JPH1047151A - 自動車用電子制御装置 - Google Patents
自動車用電子制御装置Info
- Publication number
- JPH1047151A JPH1047151A JP8209577A JP20957796A JPH1047151A JP H1047151 A JPH1047151 A JP H1047151A JP 8209577 A JP8209577 A JP 8209577A JP 20957796 A JP20957796 A JP 20957796A JP H1047151 A JPH1047151 A JP H1047151A
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- Japan
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- electronic control
- control unit
- serial
- nonvolatile memory
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Abstract
(57)【要約】
【課題】既存のリソースを最大限に利用し、電子制御装
置の動作状態に応じて、一つのシリアルＩ／Ｆを多用途
に使い分けるロジックを提供する。 【解決手段】少なくとも一つのシリアルＩ／Ｆ９を備え
たＣＰＵ３とシリアル接続可能な不揮発性メモリ８を搭
載する自動車用電子制御装置１において、シリアルＩ／
Ｆ９に不揮発性メモリ８以外のシリアル接続可能な対象
を並列に接続し、電子制御装置の動作期間毎にタイムシ
ェアリングで通信対象を切り換える。
置の動作状態に応じて、一つのシリアルＩ／Ｆを多用途
に使い分けるロジックを提供する。 【解決手段】少なくとも一つのシリアルＩ／Ｆ９を備え
たＣＰＵ３とシリアル接続可能な不揮発性メモリ８を搭
載する自動車用電子制御装置１において、シリアルＩ／
Ｆ９に不揮発性メモリ８以外のシリアル接続可能な対象
を並列に接続し、電子制御装置の動作期間毎にタイムシ
ェアリングで通信対象を切り換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用制御装置
に係り、特に、電子制御装置のシリアル通信に関する。
に係り、特に、電子制御装置のシリアル通信に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車用電子制御装置では、機構
部品の機差あるいは経時劣化を補正するための補正デー
タ、あるいは走行中の故障検知情報データをイグニッシ
ョンキーオフ後も保存する必要があり、バッテリバック
アップＲＡＭを用いることで実現していた。しかし、バ
ッテリ上がり，バッテリはずし等で簡単にデータが破壊
されてしまうため、最近ではデータ保存のために不揮発
性メモリを使用する例が一般化しつつある。この場合
は、新たに専用のメモリを接続する必要があり、接続線
数の問題からバス接続よりシリアル接続が技術的に容易
であった（例えば、特開平5−225049号公報)。一方、自
動車用電子制御装置に組み込まれるＣＰＵは、ワンチッ
プＣＰＵと呼ばれ、演算部，メモリ部，周辺機能部が一
つのＩＣに内蔵されているタイプがほとんどである。
部品の機差あるいは経時劣化を補正するための補正デー
タ、あるいは走行中の故障検知情報データをイグニッシ
ョンキーオフ後も保存する必要があり、バッテリバック
アップＲＡＭを用いることで実現していた。しかし、バ
ッテリ上がり，バッテリはずし等で簡単にデータが破壊
されてしまうため、最近ではデータ保存のために不揮発
性メモリを使用する例が一般化しつつある。この場合
は、新たに専用のメモリを接続する必要があり、接続線
数の問題からバス接続よりシリアル接続が技術的に容易
であった（例えば、特開平5−225049号公報)。一方、自
動車用電子制御装置に組み込まれるＣＰＵは、ワンチッ
プＣＰＵと呼ばれ、演算部，メモリ部，周辺機能部が一
つのＩＣに内蔵されているタイプがほとんどである。
【０００３】その結果、おのずと周辺機能は制約されて
おり、不揮発性メモリ用にシリアルＩ／Ｆを占有するこ
と自体がコストアップの原因になっていた。
おり、不揮発性メモリ用にシリアルＩ／Ｆを占有するこ
と自体がコストアップの原因になっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図２に上記問題のシス
テム構成を示すが、診断モニタあるいは開発用ツールな
どの外部通信装置を接続するため、新たにシリアル通信
モジュールという周辺ＩＣを追加しなければならず、更
にそのシリアル通信用モジュールは外部バス接続に頼ら
ざるを得ないという問題があった。
テム構成を示すが、診断モニタあるいは開発用ツールな
どの外部通信装置を接続するため、新たにシリアル通信
モジュールという周辺ＩＣを追加しなければならず、更
にそのシリアル通信用モジュールは外部バス接続に頼ら
ざるを得ないという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、既存のリソースを最大限
に利用し、電子制御装置の動作状態に応じて、一つのシ
リアルＩ／Ｆを多用途に使い分けるロジックを提供する
ことにある。
に利用し、電子制御装置の動作状態に応じて、一つのシ
リアルＩ／Ｆを多用途に使い分けるロジックを提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】少なくとも一つのシリア
ルＩ／Ｆを備えたＣＰＵとシリアル接続可能な不揮発性
メモリを搭載する自動車用電子制御装置において、前記
シリアルＩ／Ｆに前記不揮発性メモリ以外のシリアル接
続可能な対象を並列に接続し、前記電子制御装置の動作
期間毎にタイムシェアリングで通信対象を切り換えるこ
と、により達成できる。
ルＩ／Ｆを備えたＣＰＵとシリアル接続可能な不揮発性
メモリを搭載する自動車用電子制御装置において、前記
シリアルＩ／Ｆに前記不揮発性メモリ以外のシリアル接
続可能な対象を並列に接続し、前記電子制御装置の動作
期間毎にタイムシェアリングで通信対象を切り換えるこ
と、により達成できる。
【０００７】通常、不揮発メモリへのデータアクセス
は、不揮発性メモリからＲＡＭへデータをロードするイ
ニシャライズ期間とＲＡＭから不揮発性メモリへデータ
をセーブするターミネート期間であり、一方、外部通信
装置へのアクセスは真にその電子制御装置が車両を制御
しているアクティブラン期間であるため、両プログラム
を干渉することなく動作させるロジックを構築すること
で、一つのシリアルＩ／Ｆをタイムシェアリングで使う
ことができ、リソースの有効利用が可能となる。
は、不揮発性メモリからＲＡＭへデータをロードするイ
ニシャライズ期間とＲＡＭから不揮発性メモリへデータ
をセーブするターミネート期間であり、一方、外部通信
装置へのアクセスは真にその電子制御装置が車両を制御
しているアクティブラン期間であるため、両プログラム
を干渉することなく動作させるロジックを構築すること
で、一つのシリアルＩ／Ｆをタイムシェアリングで使う
ことができ、リソースの有効利用が可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例を示す。
【０００９】自動車用電子制御装置１は、揮発性メモリ
（ＲＡＭ）３ａとシリアル通信モジュール３ｂを含むワ
ンチップＣＰＵ３とプログラム及びデータ格納用メモリ
（ＲＯＭ）４と定電圧電源回路５と入力信号処理回路６
と出力信号処理回路７とシリアル接続タイプの不揮発性
メモリ（EEPROM）８と外部通信用Ｉ／Ｆ回路９で構成さ
れている。ここで定電圧電源回路５には、二つの一次入
力端子がありイグニッションＳＷ１０とバッテリ１１が
接続されている。またイグニッションＳＷ１０の反対側
にはバッテリ１１が接続されている。入力信号処理回路
６と出力信号処理回路７は各々車輌の各センサ，ＳＷま
たはアクチュエータに接続されている。特に１２はイグ
ニッションＳＷ１０の状態をモニタするための入力信
号、１３は不揮発性メモリ８のイネーブル信号、１６は
外部通信用Ｉ／Ｆ回路のイネーブル信号、１５は定電圧
電源回路５の制御信号である。この制御信号１５により
バッテリ直結側の電源供給を制御している。つまり、定
電圧電源回路５の動作は、イグニッションＳＷ１０のオ
ンとともに定電圧化された電圧がワンチップＣＰＵ３の
電源電圧として印加され、ＣＰＵがリセットスタートす
ると制御信号５がアクティブになり、同時にバッテリ直
結側の電源供給も行われる。一方、イグニッションＳＷ
１０がオフするとイグニッションＳＷ１０側からの一次
電源供給は切れるが、バッテリ直結側の電源供給は生き
ており、ＣＰＵ３は動作を続ける。しかしイグニッショ
ンＳＷオフ後一定時間経過するとＣＰＵ３は制御信号５
を非アクティブ化し、バッテリ直結側の電源供給も停止
し本自動車用電子制御装置１は完全に停止する。ここで
言う一定時間とは、通常揮発性メモリ（ＲＡＭ）から不
揮発性メモリ（EEPROM）へのデータ転送時間以上に設定
しておく。
（ＲＡＭ）３ａとシリアル通信モジュール３ｂを含むワ
ンチップＣＰＵ３とプログラム及びデータ格納用メモリ
（ＲＯＭ）４と定電圧電源回路５と入力信号処理回路６
と出力信号処理回路７とシリアル接続タイプの不揮発性
メモリ（EEPROM）８と外部通信用Ｉ／Ｆ回路９で構成さ
れている。ここで定電圧電源回路５には、二つの一次入
力端子がありイグニッションＳＷ１０とバッテリ１１が
接続されている。またイグニッションＳＷ１０の反対側
にはバッテリ１１が接続されている。入力信号処理回路
６と出力信号処理回路７は各々車輌の各センサ，ＳＷま
たはアクチュエータに接続されている。特に１２はイグ
ニッションＳＷ１０の状態をモニタするための入力信
号、１３は不揮発性メモリ８のイネーブル信号、１６は
外部通信用Ｉ／Ｆ回路のイネーブル信号、１５は定電圧
電源回路５の制御信号である。この制御信号１５により
バッテリ直結側の電源供給を制御している。つまり、定
電圧電源回路５の動作は、イグニッションＳＷ１０のオ
ンとともに定電圧化された電圧がワンチップＣＰＵ３の
電源電圧として印加され、ＣＰＵがリセットスタートす
ると制御信号５がアクティブになり、同時にバッテリ直
結側の電源供給も行われる。一方、イグニッションＳＷ
１０がオフするとイグニッションＳＷ１０側からの一次
電源供給は切れるが、バッテリ直結側の電源供給は生き
ており、ＣＰＵ３は動作を続ける。しかしイグニッショ
ンＳＷオフ後一定時間経過するとＣＰＵ３は制御信号５
を非アクティブ化し、バッテリ直結側の電源供給も停止
し本自動車用電子制御装置１は完全に停止する。ここで
言う一定時間とは、通常揮発性メモリ（ＲＡＭ）から不
揮発性メモリ（EEPROM）へのデータ転送時間以上に設定
しておく。
【００１０】一方、１４は自動車用電子制御装置１と外
部でシリアル接続される診断装置を示しており、自動車
用電子制御装置の動作状況または内部データのモニタ，
変更等のために用いられている。また、これは開発時の
各種装置の場合も有り得る。次に通信に着目した場合の
動作遷移について図３を用いて説明する。本実施例では
自動車用電子制御装置１の動作状態を三つのフェーズに
分けた。つまり、リセットスタート後の初期化処理を実
行するイニシャライズフェーズ、次にセンサの入力を取
り込みその演算結果によりアクチュエータを制御するア
クティブランフェーズ，イグニッションＳＷのオフを検
出して終了処理を行うターミネートフェーズである。
部でシリアル接続される診断装置を示しており、自動車
用電子制御装置の動作状況または内部データのモニタ，
変更等のために用いられている。また、これは開発時の
各種装置の場合も有り得る。次に通信に着目した場合の
動作遷移について図３を用いて説明する。本実施例では
自動車用電子制御装置１の動作状態を三つのフェーズに
分けた。つまり、リセットスタート後の初期化処理を実
行するイニシャライズフェーズ、次にセンサの入力を取
り込みその演算結果によりアクチュエータを制御するア
クティブランフェーズ，イグニッションＳＷのオフを検
出して終了処理を行うターミネートフェーズである。
【００１１】次に各フェーズにおける動作フローチャー
トを図４を用いて説明する。
トを図４を用いて説明する。
【００１２】ステップ１からステップ５までがイニシャ
ライズフェーズに対応する。
ライズフェーズに対応する。
【００１３】イグニッションＳＷ１０をオンすることで
電子制御装置１自体がリセットされ、ステップ１の位置
からスタートする。その後、ステップ２でＣＰＵ３のレ
ジスタやポートの初期設定、ステップ３で揮発性メモリ
（ＲＡＭ）３ａの初期設定が行われる。引き続きステッ
プ４で通信プロトコルの初期設定を行う。この場合は不
揮発性メモリ（EEPROM）との通信であり、プロトコルと
して例えば、同期モード，ボーレート１ＭＢＰＳ，転送
データサイズ１６ビットが選択される。通信プロトコル
の初期設定後、ステップ５で不揮発性メモリ（EEPROM）
８のチップイネーブル信号１３をアクティブにし、不揮
発性メモリ（EEPROM）８から揮発性メモリ（ＲＡＭ）３
ａへのデータ転送を開始する。この時、外部通信用Ｉ／
Ｆ回路のイネーブル信号１６は自動的に非アクティブと
なる。ステップ５が終了した後ステップ６へ移り、イグ
ニッションＳＷの状態をチェックする。もし、オンであ
ればステップ７へジャンプしオフならばステップ１０へ
ジャンプする。
電子制御装置１自体がリセットされ、ステップ１の位置
からスタートする。その後、ステップ２でＣＰＵ３のレ
ジスタやポートの初期設定、ステップ３で揮発性メモリ
（ＲＡＭ）３ａの初期設定が行われる。引き続きステッ
プ４で通信プロトコルの初期設定を行う。この場合は不
揮発性メモリ（EEPROM）との通信であり、プロトコルと
して例えば、同期モード，ボーレート１ＭＢＰＳ，転送
データサイズ１６ビットが選択される。通信プロトコル
の初期設定後、ステップ５で不揮発性メモリ（EEPROM）
８のチップイネーブル信号１３をアクティブにし、不揮
発性メモリ（EEPROM）８から揮発性メモリ（ＲＡＭ）３
ａへのデータ転送を開始する。この時、外部通信用Ｉ／
Ｆ回路のイネーブル信号１６は自動的に非アクティブと
なる。ステップ５が終了した後ステップ６へ移り、イグ
ニッションＳＷの状態をチェックする。もし、オンであ
ればステップ７へジャンプしオフならばステップ１０へ
ジャンプする。
【００１４】ステップ７からステップ９がアクティブラ
ンフェーズに対応する。
ンフェーズに対応する。
【００１５】ステップ７ではセンサの入力を取り込みそ
の演算結果によりアクチュエータを制御するという車両
用制御装置本来の処理を行う。しかし、並行して外部診
断装置１４との通信を構築するためにアクティブランフ
ェーズに入った１回目のみステップ８で通信プロトコル
の再設定と外部通信用Ｉ／Ｆ回路のイネーブル信号１６
をアクティブにする。この時同様に不揮発性メモリ（EE
PROM）８のチップイネーブル信号１３は非アクティブに
なる。この場合は外部診断装置との通信であり、プロト
コルとして例えば、非同期モード，ボーレート９.６Ｋ
ＢＰＳ ，データフォーマットをスタートビット１，デ
ータビット８，ストップビット１が選択される。その
後、ステップ９で通信を開始する。なお、このフェーズ
ではイグニッションＳＷ１０の状態が変わるまでステッ
プ６からステップ９までの処理は繰り返し継続する。
の演算結果によりアクチュエータを制御するという車両
用制御装置本来の処理を行う。しかし、並行して外部診
断装置１４との通信を構築するためにアクティブランフ
ェーズに入った１回目のみステップ８で通信プロトコル
の再設定と外部通信用Ｉ／Ｆ回路のイネーブル信号１６
をアクティブにする。この時同様に不揮発性メモリ（EE
PROM）８のチップイネーブル信号１３は非アクティブに
なる。この場合は外部診断装置との通信であり、プロト
コルとして例えば、非同期モード，ボーレート９.６Ｋ
ＢＰＳ ，データフォーマットをスタートビット１，デ
ータビット８，ストップビット１が選択される。その
後、ステップ９で通信を開始する。なお、このフェーズ
ではイグニッションＳＷ１０の状態が変わるまでステッ
プ６からステップ９までの処理は繰り返し継続する。
【００１６】ステップ１０からステップ１２がターミネ
ートフェーズに対応する。まずステップ１０で通信プロ
トコルの再設定を行う。この場合は揮発性メモリ（ＲＡ
Ｍ）から不揮発性メモリ（EEPROM）へのデータ転送であ
り、基本的にはイニシャライズフェーズの設定と同一で
ある。この設定をした後、ステップ１１で不揮発性メモ
リ（EEPROM）８のチップイネーブル信号１３をアクティ
ブに、外部通信用Ｉ／Ｆ回路のイネーブル信号１６を非
アクティブにし、データ転送を開始する。その後ステッ
プ１２でプログラム自体は永久ループ処理を行うととも
に説明に従って電子制御装置１への電源供給は停止す
る。
ートフェーズに対応する。まずステップ１０で通信プロ
トコルの再設定を行う。この場合は揮発性メモリ（ＲＡ
Ｍ）から不揮発性メモリ（EEPROM）へのデータ転送であ
り、基本的にはイニシャライズフェーズの設定と同一で
ある。この設定をした後、ステップ１１で不揮発性メモ
リ（EEPROM）８のチップイネーブル信号１３をアクティ
ブに、外部通信用Ｉ／Ｆ回路のイネーブル信号１６を非
アクティブにし、データ転送を開始する。その後ステッ
プ１２でプログラム自体は永久ループ処理を行うととも
に説明に従って電子制御装置１への電源供給は停止す
る。
【００１７】以上のように各フェーズ毎にシリアルＩ／
Ｆの設定値とチップイネーブル信号を変化させることに
より、一つのシリアルＩ／Ｆを複数の用途に用いること
ができる。本発明において、更に細かいフェーズ分けを
することにより、アクティブランフェーズにおけるEEPR
OMアクセスも可能である。
Ｆの設定値とチップイネーブル信号を変化させることに
より、一つのシリアルＩ／Ｆを複数の用途に用いること
ができる。本発明において、更に細かいフェーズ分けを
することにより、アクティブランフェーズにおけるEEPR
OMアクセスも可能である。
【００１８】次に図５に別の実施例を示す。この実施例
では、ＣＰＵ３に内蔵されている一つのシリアル通信モ
ジュール３ｂを不揮発性メモリ（EEPROM）８との接続お
よび出力信号処理回路７の接続に用いている。この実施
例でいう出力信号処理回路７はシリアル入力およびラッ
チ付きパラレル出力で構成されているものであり、ＣＰ
Ｕの出力ポート数が不足している場合に良く用いられる
回路構成である。この二つの対象に対し、不揮発性メモ
リ（EEPROM）８のチップイネーブル信号１３と出力信号
処理回路７用イネーブル信号１７を用意することでイニ
シャライズフェーズとターミネートフェーズでは不揮発
性メモリ（EEPROM）８をアクティブ、アクティブランフ
ェーズでは出力信号処理回路７をアクティブとし、両通
信対象の使い分けをしている。また、シリアル接続タイ
プの出力信号処理回路７の代わりにシリアル接続タイプ
の入力信号処理回路を接続しても良い。この実施例によ
れば、ＣＰＵの入出力ポート数を削減することができ、
ＣＰＵ自体のコストダウンに寄与できる。
では、ＣＰＵ３に内蔵されている一つのシリアル通信モ
ジュール３ｂを不揮発性メモリ（EEPROM）８との接続お
よび出力信号処理回路７の接続に用いている。この実施
例でいう出力信号処理回路７はシリアル入力およびラッ
チ付きパラレル出力で構成されているものであり、ＣＰ
Ｕの出力ポート数が不足している場合に良く用いられる
回路構成である。この二つの対象に対し、不揮発性メモ
リ（EEPROM）８のチップイネーブル信号１３と出力信号
処理回路７用イネーブル信号１７を用意することでイニ
シャライズフェーズとターミネートフェーズでは不揮発
性メモリ（EEPROM）８をアクティブ、アクティブランフ
ェーズでは出力信号処理回路７をアクティブとし、両通
信対象の使い分けをしている。また、シリアル接続タイ
プの出力信号処理回路７の代わりにシリアル接続タイプ
の入力信号処理回路を接続しても良い。この実施例によ
れば、ＣＰＵの入出力ポート数を削減することができ、
ＣＰＵ自体のコストダウンに寄与できる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、電子制御装置の動作状
態に応じて、一つのシリアルＩ／Ｆを多用途に使い分け
るロジックを提供することができる。
態に応じて、一つのシリアルＩ／Ｆを多用途に使い分け
るロジックを提供することができる。
【図１】本発明による一実施例のブロック図。
【図２】問題となるシステムのブロック図。
【図３】本発明による一実施例の通信動作遷移図。
【図４】本発明による一実施例の動作フローチャート。
【図５】本発明による別の実施例のブロック図。
１…自動車用電子制御装置、２，３ｂ…シリアル通信モ
ジュール、３…ＣＰＵ、３ａ…ＲＡＭ、４…ＲＯＭ、５
…定電圧電源回路、６…入力信号処理回路、７…出力信
号処理回路、８…EEPROM、９…外部通信用Ｉ／Ｆ回路、
１０…イグニッションＳＷ、１１…バッテリ、１２…イ
グニッションＳＷモニタ入力、１３…不揮発性メモリイ
ネーブル信号、１４…外部診断装置、１５…定電圧電源
制御信号、１６…外部通信用Ｉ／Ｆ回路イネーブル信
号。
ジュール、３…ＣＰＵ、３ａ…ＲＡＭ、４…ＲＯＭ、５
…定電圧電源回路、６…入力信号処理回路、７…出力信
号処理回路、８…EEPROM、９…外部通信用Ｉ／Ｆ回路、
１０…イグニッションＳＷ、１１…バッテリ、１２…イ
グニッションＳＷモニタ入力、１３…不揮発性メモリイ
ネーブル信号、１４…外部診断装置、１５…定電圧電源
制御信号、１６…外部通信用Ｉ／Ｆ回路イネーブル信
号。
Claims (2)
- 【請求項１】少なくとも一つのシリアルＩ／Ｆを備えた
ＣＰＵとシリアル接続可能な不揮発性メモリを搭載する
自動車用電子制御装置において、前記シリアルＩ／Ｆに
前記不揮発性メモリと外部通信装置を並列に接続し、前
記電子制御装置の動作期間毎に通信対象を切り換えるこ
とを特徴とする自動車用電子制御装置。 - 【請求項２】少なくとも一つのシリアルＩ／Ｆを備えた
ＣＰＵとシリアル接続可能な不揮発性メモリを搭載する
自動車用電子制御装置において、前記シリアルＩ／Ｆに
前記不揮発性メモリとシリアル接続可能な入出力モジュ
ールを並列に接続し、前記電子制御装置の動作期間毎に
通信対象を切り換えることを特徴とする自動車用電子制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8209577A JPH1047151A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 自動車用電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8209577A JPH1047151A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 自動車用電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1047151A true JPH1047151A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=16575145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8209577A Pending JPH1047151A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 自動車用電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1047151A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11283387A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Fujitsu Ten Ltd | フラッシュｒｏｍのオンボード書き込み装置 |
| JP2002236595A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Fujitsu Ten Ltd | 電子機器ならびにそのデバッグ支援装置および方法 |
| WO2006006626A1 (ja) * | 2004-07-14 | 2006-01-19 | Autonetworks Technologies, Ltd. | 車載通信システム及び通信制御機能付きコネクタ装置 |
| CN109356739A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-19 | 重庆红江机械有限责任公司 | 发动机智能模块化电子控制器 |
-
1996
- 1996-08-08 JP JP8209577A patent/JPH1047151A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11283387A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Fujitsu Ten Ltd | フラッシュｒｏｍのオンボード書き込み装置 |
| JP2002236595A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Fujitsu Ten Ltd | 電子機器ならびにそのデバッグ支援装置および方法 |
| WO2006006626A1 (ja) * | 2004-07-14 | 2006-01-19 | Autonetworks Technologies, Ltd. | 車載通信システム及び通信制御機能付きコネクタ装置 |
| JP2006027382A (ja) * | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載通信システム及び通信制御機能付きコネクタ装置 |
| US7551999B2 (en) | 2004-07-14 | 2009-06-23 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Vehicle-mounted communication system and connector device with communication-controlling capability |
| CN109356739A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-19 | 重庆红江机械有限责任公司 | 发动机智能模块化电子控制器 |
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