JPH1048228A - 弾丸回転速度計測方法及び装置 - Google Patents
弾丸回転速度計測方法及び装置Info
- Publication number
- JPH1048228A JPH1048228A JP20345496A JP20345496A JPH1048228A JP H1048228 A JPH1048228 A JP H1048228A JP 20345496 A JP20345496 A JP 20345496A JP 20345496 A JP20345496 A JP 20345496A JP H1048228 A JPH1048228 A JP H1048228A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bullet
- rotation speed
- mirror
- photoelectric element
- polarizing plate
- Prior art date
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- Pending
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の弾丸回転速度計測方法及び装置は、高
速度カメラで弾丸に設けた目印を監視していたため、カ
メラのコマ速度に精度が左右され、目視で回転速度を求
めるため、時間も多く要すると共に誤差も多かった。弾
丸に加速度センサを設ける構成は衝撃等によるノイズが
発生していた。 【解決手段】 本発明による弾丸回転速度計測方法及び
装置は、弾丸(1)からのレーザ光(5)又は弾丸(1)から反
射した反射レーザ光(5A)を１対の偏光板(4,7)を介して
光電素子(9)によって正弦波信号(9a)を得ると共に、こ
の正弦波信号(9a)によって回転速度を計測する方法であ
る。
速度カメラで弾丸に設けた目印を監視していたため、カ
メラのコマ速度に精度が左右され、目視で回転速度を求
めるため、時間も多く要すると共に誤差も多かった。弾
丸に加速度センサを設ける構成は衝撃等によるノイズが
発生していた。 【解決手段】 本発明による弾丸回転速度計測方法及び
装置は、弾丸(1)からのレーザ光(5)又は弾丸(1)から反
射した反射レーザ光(5A)を１対の偏光板(4,7)を介して
光電素子(9)によって正弦波信号(9a)を得ると共に、こ
の正弦波信号(9a)によって回転速度を計測する方法であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、弾丸回転速度計測
方法及び装置に関し、特に、発射時に砲身内で回転しつ
つ加速される弾丸の回転速度をレーザ光を用いることに
より、非接触状態で高精度に計測するための新規な改良
に関する。
方法及び装置に関し、特に、発射時に砲身内で回転しつ
つ加速される弾丸の回転速度をレーザ光を用いることに
より、非接触状態で高精度に計測するための新規な改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の弾丸回転
速度計測方法としては、第１従来例は、弾丸に塗料等で
目印をつけ、発射時に砲身内で回転しつつ加速される弾
丸の回転を高速度カメラで撮像し、弾丸の回転速度を計
測するようにしていた。また、第２従来例は、弾丸に回
転方向用の加速度センサを取付け、この加速度センサか
らの加速度信号を弾丸内に設けたメモリに記録させ、射
撃後回収したメモリ内の加速度信号のデータから、回転
速度を算出していた。
速度計測方法としては、第１従来例は、弾丸に塗料等で
目印をつけ、発射時に砲身内で回転しつつ加速される弾
丸の回転を高速度カメラで撮像し、弾丸の回転速度を計
測するようにしていた。また、第２従来例は、弾丸に回
転方向用の加速度センサを取付け、この加速度センサか
らの加速度信号を弾丸内に設けたメモリに記録させ、射
撃後回収したメモリ内の加速度信号のデータから、回転
速度を算出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の弾丸回転速度計
測方法は、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、第１従来例における
高速度カメラで目印の移動を監視する方法では、回転位
置を監視する能力が高速度カメラのコマ速度に依存する
ことになると共に、記録した可視画像を人間が目で見て
回転速度を求めるため時間を要し、その誤差も多くなっ
ていた。第２従来例における弾丸に回転方向用の加速度
センサを取り付ける方法では、弾丸に加速度センサ、メ
モリ、電源等を内蔵させる特殊加工を施す必要がある。
また、加速度センサ、メモリ等が弾丸に内蔵されている
ため、射撃時の振動や衝撃により、センサの信号にノイ
ズが発生し、精度の良い計測が困難であった。
測方法は、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、第１従来例における
高速度カメラで目印の移動を監視する方法では、回転位
置を監視する能力が高速度カメラのコマ速度に依存する
ことになると共に、記録した可視画像を人間が目で見て
回転速度を求めるため時間を要し、その誤差も多くなっ
ていた。第２従来例における弾丸に回転方向用の加速度
センサを取り付ける方法では、弾丸に加速度センサ、メ
モリ、電源等を内蔵させる特殊加工を施す必要がある。
また、加速度センサ、メモリ等が弾丸に内蔵されている
ため、射撃時の振動や衝撃により、センサの信号にノイ
ズが発生し、精度の良い計測が困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、発射時に砲身内で回転しつ
つ加速される弾丸の回転速度をレーザ光を用いることに
より、非接触状態で高精度に計測するようにした弾丸回
転速度計測方法及び装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、発射時に砲身内で回転しつ
つ加速される弾丸の回転速度をレーザ光を用いることに
より、非接触状態で高精度に計測するようにした弾丸回
転速度計測方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による弾丸回転速
度計測方法は、砲身内の弾丸に内蔵されたレーザ光源か
らのレーザ光を第１偏光板，ミラー，第２偏光板及び光
学フィルタを介して光電素子で受光し、前記砲身内で回
転しつつ加速される前記弾丸の回転速度に応じて前記光
電素子から得られる正弦波信号により前記回転速度を計
測する方法である。
度計測方法は、砲身内の弾丸に内蔵されたレーザ光源か
らのレーザ光を第１偏光板，ミラー，第２偏光板及び光
学フィルタを介して光電素子で受光し、前記砲身内で回
転しつつ加速される前記弾丸の回転速度に応じて前記光
電素子から得られる正弦波信号により前記回転速度を計
測する方法である。
【０００６】本発明による弾丸回転速度計測方法は、砲
身内の弾丸に設けられ第１偏光板を有する第１ミラーに
レーザ光源からのレーザ光を第２ミラー及びハーフミラ
ーを介して入射させ、前記第１ミラーで反射され前記第
１偏光板及びハーフミラーを介して得られた反射レーザ
光を第２偏光板及び光学フィルタを介して光電素子で受
光し、前記砲身内で回転しつつ加速される前記弾丸の回
転速度に応じて前記光電素子から得られる正弦波信号に
より前記回転速度を計測する方法である。
身内の弾丸に設けられ第１偏光板を有する第１ミラーに
レーザ光源からのレーザ光を第２ミラー及びハーフミラ
ーを介して入射させ、前記第１ミラーで反射され前記第
１偏光板及びハーフミラーを介して得られた反射レーザ
光を第２偏光板及び光学フィルタを介して光電素子で受
光し、前記砲身内で回転しつつ加速される前記弾丸の回
転速度に応じて前記光電素子から得られる正弦波信号に
より前記回転速度を計測する方法である。
【０００７】本発明による弾丸回転速度計測装置は、砲
身内の弾丸に内蔵されたレーザ光源からのレーザ光を第
１偏光板，ミラー，第２偏光板及び光学フィルタを介し
て受光するための光電素子と、前記光電素子に接続され
たデータレコーダとを備え、前記砲身内で回転しつつ加
速される前記弾丸の回転速度に応じて前記光電素子から
得られる正弦波信号により前記回転速度を計測する構成
である。
身内の弾丸に内蔵されたレーザ光源からのレーザ光を第
１偏光板，ミラー，第２偏光板及び光学フィルタを介し
て受光するための光電素子と、前記光電素子に接続され
たデータレコーダとを備え、前記砲身内で回転しつつ加
速される前記弾丸の回転速度に応じて前記光電素子から
得られる正弦波信号により前記回転速度を計測する構成
である。
【０００８】本発明による弾丸回転速度計測装置は、砲
身内に設けられ第１偏光板及び第１ミラーを有する弾丸
と、前記第１ミラーにレーザ光を入射させるための第２
ミラー及びハーフミラーと、前記第１ミラーで反射され
前記第１偏光板及びハーフミラーを介して得られた反射
レーザ光を第２偏光板及び光学フィルタを介して受光す
るための光電素子と、前記光電素子に接続されたデータ
レコーダとを備え、前記砲身内で回転しつつ加速される
前記弾丸の回転速度に応じて前記光電素子から得られる
正弦波信号により前記回転速度を計測する構成である。
身内に設けられ第１偏光板及び第１ミラーを有する弾丸
と、前記第１ミラーにレーザ光を入射させるための第２
ミラー及びハーフミラーと、前記第１ミラーで反射され
前記第１偏光板及びハーフミラーを介して得られた反射
レーザ光を第２偏光板及び光学フィルタを介して受光す
るための光電素子と、前記光電素子に接続されたデータ
レコーダとを備え、前記砲身内で回転しつつ加速される
前記弾丸の回転速度に応じて前記光電素子から得られる
正弦波信号により前記回転速度を計測する構成である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による弾
丸回転速度計測方法及び装置の好適な実施の形態につい
て説明する。図１は本発明による第１形態を示すもの
で、符号１で示されるものは砲身２内に装填された弾丸
であり、この弾丸１内には、周知の小型のレーザ光源３
が内蔵され、図示しない電源を用いることによって弾丸
１の先端に設けた周知の第１偏光板４を介してレーザ光
５がこの弾丸１の飛翔方向に発射されている。
丸回転速度計測方法及び装置の好適な実施の形態につい
て説明する。図１は本発明による第１形態を示すもの
で、符号１で示されるものは砲身２内に装填された弾丸
であり、この弾丸１内には、周知の小型のレーザ光源３
が内蔵され、図示しない電源を用いることによって弾丸
１の先端に設けた周知の第１偏光板４を介してレーザ光
５がこの弾丸１の飛翔方向に発射されている。
【００１０】このレーザ光５は、ミラー６で反射され、
周知の第２偏光板７を介して、周知の光学フィルタ８を
有するフォトダイオードからなる光電素子９に入射する
ように構成されている。前記光電素子９から得られた出
力信号である正弦波信号９ａはデータレコーダ１０によ
って波形として表示・記録される。
周知の第２偏光板７を介して、周知の光学フィルタ８を
有するフォトダイオードからなる光電素子９に入射する
ように構成されている。前記光電素子９から得られた出
力信号である正弦波信号９ａはデータレコーダ１０によ
って波形として表示・記録される。
【００１１】次に、動作について述べる。弾丸１内に埋
め込まれたレーザ光源３から発信されたレーザ光５は、
弾丸１に取り付けられた第１偏光板４を透過し、砲口２
ａの先にあるミラー６で反射される。反射したレーザ光
５は第２偏光板７と光学フィルタ８を透過した後、光電
素子９に受光され、光電素子９の正弦波信号９ａはデー
タレコーダ１０に記録される。このデータレコーダ１０
に記録されたデータは後に周知のＦＦＴ（高速フーリエ
変換）などの演算処理により回転速度に変換される。ま
た、第１偏光板４と第２偏光板７の偏光角度が直行した
場合、光電素子９の出力は最低となり、また、第１偏光
板４と第２偏光板７の偏光角度が一致した場合、周知の
ように光電素子９の出力は最大となるため、弾丸１が９
０度回転する毎にピークを迎える毎に光電素子９の正弦
波信号９ａからなる出力波形が得られる。従って、弾丸
１発射時の回転速度を検出することができる。
め込まれたレーザ光源３から発信されたレーザ光５は、
弾丸１に取り付けられた第１偏光板４を透過し、砲口２
ａの先にあるミラー６で反射される。反射したレーザ光
５は第２偏光板７と光学フィルタ８を透過した後、光電
素子９に受光され、光電素子９の正弦波信号９ａはデー
タレコーダ１０に記録される。このデータレコーダ１０
に記録されたデータは後に周知のＦＦＴ（高速フーリエ
変換）などの演算処理により回転速度に変換される。ま
た、第１偏光板４と第２偏光板７の偏光角度が直行した
場合、光電素子９の出力は最低となり、また、第１偏光
板４と第２偏光板７の偏光角度が一致した場合、周知の
ように光電素子９の出力は最大となるため、弾丸１が９
０度回転する毎にピークを迎える毎に光電素子９の正弦
波信号９ａからなる出力波形が得られる。従って、弾丸
１発射時の回転速度を検出することができる。
【００１２】図２は本発明による第２形態を示すもの
で、符号１で示されるものは砲身２内に装填された弾丸
であり、この弾丸１の先端には第１ミラー１１及び第１
偏光板４が積層状に設けられている。この砲身２の砲口
２ａの前方位置には、ハーフミラー１２及び第２ミラー
６が配設されており、この第２ミラー６で反射したレー
ザ光源３からのレーザ光５は、前記ハーフミラー１２を
介して第１ミラー１１で反射されて反射レーザ光５Ａと
なる。この反射レーザ光５Ａは、前記ハーフミラー１２
で反射されて第２偏光板７及び光学フィルタ８を介して
光電素子９に入射する。この光電素子９から得られる正
弦波信号９ａはデータレコーダ１０によって波形として
表示・記録される。
で、符号１で示されるものは砲身２内に装填された弾丸
であり、この弾丸１の先端には第１ミラー１１及び第１
偏光板４が積層状に設けられている。この砲身２の砲口
２ａの前方位置には、ハーフミラー１２及び第２ミラー
６が配設されており、この第２ミラー６で反射したレー
ザ光源３からのレーザ光５は、前記ハーフミラー１２を
介して第１ミラー１１で反射されて反射レーザ光５Ａと
なる。この反射レーザ光５Ａは、前記ハーフミラー１２
で反射されて第２偏光板７及び光学フィルタ８を介して
光電素子９に入射する。この光電素子９から得られる正
弦波信号９ａはデータレコーダ１０によって波形として
表示・記録される。
【００１３】次に、動作について述べる。レーザ光源３
から発信されたレーザ光５は、第２ミラー６で反射し、
ハーフミラー１２を透過する成分と反射する成分に分け
られる。この内ハーフミラー１２を透過したレーザ光５
は、弾丸１に取り付けられた第１偏光板４を透過し、第
１ミラー１１で反射した後再び第１偏光板４を透過す
る。この第１偏光板４を透過した反射レーザ光５Ａは再
びハーフミラーで透過成分と反射成分に分けられ、反射
した反射レーザ光５Ａは第２偏光板７及び光学フィルタ
８を透過した後、光電素子９に受光され、光電素子９の
正弦波信号９ａはデータレコーダ１０に表示・記録され
る。
から発信されたレーザ光５は、第２ミラー６で反射し、
ハーフミラー１２を透過する成分と反射する成分に分け
られる。この内ハーフミラー１２を透過したレーザ光５
は、弾丸１に取り付けられた第１偏光板４を透過し、第
１ミラー１１で反射した後再び第１偏光板４を透過す
る。この第１偏光板４を透過した反射レーザ光５Ａは再
びハーフミラーで透過成分と反射成分に分けられ、反射
した反射レーザ光５Ａは第２偏光板７及び光学フィルタ
８を透過した後、光電素子９に受光され、光電素子９の
正弦波信号９ａはデータレコーダ１０に表示・記録され
る。
【００１４】このデータレコーダ１０に記録されたデー
タは後に周知のＦＦＴ（高速フーリエ変換）などの演算
処理により回転速度に変換される。また、第１偏光板４
と第２偏光板７の偏光角度が直行した場合、光電素子９
の出力は最低となり、また、第１偏光板４と第２偏光板
７の偏光角度が一致した場合、周知のように光電素子９
の出力は最大となるため、弾丸１が９０度回転する毎に
ピークを迎える毎に光電素子９の正弦波信号９ａからな
る出力波形が得られる。従って、レーザ光５を弾丸１の
回転に応じて回転する第１偏光板４を透過する光軸上に
照射し、弾丸１に反射した反射レーザ光５Ａにもう一度
偏光をかけた後、光電素子９で受光する。この２つの偏
光を受けた反射レーザ光５Ａの強度は、弾丸１の回転位
置に対応して変化し、光電素子９の出力波形（波状波形
の周期）から弾丸１の回転速度を算出することができ
る。この計測方法では、弾丸１が一定速度で回転する場
合、反射した反射レーザ光５Ａの強度は一定周期の正弦
波形状となる。また、回転速度が変化する場合、正弦波
形状は回転速度に対応した周期へと刻々変化する。従っ
て、反射した反射レーザ光５Ａの強度のデータ波形から
ＦＦＴ（高速フーリエ変換）などの数値演算処理によ
り、正弦波周期の変化を求め回転速度を算出することが
できる。そのため、非接触でかつ定量的に回転速度が計
測でき、また、振動や衝撃によるノイズを伴うことのな
い高精度のデータを得ることができる。
タは後に周知のＦＦＴ（高速フーリエ変換）などの演算
処理により回転速度に変換される。また、第１偏光板４
と第２偏光板７の偏光角度が直行した場合、光電素子９
の出力は最低となり、また、第１偏光板４と第２偏光板
７の偏光角度が一致した場合、周知のように光電素子９
の出力は最大となるため、弾丸１が９０度回転する毎に
ピークを迎える毎に光電素子９の正弦波信号９ａからな
る出力波形が得られる。従って、レーザ光５を弾丸１の
回転に応じて回転する第１偏光板４を透過する光軸上に
照射し、弾丸１に反射した反射レーザ光５Ａにもう一度
偏光をかけた後、光電素子９で受光する。この２つの偏
光を受けた反射レーザ光５Ａの強度は、弾丸１の回転位
置に対応して変化し、光電素子９の出力波形（波状波形
の周期）から弾丸１の回転速度を算出することができ
る。この計測方法では、弾丸１が一定速度で回転する場
合、反射した反射レーザ光５Ａの強度は一定周期の正弦
波形状となる。また、回転速度が変化する場合、正弦波
形状は回転速度に対応した周期へと刻々変化する。従っ
て、反射した反射レーザ光５Ａの強度のデータ波形から
ＦＦＴ（高速フーリエ変換）などの数値演算処理によ
り、正弦波周期の変化を求め回転速度を算出することが
できる。そのため、非接触でかつ定量的に回転速度が計
測でき、また、振動や衝撃によるノイズを伴うことのな
い高精度のデータを得ることができる。
【００１５】なお、前記光学フィルタ８は、特定波長の
光の成分のみを透過させる周知のフィルタで、レーザ光
５の波長と一致する透過波長を選定している。前記光電
素子９は、広範囲の波長の光量（すなわち光の強度）を
検知するため、太陽光や照明光などの光量だけで検知で
きる光量範囲を超えてしまうことがある。また、これら
の光量で検知範囲を超えない場合であっても、光電素子
９が検知する光量の内、レーザ光５の光量を検知する割
合が相対的に低下することになるため、計測精度が低下
する。従って、レーザ光５以外（太陽光、照明光など）
の光をできるだけカットし、光電素子９によるレーザ光
の光量変化を精度良く検知するために光学フィルタ８を
使用しており、この光学フィルタ８は、光電素子９と一
体又は別体とすることもできる。
光の成分のみを透過させる周知のフィルタで、レーザ光
５の波長と一致する透過波長を選定している。前記光電
素子９は、広範囲の波長の光量（すなわち光の強度）を
検知するため、太陽光や照明光などの光量だけで検知で
きる光量範囲を超えてしまうことがある。また、これら
の光量で検知範囲を超えない場合であっても、光電素子
９が検知する光量の内、レーザ光５の光量を検知する割
合が相対的に低下することになるため、計測精度が低下
する。従って、レーザ光５以外（太陽光、照明光など）
の光をできるだけカットし、光電素子９によるレーザ光
の光量変化を精度良く検知するために光学フィルタ８を
使用しており、この光学フィルタ８は、光電素子９と一
体又は別体とすることもできる。
【００１６】
【発明の効果】本発明による弾丸回転速度計測方法及び
装置は、以上のように、レーザ光を用いて弾丸の回転に
応じて正弦波状に変化するデータを用いて回転速度を得
るため、ノイズのない高精度の回転速度信号を容易に計
測することができる。
装置は、以上のように、レーザ光を用いて弾丸の回転に
応じて正弦波状に変化するデータを用いて回転速度を得
るため、ノイズのない高精度の回転速度信号を容易に計
測することができる。
【図１】本発明による弾丸回転速度計測方法及び装置の
第１形態を示す構成図である。
第１形態を示す構成図である。
【図２】本発明による弾丸回転速度計測方法及び装置の
第２形態を示す構成図である。
第２形態を示す構成図である。
１ 弾丸 ２ 砲身 ３ レーザ光源 ４ 第１偏光板 ５ レーザ光 ５Ａ 反射レーザ光 ６ ミラー（第２ミラー） ７ 第２偏光板 ８ 光学フィルタ ９ 光電素子 ９ａ 正弦波信号 １１ 第１ミラー
Claims (4)
- 【請求項１】 砲身(2)内の弾丸(1)に内蔵されたレーザ
光源(3)からのレーザ光(5)を第１偏光板(4)，ミラー，
第２偏光板(7)及び光学フィルタ(8)を介して光電素子
(9)で受光し、前記砲身(2)内で回転しつつ加速される前
記弾丸(1)の回転速度に応じて前記光電素子(9)から得ら
れる正弦波信号(9a)により前記回転速度を計測すること
を特徴とする弾丸回転速度計測方法。 - 【請求項２】 砲身(2)内の弾丸(1)に設けられ第１偏光
板(4)を有する第１ミラー(11)にレーザ光源(3)からのレ
ーザ光(5)を第２ミラー(6)及びハーフミラー(12)を介し
て入射させ、前記第１ミラー(11)で反射され前記第１偏
光板(4)及びハーフミラー(12)を介して得られた反射レ
ーザ光(5A)を第２偏光板(7)及び光学フィルタ(8)を介し
て光電素子(9)で受光し、前記砲身(2)内で回転しつつ加
速される前記弾丸(1)の回転速度に応じて前記光電素子
(9)から得られる正弦波信号(9a)により前記回転速度を
計測することを特徴とする弾丸回転速度計測方法。 - 【請求項３】 砲身(2)内の弾丸(1)に内蔵されたレーザ
光源(3)からのレーザ光(5)を第１偏光板(4)，ミラー，
第２偏光板(7)及び光学フィルタ(8)を介して受光するた
めの光電素子(9)と、前記光電素子(9)に接続されたデー
タレコーダ(10)とを備え、前記砲身(2)内で回転しつつ
加速される前記弾丸(1)の回転速度に応じて前記光電素
子(9)から得られる正弦波信号(9a)により前記回転速度
を計測することを特徴とする弾丸回転速度計測装置。 - 【請求項４】 砲身(2)内に設けられ第１偏光板(4)及び
第１ミラー(11)を有する弾丸(1)と、前記第１ミラー(1
1)にレーザ光(5)を入射させるための第２ミラー(6)及び
ハーフミラー(12)と、前記第１ミラー(11)で反射され前
記第１偏光板(4)及びハーフミラー(12)を介して得られ
た反射レーザ光(5A)を第２偏光板(7)及び光学フィルタ
(8)を介して受光するための光電素子(9)と、前記光電素
子(9)に接続されたデータレコーダ(10)とを備え、前記
砲身(2)内で回転しつつ加速される前記弾丸(1)の回転速
度に応じて前記光電素子(9)から得られる正弦波信号(9
a)により前記回転速度を計測することを特徴とする弾丸
回転速度計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20345496A JPH1048228A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 弾丸回転速度計測方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20345496A JPH1048228A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 弾丸回転速度計測方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1048228A true JPH1048228A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=16474396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20345496A Pending JPH1048228A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 弾丸回転速度計測方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1048228A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101943549A (zh) * | 2010-08-03 | 2011-01-12 | 西安工业大学 | 全天候测速天幕靶 |
| JP2016080461A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | 日油株式会社 | 砲腔内の弾丸の速度測定装置 |
| CN105806153A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-27 | 西安工业大学 | 一种激光弹丸模拟发射装置和发射控制方法 |
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1996
- 1996-08-01 JP JP20345496A patent/JPH1048228A/ja active Pending
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