JPH104723A5 - - Google Patents
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- JPH104723A5 JPH104723A5 JP1996178621A JP17862196A JPH104723A5 JP H104723 A5 JPH104723 A5 JP H104723A5 JP 1996178621 A JP1996178621 A JP 1996178621A JP 17862196 A JP17862196 A JP 17862196A JP H104723 A5 JPH104723 A5 JP H104723A5
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- Japan
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- planting
- seedlings
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Description
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図から分かるように、前記苗箱搬送部３０ｂの苗箱搬送路は搬送方向下手側ほど傾斜がきつくなっており、苗取出部３０ｃの直前ではほぼ垂直に近い傾斜となっている。このため、苗箱搬送部３０ｂを搬送される苗箱の搬送速度が次第に増加し、そのままの速度で苗取出部３０ｃにある先行の苗箱に当たると、先行の苗箱の位置がずれ、苗の取り出しに支障がでる。そこで、苗取出部３０ｃの直前で苗箱を停止または減速させる手段を設けたものが開発されているが、従来のものは、苗箱を停止または減速させる手段が苗箱供給部３０ａの苗箱供給装置や苗取出部３０ａの苗箱送り装置と連動していたので、構造が複雑であった。一方、苗箱には苗を収容するポットが複数個横方向に並んでいて、各ポットから取り出された苗が左右の苗植付装置に複数個づつ供給され、これを苗植付装置が１個づつ植え付けるため、苗植付装置の運動を苗取出装置、苗搬送装置等の作動と連動させているが、これらの装置全体が同時に作動すると植付部の伝動トルクが大きくなるという問題がある。本発明は、この種の苗移植機において、比較的簡単な構造で、植付部の伝動トルクのピークを分散させながら、各条の苗植付位置を揃えることができるようにすることを課題としている。
【発明が解決しようとする課題】
図から分かるように、前記苗箱搬送部３０ｂの苗箱搬送路は搬送方向下手側ほど傾斜がきつくなっており、苗取出部３０ｃの直前ではほぼ垂直に近い傾斜となっている。このため、苗箱搬送部３０ｂを搬送される苗箱の搬送速度が次第に増加し、そのままの速度で苗取出部３０ｃにある先行の苗箱に当たると、先行の苗箱の位置がずれ、苗の取り出しに支障がでる。そこで、苗取出部３０ｃの直前で苗箱を停止または減速させる手段を設けたものが開発されているが、従来のものは、苗箱を停止または減速させる手段が苗箱供給部３０ａの苗箱供給装置や苗取出部３０ａの苗箱送り装置と連動していたので、構造が複雑であった。一方、苗箱には苗を収容するポットが複数個横方向に並んでいて、各ポットから取り出された苗が左右の苗植付装置に複数個づつ供給され、これを苗植付装置が１個づつ植え付けるため、苗植付装置の運動を苗取出装置、苗搬送装置等の作動と連動させているが、これらの装置全体が同時に作動すると植付部の伝動トルクが大きくなるという問題がある。本発明は、この種の苗移植機において、比較的簡単な構造で、植付部の伝動トルクのピークを分散させながら、各条の苗植付位置を揃えることができるようにすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、前輪６及び後輪７を備える走行車体２にリンク装置３を介して植付部４を昇降可能に装着し、走行車体２に搭載したエンジンＥの動力が前輪６、後輪７及び植付部４の伝動ケース３６内に伝動される構成とし、前記植付部４には、苗箱搬送装置３０により苗箱を苗押出位置Ｐに搬送し、第一苗取出装置３１により苗押出位置Ｐに搬送されてきた苗箱の横一列のポットから苗を取り出し、第一苗搬送装置３２により前記第一苗取出装置３１で取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送し、第二苗取出装置３３により該第一苗搬送装置３２で搬送されてきた苗を第二苗搬送装置３４上に抜き落し、該第二苗搬送装置３４で左右半分づつに分かれて左右両側の苗取り部に横送りする構成の２条分づつのユニットを隣接して設けると共に、前記苗取り部に搬送された苗を一株づつ圃場に植付ける苗植付装置３５を設け、植付部４の伝動ケース３６には、植付駆動軸６３から苗箱搬送装置３０の苗箱送り装置５０、第一苗取出装置３１及び第一苗搬送装置３２へ伝動する各ユニットごとのギヤ６４、６５と、前記植付駆動軸６３から各苗植付装置３５へ伝動する左右並列に配置したチェン８３とを設けた苗移植機において、前記左右並列に配置したチェン８３を同じ位相で作動させて苗植付装置３５による各条の苗植付位置が揃うように各苗植付装置３５を同じ位相で作動させる構成とし、前記各ユニットごとのギヤ６４、６５の互いの位相をずらせて前記苗箱送り装置５０、第一苗取出装置３１及び第一苗搬送装置３２を前記各ユニットで互いの位相をずらせて作動させる構成としたことを特徴としている。
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、前輪６及び後輪７を備える走行車体２にリンク装置３を介して植付部４を昇降可能に装着し、走行車体２に搭載したエンジンＥの動力が前輪６、後輪７及び植付部４の伝動ケース３６内に伝動される構成とし、前記植付部４には、苗箱搬送装置３０により苗箱を苗押出位置Ｐに搬送し、第一苗取出装置３１により苗押出位置Ｐに搬送されてきた苗箱の横一列のポットから苗を取り出し、第一苗搬送装置３２により前記第一苗取出装置３１で取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送し、第二苗取出装置３３により該第一苗搬送装置３２で搬送されてきた苗を第二苗搬送装置３４上に抜き落し、該第二苗搬送装置３４で左右半分づつに分かれて左右両側の苗取り部に横送りする構成の２条分づつのユニットを隣接して設けると共に、前記苗取り部に搬送された苗を一株づつ圃場に植付ける苗植付装置３５を設け、植付部４の伝動ケース３６には、植付駆動軸６３から苗箱搬送装置３０の苗箱送り装置５０、第一苗取出装置３１及び第一苗搬送装置３２へ伝動する各ユニットごとのギヤ６４、６５と、前記植付駆動軸６３から各苗植付装置３５へ伝動する左右並列に配置したチェン８３とを設けた苗移植機において、前記左右並列に配置したチェン８３を同じ位相で作動させて苗植付装置３５による各条の苗植付位置が揃うように各苗植付装置３５を同じ位相で作動させる構成とし、前記各ユニットごとのギヤ６４、６５の互いの位相をずらせて前記苗箱送り装置５０、第一苗取出装置３１及び第一苗搬送装置３２を前記各ユニットで互いの位相をずらせて作動させる構成としたことを特徴としている。
【００５９】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、前記各ユニットのギヤ６４、６５の噛み合いの位相をずらせることにより、各状の苗植付位置を揃えたまま、植付部の伝動トルクのピークを分散させることが可能となった。
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、前記各ユニットのギヤ６４、６５の噛み合いの位相をずらせることにより、各状の苗植付位置を揃えたまま、植付部の伝動トルクのピークを分散させることが可能となった。
Claims (1)
- 前輪６及び後輪７を備える走行車体２にリンク装置３を介して植付部４を昇降可能に装着し、走行車体２に搭載したエンジンＥの動力が前輪６、後輪７及び植付部４の伝動ケース３６内に伝動される構成とし、前記植付部４には、苗箱搬送装置３０により苗箱を苗押出位置Ｐに搬送し、第一苗取出装置３１により苗押出位置Ｐに搬送されてきた苗箱の横一列のポットから苗を取り出し、第一苗搬送装置３２により前記第一苗取出装置３１で取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送し、第二苗取出装置３３により該第一苗搬送装置３２で搬送されてきた苗を第二苗搬送装置３４上に抜き落し、該第二苗搬送装置３４で左右半分づつに分かれて左右両側の苗取り部に横送りする構成の２条分づつのユニットを隣接して設けると共に、前記苗取り部に搬送された苗を一株づつ圃場に植付ける苗植付装置３５を設け、植付部４の伝動ケース３６には、植付駆動軸６３から苗箱搬送装置３０の苗箱送り装置５０、第一苗取出装置３１及び第一苗搬送装置３２へ伝動する各ユニットごとのギヤ６４、６５と、前記植付駆動軸６３から各苗植付装置３５へ伝動する左右並列に配置したチェン８３とを設けた苗移植機において、前記左右並列に配置したチェン８３を同じ位相で作動させて苗植付装置３５による各条の苗植付位置が揃うように各苗植付装置３５を同じ位相で作動させる構成とし、前記各ユニットごとのギヤ６４、６５の互いの位相をずらせて前記苗箱送り装置５０、第一苗取出装置３１及び第一苗搬送装置３２を前記各ユニットで互いの位相をずらせて作動させる構成としたことを特徴とする苗移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17862196A JP3582237B2 (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17862196A JP3582237B2 (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | 苗移植機 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH104723A JPH104723A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3582237B2 JP3582237B2 (ja) | 2004-10-27 |
| JPH104723A5 true JPH104723A5 (ja) | 2005-04-14 |
Family
ID=16051658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17862196A Expired - Lifetime JP3582237B2 (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | 苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3582237B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5407371B2 (ja) | 2009-01-30 | 2014-02-05 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
| CN102265734B (zh) * | 2011-09-06 | 2013-07-10 | 孟钧 | 插秧机秧箱横移装置 |
| JP6717275B2 (ja) * | 2017-09-19 | 2020-07-01 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1996
- 1996-06-18 JP JP17862196A patent/JP3582237B2/ja not_active Expired - Lifetime
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