JPH1045332A - 電線束搬送装置及び電線束搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電線束を自動で段積みさせる。 【解決手段】 電線束滑走部の途中にシャッタ６を開閉
可能に設け、シャッタの上にセンタリングチャック７を
開閉可能に配し、シャッタの下に、電線束４を段積み可
能なリフター８を昇降可能に配し、リフターの下に台車
１０を進退可能に設け、台車の進行側にピッカー１２
と、ピッカーから電線束を移載するターンテーブル１１
とを設けた。滑走部の終端方に不良品排出部を設けた。
そして、滑走部のシャッタ６上に電線束を運び、電線束
をチャック７で把持し、シャッタを開き、チャックを開
いてシャッタ直下のリフター８に電線束を載せ、リフタ
ーを電線束の高さ寸法分下降させ、上記動作を繰り返し
てリフター上に複数の電線束を段積みして、リフターか
ら台車１０に受け渡し、台車からピッカー１２でターン
テーブル１１に移載する。不良電線束はシャッタ上を通
過させて不良品排出部へ送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線束を自動で段
積みすることのできる電線束搬送装置及び電線束搬送方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１〜図１２は従来の電線束搬送手段
を示すものである。この電線束搬送手段は、電線を束取
機４５で環状に巻いた後、結束機４６で電線束４７の四
方をテープ巻き４８し、図示しない搬送アームで電線束
４７を引っ掛けて、傾斜したコロコンベヤ４９まで移動
させ、電線束４７の自重でコロコンベヤ４９の終端部４
９ａまで滑走させ、電線束４７が四〜五束程度溜まった
時点で、作業者が電線束４７をターンテーブル５０上に
移載するというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電線束搬送手段においては、重い電線束４７を作業
者がコンベヤ４９からターンテーブル５０上に移載しな
ければならず、作業が大変であった。また、ターンテー
ブル５０上に移載する際に、電線束４７のロット分けを
作業者が目視で行なってロット毎に積み上げる作業をし
なければならず、大変面倒であった。さらに、不良品が
良品と一緒に流されてコンベヤ４９ａ上に溜まるため
に、不良品の判別作業を作業者が行わなければならず、
これまた大変であった。なお、不良の内容は、電線の途
中にジョイント溶着部を有している等を含んでいる。

【０００４】本発明は、上記した点に鑑み、作業者の負
担を軽減させ、且つロット毎の段積みや不良品の選別と
いった動作を確実に行うことのできる電線束搬送手段を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電線束滑走部の途中にシャッタを開閉可
能に設け、該シャッタの上にセンタリングチャックを開
閉可能に配設し、該シャッタの下に、電線束を段積み可
能なリフターを昇降可能に配設し、該リフターの下に台
車を進退可能に設け、該台車の進行側にピッカーと、該
ピッカーから電線束を移載するターンテーブルとを設け
た電線束搬送装置を基本とする。前記電線束滑走部の終
端方に不良品排出部を設けたことも有効である。また、
電線束滑走部のシャッタ上に電線束を運び、該電線束を
センタリングチャックで把持し、該シャッタを開き、該
センタリングチャックを開いてシャッタ直下のリフター
に該電線束を載せ、該リフターを電線束の高さ寸法分下
降させ、上記動作を繰り返して該リフター上に複数の電
線束を段積みし、該複数の電線束を該リフターから台車
に受け渡し、該台車からピッカーでターンテーブルに移
載する電線束搬送方法を併せて採用する。不良電線束を
前記シャッタ上を通過させて不良品排出部へ送る方法も
有効である。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜図３は本発明
に係る電線束搬送装置の一実施例を示すものである。こ
の電線束搬送装置１は、束取機２及び結束機３から真直
に延びる電線束滑走部（コンベヤ）５と、該滑走部５の
途中に位置する開閉可能な一対のシャッタ（シャッタ
板）６と、該シャッタ６上で電線束４を位置決め兼把持
する一対のセンタリングチャック７と、該シャッタ６の
下側に近接して位置するリフター８（図２）と、該リフ
ター８の下側に位置し、電線束４をリフター８から受け
取り、モータ９で前進可能な台車１０と、該台車１０か
ら複数の電線束４をターンテーブル１１に移載するエア
ピッカー１２とを備える。

【０００７】前記束取機２は電線を環状に巻く装置であ
り、結束機３は電線束４の四方をテープ巻き１３する装
置である。前記滑走部５は水平に延び、シャッタ６を経
て不良品排出部１４へ真直に続いている。本明細書中で
滑走部５とはコロコンベヤや平坦で滑りのよい滑走板等
を言う。

【０００８】図３の如く該滑走部５の上方にはベルト駆
動の水平駆動部１５が配置され、該水平駆動部１５から
垂下された搬送レバー１６が電線束４を滑走部５に沿っ
て搬送する。該搬送レバー１６は公知のものであり、ワ
ンウェイクラッチの如く一方向に可倒で他方向に不動で
ある。該搬送レバー１６はベルト１７に連結されてお
り、ベルト１７はモータ１８で駆動される。滑走部５の
始端部５ａにおいて搬送レバー１６が電線束４の内径部
（中央孔）４ａに係合し、電線束４を前記シャッタ６又
は不良品排出部１４へ選択的に搬送する。

【０００９】前記一対のシャッタ６（図１）は金属で形
成され、平坦な上面（電線束載置面）を有しており、水
平方向の一対のエアシリンダ（シャッタシリンダ）１９
のロッド１９ａにブラケット２０を介して連結され、該
シリンダ１９で開閉駆動される。該シリンダ１９は装置
フレーム２１に固定され、滑走部５の下方に位置してい
る。

【００１０】前記一対のセンタリングチャック７はシャ
ッタ６上で左右に対向して位置している。各チャック７
は水平な一対のエアシリンダ（センタリングシリンダ）
２２のロッド２２ａに連結され、該シリンダ２２は装置
フレーム２１上に固定されている。各チャック７は略ハ
の字状に開いた傾斜部を有し、該傾斜部で環状の電線束
４をシャッタ６上で左右から位置決めし且つ把持可能で
ある。

【００１１】前記リフター８（図２）は図６に示す如く
水平な櫛歯状プレート８ａを含み、該プレート８ａ上に
電線束４が載置される。該リフター８は垂直なエアシリ
ンダ（リフターシリンダ）２３のロッド２３ａにブラケ
ット４０を介して連結されて昇降可能である。該エアシ
リンダ２３はエアロック式のブレーキ機構を備え、任意
の位置で停止可能である。ロッド２３ａの最伸長状態で
プレート８ａがシャッタ６の直下に近接して位置する。
該シリンダ２３のストローク量は本例では電線束４の高
さ寸法の三倍以上に設定されている。該シリンダ２３は
ベースフレーム２４に固定されている。シャッタ６及び
リフター８の作用は図４〜９で後述する。

【００１２】該リフター８の下側に位置する台車１０
は、水平方向のガイドレール２５に沿う車輪２６を有
し、且つ水平方向のベルト（ないしチェン）２７に連結
固定され、ベルト２７の回動に伴って前進ないし後退す
る。該ベルト２７はモータ９で駆動され、ベルト２７の
前後端の近接センサ２８により台車１０が停止する。該
台車１０の荷台の底部には、例えば前記プレート８ａの
櫛歯の間に進入する凸部（図示せず）が形成され、該凸
部上にプレート８ａから電線束４が移し替えられる。本
例において台車１０上にはリフター８から電線束４が一
つづつ計三つ段積みされる。本例では電線束三つで電線
一ロットを構成する。なおロットは電線の色替えロット
をも含む。

【００１３】電線束４を段積みした台車１０はモータ９
の駆動でシャッタ６の下から前方に移動して前記エアピ
ッカー１２の下に位置する。該エアピッカー１２は、ゴ
ム製の円柱状の膨張体２９と、該膨張体２９をロッド３
０ａに連結して昇降させる垂直なエアシリンダ３０とで
構成される。該膨張体２９は図１０(a) の如く萎んだ状
態で電線束４の内径部４ａに挿入され、図１０(b) の如
く空気を注入されて膨張し、電線束４の内径部４ａに密
着押接する。なおエアピッカー１２自体は公知である。

【００１４】該エアピッカー１２はモータ駆動の枠状の
台車３１に固定され、該台車３１は水平なレール３２に
沿って進退可能である。該レール３２は、フレームベー
ス２４から立設された支柱３３に固定され、ターンテー
ブル１１の上方にまで延びている。台車３１上にモータ
３４が固定され、該モータ３４により車輪３５がベルト
３６ないしチェーンで駆動される。枠状の台車３１の底
板３７の中央にシリンダ３０が固定されている。

【００１５】該ターンテーブル１１は図示しないモータ
で回動自在であり、前記エアピッカー１２でターンテー
ブル１１上に電線束４をロット毎に段積み可能である。
図２の如く電線束４を六段積みにする場合（電線束六つ
で一ロットを構成する場合）は、エアピッカー１２のシ
リンダ３０のストロークを可変にすることで、三段積み
の電線束４の上に更に三段積みにすることができる。

【００１６】図１及び図３において不良（電線の途中に
ジョイント溶着部を有するものを含む）の電線束４′
は、排除信号を受けた水平駆動部１５によりシャッタ６
上を通過して不良品排出部１４へ運ばれる。不良品排出
部１４には、略ハの字状のプッシャ３８を有する水平な
排除シリンダ３９（ロッドレスシリンダでも可）が設け
られ、該プッシャ３８により、直交方向の傾斜コンベヤ
１４ａへ不良品が押し出される。排除信号は例えば束取
機２やそれ以前のジョイント熱圧着工程等から発信され
る。

【００１７】図４〜図９は前記シャッタ６とリフター２
３の作用を示すものである。以下の記載は電線束搬送方
法としても有効である。電線束４は前記搬送レバー１６
で図４(a)(b)の如く閉じたシャッタ６上に運ばれる。シ
ャッタシリンダ１９は最圧縮状態にある。センタリング
シリンダ２２は最圧縮状態にあり、電線束４の両側に一
対のセンタリングチャック７が開いた状態で位置してい
る。リフターシリンダ２３は最伸長状態にあり、リフタ
ー８がシャッタ６の直下に近接して位置している。

【００１８】次いで図５の如く一対のセンタリングシリ
ンダ２２が最伸長し、チャック７がシャッタ６上の電線
束４をシャッタ６の中央に位置出して把持する。次いで
図６の如くシャッタシリンダ１９が最伸長して、一対の
シャッタ板６が開く。チャック７は電線束４を把持した
ままである。電線束４とリフター８との間には若干（例
えば２０mm程度）の隙間Ｓがあいている。

【００１９】次いで図７の如くセンタリングシリンダ２
２が最圧縮し、チャック７が開く。それにより電線束４
がリフター８上に落下する。落下距離はわずかなもので
あるので、電線束４の位置ずれ等が起こることはない。
次いで図８の如くリフターシリンダ２３が電線束４の高
さ寸法分Ｈだけ下降する。次いで図９の如くシャッタシ
リンダ１９が最圧縮してシャッタ６が閉まり、リフター
８上の電線束４がシャッタ６の直下に近接して位置す
る。

【００２０】さらに図９の状態から図４(a) の如くシャ
ッタ６上に次の電線束４が載せられ、以下図４(a) 〜図
９(a) の動作を繰り返し行って、リフター８上に電線束
４を所要数に段積みする。なお、図２の如く台車１０の
高さ方向位置によってリフター８の下降ストロークには
限りがあるから、前述の如くエアピッカー１２によりタ
ーンテーブル１１上への段積み数を調節する。

【００２１】上記方法により、台車１０で段積み品
（４）を運び出すと同時に図４の如くシャッタ６上に次
の電線束４を載置可能である。これにより、搬送効率が
アップする。また、シャッタ６の真下で電線束４の段積
みができるから、すなわち装置１の内部で段積みができ
るから、装置１内のスペース活用による省スペース化、
コンパクト化が図られる。

【００２２】なお、図９(b) においてリフター８から電
線束４を一つずつ台車１０に移載することも可能であ
る。この場合はリフター８を図示しないシリンダで両側
に開かせて台車１０に電線束４を受け渡す必要があり、
タクトも上記方法より増大する。

【００２３】

【発明の効果】以上の如くに、本発明の請求項１，３に
よれば、電線束を自動で段積みして自動でターンテーブ
ルに移載することができるから、従来、作業者が行って
いた段積み作業が廃止され、作業者負担の軽減及び段積
み動作の効率化が図られる。また、電線束を製造ロット
毎にターンテーブル上に移載することができるから、ロ
ット管理が確実に行われる。また、請求項２，４によれ
ば、不良品を良品とは別に区分することができるから、
不良品の混載がなくなり、品質保証が確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電線束搬送装置の一実施例を示す
平面図である。

【図２】同じく電線束搬送装置を示す側面図である。

【図３】同じく電線束搬送装置を示す図２の矢視Ａ図で
ある。

【図４】シャッタ上に電線束を置いた状態を示す(a) は
平面図、(b) は側面図である。

【図５】電線束を位置出し兼把持した状態を示す(a) は
平面図、(b) は側面図である。

【図６】シャッタを開いた状態を示す(a) は平面図、
(b) は側面図である。

【図７】チャックを開いて電線束をリフター上に移載し
た状態を示す(a) は平面図、(b) は側面図である。

【図８】リフターを電線束一つ分下降させた状態を示す
(a) は平面図、(b) は側面図である。

【図９】シャッタを閉じた状態を示す(a) は平面図、
(b) は側面図である。

【図１０】(a)(b)はエアピッカーの作用を示す縦断面図
である。

【図１１】従来例を示す平面図である。

【図１２】同じく側面図である。

【符号の説明】

１ 電線束搬送装置 ４ 電線束 ５ 滑走部 ６ シャッタ ７ センタリングチャック ８ リフター １０ 台車 １１ ターンテーブル １２ エアピッカー １４ 不良品排出部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線束滑走部の途中にシャッタを開閉可
   能に設け、該シャッタの上にセンタリングチャックを開
   閉可能に配設し、該シャッタの下に、電線束を段積み可
   能なリフターを昇降可能に配設し、該リフターの下に台
   車を進退可能に設け、該台車の進行側にピッカーと、該
   ピッカーから電線束を移載するターンテーブルとを設け
   たことを特徴とする電線束搬送装置。
2. 【請求項２】 前記電線束滑走部の終端方に不良品排出
   部を設けたことを特徴とする請求項１記載の電線束搬送
   装置。
3. 【請求項３】 電線束滑走部のシャッタ上に電線束を運
   び、該電線束をセンタリングチャックで把持し、該シャ
   ッタを開き、該センタリングチャックを開いてシャッタ
   直下のリフターに該電線束を載せ、該リフターを電線束
   の高さ寸法分下降させ、上記動作を繰り返して該リフタ
   ー上に複数の電線束を段積みし、該複数の電線束を該リ
   フターから台車に受け渡し、該台車からピッカーでター
   ンテーブルに移載することを特徴とする電線束搬送方
   法。
4. 【請求項４】 不良電線束を前記シャッタ上を通過させ
   て不良品排出部へ送ることを特徴とする請求項３記載の
   電線束搬送方法。