JPH1045253A - パレット交換機 - Google Patents
パレット交換機Info
- Publication number
- JPH1045253A JPH1045253A JP22456196A JP22456196A JPH1045253A JP H1045253 A JPH1045253 A JP H1045253A JP 22456196 A JP22456196 A JP 22456196A JP 22456196 A JP22456196 A JP 22456196A JP H1045253 A JPH1045253 A JP H1045253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- pallet
- machine base
- chain
- pallet changer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 上に荷物が載っている状態でパレットを交換
する。 【解決手段】 機台１の上にドラム形の枠体２を軸を水
平に向けて支持する。枠体２は、機台上に軸架された左
右一対のローラ３の上に載せ、自由に回転できるように
する。枠体２を回転する駆動装置４は、枠体２の周囲に
チェーン５を緩く懸回し、チェーンの両端は枠体２に固
定する。機台１上に電動モータ６を設置し、モータの出
力軸に取り付けたスプロケット７にチェーン５を噛合す
る。枠体２の中には、上下２つの荷台１０ａ，１０ｂを
設け、これら上下荷台を枠体２の中心に向けて上下動す
る荷台開閉装置を設ける。
する。 【解決手段】 機台１の上にドラム形の枠体２を軸を水
平に向けて支持する。枠体２は、機台上に軸架された左
右一対のローラ３の上に載せ、自由に回転できるように
する。枠体２を回転する駆動装置４は、枠体２の周囲に
チェーン５を緩く懸回し、チェーンの両端は枠体２に固
定する。機台１上に電動モータ６を設置し、モータの出
力軸に取り付けたスプロケット７にチェーン５を噛合す
る。枠体２の中には、上下２つの荷台１０ａ，１０ｂを
設け、これら上下荷台を枠体２の中心に向けて上下動す
る荷台開閉装置を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、実際に荷物を載せて
いるパレットを別のパレットと交換するための装置に関
する。
いるパレットを別のパレットと交換するための装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すようなパレットは、荷物を載
せてフォークリフトで移動できるので便利であり、広く
使われている。ところで、荷物を発送者所有のパレット
に載せて出荷した場合、そのパレットは発送者のところ
に戻って来ないで行方不明になってしまうことが多い。
出荷の際、荷主所有のパレットを用いれ、このような問
題は解消できるが、荷物が載っていて、荷物の下になっ
ているパレットを別のパレットに交換するのは大変な手
間がかかる。
せてフォークリフトで移動できるので便利であり、広く
使われている。ところで、荷物を発送者所有のパレット
に載せて出荷した場合、そのパレットは発送者のところ
に戻って来ないで行方不明になってしまうことが多い。
出荷の際、荷主所有のパレットを用いれ、このような問
題は解消できるが、荷物が載っていて、荷物の下になっ
ているパレットを別のパレットに交換するのは大変な手
間がかかる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、荷物が載
っている状態でパレットを簡単に交換できる装置を提供
することを目的とする。
っている状態でパレットを簡単に交換できる装置を提供
することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明のパレット交換
機は、軸を水平に向けて機台にドラム形の枠体を回転自
在に支持する。枠体は、機台の上にローラを軸架し、そ
の上に載せるだけでもよい。
機は、軸を水平に向けて機台にドラム形の枠体を回転自
在に支持する。枠体は、機台の上にローラを軸架し、そ
の上に載せるだけでもよい。
【０００５】枠体は駆動装置で回転できるようにし、た
とえば、枠体の周りにチェーンを懸回し、機台上のモー
タで回転駆動されるスプロケットに該チェーンを噛み合
わせるようにして、枠体を回転駆動することができる。
とえば、枠体の周りにチェーンを懸回し、機台上のモー
タで回転駆動されるスプロケットに該チェーンを噛み合
わせるようにして、枠体を回転駆動することができる。
【０００６】枠体の中には上下２つの荷台を設け、これ
ら上下荷台を枠体の中心に向けて上げ下げする荷台開閉
装置を設ける。荷台開閉装置は、Ｘリンクを介して各荷
台を枠体に上下対称に支持し、該Ｘリンクの開き角度を
油圧シリンダで変えるようにしてもよい。上下荷台の間
に、これら荷台と直角な側板を設け、該側板を左右に移
動させる駆動装置を設けることもできる。
ら上下荷台を枠体の中心に向けて上げ下げする荷台開閉
装置を設ける。荷台開閉装置は、Ｘリンクを介して各荷
台を枠体に上下対称に支持し、該Ｘリンクの開き角度を
油圧シリンダで変えるようにしてもよい。上下荷台の間
に、これら荷台と直角な側板を設け、該側板を左右に移
動させる駆動装置を設けることもできる。
【０００７】
【作用】下部荷台にパレット積載荷物をパレットごと載
せ、上下の荷台を中心方向に動かして挟み付け、荷崩れ
しない状態にして、ドラム枠体を１８０度回転させる。
次いで、上下の荷台を開き、反転して荷物の上に載る格
好になったパレットを、別のものと代える。再び、上下
の荷台で荷物を挟み、枠体を逆向きに１８０度回転して
元の状態に戻し、荷台を開いてパレットごと荷物を取り
出す。
せ、上下の荷台を中心方向に動かして挟み付け、荷崩れ
しない状態にして、ドラム枠体を１８０度回転させる。
次いで、上下の荷台を開き、反転して荷物の上に載る格
好になったパレットを、別のものと代える。再び、上下
の荷台で荷物を挟み、枠体を逆向きに１８０度回転して
元の状態に戻し、荷台を開いてパレットごと荷物を取り
出す。
【０００８】
【実施例】図２、３に示すように、機台１の上にドラム
形の枠体２（直径は例えば2.5m）を軸を水平に向けて支
持する。枠体２は、機台上に軸架された左右一対のロー
ラ３の上に載せ、自由に回転できるようにする。枠体２
を回転する駆動装置４は、枠体２の周囲にチェーン５を
緩く懸回し、チェーンの両端は枠体２に固定する。機台
１上に電動モータ６を設置し、モータの出力軸に取り付
けたスプロケット７にチェーン５を噛合する。したがっ
て、モータ６を駆動すると、枠体６がゆっくりと回転す
る。
形の枠体２（直径は例えば2.5m）を軸を水平に向けて支
持する。枠体２は、機台上に軸架された左右一対のロー
ラ３の上に載せ、自由に回転できるようにする。枠体２
を回転する駆動装置４は、枠体２の周囲にチェーン５を
緩く懸回し、チェーンの両端は枠体２に固定する。機台
１上に電動モータ６を設置し、モータの出力軸に取り付
けたスプロケット７にチェーン５を噛合する。したがっ
て、モータ６を駆動すると、枠体６がゆっくりと回転す
る。
【０００９】枠体２の前面に４角形の開口９を設け、後
面は板で塞ぐ。枠体２の中には、上下２つの荷台１０
ａ，１０ｂを設け、これら上下荷台を枠体２の中心に向
けて上下動する荷台開閉装置１２を設ける。荷台開閉装
置１２は、２本のリンク１３の中央をピン１５で互いに
枢着し、開き角度θが自在に変わるＸリンク１６を用
い、これで上下荷台を、枠体の前後の支柱１７同士を結
ぶレール１９に上下対称に取り付ける。すなわち、上側
のＸリンク１６ａの下端後側はレール１９にピン２０で
枢支し、下端前側は、レール１９に沿って摺動自在なス
ライダ２１にピン２２で枢支し、上端後側は上部荷台１
０ａにピン２３で枢支し、上端前側に固定したピン２４
は上部荷台に沿って摺動自在に支持する。
面は板で塞ぐ。枠体２の中には、上下２つの荷台１０
ａ，１０ｂを設け、これら上下荷台を枠体２の中心に向
けて上下動する荷台開閉装置１２を設ける。荷台開閉装
置１２は、２本のリンク１３の中央をピン１５で互いに
枢着し、開き角度θが自在に変わるＸリンク１６を用
い、これで上下荷台を、枠体の前後の支柱１７同士を結
ぶレール１９に上下対称に取り付ける。すなわち、上側
のＸリンク１６ａの下端後側はレール１９にピン２０で
枢支し、下端前側は、レール１９に沿って摺動自在なス
ライダ２１にピン２２で枢支し、上端後側は上部荷台１
０ａにピン２３で枢支し、上端前側に固定したピン２４
は上部荷台に沿って摺動自在に支持する。
【００１０】同様に下側のＸ状リンク１６ｂは、上端後
側はレール１９にピン２５で枢支し、上端前側はスライ
ダ２１にピンで２６で枢支し、下端後側は下部荷台１０
ｂにピン２７で枢支し、下端前側に固定したピン２８は
下部荷台に沿って摺動自在に支持する。
側はレール１９にピン２５で枢支し、上端前側はスライ
ダ２１にピンで２６で枢支し、下端後側は下部荷台１０
ｂにピン２７で枢支し、下端前側に固定したピン２８は
下部荷台に沿って摺動自在に支持する。
【００１２】スライダ２１と後側支柱１７の間に油圧シ
リンダ２９を取り付ける。このシリンダを伸縮するとス
ライダ２１がレール１９に沿って前後に動き、これにし
たがって上下のＸリンク１６の開き角度θが変化する。
シリンダが収縮しているときは、図１、図２に実線で示
すようにＸリンク１６の開き角度θが小さく、上下の荷
台１０ａ、１０ｂは互いに遠ざかった位置にある。この
状態から油圧シリンダ２９を伸長すると、図３に鎖線で
示すように、開き角度θが大きくなり、上下の荷台１０
は互いに近寄り、荷物を上下から挟み込むことができ
る。
リンダ２９を取り付ける。このシリンダを伸縮するとス
ライダ２１がレール１９に沿って前後に動き、これにし
たがって上下のＸリンク１６の開き角度θが変化する。
シリンダが収縮しているときは、図１、図２に実線で示
すようにＸリンク１６の開き角度θが小さく、上下の荷
台１０ａ、１０ｂは互いに遠ざかった位置にある。この
状態から油圧シリンダ２９を伸長すると、図３に鎖線で
示すように、開き角度θが大きくなり、上下の荷台１０
は互いに近寄り、荷物を上下から挟み込むことができ
る。
【００１３】枠体２の内部左側には、油圧シリンダ３０
を４本水平に固定し、それらピストンロッドの先に側板
３１を取り付ける。
を４本水平に固定し、それらピストンロッドの先に側板
３１を取り付ける。
【００１４】動作を図４を用いて説明すると、同図
（Ａ）に示すように、油圧シリンダ２９を収縮させて上
下の荷台の間隔を広げ、この状態でパレット３３に載っ
た荷物３４をパレットごとフォークリフトを使って下側
荷台１０ｂの上に載せる。次いで同図（Ｂ）のように、
シリンダ２９を伸長して、上下荷台１０ａ、１０ｂの間
隔を狭め、荷物３４を上下から挟み付ける。さらに、シ
リンダ３０を伸長して側板３１を押し出し、これを荷物
に密着させる。
（Ａ）に示すように、油圧シリンダ２９を収縮させて上
下の荷台の間隔を広げ、この状態でパレット３３に載っ
た荷物３４をパレットごとフォークリフトを使って下側
荷台１０ｂの上に載せる。次いで同図（Ｂ）のように、
シリンダ２９を伸長して、上下荷台１０ａ、１０ｂの間
隔を狭め、荷物３４を上下から挟み付ける。さらに、シ
リンダ３０を伸長して側板３１を押し出し、これを荷物
に密着させる。
【００１５】こうしておいて、同図（Ｃ）のように、モ
ータ６を駆動し、枠体を１８０度回転する。荷物３４は
上下荷台１０によって挟み付けられており、しかも、側
板３１でも支えられているので、回転中の荷崩れは起こ
らない。１８０度回転すると、同図（Ｄ）に示すよう
に、荷物は逆さまになって上部荷台１０ａに支えられる
ようになり、パレット３３は上に来る。次いで、同図
（Ｅ）に示すように上下荷台の間隔を広げ、パレット３
３を取り出し、別のパレットを荷物の上に置く。こうし
てパレットを交換したら、再び、上下荷台１０の間隔を
狭めて荷物３４を挟み込み、逆向きに１８０度回転し、
上下荷台１０を開いて、フォークリフトで、パレットご
と荷物を取り出す。
ータ６を駆動し、枠体を１８０度回転する。荷物３４は
上下荷台１０によって挟み付けられており、しかも、側
板３１でも支えられているので、回転中の荷崩れは起こ
らない。１８０度回転すると、同図（Ｄ）に示すよう
に、荷物は逆さまになって上部荷台１０ａに支えられる
ようになり、パレット３３は上に来る。次いで、同図
（Ｅ）に示すように上下荷台の間隔を広げ、パレット３
３を取り出し、別のパレットを荷物の上に置く。こうし
てパレットを交換したら、再び、上下荷台１０の間隔を
狭めて荷物３４を挟み込み、逆向きに１８０度回転し、
上下荷台１０を開いて、フォークリフトで、パレットご
と荷物を取り出す。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、上下荷台の間にパ
レットに載った荷物を置き、枠体を１８０度回転するこ
とで、荷物を反転させ、荷物の上になったパレットを別
なパレットに簡単に取り替えることができる。しかも、
上下荷台を枠体の中心に向けて上げ下げする荷台開閉装
置を有し、上下の荷台で荷物を挟み付けることができる
ので、反転の途中で荷崩れが起こりにくい。また、上下
の荷台とも枠体の中心に向って動くので、荷物を挟んだ
とき、荷物の重心が枠体の中心近くに来ることになり、
枠体を回転するためのの動力が小さくて済む。
レットに載った荷物を置き、枠体を１８０度回転するこ
とで、荷物を反転させ、荷物の上になったパレットを別
なパレットに簡単に取り替えることができる。しかも、
上下荷台を枠体の中心に向けて上げ下げする荷台開閉装
置を有し、上下の荷台で荷物を挟み付けることができる
ので、反転の途中で荷崩れが起こりにくい。また、上下
の荷台とも枠体の中心に向って動くので、荷物を挟んだ
とき、荷物の重心が枠体の中心近くに来ることになり、
枠体を回転するためのの動力が小さくて済む。
【００１７】請求項２は、機台の上にローラを軸架し、
その上に枠体を載せるようにしたので、枠体を中心軸で
支える場合に比べ、構造がシンプルになり、安価に提供
することができる。請求項３のパレット交換機は、対応
するＸリンクを介して各荷台を枠体に上下対称に支持
し、油圧シリンダでＸリンクの開き角度を変えるよう構
成したものであり、シンプルなうえ、動作が確実であ
る。
その上に枠体を載せるようにしたので、枠体を中心軸で
支える場合に比べ、構造がシンプルになり、安価に提供
することができる。請求項３のパレット交換機は、対応
するＸリンクを介して各荷台を枠体に上下対称に支持
し、油圧シリンダでＸリンクの開き角度を変えるよう構
成したものであり、シンプルなうえ、動作が確実であ
る。
【００１８】請求項４の交換機は、枠体の周りにチェー
ンを懸回し、機台上のモータで回転駆動されるスプロケ
ットにチェーンを噛み合わせたものであり、簡単な構成
で枠体を回転駆動することができる。請求項５のパレッ
ト交換機は、上下荷台の間に、これら荷台と直角な側板
を設け、駆動装置で側板を左右に移動させるようにした
ものであり、反転中の荷崩れを防止するのに有効であ
る。
ンを懸回し、機台上のモータで回転駆動されるスプロケ
ットにチェーンを噛み合わせたものであり、簡単な構成
で枠体を回転駆動することができる。請求項５のパレッ
ト交換機は、上下荷台の間に、これら荷台と直角な側板
を設け、駆動装置で側板を左右に移動させるようにした
ものであり、反転中の荷崩れを防止するのに有効であ
る。
【図１】パレットの斜視図である。
【図２】パレット交換機の正面図である。
【図３】パレット交換機の縦断面図である。
【図４】パレット交換機の作用を示す説明図である。
１ 機台 ２ 枠体 ３ ローラ ４ 駆動装置 ５ チェーン ６ モータ ７ スプロケット １０ａ 上部荷台 １０ｂ 下部荷台 １２ 荷台開閉装置 １６ Ｘリンク １９ レール ２９ 油圧シリンダ ３０ 油圧シリンダ ３１ 側板 θ 開き角度
Claims (5)
- 【請求項１】 軸を水平に向けて機台（１）に支持さ
れ、駆動装置（４）で回転されるドラム形の枠体（２）
と、該枠体の中に設けられた上下２つの荷台（１０ａ、
１０ｂ）と、これら上下荷台を該枠体の中心に向けて上
げ下げする荷台開閉装置（１２）からなるパレット交換
機。 - 【請求項２】 該機台の上にローラ（３）を軸架し、そ
の上に該枠体を支持した請求項１に記載のパレット交換
機。 - 【請求項３】 各荷台を対応するＸリンク（１６）を介
して該枠体に上下対称に支持し、該Ｘリンクの開き角度
（θ）をシリンダ（（２９）で変えるよう構成された請
求項１または２に記載のパレット交換機。 - 【請求項４】 該駆動装置（４）が、該枠体の周りに伝
動チェーン（１９）を懸回し、該機台上のモータ（６）
で回転駆動されるスプロケット（７）に該チェーンを噛
み合わせてなる請求項１、２または３に記載のパレット
交換機。 - 【請求項５】 該上下荷台の間に、これら荷台と直角な
側板（３１）を設け、該側板を左右に移動させる駆動装
置（３０）を設けた請求項１、２、３または４に記載の
パレット交換機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22456196A JPH1045253A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | パレット交換機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22456196A JPH1045253A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | パレット交換機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045253A true JPH1045253A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=16815713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22456196A Pending JPH1045253A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | パレット交換機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1045253A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001334437A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-04 | Daido Steel Co Ltd | ディスク状加工物の反転装置 |
| CN106185337A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 仪征亚新科双环活塞环有限公司 | 自动叠分环机 |
| CN116812579A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-09-29 | 自然资源实物地质资料中心 | 松软易碎岩心更换岩心盒的方法 |
-
1996
- 1996-08-06 JP JP22456196A patent/JPH1045253A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001334437A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-04 | Daido Steel Co Ltd | ディスク状加工物の反転装置 |
| CN106185337A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 仪征亚新科双环活塞环有限公司 | 自动叠分环机 |
| CN116812579A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-09-29 | 自然资源实物地质资料中心 | 松软易碎岩心更换岩心盒的方法 |
| CN116812579B (zh) * | 2023-07-20 | 2025-09-23 | 自然资源实物地质资料中心 | 松软易碎岩心更换岩心盒的方法 |
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