JPH04334737A - 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転速度制御装置Info
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- JPH04334737A JPH04334737A JP3100779A JP10077991A JPH04334737A JP H04334737 A JPH04334737 A JP H04334737A JP 3100779 A JP3100779 A JP 3100779A JP 10077991 A JP10077991 A JP 10077991A JP H04334737 A JPH04334737 A JP H04334737A
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- rotational speed
- target
- rotation speed
- engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関のアイドル回転
速度制御装置に関し、詳しくは、アイドル運転時の機関
回転速度を目標回転速度に近づけるように機関の吸入空
気量をフィードバック制御するよう構成された装置に関
する。
速度制御装置に関し、詳しくは、アイドル運転時の機関
回転速度を目標回転速度に近づけるように機関の吸入空
気量をフィードバック制御するよう構成された装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】この種のアイドル回転速度制御装置とし
ては、特開昭６２−１２９５４４号公報等に開示される
ように、機関の吸気系に介装されたスロットル弁をバイ
パスする補助空気通路を設けると共に、この補助空気通
路に電磁式のアイドル制御弁を設け、このアイドル制御
弁の駆動パルス信号のデューティ比を、実際のアイドル
回転速度が目標回転速度に近づくように増減設定するこ
とで、アイドル回転速度を目標回転速度にフィードバッ
ク制御するものがある。
ては、特開昭６２−１２９５４４号公報等に開示される
ように、機関の吸気系に介装されたスロットル弁をバイ
パスする補助空気通路を設けると共に、この補助空気通
路に電磁式のアイドル制御弁を設け、このアイドル制御
弁の駆動パルス信号のデューティ比を、実際のアイドル
回転速度が目標回転速度に近づくように増減設定するこ
とで、アイドル回転速度を目標回転速度にフィードバッ
ク制御するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のアイ
ドル回転速度制御装置においては、外部負荷の増大に応
じて目標アイドル回転速度を増大設定するようにして、
エンジンストールの発生を回避しつつアイドル回転速度
を極力低く抑え、燃費の向上を図る必要がある。そこで
、従来では、エアコンスイッチ，パワステスイッチ，電
気負荷（ヘッドライト，リアデフォッガー等）スイッチ
などの情報に基づいて、外部負荷の増減を検知し、目標
アイドル回転速度を可変設定するようにしている。
ドル回転速度制御装置においては、外部負荷の増大に応
じて目標アイドル回転速度を増大設定するようにして、
エンジンストールの発生を回避しつつアイドル回転速度
を極力低く抑え、燃費の向上を図る必要がある。そこで
、従来では、エアコンスイッチ，パワステスイッチ，電
気負荷（ヘッドライト，リアデフォッガー等）スイッチ
などの情報に基づいて、外部負荷の増減を検知し、目標
アイドル回転速度を可変設定するようにしている。
【０００４】しかしながら、上記のように外部負荷の増
大に応じて細かく目標アイドル回転速度を可変設定する
ためには、負荷となる各種デバイスによる負荷投入の有
無を検知するために各種スイッチの増設などが必要とな
り、コストアップになってしまうという問題があった。 また、特にエアコンのコンプレッサとして可変容量タイ
プのものが使用される場合には、コンプレッサによる負
荷が変化するが、エアコンスイッチのみの情報に基づい
てコンプレッサ負荷に対応する目標アイドル回転速度の
設定を行わせる場合には、コンプレッサの最大容量（最
大負荷）に対応した目標設定がなされることになり、無
駄なアイドル回転速度の上昇を招く場合があった。
大に応じて細かく目標アイドル回転速度を可変設定する
ためには、負荷となる各種デバイスによる負荷投入の有
無を検知するために各種スイッチの増設などが必要とな
り、コストアップになってしまうという問題があった。 また、特にエアコンのコンプレッサとして可変容量タイ
プのものが使用される場合には、コンプレッサによる負
荷が変化するが、エアコンスイッチのみの情報に基づい
てコンプレッサ負荷に対応する目標アイドル回転速度の
設定を行わせる場合には、コンプレッサの最大容量（最
大負荷）に対応した目標設定がなされることになり、無
駄なアイドル回転速度の上昇を招く場合があった。
【０００５】このように、従来では、外部負荷の増減に
応じて目標アイドル回転速度を可変設定させるに当たっ
て、外部負荷投入の有無を検出するために各種デバイス
に設けたスイッチからのオン・オフ信号を読み込む必要
があり、また、外部負荷の投入が検知されても、それが
精度良く外部負荷変化の大きさを示すものでない場合が
あり、外部負荷の増減に対応する精度の良い目標回転速
度の設定が行えないという問題があった。
応じて目標アイドル回転速度を可変設定させるに当たっ
て、外部負荷投入の有無を検出するために各種デバイス
に設けたスイッチからのオン・オフ信号を読み込む必要
があり、また、外部負荷の投入が検知されても、それが
精度良く外部負荷変化の大きさを示すものでない場合が
あり、外部負荷の増減に対応する精度の良い目標回転速
度の設定が行えないという問題があった。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、アイドル回転速度を吸入空気量の増減制御によっ
て目標速度にフィードバック制御する装置において、各
種デバイスによる外部負荷投入の有無を直接に検知する
必要がなく、然も、外部負荷の増減に精度良く対応した
目標設定が行えるアイドル回転速度制御装置を提供する
ことにより、アイドル運転の安定化を図りつつアイドル
回転速度の低下を図り、燃費を向上させることを目的と
する。
あり、アイドル回転速度を吸入空気量の増減制御によっ
て目標速度にフィードバック制御する装置において、各
種デバイスによる外部負荷投入の有無を直接に検知する
必要がなく、然も、外部負荷の増減に精度良く対応した
目標設定が行えるアイドル回転速度制御装置を提供する
ことにより、アイドル運転の安定化を図りつつアイドル
回転速度の低下を図り、燃費を向上させることを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関のアイドル回転速度制御装置は、所定の機関ア
イドル運転状態において機関回転速度を目標回転速度に
近づけるように機関の吸入空気量をフィードバック制御
するよう構成された装置であって、図１に示すような構
成を備える。
内燃機関のアイドル回転速度制御装置は、所定の機関ア
イドル運転状態において機関回転速度を目標回転速度に
近づけるように機関の吸入空気量をフィードバック制御
するよう構成された装置であって、図１に示すような構
成を備える。
【０００８】図１において、吸入空気量検出手段は機関
のシリンダ吸入空気量を検出し、目標補正手段は、前記
検出されたシリンダ吸入空気量と基準空気量との偏差に
基づいて目標回転速度を補正する。ここで、図１点線示
のように、目標設定手段と基準空気量設定手段とを加え
た構成としても良い。
のシリンダ吸入空気量を検出し、目標補正手段は、前記
検出されたシリンダ吸入空気量と基準空気量との偏差に
基づいて目標回転速度を補正する。ここで、図１点線示
のように、目標設定手段と基準空気量設定手段とを加え
た構成としても良い。
【０００９】前記目標設定手段は、機関運転条件に基づ
いて目標回転速度を可変設定し、基準空気量設定手段は
、前記設定された目標回転速度に応じて前記基準空気量
を可変設定する。
いて目標回転速度を可変設定し、基準空気量設定手段は
、前記設定された目標回転速度に応じて前記基準空気量
を可変設定する。
【００１０】
【作用】機関のアイドル運転状態において、機関の外部
負荷が増大すると、同じ機関回転速度を確保するために
必要なシリンダ吸入空気量（機関出力トルク）が増大す
る。従って、予め所定の外部負荷状態において目標回転
速度を確保するために必要とされるシリンダ吸入空気量
（基準空気量）が知られていれば、目標回転速度が得ら
れるようにフィードバック制御された実際のシリンダ吸
入空気量が、前記所定の外部負荷状態に対応する基準空
気量に対して大きければ負荷増大を、小さければ負荷減
少を示すことになり、実際の吸入空気量と基準空気量と
の偏差によって基準外部負荷に対する実際の外部負荷の
大小変化を推定できることになる。
負荷が増大すると、同じ機関回転速度を確保するために
必要なシリンダ吸入空気量（機関出力トルク）が増大す
る。従って、予め所定の外部負荷状態において目標回転
速度を確保するために必要とされるシリンダ吸入空気量
（基準空気量）が知られていれば、目標回転速度が得ら
れるようにフィードバック制御された実際のシリンダ吸
入空気量が、前記所定の外部負荷状態に対応する基準空
気量に対して大きければ負荷増大を、小さければ負荷減
少を示すことになり、実際の吸入空気量と基準空気量と
の偏差によって基準外部負荷に対する実際の外部負荷の
大小変化を推定できることになる。
【００１１】そこで、目標回転速度が得られるようにフ
ィードバック制御された実際のシリンダ吸入空気量と基
準空気量との偏差に基づき、目標回転速度を補正するこ
とで、外部負荷の増減に対応した目標回転速度を設定さ
せて、かかる目標回転速度にフィードバック制御させる
ようにした。また、目標回転速度が機関運転条件に基づ
いて可変設定される場合には、同じ機関負荷状態であっ
ても、それぞれの目標回転速度で必要な吸入空気量が異
なるから、実際のシリンダ吸入空気流量と比較される基
準空気量を目標回転速度の可変設定に対応して可変設定
するようにした。
ィードバック制御された実際のシリンダ吸入空気量と基
準空気量との偏差に基づき、目標回転速度を補正するこ
とで、外部負荷の増減に対応した目標回転速度を設定さ
せて、かかる目標回転速度にフィードバック制御させる
ようにした。また、目標回転速度が機関運転条件に基づ
いて可変設定される場合には、同じ機関負荷状態であっ
ても、それぞれの目標回転速度で必要な吸入空気量が異
なるから、実際のシリンダ吸入空気流量と比較される基
準空気量を目標回転速度の可変設定に対応して可変設定
するようにした。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
のシステム構成を示す図２において、エアクリーナ１か
らの空気は、吸気ダクト２を通り、該吸気ダクト２に介
装され図示しないアクセルペダルに連動するスロットル
弁３と、このスロットル弁３をバイパスして設けられた
補助空気通路４に介装された電磁式のアイドル制御弁５
とをそれぞれ介して機関８に吸入される。
のシステム構成を示す図２において、エアクリーナ１か
らの空気は、吸気ダクト２を通り、該吸気ダクト２に介
装され図示しないアクセルペダルに連動するスロットル
弁３と、このスロットル弁３をバイパスして設けられた
補助空気通路４に介装された電磁式のアイドル制御弁５
とをそれぞれ介して機関８に吸入される。
【００１３】一方、燃料は、吸気マニホールド６に介装
された燃料噴射弁７から回転に同期して間欠的に噴射さ
れ、前記吸入空気と混合してシリンダ内に吸引される。 前記アイドル制御弁５は、開弁用コイルと閉弁用コイル
とを備えて構成されている。ここで、マイクロコンピュ
ータを内蔵したコントロールユニット９からの駆動パル
ス信号（開度制御信号）が、前記コイルそれぞれに互い
に反転された状態で送られるようになっており、前記駆
動パルス信号のデューティ比（開弁コイルに対する通電
時間割合％）により、アイドル制御弁５の開度が制御さ
れ、該アイドル制御弁５の開度を介してアイドル運転時
の機関吸入空気量が制御されるようになっている。
された燃料噴射弁７から回転に同期して間欠的に噴射さ
れ、前記吸入空気と混合してシリンダ内に吸引される。 前記アイドル制御弁５は、開弁用コイルと閉弁用コイル
とを備えて構成されている。ここで、マイクロコンピュ
ータを内蔵したコントロールユニット９からの駆動パル
ス信号（開度制御信号）が、前記コイルそれぞれに互い
に反転された状態で送られるようになっており、前記駆
動パルス信号のデューティ比（開弁コイルに対する通電
時間割合％）により、アイドル制御弁５の開度が制御さ
れ、該アイドル制御弁５の開度を介してアイドル運転時
の機関吸入空気量が制御されるようになっている。
【００１４】前記コントロールユニット９には、前記駆
動パルス信号のデューティ比（アイドル制御弁５の開度
）を決定するために各種のセンサからの信号が入力され
るようになっている。前記各種のセンサとしては、クラ
ンク角センサ等の機関回転速度Ｎを検出する回転速度セ
ンサ１０、スロットル弁３に付設されてスロットル弁３
のアイドル位置（全閉位置）でＯＮとなるアイドルスイ
ッチ１１、ウォータージャケット部に設けられ機関温度
を代表する冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ１２、
機関８が搭載された車両の走行速度を検出する車速セン
サ１３、トランスミッションのニュートラル位置でＯＮ
となるニュートラルスイッチ１４などが設けられると共
に、スロットル弁３の上流側において補助空気通路４を
介して機関に吸引される空気も含めて機関の吸入空気流
量Ｑ（ｋｇ／ｈ） を検出する吸入空気量検出手段とし
てのエアフローメータ１５が設けられている。
動パルス信号のデューティ比（アイドル制御弁５の開度
）を決定するために各種のセンサからの信号が入力され
るようになっている。前記各種のセンサとしては、クラ
ンク角センサ等の機関回転速度Ｎを検出する回転速度セ
ンサ１０、スロットル弁３に付設されてスロットル弁３
のアイドル位置（全閉位置）でＯＮとなるアイドルスイ
ッチ１１、ウォータージャケット部に設けられ機関温度
を代表する冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ１２、
機関８が搭載された車両の走行速度を検出する車速セン
サ１３、トランスミッションのニュートラル位置でＯＮ
となるニュートラルスイッチ１４などが設けられると共
に、スロットル弁３の上流側において補助空気通路４を
介して機関に吸引される空気も含めて機関の吸入空気流
量Ｑ（ｋｇ／ｈ） を検出する吸入空気量検出手段とし
てのエアフローメータ１５が設けられている。
【００１５】ここで、コントロールユニット９は、前記
各種センサ・スイッチ類からの信号に基づいて、図３及
び図４のフローチャートに示すプログラムに従ってアイ
ドル制御弁５へ送る駆動パルス信号のデューティ比を決
定する制御値ＩＳＣｄｙを設定する。尚、前記制御値Ｉ
ＳＣｄｙの増大に応じてデューティ比は増大設定され、
アイドル制御弁５の開度が増大するものとする。
各種センサ・スイッチ類からの信号に基づいて、図３及
び図４のフローチャートに示すプログラムに従ってアイ
ドル制御弁５へ送る駆動パルス信号のデューティ比を決
定する制御値ＩＳＣｄｙを設定する。尚、前記制御値Ｉ
ＳＣｄｙの増大に応じてデューティ比は増大設定され、
アイドル制御弁５の開度が増大するものとする。
【００１６】本実施例において、前記コントロールユニ
ット９は、図３及び図４のフローチャートに示すように
、目標補正手段，目標設定手段，基準空気量設定手段と
しての機能をソフトウェア的に備えている。図３及び図
４のフローチャートに示すプログラムは、所定微小時間
（例えば１０ｍｓ）毎に実行されるようになっており、
まず、ステップ１（図中ではＳ１としてある。以下同様
）では、水温センサ１２で検出される冷却水温度Ｔｗに
基づいて基本制御量ＩＳＣｔｗを設定する。
ット９は、図３及び図４のフローチャートに示すように
、目標補正手段，目標設定手段，基準空気量設定手段と
しての機能をソフトウェア的に備えている。図３及び図
４のフローチャートに示すプログラムは、所定微小時間
（例えば１０ｍｓ）毎に実行されるようになっており、
まず、ステップ１（図中ではＳ１としてある。以下同様
）では、水温センサ１２で検出される冷却水温度Ｔｗに
基づいて基本制御量ＩＳＣｔｗを設定する。
【００１７】尚、前記基本制御量ＩＳＣｔｗの設定は、
予めコントロールユニット９内のＲＯＭに水温Ｔｗをパ
ラメータとする基本制御量ＩＳＣｔｗのマップを記憶さ
せておき、そのマップから検索することによって行って
も良いし、或いは、演算により行っても良い。次のステ
ップ２では、滑らかな加速と減速時における吸入負圧の
急変を防止するための加減速補正分等からなる各種補正
量ＩＳＣｅｔを設定する。
予めコントロールユニット９内のＲＯＭに水温Ｔｗをパ
ラメータとする基本制御量ＩＳＣｔｗのマップを記憶さ
せておき、そのマップから検索することによって行って
も良いし、或いは、演算により行っても良い。次のステ
ップ２では、滑らかな加速と減速時における吸入負圧の
急変を防止するための加減速補正分等からなる各種補正
量ＩＳＣｅｔを設定する。
【００１８】そして、ステップ３では、回転速度センサ
１０で検出される実際の機関回転速度Ｎを目標アイドル
回転速度Ｎｓにフィードバック制御する条件が成立して
いるか否かを判定する。前記フィードバック制御条件（
所定のアイドル運転状態）とは、アイドルスイッチ１１
がＯＮで、かつ、車速センサ１３で検出される車速が所
定速度（例えば８ｋｍ／ｈ）以下であるか又はニュート
ラルスイッチ１４がＯＮである場合である。
１０で検出される実際の機関回転速度Ｎを目標アイドル
回転速度Ｎｓにフィードバック制御する条件が成立して
いるか否かを判定する。前記フィードバック制御条件（
所定のアイドル運転状態）とは、アイドルスイッチ１１
がＯＮで、かつ、車速センサ１３で検出される車速が所
定速度（例えば８ｋｍ／ｈ）以下であるか又はニュート
ラルスイッチ１４がＯＮである場合である。
【００１９】ステップ３でフィードバック制御条件が成
立していると判別された場合、換言すれば、機関回転速
度のフィードバック制御を行う所定の機関アイドル運転
状態であるときには、ステップ４へ進み、予め冷却水温
度Ｔｗに応じてフィードバック制御の目標回転速度ＮＳ
ＥＴが設定されているマップを参照して、現在の冷却水
温度Ｔｗ（機関運転条件）に対応する目標回転速度ＮＳ
ＥＴを設定する。
立していると判別された場合、換言すれば、機関回転速
度のフィードバック制御を行う所定の機関アイドル運転
状態であるときには、ステップ４へ進み、予め冷却水温
度Ｔｗに応じてフィードバック制御の目標回転速度ＮＳ
ＥＴが設定されているマップを参照して、現在の冷却水
温度Ｔｗ（機関運転条件）に対応する目標回転速度ＮＳ
ＥＴを設定する。
【００２０】次のステップ５では、予め目標回転速度Ｎ
ＳＥＴに応じて基準空気流量（基準空気量）Ｑｃｏｍｐ
が記憶されているマップを参照して、前記ステップ４で
設定された目標回転速度ＮＳＥＴに対応する基準空気流
量Ｑｃｏｍｐを設定する。前記基準空気流量Ｑｃｏｍｐ
は、同じ所定の外部負荷状態でそれぞれの目標回転速度
ＮＳＥＴを確保するために必要とされる機関の吸入空気
流量Ｑであり、前記外部負荷とは、例えば機関駆動され
るエアコン用コンプレッサ，パワステ用オイルポンプ，
オルタネータなどてある。
ＳＥＴに応じて基準空気流量（基準空気量）Ｑｃｏｍｐ
が記憶されているマップを参照して、前記ステップ４で
設定された目標回転速度ＮＳＥＴに対応する基準空気流
量Ｑｃｏｍｐを設定する。前記基準空気流量Ｑｃｏｍｐ
は、同じ所定の外部負荷状態でそれぞれの目標回転速度
ＮＳＥＴを確保するために必要とされる機関の吸入空気
流量Ｑであり、前記外部負荷とは、例えば機関駆動され
るエアコン用コンプレッサ，パワステ用オイルポンプ，
オルタネータなどてある。
【００２１】尚、本来であれば、基準のシリンダ吸入空
気量と実際のシリンダ吸入空気量との比較によって、目
標回転速度を維持するための機関出力トルクの変化を推
定できるのであるが、同じ機関回転速度Ｎの下に比較さ
れるので、エアフローメータ１５により検出される吸入
空気流量Ｑをそのまま用い、前記基準空気流量Ｑｃｏｍ
ｐ（ｋｇ／ｈ） と実際の機関吸入空気流量Ｑ（ｋｇ／
ｈ） とを比較して、機関出力トルクの変動を推定させ
るようにしてある。従って、前記ステップ５で設定され
るＱｃｏｍｐを、基準のシリンダ吸入空気量として、吸
入空気流量Ｑ／機関回転速度Ｎで求められる実際のシリ
ンダ吸入空気量と比較させても良く、また、シリンダ吸
入空気量の代わりに、シリンダ吸入空気量に対応して設
定される基本燃料噴射量Ｔｐ（←Ｋ×Ｑ／Ｎ；Ｋは定数
）を用いても良い。
気量と実際のシリンダ吸入空気量との比較によって、目
標回転速度を維持するための機関出力トルクの変化を推
定できるのであるが、同じ機関回転速度Ｎの下に比較さ
れるので、エアフローメータ１５により検出される吸入
空気流量Ｑをそのまま用い、前記基準空気流量Ｑｃｏｍ
ｐ（ｋｇ／ｈ） と実際の機関吸入空気流量Ｑ（ｋｇ／
ｈ） とを比較して、機関出力トルクの変動を推定させ
るようにしてある。従って、前記ステップ５で設定され
るＱｃｏｍｐを、基準のシリンダ吸入空気量として、吸
入空気流量Ｑ／機関回転速度Ｎで求められる実際のシリ
ンダ吸入空気量と比較させても良く、また、シリンダ吸
入空気量の代わりに、シリンダ吸入空気量に対応して設
定される基本燃料噴射量Ｔｐ（←Ｋ×Ｑ／Ｎ；Ｋは定数
）を用いても良い。
【００２２】次のステップ６では、タイマーｔｍがゼロ
にまでカウントダウンされたか否かを判別し、タイマー
ｔｍがゼロでないときには、ステップ７でタイマーｔｍ
を１ダウンさせる。また、次のステップ８では、エアフ
ローメータ１５で最新に検出された吸入空気流量Ｑをそ
れまでの積算値ＳＵＭに加算し、該加算結果を新たに積
算値ＳＵＭとして設定することにより、タイマーｔｍが
ゼロにまでカウントダウンされる間、本プログラムが実
行される毎にそのときの吸入空気流量Ｑが順次積算され
るようにしてある。また、ステップ９では、前記積算値
ＳＵＭにおける吸入空気流量Ｑのサンプル数をカウント
させるためにカウンタｎを１アップさせ、ステップ９で
の演算処理の後はステップ１５へジャンプして進む。
にまでカウントダウンされたか否かを判別し、タイマー
ｔｍがゼロでないときには、ステップ７でタイマーｔｍ
を１ダウンさせる。また、次のステップ８では、エアフ
ローメータ１５で最新に検出された吸入空気流量Ｑをそ
れまでの積算値ＳＵＭに加算し、該加算結果を新たに積
算値ＳＵＭとして設定することにより、タイマーｔｍが
ゼロにまでカウントダウンされる間、本プログラムが実
行される毎にそのときの吸入空気流量Ｑが順次積算され
るようにしてある。また、ステップ９では、前記積算値
ＳＵＭにおける吸入空気流量Ｑのサンプル数をカウント
させるためにカウンタｎを１アップさせ、ステップ９で
の演算処理の後はステップ１５へジャンプして進む。
【００２３】一方、ステップ６でタイマーｔｍがゼロで
あると判別されると、ステップ１０へ進む。ステップ１
０では、タイマーｔｍがゼロにまでカウントダウンされ
る間の吸入空気流量Ｑの平均値Ｑａｖを、Ｑａｖ←ＳＵ
Ｍ／ｎとして演算する。次のステップ１１では、タイマ
ーｔｍに所定値をセットし、更に、次のステップ１２で
は、積算値ＳＵＭ及びカウンタｎをそれぞれゼロリセッ
トすることで、新たにタイマーｔｍが前記所定値からゼ
ロにまでカウントダウンされる間の吸入空気流量Ｑの平
均値Ｑａｖが求められるようにする。
あると判別されると、ステップ１０へ進む。ステップ１
０では、タイマーｔｍがゼロにまでカウントダウンされ
る間の吸入空気流量Ｑの平均値Ｑａｖを、Ｑａｖ←ＳＵ
Ｍ／ｎとして演算する。次のステップ１１では、タイマ
ーｔｍに所定値をセットし、更に、次のステップ１２で
は、積算値ＳＵＭ及びカウンタｎをそれぞれゼロリセッ
トすることで、新たにタイマーｔｍが前記所定値からゼ
ロにまでカウントダウンされる間の吸入空気流量Ｑの平
均値Ｑａｖが求められるようにする。
【００２４】上記のようにして、最新の所定期間内にお
ける吸入空気流量Ｑの平均値Ｑａｖが求められると、ス
テップ１３では、前記平均値Ｑａｖからステップ５で求
めた基準空気流量Ｑｃｏｍｐを減算して、その結果をΔ
Ｑにセットする。前記基準空気流量Ｑｃｏｍｐは、現状
の目標回転速度ＮＳＥＴを所定の外部負荷状態において
得るために必要とされる空気流量であり、例えば外部負
荷が増大すると、よりアイドル制御弁５の開度を開いて
機関の吸入空気量（機関出力トルク）を増大させる必要
が生じるから、Ｑａｖ＞Ｑｃｏｍｐであるときには、基
準空気流量Ｑｃｏｍｐに対応する所定の外部負荷状態よ
りも現状の外部負荷が大きいものと推定され、逆に、Ｑ
ａｖ＜Ｑｃｏｍｐであるときには基準空気流量Ｑｃｏｍ
ｐに対応する所定の外部負荷状態よりも現状の外部負荷
が小さいものと推定される。
ける吸入空気流量Ｑの平均値Ｑａｖが求められると、ス
テップ１３では、前記平均値Ｑａｖからステップ５で求
めた基準空気流量Ｑｃｏｍｐを減算して、その結果をΔ
Ｑにセットする。前記基準空気流量Ｑｃｏｍｐは、現状
の目標回転速度ＮＳＥＴを所定の外部負荷状態において
得るために必要とされる空気流量であり、例えば外部負
荷が増大すると、よりアイドル制御弁５の開度を開いて
機関の吸入空気量（機関出力トルク）を増大させる必要
が生じるから、Ｑａｖ＞Ｑｃｏｍｐであるときには、基
準空気流量Ｑｃｏｍｐに対応する所定の外部負荷状態よ
りも現状の外部負荷が大きいものと推定され、逆に、Ｑ
ａｖ＜Ｑｃｏｍｐであるときには基準空気流量Ｑｃｏｍ
ｐに対応する所定の外部負荷状態よりも現状の外部負荷
が小さいものと推定される。
【００２５】次のステップ１４では、目標回転速度ＮＳ
ＥＴの補正値ΔＮＳＥＴを、前記ΔＱに基づいて設定す
る。ここで、ΔＱがプラス（マイナス）の値であるとき
、即ち、基準空気流量Ｑｃｏｍｐに対応する基準外部負
荷状態に対して現状の外部負荷が大きい（小さい）場合
には、前記補正値ΔＮＳＥＴはプラス（マイナス）の値
として設定され、かつ、ΔＱの絶対値の増大に応じて前
記補正値ΔＮＳＥＴの絶対値も略増大傾向を示すように
してある。
ＥＴの補正値ΔＮＳＥＴを、前記ΔＱに基づいて設定す
る。ここで、ΔＱがプラス（マイナス）の値であるとき
、即ち、基準空気流量Ｑｃｏｍｐに対応する基準外部負
荷状態に対して現状の外部負荷が大きい（小さい）場合
には、前記補正値ΔＮＳＥＴはプラス（マイナス）の値
として設定され、かつ、ΔＱの絶対値の増大に応じて前
記補正値ΔＮＳＥＴの絶対値も略増大傾向を示すように
してある。
【００２６】ステップ１５では、ステップ１４で前記Δ
Ｑに基づき設定された補正値ΔＮＳＥＴを、ステップ４
で冷却水温度Ｔｗに基づいて設定された目標回転速度Ｎ
ＳＥＴに加算して補正し、該補正結果を新たに目標回転
速度ＮＳＥＴにセットする。かかる目標回転速度ＮＳＥ
Ｔの補正設定により、基準空気流量Ｑｃｏｍｐに対応す
る所定の外部負荷状態に対して実際の外部負荷がより大
きいときに、目標回転速度ＮＳＥＴがより高く設定され
てアイドル運転の安定化が図られ、逆に実際の外部負荷
がより小さいときには、目標回転速度ＮＳＥＴがより低
く設定されて燃費向上が図られる。
Ｑに基づき設定された補正値ΔＮＳＥＴを、ステップ４
で冷却水温度Ｔｗに基づいて設定された目標回転速度Ｎ
ＳＥＴに加算して補正し、該補正結果を新たに目標回転
速度ＮＳＥＴにセットする。かかる目標回転速度ＮＳＥ
Ｔの補正設定により、基準空気流量Ｑｃｏｍｐに対応す
る所定の外部負荷状態に対して実際の外部負荷がより大
きいときに、目標回転速度ＮＳＥＴがより高く設定され
てアイドル運転の安定化が図られ、逆に実際の外部負荷
がより小さいときには、目標回転速度ＮＳＥＴがより低
く設定されて燃費向上が図られる。
【００２７】ここで、上記のように、実際の吸入空気流
量Ｑと基準空気流量Ｑｃｏｍｐとの比較によって機関外
部負荷の増減を推定するから、外部負荷となる各デバイ
スにスイッチなどを設けて負荷投入のオン・オフを検知
して目標回転速度ＮＳＥＴを補正設定する必要がなく、
スイッチの増設などによるコストアップを避けつつ、外
部負荷に対応した目標回転速度ＮＳＥＴの設定が行える
。
量Ｑと基準空気流量Ｑｃｏｍｐとの比較によって機関外
部負荷の増減を推定するから、外部負荷となる各デバイ
スにスイッチなどを設けて負荷投入のオン・オフを検知
して目標回転速度ＮＳＥＴを補正設定する必要がなく、
スイッチの増設などによるコストアップを避けつつ、外
部負荷に対応した目標回転速度ＮＳＥＴの設定が行える
。
【００２８】更に、実際に機関に加わっている外部負荷
を吸入空気流量Ｑの変化として総合的に判断して目標回
転速度ＮＳＥＴを設定できるから、エアコン用として可
変容量式のコンプレッサを備えた場合のように、外部負
荷がオン・オフ的に変化しない場合であっても、実際の
外部負荷の増減に精度良く対応させて目標回転速度ＮＳ
ＥＴを設定できる。
を吸入空気流量Ｑの変化として総合的に判断して目標回
転速度ＮＳＥＴを設定できるから、エアコン用として可
変容量式のコンプレッサを備えた場合のように、外部負
荷がオン・オフ的に変化しない場合であっても、実際の
外部負荷の増減に精度良く対応させて目標回転速度ＮＳ
ＥＴを設定できる。
【００２９】従って、アイドル運転の安定性を確保しつ
つ極力低い回転速度を目標として制御させることができ
るようになり、燃費を向上させることができる。尚、前
記タイマーｔｍがゼロでない場合には、前記補正値ΔＮ
ＳＥＴの更新設定は行われず、ステップ９からステップ
１５へジャンプして進む。ステップ１６では、回転速度
センサ１０で検出される実際の機関回転速度Ｎと、ステ
ップ１５で補正設定された目標回転速度ＮＳＥＴとを比
較し、目標回転速度ＮＳＥＴよりも実回転速度Ｎが低い
ときには、ステップ１７へ進み、フィードバック補正量
ＩＳＣｆｂを所定値だけ増大補正し、逆に、目標回転速
度ＮＳＥＴよりも実回転速度Ｎが高いときには、ステッ
プ１８へ進み、前記フィードバック補正量ＩＳＣｆｂを
所定値だけ減少補正する。また、目標回転速度ＮＳＥＴ
と実回転速度Ｎとが略等しい（例えばＮＳＥＴ−２５ｒ
ｐｍ≦Ｎ≦ＮＳＥＴ＋２５ｒｐｍ）ときには、前記フィ
ードバック補正量ＩＳＣｆｂを更新することなくそのま
まステップ１９へ進む。
つ極力低い回転速度を目標として制御させることができ
るようになり、燃費を向上させることができる。尚、前
記タイマーｔｍがゼロでない場合には、前記補正値ΔＮ
ＳＥＴの更新設定は行われず、ステップ９からステップ
１５へジャンプして進む。ステップ１６では、回転速度
センサ１０で検出される実際の機関回転速度Ｎと、ステ
ップ１５で補正設定された目標回転速度ＮＳＥＴとを比
較し、目標回転速度ＮＳＥＴよりも実回転速度Ｎが低い
ときには、ステップ１７へ進み、フィードバック補正量
ＩＳＣｆｂを所定値だけ増大補正し、逆に、目標回転速
度ＮＳＥＴよりも実回転速度Ｎが高いときには、ステッ
プ１８へ進み、前記フィードバック補正量ＩＳＣｆｂを
所定値だけ減少補正する。また、目標回転速度ＮＳＥＴ
と実回転速度Ｎとが略等しい（例えばＮＳＥＴ−２５ｒ
ｐｍ≦Ｎ≦ＮＳＥＴ＋２５ｒｐｍ）ときには、前記フィ
ードバック補正量ＩＳＣｆｂを更新することなくそのま
まステップ１９へ進む。
【００３０】ステップ１９では、アイドル制御弁５へ送
る駆動パルス信号のデューティ比を決定する制御値ＩＳ
Ｃｄｙを、以下の式に従って設定する。 ＩＳＣｄｙ←ＩＳＣｔｗ＋ＩＳＣｅｔ＋ＩＳＣｆｄ次の
ステップ２０では、前記ステップ２０で設定された制御
値ＩＳＣｄｙに相当するデューティ比の駆動パルス信号
をアイドル制御弁５へ出力し、前記制御値ＩＳＣｄｙ相
当の開度にアイドル制御弁５を制御する。
る駆動パルス信号のデューティ比を決定する制御値ＩＳ
Ｃｄｙを、以下の式に従って設定する。 ＩＳＣｄｙ←ＩＳＣｔｗ＋ＩＳＣｅｔ＋ＩＳＣｆｄ次の
ステップ２０では、前記ステップ２０で設定された制御
値ＩＳＣｄｙに相当するデューティ比の駆動パルス信号
をアイドル制御弁５へ出力し、前記制御値ＩＳＣｄｙ相
当の開度にアイドル制御弁５を制御する。
【００３１】また、ステップ３でフィードバック制御条
件が成立していないと判別されたときには、ステップ３
からステップ１９へ進み、フィードバック補正量ＩＳＣ
ｆｂをクランプした状態でアイドル制御弁５の開度が制
御される。尚、本実施例では、吸入空気量検出手段とし
てエアフローメータを用いたが、これは、燃料噴射弁７
による燃料噴射量の制御用として備えられているものを
流用したものであり、例えば吸入負圧を検出するセンサ
を備え、該センサで検出される吸入負圧に基づいて燃料
噴射量を制御するよう構成された燃料供給装置を備える
内燃機関では、前記吸入負圧センサを用いてシリンダ吸
入空気量を検出させるようにすれば良い。
件が成立していないと判別されたときには、ステップ３
からステップ１９へ進み、フィードバック補正量ＩＳＣ
ｆｂをクランプした状態でアイドル制御弁５の開度が制
御される。尚、本実施例では、吸入空気量検出手段とし
てエアフローメータを用いたが、これは、燃料噴射弁７
による燃料噴射量の制御用として備えられているものを
流用したものであり、例えば吸入負圧を検出するセンサ
を備え、該センサで検出される吸入負圧に基づいて燃料
噴射量を制御するよう構成された燃料供給装置を備える
内燃機関では、前記吸入負圧センサを用いてシリンダ吸
入空気量を検出させるようにすれば良い。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、機
関アイドル運転状態における回転速度を目標回転速度に
フィードバック制御するアイドル回転速度制御装置にお
いて、機関の外部負荷の増大に応じた目標回転速度の補
正設定が、外部負荷投入のオン・オフを直接に検出する
必要なく行えるので、外部負荷投入のオン・オフを検知
するためのスイッチ類の増設などによるコストアップを
回避できると共に、シリンダ吸入空気量（機関出力トル
ク）の変化によって外部負荷の増減量を推定するから、
例えばエアコン用として可変容量式のコンプレッサが用
いられるものであっても、外部負荷に精度良く対応した
目標回転速度の設定が可能となり、アイドル運転の安定
性を確保しつつ極力低い回転速度に制御することができ
、燃費向上を図ることができるという効果がある。
関アイドル運転状態における回転速度を目標回転速度に
フィードバック制御するアイドル回転速度制御装置にお
いて、機関の外部負荷の増大に応じた目標回転速度の補
正設定が、外部負荷投入のオン・オフを直接に検出する
必要なく行えるので、外部負荷投入のオン・オフを検知
するためのスイッチ類の増設などによるコストアップを
回避できると共に、シリンダ吸入空気量（機関出力トル
ク）の変化によって外部負荷の増減量を推定するから、
例えばエアコン用として可変容量式のコンプレッサが用
いられるものであっても、外部負荷に精度良く対応した
目標回転速度の設定が可能となり、アイドル運転の安定
性を確保しつつ極力低い回転速度に制御することができ
、燃費向上を図ることができるという効果がある。
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。
【図３】アイドル制御弁の開度制御を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】図３と共にアイドル制御弁の開度制御を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
３ スロットル弁
４ 補助空気通路
５ アイドル制御弁
８ 機関
９ コントロールユニット
１０ 回転速度センサ
１１ アイドルスイッチ
１２ 水温センサ
１３ 車速センサ
１４ ニュートラルスイッチ
１５ エアフローメータ
Claims (2)
- 【請求項１】所定の機関アイドル運転状態において機関
回転速度を目標回転速度に近づけるように機関の吸入空
気量をフィードバック制御するよう構成された内燃機関
のアイドル回転速度制御装置において、機関のシリンダ
吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、該吸入空
気量検出手段で検出されたシリンダ吸入空気量と基準空
気量との偏差に基づいて前記目標回転速度を補正する目
標補正手段と、を設けたことを特徴とする内燃機関のア
イドル回転速度制御装置。 - 【請求項２】機関運転条件に基づいて前記目標回転速度
を可変設定する目標設定手段と、該目標設定手段により
設定された目標回転速度に応じて前記基準空気量を可変
設定する基準空気量設定手段と、を設けたことを特徴と
する請求項１記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3100779A JPH04334737A (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
| US07/875,944 US5269272A (en) | 1991-05-02 | 1992-04-30 | Engine idling speed control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3100779A JPH04334737A (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04334737A true JPH04334737A (ja) | 1992-11-20 |
Family
ID=14282954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3100779A Pending JPH04334737A (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5269272A (ja) |
| JP (1) | JPH04334737A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016051601A1 (ja) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5375574A (en) * | 1993-08-18 | 1994-12-27 | Unisia Jecs Corporation | Engine idling speed control apparatus |
| DE4327912C1 (de) * | 1993-08-19 | 1994-09-22 | Unisia Jecs Corp | Motorleerlaufdrehzahlsteuergerät |
| JP3316955B2 (ja) * | 1993-08-20 | 2002-08-19 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
| US5408871A (en) * | 1994-01-27 | 1995-04-25 | General Motors Corporation | Idle air control system diagnostic |
| JPH1150888A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-23 | Suzuki Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP4307205B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2009-08-05 | 本田技研工業株式会社 | アイドル回転数制御装置 |
| US6971358B2 (en) * | 2004-04-22 | 2005-12-06 | Keihin Corporation | Intake system for internal combustion engine and method of controlling internal combustion engine |
| EP2593028B1 (en) | 2010-09-15 | 2017-08-16 | Icecure Medical Ltd. | Cryosurgical instrument for treating large volume of tissue |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0660593B2 (ja) * | 1985-08-05 | 1994-08-10 | 株式会社日立製作所 | 電子式内燃機関制御装置 |
| JPS62129544A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-11 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JPS6321343A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
| KR910001692B1 (ko) * | 1987-01-20 | 1991-03-18 | 미쓰비시 뎅끼 가부시끼가이샤 | 내연기관의 회전수 제어장치 |
| DE3744222A1 (de) * | 1987-12-24 | 1989-07-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zur beeinflussung der luftzumessung bei einer brennkraftmaschine, insbesondere im leerlauf und schubbetrieb |
| KR930006165B1 (ko) * | 1988-11-09 | 1993-07-08 | 미쓰비시전기주식회사 | 기관회전수의 제어장치 |
| DE3842002A1 (de) * | 1988-12-14 | 1990-06-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zum adaptieren der kennlinie eines leerlaufstellers |
| DE69007902T2 (de) * | 1989-01-31 | 1994-11-10 | Mitsubishi Motors Corp | Ausgangsleistungssteuerung für verbrennungsmotor. |
| JPH02294537A (ja) * | 1989-05-10 | 1990-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンのアイドル調整方法 |
| JPH03156143A (ja) * | 1989-11-09 | 1991-07-04 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のアイドル回転数調整方法 |
| JP2730681B2 (ja) * | 1989-12-28 | 1998-03-25 | マツダ株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH03233153A (ja) * | 1990-02-08 | 1991-10-17 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
| JP3064346B2 (ja) * | 1990-07-24 | 2000-07-12 | 株式会社デンソー | エンジンの回転数制御装置 |
-
1991
- 1991-05-02 JP JP3100779A patent/JPH04334737A/ja active Pending
-
1992
- 1992-04-30 US US07/875,944 patent/US5269272A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016051601A1 (ja) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5269272A (en) | 1993-12-14 |
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