JPH1045098A - 産業用無人ヘリコプタ - Google Patents
産業用無人ヘリコプタInfo
- Publication number
- JPH1045098A JPH1045098A JP8201521A JP20152196A JPH1045098A JP H1045098 A JPH1045098 A JP H1045098A JP 8201521 A JP8201521 A JP 8201521A JP 20152196 A JP20152196 A JP 20152196A JP H1045098 A JPH1045098 A JP H1045098A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tail boom
- unmanned helicopter
- industrial unmanned
- industrial
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 輸送時や保管時の必要スペースを大幅に削減
する。 【解決手段】 機体本体１１とテールブーム１２とを別
体に構成し、機体本体１１に取付けた係止具１４によっ
てテールブーム１２を機体本体１１に対して取外し自在
に固定できるようにする。テールロータブレードのドラ
イブシャフトは機体本体１１側とテールブーム１２側と
に分割されており、簡易に連結できるように構成されて
いる。
する。 【解決手段】 機体本体１１とテールブーム１２とを別
体に構成し、機体本体１１に取付けた係止具１４によっ
てテールブーム１２を機体本体１１に対して取外し自在
に固定できるようにする。テールロータブレードのドラ
イブシャフトは機体本体１１側とテールブーム１２側と
に分割されており、簡易に連結できるように構成されて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は例えば空中撮影や
農薬散布等に用いられる産業用無人ヘリコプタの構造に
関する。
農薬散布等に用いられる産業用無人ヘリコプタの構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のヘリコプタは例えば全長
２ｍ程度の機体を有しており、その機体は工場で組立て
られて完成体とされ、即ち製品は機体全体が一体化され
た構造とされているため、機体を簡易に分割できないも
のとなっていた。
２ｍ程度の機体を有しており、その機体は工場で組立て
られて完成体とされ、即ち製品は機体全体が一体化され
た構造とされているため、機体を簡易に分割できないも
のとなっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、全長２ｍと
いってもその機体はかなり大きいものであり、また例え
ば農薬散布用のものにおいてはその農薬搭載量の増大等
の要求より、例えば全長４ｍという大きな機体を有する
無人ヘリコプタも考えられている。従って、このような
無人ヘリコプタでは例えば製品輸送時に大きな梱包箱が
必要になり、かつ輸送のための大きな搭載スペースが必
要になり、輸送経費がかさむものとなっていた。
いってもその機体はかなり大きいものであり、また例え
ば農薬散布用のものにおいてはその農薬搭載量の増大等
の要求より、例えば全長４ｍという大きな機体を有する
無人ヘリコプタも考えられている。従って、このような
無人ヘリコプタでは例えば製品輸送時に大きな梱包箱が
必要になり、かつ輸送のための大きな搭載スペースが必
要になり、輸送経費がかさむものとなっていた。
【０００４】さらに、保管時においても広い保管スペー
スを必要とし、保管用の大きな倉庫や車庫を必要とする
ものとなっていた。この発明の目的は上述した問題点に
鑑み、輸送時や保管時の必要スペースを大幅に削減する
ことができる産業用無人ヘリコプタを提供することにあ
る。
スを必要とし、保管用の大きな倉庫や車庫を必要とする
ものとなっていた。この発明の目的は上述した問題点に
鑑み、輸送時や保管時の必要スペースを大幅に削減する
ことができる産業用無人ヘリコプタを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、機体本体とテールブームとが別体に構成され、機体
本体に取付けられた係止具によってテールブームが機体
本体に対して取外し自在に固定され、テールロータブレ
ードのドライブシャフトが機体本体側とテールブーム側
とに分割され、かつ回転方向に係合された構造とされ
る。
ば、機体本体とテールブームとが別体に構成され、機体
本体に取付けられた係止具によってテールブームが機体
本体に対して取外し自在に固定され、テールロータブレ
ードのドライブシャフトが機体本体側とテールブーム側
とに分割され、かつ回転方向に係合された構造とされ
る。
【０００６】請求項２の発明では請求項１の発明におい
て、テールブーム側のドライブシャフトが炭素繊維製パ
イプにより構成される。請求項３の発明では請求項１乃
至２のいずれかの発明において、テールブームの機体本
体への固定部は円筒状とされて、その内部にテールブー
ム側のドライブシャフトが収容され、係止具は円筒状凹
面を有する支持台と、その支持台に一端が係止され、他
端が取外し自在に固定されて、上記固定部を支持台に締
付け固定するクランプとの組が２組設けられてなり、上
記固定部の軸心方向の２箇所が係止具によって締付け固
定され、かつ上記固定部の周面に突設された位置決め用
突起がクランプに設けられた穴に係合されて位置決めさ
れる。
て、テールブーム側のドライブシャフトが炭素繊維製パ
イプにより構成される。請求項３の発明では請求項１乃
至２のいずれかの発明において、テールブームの機体本
体への固定部は円筒状とされて、その内部にテールブー
ム側のドライブシャフトが収容され、係止具は円筒状凹
面を有する支持台と、その支持台に一端が係止され、他
端が取外し自在に固定されて、上記固定部を支持台に締
付け固定するクランプとの組が２組設けられてなり、上
記固定部の軸心方向の２箇所が係止具によって締付け固
定され、かつ上記固定部の周面に突設された位置決め用
突起がクランプに設けられた穴に係合されて位置決めさ
れる。
【０００７】請求項４の発明では請求項３の発明におい
て、上記固定部の上記２箇所の円筒内に、それぞれ節が
設けられる。請求項５の発明では請求項３乃至４のいず
れかの発明において、支持台の円筒状凹面に、その軸心
方向に伸長するガイド溝が形成され、そのガイド溝に位
置決め案内されるガイド用突起が上記固定部の周面に突
設される。
て、上記固定部の上記２箇所の円筒内に、それぞれ節が
設けられる。請求項５の発明では請求項３乃至４のいず
れかの発明において、支持台の円筒状凹面に、その軸心
方向に伸長するガイド溝が形成され、そのガイド溝に位
置決め案内されるガイド用突起が上記固定部の周面に突
設される。
【０００８】請求項６の発明では請求項５の発明におい
て、支持台の凹面はほぼ半円筒面とされて、その周方向
の両端部に上記ガイド溝がそれぞれ形成され、それらガ
イド溝と上記ガイド用突起との係合により、上記固定部
の支持台上方への動きが抑止される。
て、支持台の凹面はほぼ半円筒面とされて、その周方向
の両端部に上記ガイド溝がそれぞれ形成され、それらガ
イド溝と上記ガイド用突起との係合により、上記固定部
の支持台上方への動きが抑止される。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して実施例により説明する。図１はこの発明による産
業用無人ヘリコプタの全体構成を示したものであり、図
２Ａ，Ｂはその分割された状態を示したものである。こ
の例では図２Ａに示した機体本体１１と図２Ｂに示した
テールブーム１２とが別体に構成される。機体本体１１
のシャーシ１３の後方に突出された部分には係止具１４
が取付けられており、この係止具１４によってテールブ
ーム１２が機体本体１１に対して取付け固定される。な
お、図２Ａ，Ｂはそれぞれメインロータブレード１５、
テールロータブレード１６が取外された状態を示してい
る。
照して実施例により説明する。図１はこの発明による産
業用無人ヘリコプタの全体構成を示したものであり、図
２Ａ，Ｂはその分割された状態を示したものである。こ
の例では図２Ａに示した機体本体１１と図２Ｂに示した
テールブーム１２とが別体に構成される。機体本体１１
のシャーシ１３の後方に突出された部分には係止具１４
が取付けられており、この係止具１４によってテールブ
ーム１２が機体本体１１に対して取付け固定される。な
お、図２Ａ，Ｂはそれぞれメインロータブレード１５、
テールロータブレード１６が取外された状態を示してい
る。
【００１０】テールロータブレード１６のドライブシャ
フトは機体本体１１側とテールブーム１２側とに分割さ
れており、これら分割されたドライブシャフトはテール
ブーム１２を機体本体１１に取付けることによってその
回転方向に係合し、簡単に連結される構造とされてい
る。図３はこのドライブシャフトの連結部分の詳細を示
したものである。円筒状のテールブーム１２の内部を通
されたドライブシャフト１７Ａはテールブーム１２の端
部から突出されており、その突出端にジョイントカプラ
１８が取付けられている。
フトは機体本体１１側とテールブーム１２側とに分割さ
れており、これら分割されたドライブシャフトはテール
ブーム１２を機体本体１１に取付けることによってその
回転方向に係合し、簡単に連結される構造とされてい
る。図３はこのドライブシャフトの連結部分の詳細を示
したものである。円筒状のテールブーム１２の内部を通
されたドライブシャフト１７Ａはテールブーム１２の端
部から突出されており、その突出端にジョイントカプラ
１８が取付けられている。
【００１１】ジョイントカプラ１８はすりわりが設けら
れた円筒状取付け部１９と、それに続く連結部２１とよ
りなり、連結部２１は取付け部１９の軸心上、その軸心
を挟んで互いに対向する一対の係合片２２を有する構造
とされている。一対の係合片２２は同一円周上に位置さ
れており、この例ではそれぞれ中心角約９０°の円弧状
とされている。
れた円筒状取付け部１９と、それに続く連結部２１とよ
りなり、連結部２１は取付け部１９の軸心上、その軸心
を挟んで互いに対向する一対の係合片２２を有する構造
とされている。一対の係合片２２は同一円周上に位置さ
れており、この例ではそれぞれ中心角約９０°の円弧状
とされている。
【００１２】ジョイントカプラ１８のドライブシャフト
１７Ａへの取付けは、取付け部１９にドライブシャフト
１７Ａを挿入し、それら取付け部１９、ドライブシャフ
ト１７Ａに径方向にボルト２３を貫通させ、ナット２４
で締付け固定することによって行われる。一方、図３
中、１７Ｂは機体本体１１側のドライブシャフトを示し
たものであり、図に示していないが、このドライブシャ
フト１７Ｂはその一端がエンジンによって駆動されるミ
ッションに結合されている。ドライブシャフト１７Ｂの
他端にはドライブシャフト１７Ａと同様に、ジョイント
カプラ１８が取付けられており、両ジョイントカプラ１
８は互いの係合片２２の位置が９０°ずらされた位置で
はめ合わされることにより、係合片２２が互いに回転方
向に係合して連結され、即ちドライブシャフト１７Ｂの
回転がドライブシャフト１７Ａに伝達される。
１７Ａへの取付けは、取付け部１９にドライブシャフト
１７Ａを挿入し、それら取付け部１９、ドライブシャフ
ト１７Ａに径方向にボルト２３を貫通させ、ナット２４
で締付け固定することによって行われる。一方、図３
中、１７Ｂは機体本体１１側のドライブシャフトを示し
たものであり、図に示していないが、このドライブシャ
フト１７Ｂはその一端がエンジンによって駆動されるミ
ッションに結合されている。ドライブシャフト１７Ｂの
他端にはドライブシャフト１７Ａと同様に、ジョイント
カプラ１８が取付けられており、両ジョイントカプラ１
８は互いの係合片２２の位置が９０°ずらされた位置で
はめ合わされることにより、係合片２２が互いに回転方
向に係合して連結され、即ちドライブシャフト１７Ｂの
回転がドライブシャフト１７Ａに伝達される。
【００１３】ドライブシャフト１７Ａにはこの例では炭
素繊維製のパイプ（カーボンパイプ）が使用されてい
る。カーボンパイプはねじれに対して強く、かつたわみ
うるものであるため、例えば両ドライブシャフト１７
Ａ，１７Ｂに多少の軸ずれがあっても、ドライブシャフ
ト１７Ａがたわむことによってその軸ずれを吸収するこ
とができ、常に両ジョイントカプラ１８の良好な結合状
態を得ることができる。なお、ドライブシャフト１７Ｂ
には例えばステンレス製のパイプが用いられる。
素繊維製のパイプ（カーボンパイプ）が使用されてい
る。カーボンパイプはねじれに対して強く、かつたわみ
うるものであるため、例えば両ドライブシャフト１７
Ａ，１７Ｂに多少の軸ずれがあっても、ドライブシャフ
ト１７Ａがたわむことによってその軸ずれを吸収するこ
とができ、常に両ジョイントカプラ１８の良好な結合状
態を得ることができる。なお、ドライブシャフト１７Ｂ
には例えばステンレス製のパイプが用いられる。
【００１４】機体本体１１へのテールブーム１２の取付
けにおいては、上述したドライブシャフト１７Ａ，１７
Ｂの連結と共に、テールロータブレータ１６のピッチ可
変用としてテールブーム１２に収納されているサーボモ
ータ（図示せず）駆動のための電気的接続が必要であ
り、この接続は図３に示したように、コネクタ２５，２
６を接続することによって行われる。なお、図中、２
７，２８はそれぞれサーボモータ及び制御回路に接続さ
れているケーブルコードを示す。
けにおいては、上述したドライブシャフト１７Ａ，１７
Ｂの連結と共に、テールロータブレータ１６のピッチ可
変用としてテールブーム１２に収納されているサーボモ
ータ（図示せず）駆動のための電気的接続が必要であ
り、この接続は図３に示したように、コネクタ２５，２
６を接続することによって行われる。なお、図中、２
７，２８はそれぞれサーボモータ及び制御回路に接続さ
れているケーブルコードを示す。
【００１５】次に、テールブーム１２の円筒状固定部の
係止具１４による固定について説明する。係止具１４は
支持台３１とクランプ３２との組が２組設けられてな
り、図４に示したように、それらは機体本体１１のシャ
ーシ１３を後方に突出させた部分に前後方向に配列され
て取付けられる。支持台３１は円筒状凹面３３を有して
おり、この凹面３３が上面とされてシャーシ１３に取付
けられる。凹面３３と対向するように、円弧状に曲げら
れたクランプ３２が支持台３１に取付けられる。クラン
プ３２はその一端が例えばねじ止めされて支持台３１に
係止されており、他端は外側に折り曲げられて鉤状とさ
れ、この鉤状部３４が支持台３１に取外し自在に固定さ
れる。
係止具１４による固定について説明する。係止具１４は
支持台３１とクランプ３２との組が２組設けられてな
り、図４に示したように、それらは機体本体１１のシャ
ーシ１３を後方に突出させた部分に前後方向に配列され
て取付けられる。支持台３１は円筒状凹面３３を有して
おり、この凹面３３が上面とされてシャーシ１３に取付
けられる。凹面３３と対向するように、円弧状に曲げら
れたクランプ３２が支持台３１に取付けられる。クラン
プ３２はその一端が例えばねじ止めされて支持台３１に
係止されており、他端は外側に折り曲げられて鉤状とさ
れ、この鉤状部３４が支持台３１に取外し自在に固定さ
れる。
【００１６】クランプ３２の鉤状部３４の固定は、この
例では支持台３１に取付けられた回転ファスナ３５によ
って行われる。回転ファスナ３５はつまみ３６を回転さ
せることにより、その鉤状片３７が移動するもので、こ
の鉤状片３７をクランプ３２の鉤状部３４に引っかけ、
つまみ３６を回転させることにより、クランプ３２の鉤
状部３４が回転ファスナ３５に引っ張り込まれる。な
お、この種の回転ファスナ３５は市販のものを用いるこ
とができる。
例では支持台３１に取付けられた回転ファスナ３５によ
って行われる。回転ファスナ３５はつまみ３６を回転さ
せることにより、その鉤状片３７が移動するもので、こ
の鉤状片３７をクランプ３２の鉤状部３４に引っかけ、
つまみ３６を回転させることにより、クランプ３２の鉤
状部３４が回転ファスナ３５に引っ張り込まれる。な
お、この種の回転ファスナ３５は市販のものを用いるこ
とができる。
【００１７】テールブーム１２の固定部３８の、支持台
３１への固定は、両回転ファスナ３５をゆるめ、クラン
プ３２をはずした状態で、図４中、矢印で示したように
固定部３８を２組の支持台３１及びクランプ３２間に順
次挿通させた後、回転ファスナ３５によってクランプ３
２を締付けることによって行われ、これにより固定部３
８の軸心方向の２箇所が支持台３１に締付け固定され
る。図５はこの固定された状態を示したものである。
３１への固定は、両回転ファスナ３５をゆるめ、クラン
プ３２をはずした状態で、図４中、矢印で示したように
固定部３８を２組の支持台３１及びクランプ３２間に順
次挿通させた後、回転ファスナ３５によってクランプ３
２を締付けることによって行われ、これにより固定部３
８の軸心方向の２箇所が支持台３１に締付け固定され
る。図５はこの固定された状態を示したものである。
【００１８】クランプ３２は例えばステンレス材よりな
るもので、複数の丸穴３９が形成され、さらにその頂部
には位置決め穴４１が形成されており、この位置決め穴
４１に、固定部３８の周面に突設された位置決め用の突
起４２が収容位置決めされることにより、固定部３８が
支持台３１に位置決め固定され、かつずれが防止され
る。
るもので、複数の丸穴３９が形成され、さらにその頂部
には位置決め穴４１が形成されており、この位置決め穴
４１に、固定部３８の周面に突設された位置決め用の突
起４２が収容位置決めされることにより、固定部３８が
支持台３１に位置決め固定され、かつずれが防止され
る。
【００１９】テールブーム１２の固定部３８の、クラン
プ３２によって締付けられる２箇所の円筒内には、それ
ぞれ図６に示したように、変形防止用の節４３が設けら
れている。この節４３は複数の丸穴４４が形成された金
属板よりなり、固定部３８の内周面にねじ止めされて取
付けられている。なお、図中、４５はドライブシャフト
１７Ａを軸支するベアリングである。
プ３２によって締付けられる２箇所の円筒内には、それ
ぞれ図６に示したように、変形防止用の節４３が設けら
れている。この節４３は複数の丸穴４４が形成された金
属板よりなり、固定部３８の内周面にねじ止めされて取
付けられている。なお、図中、４５はドライブシャフト
１７Ａを軸支するベアリングである。
【００２０】この例では節４３は３本のねじ４６によっ
て固定部３８に固定されており、そのうち１本のねじ４
６のねじ頭が前述した位置決め用突起４２として流用さ
れている。なお、この図６においてはクランプ３２、回
転ファスナ３５の図示は省略している。一方、各節４３
における残りの２本のねじ４６のねじ頭は、この例では
それぞれガイド用突起４７として使用される。即ち、各
支持台３１の凹面３３には図４に示すように、その軸心
方向（前後方向）に伸長して２本のガイド溝４８がそれ
ぞれ形成されており、固定部３８を後方から支持台３１
及びクランプ３２間に挿入させる際に、これらガイド溝
４８にガイド用突起４７がそれぞれ位置決め案内される
ことにより、固定部３８の周方向の位置決めが簡易に行
われるようになっている。
て固定部３８に固定されており、そのうち１本のねじ４
６のねじ頭が前述した位置決め用突起４２として流用さ
れている。なお、この図６においてはクランプ３２、回
転ファスナ３５の図示は省略している。一方、各節４３
における残りの２本のねじ４６のねじ頭は、この例では
それぞれガイド用突起４７として使用される。即ち、各
支持台３１の凹面３３には図４に示すように、その軸心
方向（前後方向）に伸長して２本のガイド溝４８がそれ
ぞれ形成されており、固定部３８を後方から支持台３１
及びクランプ３２間に挿入させる際に、これらガイド溝
４８にガイド用突起４７がそれぞれ位置決め案内される
ことにより、固定部３８の周方向の位置決めが簡易に行
われるようになっている。
【００２１】なお、支持台３１の凹面３３をほぼ半円筒
面とし、その周方向の両端部にガイド溝４８をそれぞれ
設けるようにすれば、図６に示したようにガイド用突起
（ねじ頭）４７がガイド溝４８と係合することにより、
固定部３８の支持台３１上方への動きが抑止され、即ち
固定部３８を、支持台３１上を移動させて機体本体１１
に固定する際に、テールブーム１２が傾くことなく、水
平状態が保たれるため、機体本体１１とテールブーム１
２との連結作業を極めて容易に行えるものとなる。
面とし、その周方向の両端部にガイド溝４８をそれぞれ
設けるようにすれば、図６に示したようにガイド用突起
（ねじ頭）４７がガイド溝４８と係合することにより、
固定部３８の支持台３１上方への動きが抑止され、即ち
固定部３８を、支持台３１上を移動させて機体本体１１
に固定する際に、テールブーム１２が傾くことなく、水
平状態が保たれるため、機体本体１１とテールブーム１
２との連結作業を極めて容易に行えるものとなる。
【００２２】テールブーム１２の、機体本体１１からの
取外しはコネクタ２５，２６の嵌合を外し、かつ両回転
ファスナ３５をゆるめ、クランプ３２の鉤状部３４と回
転ファスナ３５の鉤状片３７との引っかかりを外した
後、テールブーム１２を後方に引っ張ることによって簡
単に行うことができる。
取外しはコネクタ２５，２６の嵌合を外し、かつ両回転
ファスナ３５をゆるめ、クランプ３２の鉤状部３４と回
転ファスナ３５の鉤状片３７との引っかかりを外した
後、テールブーム１２を後方に引っ張ることによって簡
単に行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
機体を機体本体１１とテールブーム１２とに分割するこ
とができる。従って、輸送時の梱包箱は小さくて済み、
その必要スペースも狭くて済むため、輸送しやすいもの
となり、その経費削減を図ることができる。
機体を機体本体１１とテールブーム１２とに分割するこ
とができる。従って、輸送時の梱包箱は小さくて済み、
その必要スペースも狭くて済むため、輸送しやすいもの
となり、その経費削減を図ることができる。
【００２４】また、保管時においてもその保管スペース
が狭くて済むため、保管しやすいものとなる。さらに、
例えば機体の保守整備をする時に、機体本体１１とテー
ルブーム１２とが分割できるため、その分作業がしやす
いものとなり、整備性の向上及び整備コストの削減を図
ることができる。
が狭くて済むため、保管しやすいものとなる。さらに、
例えば機体の保守整備をする時に、機体本体１１とテー
ルブーム１２とが分割できるため、その分作業がしやす
いものとなり、整備性の向上及び整備コストの削減を図
ることができる。
【００２５】なお、機体を運用中に墜落させた場合、例
えばテールブーム１２のみ損傷を受けた時、その部分の
みユニット交換ができるため、損傷に対して安価にしか
も迅速に対応することができる。請求項２の発明によれ
ば、機体本体１１とテールブーム１２との連結時に、両
ドライブシャフト１７Ａ，１７Ｂに軸ずれが生じても、
ドライブシャフト１７Ａがたわむことにより、それらを
良好に結合することができる。
えばテールブーム１２のみ損傷を受けた時、その部分の
みユニット交換ができるため、損傷に対して安価にしか
も迅速に対応することができる。請求項２の発明によれ
ば、機体本体１１とテールブーム１２との連結時に、両
ドライブシャフト１７Ａ，１７Ｂに軸ずれが生じても、
ドライブシャフト１７Ａがたわむことにより、それらを
良好に結合することができる。
【００２６】請求項３の発明によれば、機体本体１１へ
のテールブーム１２の取付け、取外しを極めて簡単に行
うことができ、請求項４の発明によればテールブーム１
２の固定部３８の、係止具１４の締付けによる変形を防
止することができる。さらに、請求項５の発明によれ
ば、係止具１４の支持台３１及びクランプ３２間に固定
部３８を挿入する際に、固定部３８は位置決めされて案
内され、請求項６の発明によればこの固定作業時にテー
ルブーム１２の水平状態が保たれるため、作業を行いや
すいものとなる。
のテールブーム１２の取付け、取外しを極めて簡単に行
うことができ、請求項４の発明によればテールブーム１
２の固定部３８の、係止具１４の締付けによる変形を防
止することができる。さらに、請求項５の発明によれ
ば、係止具１４の支持台３１及びクランプ３２間に固定
部３８を挿入する際に、固定部３８は位置決めされて案
内され、請求項６の発明によればこの固定作業時にテー
ルブーム１２の水平状態が保たれるため、作業を行いや
すいものとなる。
【図１】この発明の一実施例の外観を示す側面図。
【図２】図１の分割された状態を示す図、Ａは機体本体
の側面図、Ｂはテールブームの側面図。
の側面図、Ｂはテールブームの側面図。
【図３】ドライブシャフトの連結部分の詳細を説明する
ための図。
ための図。
【図４】係止具によるテールブームの機体本体への固定
方法を説明するための図。
方法を説明するための図。
【図５】図４の固定された状態を示す図。
【図６】一部省略した図５の断面図。
Claims (6)
- 【請求項１】 機体本体とテールブームとが別体に構成
され、 上記機体本体に取付けられた係止具によって上記テール
ブームが上記機体本体に対して取外し自在に固定され、 テールロータブレードのドライブシャフトが上記機体本
体側とテールブーム側とに分割され、かつ回転方向に係
合されていることを特徴とする産業用無人ヘリコプタ。 - 【請求項２】 請求項１記載の産業用無人ヘリコプタに
おいて、 上記テールブーム側のドライブシャフトが炭素繊維製パ
イプよりなることを特徴とする産業用無人ヘリコプタ。 - 【請求項３】 請求項１乃至２記載のいずれかの産業用
無人ヘリコプタにおいて、 上記テールブームの上記機体本体への固定部は円筒状と
されて、その内部に上記テールブーム側のドライブシャ
フトが収容され、 上記係止具は円筒状凹面を有する支持台と、その支持台
に一端が係止され、他端が取外し自在に固定されて、上
記固定部を上記支持台に締付け固定するクランプとの組
が２組設けられてなり、 上記固定部の軸心方向の２箇所が上記係止具によって締
付け固定され、かつ上記固定部の周面に突設された位置
決め用突起が上記クランプに設けられた穴に係合されて
位置決めされていることを特徴とする産業用無人ヘリコ
プタ。 - 【請求項４】 請求項３記載の産業用無人ヘリコプタに
おいて、 上記固定部の上記２箇所の円筒内には、それぞれ節が設
けられていることを特徴とする産業用無人ヘリコプタ。 - 【請求項５】 請求項３乃至４記載のいずれかの産業用
無人ヘリコプタにおいて、 上記支持台の円筒状凹面に、その軸心方向に伸長するガ
イド溝が形成され、 そのガイド溝に位置決め案内されるガイド用突起が上記
固定部の周面に突設されていることを特徴とする産業用
無人ヘリコプタ。 - 【請求項６】 請求項５記載の産業用無人ヘリコプタに
おいて、 上記支持台の凹面はほぼ半円筒面とされて、その周方向
の両端部に上記ガイド溝がそれぞれ形成され、 それらガイド溝と上記ガイド用突起との係合により、上
記固定部の上記支持台上方への動きが抑止されているこ
とを特徴とする産業用無人ヘリコプタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8201521A JP3062588B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 産業用無人ヘリコプタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8201521A JP3062588B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 産業用無人ヘリコプタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045098A true JPH1045098A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3062588B2 JP3062588B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=16442432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8201521A Expired - Fee Related JP3062588B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 産業用無人ヘリコプタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3062588B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100692237B1 (ko) | 2006-08-14 | 2007-03-12 | 원신 스카이텍 주식회사 | 폴딩식 테일붐대 |
| IT201700018546A1 (it) * | 2017-02-20 | 2018-08-20 | Sab Heli Div S R L | Elicottero radiocomandato |
| CN110282115A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-27 | 西安爱生技术集团公司 | 一种无人机机翼-尾撑连接的新型受力结构 |
| CN112238948A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-19 | 中国直升机设计研究所 | 一种快卸式直升机尾传动轴组件 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6379998B1 (en) | 1986-03-12 | 2002-04-30 | Hitachi, Ltd. | Semiconductor device and method for fabricating the same |
-
1996
- 1996-07-31 JP JP8201521A patent/JP3062588B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100692237B1 (ko) | 2006-08-14 | 2007-03-12 | 원신 스카이텍 주식회사 | 폴딩식 테일붐대 |
| IT201700018546A1 (it) * | 2017-02-20 | 2018-08-20 | Sab Heli Div S R L | Elicottero radiocomandato |
| CN110282115A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-27 | 西安爱生技术集团公司 | 一种无人机机翼-尾撑连接的新型受力结构 |
| CN112238948A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-19 | 中国直升机设计研究所 | 一种快卸式直升机尾传动轴组件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3062588B2 (ja) | 2000-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9197052B2 (en) | Umbilical member guide device at front end part of wrist of industrial robot and industrial robot | |
| JP2916123B1 (ja) | 作業機における分離結合構造 | |
| US10299432B1 (en) | Latching mechanism for pivotable handle | |
| JP2758734B2 (ja) | 動力伝達部材 | |
| US4034574A (en) | Universal ball and socket swivel joint | |
| EP3566818A1 (en) | Shaft coupler for a tool | |
| JP3062588B2 (ja) | 産業用無人ヘリコプタ | |
| US11518617B2 (en) | Drive roller assembly for a conveyor system and conveyor system comprising the same | |
| US11607781B2 (en) | Tool for attaching and detaching rotary body and method for attaching and detaching rotary body | |
| JP2001519881A (ja) | シャフトに対する機械部材のロック装置 | |
| KR101946219B1 (ko) | 분할커플링을 회전시킴으로써 임펠러의 상하 위치를 쉽게 조절하는 기능을 갖는 장치 | |
| KR20140000174U (ko) | 래싱 파이프 지그 | |
| US6223618B1 (en) | Device for driving a robot hand | |
| CN223109357U (zh) | 一种易于拆装的电缆连接器 | |
| JPH0438104Y2 (ja) | ||
| KR100984427B1 (ko) | 유체 커플링의 사이드 커버 분해용 지그 | |
| CN222655129U (zh) | 一种模块化实现的轻量化高防护等级的光伏板清扫机器人 | |
| JP2021030347A (ja) | ターニング補助工具及びターニング装置、並びにそれらを用いるターニング方法 | |
| US20250144787A1 (en) | Parallel link robot | |
| JPH0319698Y2 (ja) | ||
| JPH07299765A (ja) | プーリプーラ | |
| KR200410117Y1 (ko) | 다축 고정용 클램프 구조체 | |
| JPS5929145Y2 (ja) | 固定軸継手装置 | |
| EP1057912A1 (en) | Let-off warp beam coupling device | |
| JP3157473B2 (ja) | 肩掛け式刈払機の吊金具支持構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000307 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080512 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090512 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |