JPH1047108A - 内燃機関のアイドル回転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】冷却水温だけで負荷補正を行うと、フィードバ
ック補正が作用してエアコンオフ時に回転か不安定にな
ることがある。 【解決手段】室温調整装置を駆動し得る内燃機関におい
て、吸気系１１に設けられたスロットルバルブ１２を迂
回するバイパス通路１３に制御弁を設け、アイドル運転
状態において制御弁を制御してあらかじめ設定された目
標回転数となるようにエンジン回転数を制御する内燃機
関のアイドル回転制御方法であって、冷媒を気化するエ
バポレータ５ａの温度に相関する温度の変化の周期に基
づいて室温調整装置の負荷を検出し、検出した負荷に基
づいて制御弁を制御して吸入空気量の補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として自動車用
の内燃機関における室温調整装置たるエアコンディショ
ナ（以下、エアコンと略称する）が投入された際のアイ
ドル回転制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の内燃機関のアイドル回転
制御方法では、例えば、特開平６−１０１５１５号公報
に記載のもののように、エアコンの冷媒を気化するエバ
ポレータの温度を検出し、検出されたエバポレータの温
度の所定時間当たりの変化量を検出し、その検出した変
化量により熱負荷を検出し、検出された熱負荷が小さい
場合はエアコンのコンプレッサが冷媒吐出状態であって
もアイドル回転数の増加を禁止するようにして、燃費の
向上を図る構成のものが知られている。このようなエア
コンの投入つまりオンされた際のアイドル回転の制御で
は、吸気系のスロットルバルブを迂回する通路を介して
エアコンオン時の吸入空気量を補正して、目標回転数に
収束するように補正する空気量を増減するものである。
その補正する空気量は、通常は、エンジンの冷却水温に
より決定してあり、外気温度が高くなるにしたがって、
大きくなるように設定してある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、エアコンに
かかる負荷は、外気温度、車両の車内温度、エアコンの
ブロアの強弱、さらには空気導入方式つまり外気を導入
するか内気を循環させるか等により、その都度変動す
る。その結果、エンジンにかかるエアコンによる負荷も
変動し、冷却水温に基づいて吸入空気量の補正量を設定
していると、その補正量が適切でない場合が生じてく
る。

【０００４】例えば、外気温度が低く、冷却水温が高い
場合、エアコンにかかる負荷は軽くなる。一方、冷却水
温が高いために吸入空気量の補正量すなわちエアコン負
荷補正量ＤＳＥＴは多くなるが、負荷としてのエアコン
が軽いためにエンジン回転数ＮＥはアイドル運転時の目
標回転数より高くなってしまう。この状態を図８の
（Ａ）に示す。このため、高くなったエンジン回転を、
アイドル運転時の排気ガスより空燃比を検出して、その
空燃比が理論空燃比となるように設定される補正吸入空
気量すなわちフィードバック補正量ＤＦＢを減量するこ
とにより補正して、エンジン回転数を目標回転数に収束
するように制御するものである。

【０００５】しかしながら、このようにエアコン負荷補
正量ＤＳＥＴにより高くなったエンジン回転をフィード
バック補正量ＤＦＢにより補正すると、エアコンがオフ
した場合に、減量したフィードバック補正量ＤＦＢに対
応してエンジン回転がエアコンがオフの場合の目標回転
数より低くなることがある。これとは逆に、負荷として
のエアコンが重い場合、冷却水温が高くとも負荷が重い
分だけ要求される補正量は多くなるが、冷却水温に基づ
くエアコン負荷補正量ＤＳＥＴでは不十分な場合があ
る。この場合には、図８の（Ｂ）に示すように、エンジ
ン回転数が目標回転数まで上がらず、これをフィードバ
ック補正量ＤＦＢで補うと、エアコンがオフした際にエ
ンジン回転数がフィードバック補正量ＤＦＢが増量され
た分に対応して上昇することがある。

【０００６】このように、冷却水温に基づくエアコン負
荷補正量ＤＳＥＴだけでは十分にアイドル回転数を制御
できない場合がある。そしてこのような場合に、フィー
ドバック補正量ＤＦＢが作用すると、エアコンがオフし
た場合にエンジン回転が不安定になることがある。本発
明は、このような不具合を解消することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関のアイドル回転制
御方法は、エアコンの負荷の大きさをエバポレータに関
連する温度の変化の周期に基づいて検出して、バイパス
通路の空気流量を制御する構成のものである。したがっ
て、エアコンが停止した場合に、他の補正量の影響でア
イドル回転が不安定になることを防止できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明は、室温調整装置を駆動し
得る内燃機関において、吸気系に設けられたスロットル
バルブを迂回するバイパス通路に制御弁を設け、アイド
ル運転状態において制御弁を制御してあらかじめ設定さ
れた目標回転数となるようにエンジン回転数を制御する
内燃機関のアイドル回転制御方法であって、冷媒を気化
するエバポレータの温度に相関する温度の変化の周期に
基づいて室温調整装置の負荷を検出し、検出した負荷に
基づいて制御弁を制御して吸入空気量の補正を行うこと
を特徴とする内燃機関のアイドル回転制御方法である。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。図１に概略的に示したエンジン１００は、自
動車用のもので、その吸気系１１には図示しないアクセ
ルペダルに応動して開閉するスロットルバルブ１２を配
設するとともに、このスロットルバルブ１２を迂回する
バイパス通路１３を設け、そのバイパス通路１３にアイ
ドル回転数制御用の流量制御弁１４を介設している。こ
の流量制御弁１４は、大流量ＶＳＶと略称される電子開
閉式のものであって、その端子１４ａに印加する制御値
である駆動電圧のデューティ比を、各種の補正量に基づ
いて演算された演算デューティ比ＤＩＳＣにより制御す
ることによって、単位時間当たりの開度を変化させるこ
とができ、それによって前記バイパス通路１３の空気流
量を調整し得るようになっている。つまり、バイパス通
路１３とこの流量制御弁１４との一組により、通常なら
ばアイドリング時のフィードバック制御における各補正
項目に対して設けられるバイパス経路を一本化してい
る。そして、前記演算デューティ比ＤＩＳＣは、それら
のことを含んで、例えば、始動時補正量ＤＳＴＡ、水温
補正量ＤＡＡＶ、フィードバック補正量ＤＦＢ、電気負
荷補正量ＤＳＥＴ、パワステ補正量ＤＰＳＴ等の各補正
項目が合算されて極端に大きくあるいは小さくならない
ように、その可変範囲は制限されている。演算デューテ
ィ比ＤＩＳＣは、下式により演算される。 DISC(%) = DSTA + DAAV + DSET + DPST + DFB

【００１０】負荷補正量ＤＳＥＴは、各種の電気負荷、
例えば、エアコン５、ヘッドライト、ターンシグナルラ
イト、ハザードランプ、ラジエータファン、ワイパ等に
応じて設定してある。この実施例では、エアコン５は、
エバポレータ５ａの温度つまりエバポレータ５ａから出
てくる空気の温度（以下、エバ温と略称する）に基づい
て、車両室内が下がりすぎないように、冷媒を圧縮する
コンプレッサ５ｂの作動を停止することにより制御され
る。コンプレッサ５ｂがエバ温により停止していること
をエアコンオフとし、作動していることをエアコンオン
とする。このエアコン５に対するエアコン負荷補正量Ｄ
ＳＥＴＡＣは、冷却水温ＴＨＷに基づく量と、エバ温に
基づく量とから計算されるものである。なお、エバポレ
ータ５ａの温度に相関する温度としては、温度センサに
より直接測定された冷媒自体の温度であってもよい。

【００１１】吸気系１１には、さらに燃料噴射弁１５が
設けてあり、この燃料噴射弁１５や前記流量制御弁１４
を電子制御装置（ＥＣＵ）４により制御するようにして
ある。電子制御装置４は、中央演算処理装置４ａと、記
憶装置４ｂと、入力インターフェース４ｃと、出力イン
ターフェース４ｄとを具備してなるマイクロコンピュー
タシステムを主体に構成されている。そして、その入力
インターフェース４ｃには、サージタンク１６内の圧力
を検出する吸気圧センサ１７から出力される吸気圧信号
ａ、エンジン回転数ＮＥを検出するための回転数センサ
１８から出力される回転数信号ｂ、車速を検出するため
の車速センサ１９から出力される車速信号ｃ、スロット
ルバルブ１２の開閉状態を検出するためのアイドルスイ
ッチ２０から出力されるＬＬ信号ｄ、エンジンの冷却水
温ＴＨＷを検出するための水温センサ２１から出力され
る水温信号ｅ、ディストリビュータ２２に内蔵されるク
ランク角基準位置センサ２３から出力される基準位置信
号ｆ、エアコン５の作動を制御するエアコンスイッチ５
ｃ及びブロア６のオンオフを行うブロアスイッチ６ａの
信号ｓｓ１，ｓｓ２がそれぞれ入力される。なお、図示
しないが、入力インターフェース４ｃには、排気系に装
備されるＯ₂センサから空燃比に応じて変化する出力信
号が入力され、その出力信号に基づいてフィードバック
制御を実行するように構成してある。

【００１２】そして、電子制御装置４には、吸気圧セン
サ１７と回転数センサ１８からの信号とを主な情報とし
て燃料噴射弁開成時間を決定し、その決定により燃料噴
射弁１５を制御してエンジン負荷に応じた燃料を燃料噴
射弁１５から吸気系１１に噴射させるためのプログラム
が内蔵させてある。また、電子制御装置４には、アイド
ル運転時のエンジン回転数すなわちアイドル回転数を制
御するために、冷媒を気化するエバポレータ５ａの温度
に相関する温度の変化の周期に基づいてエアコン５の負
荷を検出し、検出した負荷に基づいて流量制御弁１４を
制御して吸入空気量の補正を行う構成のプログラムが内
蔵している。

【００１３】このアイドル回転数制御（ＩＳＣ）プログ
ラムの概要は、図２〜５に示すようなものである。この
アイドル回転数制御は、例えば５ｍ秒毎に、ＩＳＣルー
チンを繰り返し実行するもので、演算デューティ比ＤＩ
ＳＣを演算するためのそれぞれの補正量サブルーチンを
順次実行する（ステップＳ１，２，…ｎ，ｎ＋１，
…）。

【００１４】負荷補正量ＤＳＥＴの計算ルーチンでは、
エアコン５以外の各種の電気負荷、さらには自動変速装
置等に対する負荷補正量ＤＳＥＴを計算する（ステップ
Ｓ２１）。ステップＳ２２では、冷却水温ＴＨＷから基
礎エアコン負荷補正量ＤＳＥＴＡＣＢを計算する。この
基礎エアコン負荷補正量ＤＳＥＴＡＣＢは、冷却水温Ｔ
ＨＷが低いほど小さくなるものである。ステップＳ２３
では、後述するエバ温補正計算ルーチンを実行する。ス
テップＳ２４では、算出した基礎エアコン負荷補正量Ｄ
ＳＥＴＡＣＢとエバ温補正量ＤＳＥＴＥＶとを加算し
て、エアコン負荷補正量ＤＳＥＴＡＣを計算する。な
お、エバ温補正量ＤＳＥＴＥＶは、エバ温カット中は基
礎エアコン負荷補正量ＤＳＥＴＡＣＢに加算されるもの
ではなく、コンプレッサ５ｂがエンジン１００の負荷と
なるエバ温カットが実行されていない場合つまりエアコ
ンオンの場合に加算されるものである。そして、エバ温
カット中は、その前に設定されたエバ温補正量ＤＳＥＴ
ＥＶを記憶しており、エアコンスイッチ５ｃ又はブロア
スイッチ６ａのいずれかがオフされると、その記憶は消
去されるようになっている。

【００１５】エバ温補正量ＤＳＥＴＥＶは、この実施例
では、８０ｍ秒毎に計算されるもので、エバ温カット周
期ＥＶＡＶに対してマップによりあらかじめ設定してあ
る。このエバ温補正量ＤＳＥＴＥＶは、図６に示すよう
に、エバ温カット周期ＥＶＡＶすなわちエバ温によるエ
アコン５のオンオフ周期であるオン時間ＥＶＯＮ及びオ
フ時間ＥＶＯＦにより計算される時間が長くなるに応じ
て、多くなるように設定してある。

【００１６】この計算ルーチンでは、まずステップＳ３
１において、エアコンスイッチ５ｃがオンか否かを示す
エアコンフラグＸＡＣＳＷがセット（＝１）されている
か否かにより判定する。ステップＳ３２では、ブロアス
イッチ６ａがオンか否かを示すブロアフラグＸＢＬＷが
セット（＝１）されているか否かにより判定する。ステ
ップＳ３３では、エバ温カット中か否かをエバ温カット
フラグＸＥＶＣＵＴがセット（＝１）されているか否か
により判定する。ステップＳ３４では、エアコンオフフ
ラグＸＡＣＯＮＯＦＦがセット（＝１）か否か、つまり
エアコン５のコンプレッサ５ｂがオンからオフ（カッ
ト）になったか否かを判定する。

【００１７】ステップＳ３５では、エバ温によりオンし
ている時間の計時結果すなわちカウンタの計数値Ｃ８０
ＥＶＯＮを、オン時間ＥＶＯＮとして設定する。ステッ
プＳ３６では、オフ時間ＥＶＯＦを計数するカウンタの
計数値Ｃ８０ＥＶＯＦをインクリメント（＋１）する。
ステップＳ３７では、オン時間ＥＶＯＮのカウンタをリ
セットして計数値Ｃ８０ＥＶＯＮを０にする。ステップ
Ｓ３８では、オフ時間ＥＶＯＦとオン時間ＥＶＯＮとの
合計時間に対するオン時間ＥＶＯＮの割合に基づいて、
下記の式によりエバ温カット周期ＥＶＡＶを計算する。 EVAV = [EVAV + {EVON/(EVOF + EVON)}]/2 ステップＳ３９では、エバ温カット周期ＥＶＡＶよりエ
バ温補正量ＤＳＥＴＥＶを検索して決定する。

【００１８】ステップＳ４０では、この時点のエバ温Ａ
ＤＥＶがオン判定値ＫＥＶＯＮ以上か否かを判定する。
ステップＳ４１では、エアコンオンフラグＸＡＣＯＦＦ
ＯＮがセット（＝１）か否か、つまりエアコン５がオフ
からオンになったか否かを判定する。ステップＳ４２で
は、エバ温によりオフしている時間の計時結果すなわち
カウンタの計数値Ｃ８０ＥＶＯＦを、オフ時間ＥＶＯＦ
として設定する。ステップＳ４３では、カウンタの計数
値Ｃ８０ＥＶＯＮをインクリメント（＋１）する。ステ
ップＳ４４では、カウンタをリセットして計数値Ｃ８０
ＥＶＯＦを０にする。ステップＳ４５では、エバ温カッ
ト周期ＥＶＡＶを、その上限平均値ＥＶＡＶＭＡＸによ
り設定する。ステップＳ４６では、オン計数値Ｃ８０Ｅ
ＶＯＮ及びオフ計数値Ｃ８０ＥＶＯＦをともにリセット
する。

【００１９】このような構成において、エンジン１００
がアイドル運転中では、所定時間毎に、ＩＳＣルーチン
が実行され、各種の補正量に基づいて吸入空気量が補正
されて、エンジン回転数ＮＥが目標回転数に収束するよ
うに制御する。ここで、負荷に基づく補正量を計算する
ＤＳＥＴ計算ルーチンでは、エアコン５の負荷の大小に
より、エアコン補正量ＤＳＥＴＡＶが変わるもので、そ
の変化は基本的にはエバ温補正量ＤＳＥＴＥＶに依存す
るものである。

【００２０】具体的には、エアコン５が使用されていな
いすなわちエアコンスイッチ５ｃとブロアスイッチ６ａ
とがオフされていると、エアコンフラグＸＡＣＳＷ及び
ブロアフラグＸＢＬＷがリセットされている。したがっ
て、制御は、ステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ４６と進み、
エバ温補正量ＤＳＥＴＥＶを設定することなく、負荷補
正量ＤＳＥＴは、基礎エアコン負荷補正量ＤＳＥＴＡＣ
Ｂにより設定される。夏期において、外気温が高い場合
には、水温補正量ＤＡＡＶを補う程度に基礎エアコン負
荷補正量ＤＳＥＴＡＣＢが設定してあり、アイドル回転
数を比較的高く維持する。

【００２１】次に、始動後初めてエアコン５及びブロア
６をオンする場合、外気温が高いので、エバ温ＡＤＥＶ
がオン判定値ＫＥＶＯＮより高くなっている場合があ
る。この場合、エアコンスイッチ５ｃとブロアスイッチ
６ａとがオンとなると、エアコンフラグＸＡＣＳＷとブ
ロアフラグＸＢＬＷとがセットされるので、制御は、ス
テップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ４０→Ｓ４５→Ｓ３
９と進み、エバ温補正量ＤＳＥＴＥＶを上限平均値ＥＶ
ＡＶＭＡＸにより設定したエバ温カット周期ＥＶＡＶに
基づいて設定する。したがって、エバ温補正量ＤＳＥＴ
ＥＶは大きくなり、その結果デューティ比ＤＩＳＣが大
きくなり流量制御弁１４が大きく開成され、吸入空気量
が増加し、エンジン回転数ＮＥは上昇する（図７）。

【００２２】この後、エアコン５が連続して作動するこ
とによりエバ温ＡＤＥＶが低下しオン判定値ＫＥＶＯＮ
未満になり、エバ温カットの温度に満たない場合は、エ
バ温カット中でないので、制御は、ステップＳ３１→Ｓ
３２→Ｓ３３→Ｓ４０→Ｓ４１と進む。この時点で、エ
アコンオンフラグＸＡＣＯＦＦＯＮがセットされるま
で、制御は、ステップＳ４３→Ｓ３８→Ｓ３９と進み、
エアコン５がオンしている時間、すなわちコンプレッサ
５ｂが作動してエンジン１００に対して負荷となってい
るオン時間ＥＶＯＮを計時する。そして、エアコン５の
運転が連続することによりさらにエバ温ＡＤＥＶが低下
し、エバ温カットフラグＸＥＶＣＵＴがセットされ、か
つその直後ではエアコンオフフラグＸＡＣＯＮＯＦＦが
セットされるので、制御は、ステップＳ３１→Ｓ３２→
Ｓ３３→Ｓ３４→Ｓ３５→Ｓ３７→Ｓ３８→Ｓ３９と進
み、計時したオン時間ＥＶＯＮによりエバ温補正量ＤＳ
ＥＴＥＶを計算する。

【００２３】ここで、このオン時間ＥＶＯＮがエアコン
オンオフの１周期に占める割合を計算してエバ温カット
周期ＥＶＡＶとするので、エバ温カット周期ＥＶＡＶが
負荷の大小を表すことになる。そして、オン時間ＥＶＯ
Ｎが長いと、エバ温カット周期ＥＶＡＶが長くなるの
で、その分エバ温補正量ＤＳＥＴＥＶが増量されること
になる。したがって、電気負荷補正量ＤＳＥＴはエバ温
により増量補正されることになるので、外気温や室内温
度を考慮した状態でアイドル回転数を目標回転数に保持
することができる。このため、エンジン回転数ＮＥの過
剰な上昇あるいは上昇不足が発生しにくく、フィードバ
ック補正量ＤＦＢによりさらに補正するといった制御が
実施されないので、エアコン５が切られた際にエンジン
回転数ＮＥのアンダーシュートや異常な上昇を防止する
ことができる。また、フィードバック補正量ＤＦＢは変
更されていないので、今回の補正内容を次回のエアコン
オン時に反映させることができる。

【００２４】次に、エバ温カット中が継続している状態
では、制御は、ステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３
４→Ｓ３６→Ｓ３８→Ｓ３９と進み、エアコン５がオフ
している間の時間を計時する。このオフ時間ＥＶＯＦ
は、外気温が高い場合や室内温度つまり内気が高い場合
等では長くなる。そして、このようにして、エバ温カッ
トが継続すると、エバ温が上昇し、上限値ＫＥＶＯＮ未
満でエバ温カット中でなくなると、制御は、ステップＳ
３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ４０→Ｓ４１→Ｓ４２→Ｓ４
４→Ｓ３８→Ｓ３９と進み、エバ温によりエアコン５が
オフからオンに切り替わったことによりオフ時間ＥＶＯ
Ｆの計時を完了し、計算したエバ温カット周期ＥＶＡＶ
に基づいてエバ温補正量ＤＳＥＴＥＶを検索して設定す
る。この後、エバ温が降下してエバ温カット中となるま
で、制御は、ステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ４０
→Ｓ４１→Ｓ４３→Ｓ３８→Ｓ３９を繰り返し、オン時
間ＥＶＯＮを計時する。

【００２５】このように、冷却水温ＴＨＷで規定される
基礎エアコン負荷補正量ＤＳＥＴＡＣＢとエバ温の変化
の周期から検出した負荷の大きさに基づいて設定するエ
バ温補正量ＤＳＥＴＥＶとでエアコン負荷補正量ＤＳＥ
ＴＡＣを設定するので、エアコン５を使用中の負荷の変
化に対応してデューティ比ＤＩＳＣが設定でき、アイド
ル回転数を目標回転数に収束することができる。したが
って、フィートバック補正量ＤＦＢを増減して目標回転
数に収束するように制御することがなくなり、エアコン
５の使用が中止された（エアコンスイッチ５ｃ又はブロ
アスイッチ６ａオフ）際に、フィードバック補正量ＤＦ
Ｂに起因してアイドル回転数が不安定に上昇したり落ち
込んだりすることを抑制することができる。

【００２６】なお、本発明は以上に説明した実施例に限
定されるものではない。上記実施例においては、エバ温
カット周期ＥＶＡＶをエバ温によるエアコン５のオンオ
フ周期に対するオン時間ＥＶＯＮに基づいて計算した
が、オン時間ＥＶＯＮの代わりにオフ時間ＥＶＯＦを使
用するものであってもよい。 EVAV = [EVAV + {EVOF/(EVOF + EVON)}]/2

【００２７】あるいは、オン時間ＥＶＯＮとオフ時間Ｅ
ＶＯＦとのいずれか一方のなまし値を使用するものであ
ってもよい。１例として、１／２なましの場合の計算式
を示す。 EVAV = (EVAV + EVOF) /2 EVAV = (EVAV + EVON) /2 その他、各部の構成は図示例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能で
ある。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、室温調
整装置の負荷の大きさを、エバポレータの温度に相関す
る温度の変化の周期に基づいて検出して吸入空気量の補
正を行っているので、他の補正要素による補正の必要性
がなくなり、アイドル回転数を目標回転数に収束するこ
とができる。しかも、フィードバック補正量による補正
を行わないので、エアコンをオフにした場合にそのフィ
ードバック補正量により回転が変動することがなく、エ
アコンのオンオフにかかわらず安定したアイドル回転を
維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。

【図２】同実施例の制御手順を示すフローチャート。

【図３】同実施例の制御手順を示すフローチャート。

【図４】同実施例の制御手順を示すフローチャート。

【図５】同実施例の制御手順を示すフローチャート。

【図６】同実施例のエバ温カット周期とエバ温補正量と
の関係を示すグラフ。

【図７】同実施例の作用説明図。

【図８】従来例の作用説明図。

【符号の説明】

４…電子制御装置 ４ａ…中央演算処理装置 ４ｂ…記憶装置 ４ｃ…入力インターフェース ４ｄ…出力インターフェース ５…エアコン ５ａ…エバポレータ １１…吸気系 １２…スロットルバルブ １３…バイパス通路 １４…流量制御弁 １００…エンジン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】室温調整装置を駆動し得る内燃機関におい
   て、吸気系に設けられたスロットルバルブを迂回するバ
   イパス通路に制御弁を設け、アイドル運転状態において
   制御弁を制御してあらかじめ設定された目標回転数とな
   るようにエンジン回転数を制御する内燃機関のアイドル
   回転制御方法であって、 冷媒を気化するエバポレータの温度に相関する温度の変
   化の周期に基づいて室温調整装置の負荷を検出し、 検出した負荷に基づいて制御弁を制御して吸入空気量の
   補正を行うことを特徴とする内燃機関のアイドル回転制
   御方法。