（１８）と、パッド（１０２）の前後側面に接
合してパッド（１０２）を位置決めする支持プレート
（１９）（１９）と、パッド（１０２）を把持する把持
爪（１７）（１７）とから構成されている（第５図）。

【００２５】そして、支持ワイヤ（１８）、支持プレー
ト（１９）（１９）、挟持爪（１７）は支承杆（１５）
（１５）に取付けられ、支承杆（１５）（１５）には支
軸（１４）（１４）が一体に固着され、この各支軸（１
４）が回転支持体（１２）の支柱（１１）（１１）に着
脱自在に係止する。

【００２６】把持爪（１７）（１７）はロボット（１
１）のアームが連結すると、図６に示すように、駆動部
（１６）が作動して可動軸（１７Ｂ）（１７Ｂ）を支点
に可動腕（１７Ａ）（１７Ａ）が回動してパッド（１０
２）に喰い込み把むように形成されている。

【００２７】ロボット（１）は、パッド（１０２）をそ
の治具（１０２Ｒ）と共に、上型（１０２Ｍ）に運びパ
ッド（１０２）を上型（１０２Ｍ）にセット後、把持爪
（１７）（１７）を治具（１０２Ｒ）と共にパッド（１
０２）から離脱して回転支持体（１２）の支柱（１１）
（１１）に係止するように構成されている。

【００２８】前記搬送機構（Ｈ）に、表皮付のパッドを
取出すロボット（３）は、図７、図８に示すように構成
されている。

【００２９】即ち、取出工程（Ｄ）に下型（１１１Ｍ）
と共に移送された表皮（１１１）付のパッド（１１２）
は、ロボット（３）のアームに設けた挟持機構（３１）
によって挟持されて、下型（１１１Ｍ）から離脱し搬送
機構（Ｈ）上に載置される。

【００３０】挟持機構（３１）はロボット（３）のアー
ム先端（３０）に連結される連結体（３２）と一体の支
承プレート（３３）に、図６に示す把持爪（１７）と同
様な構造の挟持針（３７）（３７）を設けて、パッド
（１１２）の底面を挟持する構造である。

【００３１】図８において、図中（３４）（３４）は支
承プレート（３３）の両端に設けた挟持針（３７）（３
７）の駆動部を格納する格納体、（３５）（３５）はパ
ッド（１１２）の底面に押し当てる押圧プレートで、こ
の押圧プレート（３５）（３５）に通窓（３６）（３
６）が開口され、通窓（３６）（３６）より前記挟持針
（３７）（３７）が突出してパッド（１１２）を挟持す
る。

【００３２】次に本装置の動作を説明する。まず、作業
者（イ）が図１に示すように、表皮セット工程（Ａ）に
移送された下型（１２１Ｍ）に、その下型（１２１Ｍ）
に対応する表皮（１２１）を裏面が上向きになるように
裏返してセットする。次に、表皮セット工程（Ａ）近傍
に設置したパッド治具（１０２Ｒ）に図４に示すように
パッド（１０２）を位置決めしてセットする。

【００３３】然る後、起動ボタン（不図示）を押動する
と、前記各下型（１０１Ｍ）…は図２矢印に示すように
各々移動し、表皮セット工程（Ａ）には前記アイドル工
程Ｆ（Ｆ）から下型（１３１Ｍ）が移動する。また、各
パッド治具（１０２Ｒ）…を周面に有する回転支持体
（１２）は９０度回転して、最上位置にパッド治具（１
２２Ｒ）が位置する。なお、回転支持体（１２）が回転
する前記ロボット（１）によってパッド（１０２）はパ
ッド治具（１０２Ｒ）と共に回転支持体（１２）から取
り外されて、上型（１０２Ｍ）に運ばれる。

【００３４】そして、図３に示すように接着工程（Ｃ）
に移送され、表皮（１０１）を裏返してセットされてい
る下型（１０１Ｍ）は、昇降手段により上昇して上型
（１０２Ｍ）にセットされているパッド（１０２）に表
皮（１０１）が加圧されてパッド（１０２）に接着され
る。表皮（１０１）を接着したパッド（１０２）は、上
型（１０２Ｍ）から取り外されて下型（１０１Ｍ）上に
載置されると共に、その下型（１０１Ｍ）は昇降手段に
より下降する。

【００３５】次に、この下型（１０１Ｍ）は取出工程
（Ｄ）に移送された後、ロボット（３）で下型（１０１
Ｍ）から取り除かれて、前述の如く、搬送機構（Ｈ）に
運ばれる。表皮付パッド（１０２）が取り除かれた下型
（１０１Ｍ）はアイドル工程Ｅ（Ｅ）からアイドル工程
Ｆ（Ｆ）に順次移送されて元の表皮セット工程（Ａ）に
戻る。

【００３６】一方、各上型（１０２Ｍ）…は、回転体
（Ｐ）の９０度毎の回転により、前記各下型（１０１
Ｍ）に対応する位置になり、表皮付パッドが取り外され
た上型（１１２Ｍ）には図３に示すように、パッド治具
（１２２Ｒ）上にセットしたパッド（１１２）がロボッ
ト（１）で装着される。

【００３７】斯様に作業者（イ）は、下型に表皮、パッ
ド治具にパッドを夫々セットするのみで、パッドに表皮
が自動的に接着されて組立てられ、搬送機構（Ｈ）に送
られる。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、表皮セット工程の近傍
に前記パッドの装着用パッド治具を設け、該パッド治具
と前記上型との間には、パッド治具上のパッドを上型に
セットするパッドセット用ロボットを配設してなるか
ら、作業者が表皮を下型に、パッド治具にパッドを夫々
セットする作業が行い易く、その作業性を向上し得る。

【００３９】加えて、パッド治具にパッドの位置決めす
る位置決め手段を設けているので、パッド治具に対する
パッドのセット作業が確実になり、セットずれが発生せ
ず、パッドに対する表皮の接着が的確になり、接着不良
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の概略平面図である。

【図２】下型の移動を説明する説明図である。

【図３】図１のIIIーIII線断面図である。

【図４】パッド治具の側面図である。

【図５】パッド治具の断面図である。

【図６】パッド治具に設けた把持爪の説明図である。

【図７】取出工程の側面図である。

【図８】取出工程のロボットに設ける挟持装置の斜視図
である。

【図９】本発明装置によって組付ける表皮とパッドを示
す部分切欠斜視図である。

【図１０】本発明装置によって組付けたシートの部分切
欠斜視図である。

【符号の説明】

Ａ表皮セット工程Ｂパッドセット工程Ｃ接着工程Ｄ取出工程Ｈ搬送機構Ｉパッドセット用ロボット１０１Ｍ下型１１１Ｍ下型１２１Ｍ下型１３１Ｍ下型１０２Ｍ上型１１２Ｍ上型１２２Ｍ上型１３２Ｍ上型１０２Ｒパッド治具１１２Ｒパッド治具１２２Ｒパッド治具１３２Ｒパッド治具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表皮を裏返してセットする表皮セット工
程、この表皮セット工程においてセットした表皮をパッ
ドに接着する接着工程、接着工程において表皮を接着し
たパッドを搬送機構に取り出す取出工程間を順次周回す
る複数の下型と、前記接着工程に設けて複数の表皮に合致するパッドを仮
止めする複数の上型とからなり、前記表皮セット工程の近傍に、前記パッドの装着用パッ
ド治具を設け、該パッド治具と前記上型との間には、パ
ッド治具上のパッドを上型にセットするパッドセット用
ロボットを配設してなることを特徴とする自動車用シー
トの組付装置。
【請求項２】前記上型は上下方向に回転する回転体の
周囲に設け、この上型下方には下型を昇降可能に取付け
る昇降手段を設けてなる請求項１記載の自動車用シート
の製造装置。
【請求項３】前記パッド治具はパッドを位置決めする
位置決め手段を有し、上下方向に回転する回転支持体の
外周面に設けてなる請求項１記載の自動車用シートの組
付装置。
【請求項４】前記表皮セット工程の前と、取出工程の
後にはアイドル工程Ｂ、Ａを設け、下型はアイドル工程
Ａに、取出工程から移動した後、アイドル工程Ｂを介し
て表皮セット工程に移動する請求項１記載の自動車用シ
ートの組付装置。
【請求項５】前記パッド治具はパッドと共に回転支持
体からパッドセット用ロボットにより取り外されて上型
にパッドを装着後、パッドから離脱して回転支持体に装
着される請求項１記載の自動車用シートの組付装置。