JPH104791A - 苗の根切り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来通りの育苗箱を使用しながらもマット状
苗の根を駆動切断できる根切り機を提供する。 【解決手段】 育苗箱内の苗端を捲り上げる持上げ装置
５と、その捲り上げられた苗と育苗箱との間に切断刃６
を押込んで育苗箱１に絡んだ根を駆動切断する切断装置
７とを備える。切断装置７を、ドラム１２に巻付けた切
断刃６と、ドラム１２を可逆回転する電動モータ９とで
構成し、切断刃６が突入移動するときに苗端が捲り上げ
られるように、切断装置７から持上げ装置５に動力伝達
する。切断刃６の巻き取り時には持上げ装置５が駆動さ
れないようにワンウェイクラッチ２１を設けるが、それ
でも連れ回りしての逆駆動おそれを防止するべく、持上
げ装置５を作動開始位置に付勢維持する姿勢維持機構ｆ
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、育苗箱で成育され
たマット状苗の根切り機であり、詳しくは、苗を容易に
育苗箱から取り出せるようにするために、育苗箱の苗載
置面に絡みついた根を切断させる機械に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】育苗箱でマット状苗を成育させると、箱
底に形成された水切り用孔に苗の根が絡みついて付着す
るので、育苗箱から苗を取り出すには根を引きちぎるこ
とになってかなりの労力が必要であり、とても人為作業
では賄いきれないことから、先に出願した特願平８‐８
６１０７号において、育苗箱に付着した苗の根を駆動切
断する機械が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記提案技術により、
苗の根切りを機械化させることができたのではあるが、
そのためには育苗箱の一端を開放可能に構成するという
特別な構造が必要となることから、従来の育苗箱が使用
できないものであって、改善の余地がある。本発明の目
的は、従来通りの育苗箱を使用しながらもマット状苗の
根を駆動切断できる根切り機を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、育苗箱で成育されたマット状苗の
一端を強制的に持上げる持上げ装置と、その一端が持上
げられたマット状苗と育苗箱との上下間に切断刃を押込
んで育苗箱の苗載置面から下側のマット状苗の根を駆動
切断する切断装置とを備え、切断装置を、可撓性を有し
てドラムに巻回装備される切断刃と、ドラムを駆動回動
可能な駆動機構とを備えて構成し、切断刃が巻き解され
てマット状苗と育苗箱の苗載置面との間に進入する方向
にドラムが正回転されるときに、持上げ装置による持上
げ作動が行われるように回転方向が定められた状態で、
切断装置から持上げ装置の入力軸に動力伝達する伝動機
構を設け、切断刃が巻き取られる方向に前記ドラムが逆
回転するときには入力軸に動力伝達されないように、伝
動機構にワンウェイクラッチを装備し、入力軸に、ドラ
ムの逆回転による持上げ装置の連れ回り駆動を回避する
べく、持上げ装置を作動開始位置に付勢維持する姿勢維
持機構を備えてあることを特徴とする。

【０００５】第２発明は、第１発明において、姿勢維持
機構は、入力軸に取付けた回転板と、入力軸が所定待機
位置からドラムが逆回転する方向へは回転できないよう
に回転板に作用するラチェット機構と、入力軸が所定待
機位置にある状態において回転板をドラムが逆回転する
回転方向へ付勢する弾性部材とから構成されていること
を特徴とする。

【０００６】〔作用〕請求項１の構成によれば、持上げ
装置によって育苗箱内のマット状苗の一端が捲り上げら
れ、切断装置によってその捲り上げられた部分に切断刃
を押し込んで根を駆動切断できるようになる。つまり、
矩形の苗載置面に前後左右の計４か所の側壁が一体化さ
れた従来の育苗箱であっても、その側壁の上から切断刃
の挿入が行えるように機能する

【０００７】そして、マット状苗と育苗箱の苗載置面と
の間に切断刃を駆動差込みするときに、それに先立つ苗
一端の捲り上げが行われるようになるから、ドラムを正
方向に回転させるだけで、苗端の捲り上げ及び根切断の
一連の工程が行われるようになる。そして、ワンウェイ
クラッチの機能によって、切断が終了して切断刃を巻取
るときには持上げ装置が駆動されず、余計な苗端の持ち
上げ作動が回避されるようになる。

【０００８】又、姿勢維持機構により、ドラムの正回転
開始時における持上げ装置の待機位置（スタート位置）
が確実に維持されるようになる。すなわち、ワンウェイ
クラッチを装備しても、尚、ドラムの逆回転時に入力軸
が連れ回りするおそれがあり、そうなると持上げ装置が
所定の待機位置からずれるので、姿勢維持機構がそれを
防止するように機能する。

【０００９】請求項２の構成では、上記作用を持つ姿勢
維持機構がラチェット機構と弾性部材とによる比較的単
純な機械手段で構成されるようになる。ラチェット機構
によって、ドラムが正回転する方向での入力軸の回転を
妨げないとともに、弾性部材の付勢力に抗して入力軸が
回転することも可能であり、持上げ装置を待機位置に姿
勢維持する構造が切断機能に支障を及ぼすことがないよ
うにしてある。

【００１０】〔効果〕請求項１に記載の根切り機では、
（イ）苗端を持上げて切断刃を押し込む工夫により、従
来通りの育苗箱を使用しながらも苗の根切り作業を機械
化することができたとともに、そのための手段がドラム
を正及び逆回転させるだけの単純な駆動構造で済み、無
駄な駆動部分が少なく、かつ、持上げ装置が良好に繰り
返し作動できる合理的な状態として提供することができ
た。

【００１１】請求項２に記載の根切り機では、上記
（イ）の効果に加えて、（ロ）持上げ装置を確実に機能
させる手段を廉価な機械手段で構成できる利点がある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１〜図５、及び図８に、育苗
箱１を載せ付ける載置部Ａと、育苗箱１内のマット状苗
Ｗの根を切断する切断部Ｂとを備えた苗の根切り機が示
されている。載置部Ａは、本体枠２と脚３とに跨って載
置フレーム４を架設して構成され、ある程度成育したマ
ット状苗Ｗを備えた育苗箱１が載置される。

【００１３】最初に、この根切り機の概略の作用を説明
すると、先ず、図１に示すように、載置部Ａにマット苗
の装填された育苗箱１を置き、それからスイッチを入れ
る等して切断部Ｂを作動させる。すると、ドラム１２が
矢印イ方向に回転してそこに巻回された切断刃６が苗す
くい板Ｈを伴った状態で前進移動し始めるとともに、第
１カム１６が回転して被操作レバー１８を蹴り上げ、図
２に示すように、鉤状部材１３が下降揺動されてマット
状苗Ｗの後端に突っ込まれる（引掛け機構ａ）。このと
き、浮上り阻止機構ｄが機能して四連リンク機構ｃのそ
のときの側面視形状が維持され、被操作レバー１８を取
付けた枢支軸１９は上方に逃げることがなく、確実に鉤
状部材１３が苗に突入する。

【００１４】それから、図３に示すように、第２カム１
７が上アーム２２を蹴り下げて、四連リンク機構ｃをそ
の上下長さが圧縮される方向に移動させるので、鉤状部
材１３が持上がり上昇して苗端を強制的に持上げて捲り
上げる（昇降機構ｂ、及び持上げ補助機構ｈ）。その捲
り上げられた状態において、そのマット状苗Ｗと苗載置
面１ａとの間にすくい板Ｈを伴った切断刃６が突入する
ようになり（図４参照）、引き続くドラム１２の回転に
よって切断刃６が育苗箱１の前端まで根を切断しながら
前進する（図５参照）。

【００１５】切断刃６が育苗箱１の前端まで進む（図９
参照）と、今度はドラム１２が矢印ロ方向に逆回転して
切断刃６を巻き取り移動させ、育苗箱１との根絡みが解
かれたマット状苗Ｗは苗すくい板Ｈに載置された状態で
育苗箱１に残り、切断刃６のみが戻り移動（後進）す
る。このとき、第１カム軸１４に装備されたワンウェイ
クラッチ２１により、ドラム軸１１のみが逆回転される
とともに、引抜き促進機構ｅ（図４参照）が機能して鉤
状部材１３のそのときの浮上り姿勢が維持されてマット
状苗Ｗが鉤状部材１３から容易に抜け落ちるとともに、
苗ストッパー２０によってマット状苗Ｗの連れ戻りが阻
止される。そして、ドラム１２が元の位置まで逆回転し
て切断刃６が待機位置に戻るのであり、苗すくい板Ｈを
操作すればマット状苗Ｗを育苗箱１から取り出せるので
ある。このとき、各機構ａ〜ｅ及びｈも元の待機状態に
戻るようになっている。次に、各部の構造を説明する。

【００１６】切断部Ｂは、図１〜図６に示すように、育
苗箱１のマット状苗Ｗの一端を強制的に持上げて捲る持
上げ装置５と、その一端が持上げられたマット状苗Ｗと
育苗箱１との上下間に切断刃６を押込んで育苗箱１の苗
載置面１ａから下側のマット状苗の根を駆動切断する切
断装置７と、これら両装置５，７に動力を供給する駆動
機構８とを、本体枠２に支持して構成されている。駆動
機構８は、電動モータ９とギヤ機構１０とで成り、ギヤ
機構１０が後述するドラム軸１１をギヤ伝動するように
してある。

【００１７】切断装置７は、図１０に示すように、ドラ
ム軸１１を備えたドラム１２に、バネ鋼等の可撓性を有
した金属製の２枚の切断刃６を並列に巻回装備して構成
されている。切断刃６は載置部Ａに置かれた育苗箱１の
箱端まで十分に届く長さを有するとともに、その終端部
をドラム１２に固定してある。ドラム軸１１を矢印イ方
向に正回転駆動すれば、切断刃６がドラム１２から巻き
解されて載置部Ａ方向に突出移動し、ドラム軸１１を矢
印ロ方向に逆回転駆動すれば切断刃６がドラム１２に巻
き取られて収納される。

【００１８】持上げ装置５は、図６、図７に示すよう
に、本体枠２の左右の一方（載置部Ａを機械としての前
とすれば左側）の外側に、引掛け機構ａ、昇降機構ｂ、
姿勢維持機構ｆ、及び持上げ補助機構ｈとを配置し、他
方（載置部Ａを機械としての前とすれば右側）の外側
に、浮上がり阻止機構ｄと引抜き促進機構ｅとを配置し
て構成されている。

【００１９】図６に示すように、ドラム軸１１の上に第
１カム１６を取付けた第１カム軸１４が、かつ、第１カ
ム軸１４の上に第２カム１７を取付けた第２カム軸１５
が夫々配置され、各軸１１，１４，１５はギヤ連動され
ており、切断装置７から第１及び第２カム１６，１７に
動力伝達する伝動機構ｇが構成されている。第２カム軸
１５前方の四連リンク機構ｃは、支点Ｘ1 回りに揺動自
在な上アーム２２と支点Ｘ2 回りに揺動自在な下アーム
２３と、これら上下のアーム２２，２３先端部どうしに
亘って枢支連結される可動レバー２４とで構成されてい
る。下アーム２３と可動レバー２４とを枢支連結し、か
つ、これら下アーム２３と可動レバー２４のいずれにも
相対回動自在な枢支軸１９を設け、この枢支軸１９に複
数の鉤状部材１３と被操作レバー１８とを一体的に取付
けてある。

【００２０】引掛け機構ａは、第１カム１６が被操作レ
バー１８に蹴り上げ接当して鉤状部材１３が下降揺動す
る方向に枢支軸１９を回動させる構造によって構成され
ている。昇降機構ｂは、第２カム１７が上アーム２２の
根元端に蹴り下げ接当して可動レバー２４を持上げ移動
させる構造によって構成されている。つまり、引掛け機
構ａによって、軸心が固定された状態の枢支軸１９を中
心にして鉤状部材１３が下降揺動し、昇降機構ｂによっ
て四連リンク機構ｃがその上下長さが縮小する方向に移
動することで鉤状部材１３が上方に持上げ移動される。

【００２１】又、本体枠２の後方上部の支点Ｘ3 で枢支
された作用レバー３７と被操作レバー１８先端とを連結
リンク３８で連結するとももに、作用レバー３７の長手
方向中間部に接当可能なローラ３９を第２カム１７に取
付けて持上げ補助機構ｈが構成されている。これは、第
２カム１７が上アーム２２を下方に押すときにはローラ
３９も作用レバー３７を押すようになり、昇降機構ｂに
よって鉤状部材１３を平行的に上昇させると同時に枢支
軸１９をさらに矢印ハ方向に若干回動させる。その結
果、鉤状部材１３のふらつきが防止されるだけでなく、
苗Ｗにより深く突き刺し揺動されながら上昇する複合移
動となり、確実に苗を持ち上げて捲るように機能する。

【００２２】浮上り阻止機構ｄは、図７に示すように、
第１カム軸１４に取付けられた第３カム２５と、支点Ｘ
1 回りに揺動自在な上右アーム２６とで構成されてい
る。つまり、引掛け機構ａの作動中は、第１カム軸１４
を中心とする第３カム２５の円弧面２５ａと、上右アー
ム２６の根元側突出端２６ａとが接当することにより、
四連リンク機構ｃの、すなわち、枢支軸１９の上方移動
が阻止されている。従って、鉤状部材１３が下降揺動す
る際に枢支軸１９が上に逃げて苗Ｗにうまく突入できな
いということがなく、確実に突込み作動できるように工
夫されている。

【００２３】引抜き促進機構ｅは、第２カム軸１５に取
付けた第４カム２７と枢支軸１９に取付けた規制アーム
２８とで構成されている。つまり、ドラム１２を逆回転
しての切断刃６巻き取りの前には、鉤状部材１３を上方
に持上げてマット状苗Ｗと分離させておくことが必要で
あるから、切断刃６が終端まで突入移動される状態付近
においては、苗すくい板Ｈに載せられたマット状苗Ｗの
上方で浮いた状態にある鉤状部材１３が、切断刃６を巻
き取り移動する間にはその宙に浮いた状態の鉤状部材１
３が落ちてこないようにする。すなわち、枢支軸１９が
矢印ハ方向に回動しないように維持する機能が発揮さ
れ、自重落下して鉤状部材１３がマット状苗Ｗに突入す
ることなく、円滑に切断刃６を巻き取れるのである。

【００２４】又、ワンウェイクラッチ２１が装備された
第１カム軸１４が、ドラム１２の逆回転時に連れ回りし
て所定の待機位置（スタート位置）からズレるのを防止
する姿勢維持機構ｆが設けてある。図６に示すように、
第１カム軸１４から偏位させた係止ピン２９を第１カム
１６の側面にボルト止めし、第１カム軸１４後方上方位
置にて本体枠２にボルト止めされたブラケット３１と係
止ピン２９とに亘って引張りバネ３２を架設するととも
に、第１カム１６が逆回転（矢印ニ方向）しないよう
に、リターンバネ３３によって戻り揺動付勢される爪ア
ーム３４と、第１カム１６に形成されたな切欠き３５
（爪アーム３４先端に係合可能である）とから成るラチ
ェット機構３６を設けて姿勢維持機構ｆが構成されてい
る。

【００２５】すなわち、図１、図６に示すように、ラチ
ェット機構３６が係合作動して、被操作レバー１８のす
ぐ下に第１カム１６の突片１６ａが位置するスタート開
始状態においては、係止ピン２９が第１カム軸１４の下
方に位置しており、切欠き３５が爪アーム３４先端に付
勢接当される状態に第１カム１６が付勢維持されてい
る。従って、ワンウェイクラッチ２１の存在にも拘らず
にドラム１２の逆回転で第１カム軸１４が連れ回りしよ
うとすることが確実に阻止され、次にドラム１２を正方
向に回転しての作動開始時には第１カム１６が、すなわ
ち、持上げ装置５が正規のスタート位置に整えられるの
である。

【００２６】図１１に示すように、育苗箱１の苗載置面
１ａは、その箱長手方向の両端部分（端から約１００m
m）の水抜き孔１ｂを省略して平坦な面としてあり、水
抜き孔１ｂへの根の絡み付が起きないようにしてある。
これにより、鉤状部材１３による苗端の持ち上げ移動が
容易に行えるようになる。

【００２７】〔別実施形態〕持上げ補助機構ｈを省いて
持上げ装置５を構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】待機状態にある根切り機の側面図

【図２】鉤状部材が苗に突入した状態にある根切り機の
側面図

【図３】苗端が捲り上げられた状態にある根切り機の側
面図

【図４】切断刃が深く進入した状態にある根切り機の側
面図

【図５】切断刃が大部分戻り移動した状態にある根切り
機の側面図

【図６】切断部の構造を示す枠左側部分の側面図

【図７】切断部の構造を示す枠右側部分の側面図

【図８】待機状態にある根切り機の平面図

【図９】切断刃が終端まで進入した状態にある根切り機
の平面図

【図１０】切断刃とすくい板との関係を示す斜視図

【図１１】育苗箱の構造を示す斜視図

【符号の説明】

５ 持上げ装置 ６ 切断刃 ７ 切断装置 ８ 駆動機構 １２ ドラム １４ 入力軸 １６ 回転板 ２１ ワンウェイクラッチ ３２ 弾性部材 ３６ ラチェット機構 ｆ 姿勢維持機構 ｇ 伝動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西田 和彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 育苗箱で成育されたマット状苗の一端を
   強制的に持上げる持上げ装置と、その一端が持上げられ
   たマット状苗と育苗箱との上下間に切断刃を押込んで前
   記育苗箱の苗載置面から下側のマット状苗の根を駆動切
   断する切断装置とを備え、 前記切断装置を、可撓性を有してドラムに巻回装備され
   る切断刃と、前記ドラムを駆動回動可能な駆動機構とを
   備えて構成し、 前記切断刃が巻き解されてマット状苗と育苗箱の苗載置
   面との間に進入する方向に前記ドラムが正回転されると
   きに、前記持上げ装置による持上げ作動が行われるよう
   に回転方向が定められた状態で、前記切断装置から前記
   持上げ装置に動力伝達する伝動機構を設け、 前記切断刃が巻き取られる方向に前記ドラムが逆回転す
   るときには、前記持上げ装置に動力伝達されないように
   前記伝動機構にワンウェイクラッチを設け、 前記ドラムの逆回転による前記持上げ装置の連れ回り駆
   動を回避するべく、前記持上げ装置を作動開始位置に付
   勢維持する姿勢維持機構を備えてある苗の根切り機。
2. 【請求項２】 前記姿勢維持機構は、前記持上げ装置の
   入力軸に取付けた回転板と、前記入力軸が所定待機位置
   から前記ドラムが逆回転する方向へは回転できないよう
   に前記回転板に作用するラチェット機構と、前記入力軸
   が所定待機位置にある状態において前記回転板を前記ド
   ラムが逆回転する回転方向へ付勢する弾性部材とから構
   成されている請求項１に記載の苗の根切り機。