JPH1048100A - Dispensing device - Google Patents
Dispensing deviceInfo
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- JPH1048100A JPH1048100A JP22319096A JP22319096A JPH1048100A JP H1048100 A JPH1048100 A JP H1048100A JP 22319096 A JP22319096 A JP 22319096A JP 22319096 A JP22319096 A JP 22319096A JP H1048100 A JPH1048100 A JP H1048100A
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- dispensing heads
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Abstract
(57)【要約】
【課題】互いに検体容器の配列のピッチが異なる複数の
ラック間における吸引および吐出を自由に行なうことが
可能な可変ピッチ機構を有する分注装置を提供すること
を目的とする。
【解決手段】自動分注装置において、互いに直径が異な
るプーリ４５〜４８に巻付けられているベルト５１〜５
４に連結金具５５〜５８を介して分注ヘッド２６〜３０
を支持する取付け台２１〜２５を連結するようにし、モ
ータ４０によってプーリ４５〜４８が取付けられている
駆動軸４１を所定の角度回転駆動することによって、分
注ヘッド２６〜３０の間隔が等間隔でしかもそれらのピ
ッチを変更するようにし、互いにピッチの異なるラック
間において複数本同時に分注動作を行ない得るようにし
たものである。
(57) Abstract: An object of the present invention is to provide a dispensing apparatus having a variable pitch mechanism capable of freely performing suction and discharge between a plurality of racks having different sample container arrangement pitches. . Kind Code: A1 In an automatic dispensing apparatus, belts are wound around pulleys having different diameters.
No. 4 to the dispensing heads 26 to 30 via connecting metal fittings 55 to 58
And the drive shaft 41 on which the pulleys 45 to 48 are mounted is rotated by a predetermined angle by the motor 40 so that the intervals between the dispensing heads 26 to 30 are equal. In addition, the pitches are changed so that a plurality of pipes can be simultaneously dispensed between racks having different pitches.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は分注装置に係り、と
くに先端部に注出部を有する複数の分注ヘッドを備えて
成る分注装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dispensing apparatus, and more particularly, to a dispensing apparatus including a plurality of dispensing heads each having a discharging portion at a distal end.
【０００２】[0002]
【従来の技術】血液検査等の検体検査において、一定量
の試料を吸入採取するとともに、吸入採取された試料を
所定のラック上の検体容器に分注するために、自動分注
装置が広く用いられている。このような分注装置は医療
用あるいは化学的、生物学的な種々の試料分析に供され
ている。2. Description of the Related Art In a specimen test such as a blood test, an automatic dispensing apparatus is widely used for inhaling and collecting a fixed amount of a sample and dispensing the inhaled and collected sample into a sample container on a predetermined rack. Have been. Such a dispensing device is used for various kinds of sample analysis for medical use, or chemical and biological.
【０００３】このような分注装置は、親ラックから検体
試料を採取するとともに、採取した試料が子ラック上の
検体容器に一定量ずつ吐出されることになる。ここで子
ラック内の検体容器の配置のピッチが親ラックや分注ヘ
ッドのピッチと異なる場合が少なくない。このような場
合に、吸引吐出動作を複数本同時に行なって効率良く動
作させるためには、分注ヘッドのピッチを可変構造とす
ることが好ましい。In such a dispensing apparatus, a sample sample is collected from a parent rack, and the collected sample is discharged into a sample container on a child rack by a predetermined amount. Here, the pitch of the arrangement of the sample containers in the child rack often differs from the pitch of the parent rack or the dispensing head. In such a case, it is preferable to make the pitch of the dispensing head variable so that a plurality of suction and discharge operations can be performed simultaneously to operate efficiently.
【０００４】そこで特定の分注ヘッドを固定するととも
に、他の分注ヘッドを可動にすることによって２つの分
注ヘッド間のピッチを変更できるようにし、２つのヘッ
ドでの分注を並行して行なうようにしている。Therefore, while fixing a specific dispensing head and making the other dispensing head movable, the pitch between the two dispensing heads can be changed, so that dispensing with the two heads can be performed in parallel. I do it.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のこのような分注
装置は、分注ヘッドが２つの場合にはそのピッチを任意
に調整することができるが、分注ヘッドを３つ以上有す
る分注装置においてはそのピッチを可変することができ
なかった。そこでそれぞれの分注ヘッドについてそれぞ
れ互いに独立の可変構造とするとともに、必要な駆動源
を分注ヘッドの数量分用意し、複数本の分注動作に対応
して行なうようにしていた。In such a conventional dispensing apparatus, when there are two dispensing heads, the pitch thereof can be arbitrarily adjusted. However, a dispensing apparatus having three or more dispensing heads. The pitch could not be varied in the device. Therefore, each dispensing head has a variable structure that is independent of each other, and necessary driving sources are prepared for the number of dispensing heads, so that a plurality of dispensing operations are performed.
【０００６】このような構成によれば、重量が増加し、
スペースを要し、構造が複雑になる問題があった。また
分注ヘッドの取付け間隔が広くなって結果的に平面上に
おける動作エリアが大きくなり、装置全体としても大き
くなってしまうという問題があった。According to such a configuration, the weight increases,
There was a problem that space was required and the structure became complicated. In addition, there has been a problem that the mounting interval of the dispensing heads is widened, and as a result, the operation area on the plane becomes large, and the whole apparatus becomes large.
【０００７】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、構造がシンプルでしかも装置全体の大
きさもあまり大きくならず、各分注ヘッド毎のピッチを
可変とするようにした分注装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of such a problem, and has a simple structure, the size of the entire apparatus is not so large, and the pitch of each dispensing head is variable. It is an object to provide a dispensing device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、先端部に注出
部を有する複数の分注ヘッドと、前記複数の分注ヘッド
をそれぞれ横方向に移動調整可能に支持する支持手段
と、共通の駆動軸に取付けられており、それらの有効径
の差が順次等しくなるような値に設定されている複数の
伝動輪と、前記複数の伝動輪の回転運動を対応する分注
ヘッドにそれぞれ伝達し、これによって対応する分注ヘ
ッドをそれぞれ対応するストロークずつ横方向に移動さ
せる複数の伝動手段と、前記共通の駆動軸を所定の角度
回転させる駆動源と、をそれぞれ具備する分注装置に関
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a plurality of dispensing heads each having a dispensing portion at a distal end thereof, and a supporting means for supporting the plurality of dispensing heads so as to be movable and adjustable in a lateral direction. And a plurality of transmission wheels set to values such that the difference between their effective diameters is sequentially equal to each other, and the rotational motion of the plurality of transmission wheels is transmitted to a corresponding dispensing head. The present invention relates to a dispensing apparatus including a plurality of transmission means for laterally moving corresponding dispensing heads by corresponding strokes, and a drive source for rotating the common drive shaft by a predetermined angle. It is.
【０００９】前記複数の伝動輪がそれぞれ所定の有効径
を有するプーリから構成されるとともに、前記複数の伝
動手段が対応するプーリに巻付けられかつ対応する分注
ヘッドと連結されているベルトから構成されてよい。The plurality of transmission wheels are each constituted by a pulley having a predetermined effective diameter, and the plurality of transmission means are constituted by a belt wound around a corresponding pulley and connected to a corresponding dispensing head. May be.
【００１０】前記複数の伝動輪の有効径をそれぞれ
ｒa 、ｒb 、ｒc 、ｒd ・・・とすると、ｒa −ｒb ＝
ｒb −ｒc ＝ｒc −ｒd ＝・・・の関係を満たすように
してよい。[0010] Each of the effective diameter of the plurality of driving wheel r a, r b, r c , When r d ···, r a -r b =
It may be so as to satisfy the relationship of r b -r c = r c -r d = ···.
【００１１】前記複数の分注ヘッドが支持手段を介して
ロボットの先端部に取付けられていてよい。[0011] The plurality of dispensing heads may be attached to the distal end of the robot via supporting means.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
る分注装置の全体の構成を示すものであって、この分注
装置は直交ロボットを応用したものである。直交ロボッ
トはＸ方向移動レール１１とＹ方向移動レール１２とを
備え、Ｙ方向移動レール１２がＸ方向移動レール１１に
よってＸ軸方向に移動可能に支持されている。そしてＹ
方向移動レール１２上においてＹ軸方向に移動自在に可
動ベース１３が支持されている。FIG. 1 shows an entire configuration of a dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention. The dispensing apparatus is an application of an orthogonal robot. The orthogonal robot has an X-direction moving rail 11 and a Y-direction moving rail 12, and the Y-direction moving rail 12 is supported by the X-direction moving rail 11 so as to be movable in the X-axis direction. And Y
A movable base 13 is supported on the direction moving rail 12 so as to be movable in the Y-axis direction.
【００１３】可動ベース１３上には上下に一対の横レー
ル１７、１８がそれぞれ取付けられている。そしてこれ
らの横レール１７、１８によって取付け台２１、２２、
２３、２４、２５がそれぞれ移動可能に支持されてい
る。なおここでは上側の横レール１７によって取付け台
２２、２４が横方向に移動可能に取付けられ、下側の横
レール１８によって取付け台２１、２３、２５が移動可
能に支持されている。On the movable base 13, a pair of horizontal rails 17 and 18 are mounted vertically. And these mounting rails 21,22,
23, 24 and 25 are movably supported respectively. Here, the mounting bases 22 and 24 are movably mounted in the horizontal direction by the upper horizontal rail 17, and the mounting bases 21, 23 and 25 are movably supported by the lower horizontal rail 18.
【００１４】これらの取付け台２１〜２５上にはそれぞ
れ図１〜図３に示すように分注ヘッド２６、２７、２
８、２９、３０が取付けられている。これらの分注ヘッ
ド２６〜３０は取付け台２１〜２５上のシリンダ３１と
組合わされ、これによって分注ヘッド２６〜３０による
試料の吸引および吐出が行なわれるようになっている。
また分注ヘッド２６〜３０の先端部にはそれぞれ注出部
を構成する分注チップ３２が取付けられている。As shown in FIGS. 1 to 3, dispensing heads 26, 27, and 2 are mounted on these mounting tables 21 to 25, respectively.
8, 29 and 30 are attached. These dispensing heads 26 to 30 are combined with the cylinder 31 on the mounting tables 21 to 25 so that the sample is sucked and discharged by the dispensing heads 26 to 30.
In addition, dispensing tips 32 constituting the dispensing portions are attached to the tip portions of the dispensing heads 26 to 30, respectively.
【００１５】次に上記分注ヘッド２６〜３０の横方向の
配列のピッチを可変にするための構成ついて説明する
と、とくに図４〜図７に示すように、ピッチ可変機構の
駆動源を構成するモータ４０が可動ベース１３によって
支持されている。そしてモータ４０の軸線と平行に駆動
軸４１が回転可能に支持されている。そしてモータ４０
の出力軸に取付けられているプーリ４２と駆動軸４１の
下端部に取付けられているプーリ４３との間にはベルト
４４が掛渡されるようになっている。Next, a structure for changing the pitch of the dispensing heads 26 to 30 in the horizontal direction will be described. In particular, as shown in FIGS. The motor 40 is supported by the movable base 13. The drive shaft 41 is rotatably supported in parallel with the axis of the motor 40. And the motor 40
A belt 44 is stretched between a pulley 42 attached to the output shaft and a pulley 43 attached to the lower end of the drive shaft 41.
【００１６】駆動軸４１上には互いに有効径が異なるプ
ーリ４５、４６、４７、４８が順次固着されている。Pulleys 45, 46, 47 and 48 having different effective diameters are sequentially fixed on the drive shaft 41.
【００１７】これらのプーリ４５、４６、４７、４８に
はそれぞれベルト５１、５２、５３、５４が掛渡されて
いる。そしてベルト５１〜５４はそれぞれ連結金具５
５、５６、５７、５８を介して上記分注ヘッド２６〜２
９と連結されるようになっている。Belts 51, 52, 53, 54 are wound around these pulleys 45, 46, 47, 48, respectively. The belts 51 to 54 are respectively connected
The dispensing heads 26-2 through 5, 56, 57, 58
9.
【００１８】なおこの実施の形態においては分注ヘッド
３０が移動しないようになっているが、この構成は有効
径０のプーリとベルトを介して連結されているのと等価
である。このような構成に代えて分注ヘッド３０につい
ても、対応するプーリとベルトを介して連結して移動調
整できるようにしてもよい。In this embodiment, the dispensing head 30 does not move, but this configuration is equivalent to being connected to a pulley having an effective diameter of 0 via a belt. Instead of such a configuration, the dispensing head 30 may be connected to a corresponding pulley and a belt via a belt so that the movement can be adjusted.
【００１９】このように本実施の形態に係る分注装置
は、複数本の分注ヘッド２６〜３０を備え、これらがそ
れぞれ取付け台２１〜２５を介して可動ベース１３上に
取付けられるようになっており、横レール１７、１８に
よってＹ軸方向に移動可能になっている。分注ヘッド２
６〜３０には、試料等を吸引および吐出するための構造
をもつシリンダ３１があり、その先端には容易に着脱可
能な分注チップ３２が取付けられている。これらがそれ
ぞれ独立して上下方向に移動可能になっている。As described above, the dispensing apparatus according to the present embodiment includes a plurality of dispensing heads 26 to 30, which are mounted on the movable base 13 via the mounting tables 21 to 25, respectively. And can be moved in the Y-axis direction by the horizontal rails 17 and 18. Dispensing head 2
Each of cylinders 6 to 30 has a cylinder 31 having a structure for sucking and discharging a sample or the like, and an easily detachable dispensing tip 32 is attached to the tip of the cylinder 31. These can be independently moved vertically.
【００２０】分注動作は次のようにして行なわれる。吸
引される位置に取込まれた親ラック６１には図１に示す
ように、複数本の親検体容器６２が整列された状態で置
かれている。そして親ラック６１上に移動した分注ヘッ
ド２６〜３０は単独あるいは複数本同時に下降し、親検
体容器６２内に入って対応する分注チップ３２によって
試料を吸引する。吸引後に分注ヘッド２６〜３０が上昇
する。そしてこの後にＸ方向移動レール１１とＹ方向移
動レール１２とから成るロボットの動作によって、分注
ヘッド２６〜３０は複数の子ラック６３、６４が配され
た位置へ移動し、再び分注ヘッド２６〜３０が下降す
る。そして予め定められた子ラック６３内の子検体容器
６６内に定められた量を分注する。The dispensing operation is performed as follows. As shown in FIG. 1, a plurality of parent sample containers 62 are placed in an aligned state on the parent rack 61 that has been taken into the suction position. Then, the dispensing heads 26 to 30 that have moved onto the parent rack 61 are lowered singly or simultaneously, enter the parent sample container 62 and aspirate the sample by the corresponding dispensing tip 32. After the suction, the dispensing heads 26 to 30 move up. Thereafter, the dispensing heads 26 to 30 are moved to the positions where the plurality of child racks 63 and 64 are arranged by the operation of the robot including the X-direction moving rail 11 and the Y-direction moving rail 12, and the dispensing head 26 is again moved. ３０30 falls. Then, a predetermined amount is dispensed into the child sample container 66 in the predetermined child rack 63.
【００２１】検査工程で使用される子検体容器６６、６
７、６８は検査の項目が多岐にわたるために、子ラック
６３、６４、６５の形状も様々な形状になってしまう。
とくに分注動作の際に分注ヘッド２６〜３０の間隔、す
なわちピッチｐと親ラック６１の親検体容器６２の間隔
ｐ、および子ラック６３、６４の子検体容器６６、６
７、６８の間隔ｐが同一である場合は問題がないが、こ
れらの間隔が異なる場合には、複数本同時に分注動作を
行なうことができず、効率が著しく悪化することにな
る。そこで異なる間隔ｑのピッチの子ラック６５のよう
な場合においては、複数本の分注ヘッド２６〜３０の間
隔を変更する必要がある。The child sample containers 66 and 6 used in the inspection process
7 and 68 have a wide variety of inspection items, and the child racks 63, 64 and 65 have various shapes.
Particularly during the dispensing operation, the interval between the dispensing heads 26 to 30, that is, the pitch p and the interval p between the parent sample container 62 of the parent rack 61 and the child sample containers 66 and 6 of the child racks 63 and 64.
There is no problem if the intervals p of the lines 7 and 68 are the same, but if the intervals are different, the dispensing operation cannot be performed simultaneously for a plurality of tubes, resulting in a significant decrease in efficiency. Therefore, in the case of child racks 65 having different pitches q, it is necessary to change the intervals between the plurality of dispensing heads 26 to 30.
【００２２】そこで本実施の形態においては、図５〜図
７に示すように、分注ヘッド２６〜３０のピッチを可変
としている。すなわちＹ方向移動レール１２上の可動ベ
ース１３には２本の横レール１７、１８が取付けられ、
これらの横レール１７、１８によって取付け台２１〜２
５をそれぞれ移動可能に取付けることによって、分注ヘ
ッド２６〜３０を移動可能にしている。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 5 to 7, the pitch of the dispensing heads 26 to 30 is made variable. That is, two horizontal rails 17 and 18 are attached to the movable base 13 on the Y-direction moving rail 12,
The mounting bases 21 to 2 are formed by these horizontal rails 17 and 18.
The dispensing heads 26 to 30 are movable by mounting the dispensing heads 5 movably.
【００２３】可変ピッチ機構の駆動源としてモータ４０
を備え、このモータ４０の出力軸の先端部にプーリ４２
を取付け、モータ４０の回転をプーリ４２、ベルト４
４、およびプーリ４３を介して駆動軸４１に伝達するよ
うにしている。駆動軸４１上には順次直径の異なるプー
リ４５〜４８が取付けられ、モータ４０によって駆動軸
４１が所定の角度回転されると、プーリ４５〜４８もこ
れに連動してプーリ４２、４３の直径比に応じて所定の
角度回転するようになっている。A motor 40 is used as a drive source of the variable pitch mechanism.
A pulley 42 is provided at the tip of the output shaft of the motor 40.
And the rotation of the motor 40 is controlled by the pulley 42 and the belt 4.
4 and the drive shaft 41 via the pulley 43. Pulleys 45 to 48 having different diameters are sequentially mounted on the drive shaft 41, and when the drive shaft 41 is rotated by a predetermined angle by the motor 40, the pulleys 45 to 48 are also interlocked with the pulleys 45 and Is rotated by a predetermined angle according to the rotation angle.
【００２４】それぞれのプーリ４５〜４８にはベルト５
１〜５４が巻付けられており、ベルト５１〜５４はそれ
ぞれ連結金具５５〜５８を介して分注ヘッド２６〜３０
と連結されるようになっている。Each pulley 45-48 has a belt 5
1 to 54 are wound, and the belts 51 to 54 are respectively connected to the dispensing heads 26 to 30 via connecting fittings 55 to 58.
Is to be connected.
【００２５】従ってモータ４０を回転駆動することによ
って、予め計算された異なる直径のプーリ４５〜４８を
回転駆動することによって、連結金具５５〜５８を介し
て分注ヘッド２６〜３０の間隔を等間隔を保ちながら移
動させることが可能になる。いまこれらのプーリ４５〜
４８の直径をそれぞれｒa 、ｒb 、ｒｃ、ｒd とする
と、ｒa −ｒb ＝ｒb −ｒc ＝ｒc −ｒd ＝・・・の関
係を満たす値に設定されている。なお端部の分注ヘッド
３０を横レール１８に直接取付け固定する場合には、こ
の分注ヘッド３０の仮想プーリの直径ｒe ＝０として扱
えばよい。分注ヘッド２６〜３０がそれぞれ取付け台２
１〜２５に順次取付けられるようになっている。従って
分注ヘッド２６〜３０が取付け台２１〜２５に取付けら
れることによって、一連のヘッド２６〜３０が等間隔で
近接および離間するように移動されるようになる。Accordingly, by rotating the motor 40 to rotate the pulleys 45 to 48 having different diameters calculated in advance, the intervals between the dispensing heads 26 to 30 are equally spaced through the connecting fittings 55 to 58. It is possible to move while maintaining. Now these pulleys 45-
48 respectively r a diameter of, r b, r c, When r d, is set to a value satisfying the relationship r a -r b = r b -r c = r c -r d = ··· . When the dispensing head 30 at the end is directly attached and fixed to the lateral rail 18, the diameter of the virtual pulley of the dispensing head 30 may be treated as r e = 0. The dispensing heads 26 to 30 are each mounted on the mounting table 2
1 to 25 are sequentially attached. Therefore, when the dispensing heads 26 to 30 are mounted on the mounting tables 21 to 25, a series of heads 26 to 30 are moved so as to approach and separate at equal intervals.
【００２６】その理由を説明すると、モータ４０を駆動
する前の分注ヘッド２６〜３０のピッチをｐとし、モー
タ４０によって駆動軸４１が所定の角度θだけ回転駆動
されたとする。すると分注ヘッド２６、２７間の間隔
（ピッチ）は、 ｐ＋（ｒa −ｒb ）θ となる。また分注ヘッド２７、２８間の間隔（ピッチ）
は、 ｐ＋（ｒb −ｒc ）θ となる。同様に分注ヘッド２８、２９間の間隔（ピッ
チ）は、 ｐ＋（ｒc −ｒd ）θ となる。そしてプーリ４５〜４８の直径のｒa 、ｒb 、
ｒc 、ｒd の関係が上述の関係にあることから、駆動軸
４１が駆動した後の間隔は等間隔であってしかも駆動軸
４１の回転角度θに比例した値になる。Explaining the reason, it is assumed that the pitch of the dispensing heads 26 to 30 before driving the motor 40 is p, and the drive shaft 41 is rotated by the motor 40 by a predetermined angle θ. Then dispense the distance between the head 26, 27 (pitch), the p + (r a -r b) θ. The interval (pitch) between the dispensing heads 27 and 28
Is a p + (r b -r c) θ. Similarly dispense distance between the head 28 and 29 (pitch) becomes p + (r c -r d) θ. The diameter of the pulley 45~48 r a, r b,
Since r c, the relation of r d in the above relation, interval after the drive shaft 41 is driven becomes a value proportional to the rotational angle θ of the addition the drive shaft 41 a at regular intervals.
【００２７】従ってこのような構造によれば、単一のモ
ータ４０と、プーリ４５〜４８と、ベルト５１〜５４と
から成る極めて簡潔な構成によって、分注ヘッド２６〜
３０の間隔、すなわちこれらのピッチを任意に調整する
ことが可能になる。従って親ラック６１とは異なるピッ
チｑを有する子ラック６５の子検体容器６８に対しても
容易に対応することが可能になり、このような子検体容
器６８に対して複数本同時に確実に分注することが可能
になる。Therefore, according to such a structure, the dispensing heads 26 to 26 can be formed by a very simple structure including the single motor 40, the pulleys 45 to 48, and the belts 51 to 54.
Thirty intervals, that is, these pitches can be arbitrarily adjusted. Accordingly, it is possible to easily cope with the child sample containers 68 of the child rack 65 having a pitch q different from that of the parent rack 61, and a plurality of such child sample containers 68 are dispensed reliably at the same time. It becomes possible to do.
【００２８】このように本実施の形態の分注装置は、Ｙ
方向移動レール１２上の可動ベース１３に取付け台２１
〜２５を移動可能に取付けるとともに、直径が異なる複
数のプーリ４５〜４８を共通の駆動軸４１上に配し、し
かも駆動軸４１がモータ４０と連動するようにし、それ
ぞれのプーリ４５〜４８にベルト５１〜５４を巻付け、
これらのベルト５１〜５４を分注ヘッド２６〜３０を支
持する取付け台２１〜２５と連結することによって、分
注ヘッド２６〜３０の間隔が等間隔で近接および離間す
ることが可能になり、互いに異なるピッチのラック６
１、６５間においても、複数本の分注ヘッド２６〜３０
について同時に分注動作を行ない得るようにしたもので
ある。As described above, the dispensing apparatus of the present embodiment
Mounting base 21 on movable base 13 on directional moving rail 12
-25 are movably mounted, a plurality of pulleys 45-48 having different diameters are arranged on a common drive shaft 41, and the drive shaft 41 is interlocked with the motor 40. Wind 51-54,
By connecting these belts 51 to 54 to the mounting tables 21 to 25 that support the dispensing heads 26 to 30, the intervals between the dispensing heads 26 to 30 can be made close to and away from each other at equal intervals. Racks of different pitches 6
Also between 1 and 65, a plurality of dispensing heads 26 to 30
Can simultaneously perform a dispensing operation.
【００２９】従ってこのような構成によれば、複数種類
のラック６１、６３〜６５の形態に対しても、吸引、吐
出の分注動作が複数の分注ヘッド２６〜３０について同
時に行なうことができるようになり、分注装置の分注効
率が改善されるとともに、分注のタクトタイムの短縮が
図られるようになる。また分注ヘッド２６〜３０のピッ
チを可変する機構がシンプルな構造であるために、装置
全体の大きさも可変ピッチ機構を必要としない装置とあ
まり変らない大きさで済むようになり、これによって分
注装置の動作エリアが増大することが防止される。Therefore, according to such a configuration, the dispensing operation of suction and discharge can be simultaneously performed for the plurality of dispensing heads 26 to 30, even in the case of a plurality of types of racks 61, 63 to 65. As a result, the dispensing efficiency of the dispensing device is improved, and the tact time of dispensing can be shortened. In addition, since the mechanism for changing the pitch of the dispensing heads 26 to 30 has a simple structure, the size of the entire apparatus can be reduced to the same size as the apparatus that does not require the variable pitch mechanism. The working area of the injection device is prevented from increasing.
【００３０】なお上記実施の形態においては、分注ヘッ
ド２６〜３０のピッチを等間隔でしかも調整可能にする
ために、駆動軸４１に取付けられている４つのプーリ４
５〜４８と、これらのプーリ４５〜４８の回転運動を取
付け台２１〜２５に伝達するためのベルト５１〜５４と
から成る巻掛け伝動装置を用いるようにしているが、こ
のような構成に代えて、ラックアンドピニオン機構を用
いることもできる。すなわち駆動軸４１に互いに有効ピ
ッチ径の異なる複数のピニオンを取付けるとともに、こ
のようなピニオンをそれぞれのピニオンと係合するラッ
クを介して取付け台２１〜２５に伝達するようにしても
よい。In the above embodiment, the four pulleys 4 attached to the drive shaft 41 are arranged so that the pitch of the dispensing heads 26 to 30 can be adjusted at equal intervals and can be adjusted.
A wrapping transmission consisting of 5-48 and belts 51-54 for transmitting the rotational movement of these pulleys 45-48 to the mounts 21-25 is used. Thus, a rack and pinion mechanism can be used. That is, a plurality of pinions having different effective pitch diameters may be attached to the drive shaft 41, and such pinions may be transmitted to the mounting tables 21 to 25 via racks that engage with the respective pinions.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上のように本発明は、先端部に注出部
を有する複数の分注ヘッドと、複数の分注ヘッドをそれ
ぞれ横方向に移動調整可能に支持する支持手段と、共通
の駆動軸に取付けられており、それらの有効径の差が順
次等しくなるような値に設定されている複数の伝動輪
と、複数の伝動輪の回転運動を対応する分注ヘッドにそ
れぞれ伝達し、これによって対応する分注ヘッドをそれ
ぞれ対応するストロークずつ横方向に移動させる複数の
伝動手段と、共通の駆動軸を所定の角度回転させる駆動
源と、をそれぞれ具備するようにしたものである。As described above, according to the present invention, a plurality of dispensing heads each having a dispensing portion at the distal end thereof, and a supporting means for supporting the plurality of dispensing heads so as to be movable and adjustable in the lateral direction, are provided in common. A plurality of transmission wheels that are attached to the drive shaft and are set to values such that the difference between their effective diameters is sequentially equal, and transmit the rotational motion of the plurality of transmission wheels to the corresponding dispensing head, respectively. Thereby, a plurality of transmission means for moving the corresponding dispensing head in the horizontal direction by the corresponding strokes, respectively, and a drive source for rotating the common drive shaft by a predetermined angle are provided.
【００３２】従って駆動源を介して共通の駆動軸を所定
の角度回転させることによって、複数の伝動手段を介し
て分注ヘッドがそれぞれ所定のストロークずつ移動され
ることになり、これによって複数の分注ヘッドの間隔、
すなわち分注ヘッドのピッチを任意に変更することが可
能になり、互いにピッチが異なるラック間における検体
の吸入あるいは吐出を同時に行なうことが可能になる。Therefore, by rotating the common drive shaft by a predetermined angle via the drive source, the dispensing head is moved by a predetermined stroke via a plurality of transmission means, thereby providing a plurality of dispensing heads. Note head spacing,
That is, it is possible to arbitrarily change the pitch of the dispensing head, and it is possible to simultaneously inhale or discharge a sample between racks having different pitches.
【００３３】複数の伝動輪がそれぞれ所定の有効径を有
するプーリから構成されるとともに、複数の伝動手段が
対応するプーリに巻付けられかつ対応する分注ヘッドと
連結されているベルトから構成されるようにすると、プ
ーリとベルトとから成る可変ピッチ機構によって分注ヘ
ッド間のピッチを任意に変更できるようになる。A plurality of transmission wheels are each formed of a pulley having a predetermined effective diameter, and a plurality of transmission means are formed of a belt wound around a corresponding pulley and connected to a corresponding dispensing head. With this configuration, the pitch between the dispensing heads can be arbitrarily changed by the variable pitch mechanism including the pulley and the belt.
【００３４】複数の伝動輪の有効径をそれぞれｒa 、ｒ
b 、ｒc 、ｒd ・・・とすると、ｒa −ｒb ＝ｒb −ｒ
c ＝ｒc −ｒd ＝・・・の関係を満たすようにすると、
分注ヘッド間の間隔が常に等しくしかもそれらのピッチ
を任意に変更できるようになる。The effective diameters of the plurality of transmission wheels are represented by r a , r
b, r c, and a r d ···, r a -r b = r b -r
to satisfy following c = r c -r d = ··· ,
The intervals between the dispensing heads are always equal and their pitches can be changed arbitrarily.
【００３５】複数の分注ヘッドが支持手段を介してロボ
ットの先端部に取付けられるようにした構成によれば、
ピッチが可変な複数の分注ヘッドを任意の位置まで移動
することが可能になる。According to the configuration in which the plurality of dispensing heads are attached to the tip of the robot via the support means,
A plurality of dispensing heads having variable pitches can be moved to an arbitrary position.
【図１】分注装置の全体の構成を示す要部斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of a main part showing an entire configuration of a dispensing apparatus.
【図２】同要部正面図である。FIG. 2 is a front view of the main part.
【図３】同要部側面図である。FIG. 3 is a side view of the main part.
【図４】同要部背面図である。FIG. 4 is a rear view of the main part.
【図５】ピッチ可変機構の正面図である。FIG. 5 is a front view of a variable pitch mechanism.
【図６】同底面図である。FIG. 6 is a bottom view of the same.
【図７】同側面図である。FIG. 7 is a side view of the same.
【符号の説明】 １１‥‥Ｘ方向移動レール、１２‥‥Ｙ方向移動レー
ル、１３‥‥可動ベース、１７、１８‥‥横レール、２
１〜２５‥‥取付け台、２６〜３０‥‥分注ヘッド、３
１‥‥シリンダ、３２‥‥分注チップ（注出部）、４０
‥‥モータ、４１‥‥駆動軸、４２、４３‥‥プーリ、
４４‥‥ベルト、４５‥‥プーリ（ｒa ）、４６‥‥プ
ーリ（ｒb ）、４７‥‥プーリ（ｒc ）、４８‥‥プー
リ（ｒd ）、５１〜５４‥‥ベルト、５５〜５８‥‥連
結金具、６１‥‥親ラック、６２‥‥親検体容器、６３
〜６５‥‥子ラック、６６〜６８‥‥子検体容器[Description of Signs] 11 ‥‥ X-direction moving rail, 12 ‥‥ Y-direction moving rail, 13 ‥‥ movable base, 17, 18 ‥‥ horizontal rail, 2
1 to 25 ‥‥ mounting base, 26 to 30 ‥‥ dispensing head, 3
1 ‥‥ cylinder, 32 ‥‥ dispensing tip (pouring part), 40
{Motor, 41} drive shaft, 42, 43} pulley,
44 ‥‥ belt, 45 ‥‥ pulley (r a), 46 ‥‥ pulley (r b), 47 ‥‥ pulley (r c), 48 ‥‥ pulley (r d), 51~54 ‥‥ belt, 55 58 ‥‥ connection bracket, 61 ‥‥ parent rack, 62 ‥‥ parent sample container, 63
~ 65 ‥‥ child rack, 66 ~ 68 ‥‥ child specimen container
フロントページの続き (72)発明者 山岸 将人 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Masato Yamagishi 6-7-35 Kita Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Sony Corporation
Claims (4)
と、 前記複数の分注ヘッドをそれぞれ横方向に移動調整可能
に支持する支持手段と、 共通の駆動軸に取付けられており、それらの有効径の差
が順次等しくなるような値に設定されている複数の伝動
輪と、 前記複数の伝動輪の回転運動を対応する分注ヘッドにそ
れぞれ伝達し、これによって対応する分注ヘッドをそれ
ぞれ対応するストロークずつ横方向に移動させる複数の
伝動手段と、 前記共通の駆動軸を所定の角度回転させる駆動源と、 をそれぞれ具備する分注装置。A plurality of dispensing heads each having a dispensing portion at a distal end thereof; supporting means for supporting each of the plurality of dispensing heads so as to be movable in a horizontal direction; and a common drive shaft. A plurality of transmission wheels set to a value such that the difference between their effective diameters is sequentially equal; and transmitting the rotational motion of the plurality of transmission wheels to a corresponding dispensing head, thereby dispensing the corresponding dispensing. A dispensing apparatus, comprising: a plurality of transmission means for moving a head in a lateral direction by a corresponding stroke; and a drive source for rotating the common drive shaft by a predetermined angle.
を有するプーリから構成されるとともに、前記複数の伝
動手段が対応するプーリに巻付けられかつ対応する分注
ヘッドと連結されているベルトから構成されていること
を特徴とする請求項１に記載の分注装置。2. A belt wherein each of said plurality of transmission wheels comprises a pulley having a predetermined effective diameter, and wherein said plurality of transmission means are wound around corresponding pulleys and connected to corresponding dispensing heads. The dispensing device according to claim 1, wherein the dispensing device is constituted by:
ｒa 、ｒb 、ｒc 、ｒd ・・・とすると、 ｒa −ｒb ＝ｒb −ｒc ＝ｒc −ｒd ＝・・・の関係を
満たすことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。Wherein each the effective diameter of the plurality of driving wheel r a, r b, r c , When r d ···, r a -r b = r b -r c = r c -r d = The dispensing device according to claim 1, wherein the following relationship is satisfied.
してロボットの先端部に取付けられていることを特徴と
する請求項１に記載の分注装置。4. A dispensing apparatus according to claim 1, wherein said plurality of dispensing heads are attached to a tip of a robot via said support means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22319096A JPH1048100A (en) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | Dispensing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22319096A JPH1048100A (en) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | Dispensing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1048100A true JPH1048100A (en) | 1998-02-20 |
Family
ID=16794218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22319096A Pending JPH1048100A (en) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | Dispensing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1048100A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008007556A1 (en) * | 2006-07-12 | 2008-01-17 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Variable pitch array spotter |
| EP1058118B1 (en) * | 1999-06-04 | 2013-02-27 | Randox Laboratories Ltd. | Liquid dispenser on mobile support |
| US8663577B2 (en) | 2006-07-12 | 2014-03-04 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Variable pitch array spotter |
| US8808625B2 (en) | 2008-01-11 | 2014-08-19 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Dispensing apparatus and a dispensing method |
| JP2014528588A (en) * | 2011-10-12 | 2014-10-27 | エプレップ プロプライアトリー リミテッド | Sample preparation for analysis |
-
1996
- 1996-08-06 JP JP22319096A patent/JPH1048100A/en active Pending
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| JPWO2008007556A1 (en) * | 2006-07-12 | 2009-12-10 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | Variable pitch array spotter |
| JP2011043519A (en) * | 2006-07-12 | 2011-03-03 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | Variable pitch array spotter |
| JP4686769B2 (en) * | 2006-07-12 | 2011-05-25 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | Variable pitch array spotter |
| US8663577B2 (en) | 2006-07-12 | 2014-03-04 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Variable pitch array spotter |
| US9120071B2 (en) | 2006-07-12 | 2015-09-01 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Variable pitch array spotter |
| US8808625B2 (en) | 2008-01-11 | 2014-08-19 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Dispensing apparatus and a dispensing method |
| JP2014528588A (en) * | 2011-10-12 | 2014-10-27 | エプレップ プロプライアトリー リミテッド | Sample preparation for analysis |
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