JPH1048967A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】中間転写体を有する画像形成装置において、中
間転写体を清掃するクリーニング手段の配設位置、接離
のタイミングを適宜に設定することで、クリーニング手
段の接離のショックによる画像にピッチムラや色ずれを
防止する。 【解決手段】中間転写体９の表面を、中間転写体クリー
ニング装置４２のクリーニングローラ４３を当接させる
ことで清掃する。ローラ４３の配設位置を、１次転写後
の中間転写体９上のトナー像の後端Ｌ１が、第１転写位
置Ｔ１を通過した時点においてのトナー像の先端Ｓの位
置よりも下流側に設定し、さらに、制御装置５０による
ローラ４３の動作開始タイミングを、１次転写後の中間
転写体９上のトナー像の後端Ｌ１が第１転写位置Ｔ１を
通過した後で、かつトナー像の先端Ｓがローラ４３に到
達する以前に設定する。像担持体１５上のトナー像が第
１転写位置で中間転写体上に転写された後にローラ４３
の接離動作がなされるので、接離時のショックがなくな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザビ
ームプリンタ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９〜図１１に、従来例１の画像形成装
置の概略構成を示す。この画像形成装置は、４色フルカ
ラーのレーザビームプリンタである。

【０００３】この画像形成装置においては、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックの順で潜像形成、現像及び
中間転写体９へのトナー像の１次転写を４回繰り返し
て、中間転写体９の表面にイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの４色のトナー像からなる４色フルカラー
画像を形成することになる。

【０００４】ブラックのトナー像の中間転写体９への転
写が終了する前に、すなわち４回目のブラックのトナー
像の１次転写を終えフルカラー画像を形成した中間転写
体９のトナー像の先端Ｓが第２転写位置Ｔ２へ到達する
前に、レジストローラ８で待機させておいた転写材２を
タイミングを合わせて搬送スタートする。上述の４回の
中間転写体９への各色画像形成時には下方に待機し中間
転写体９とは非接触状態であった転写ローラ１０を同時
に上方へカム（不図示）で移動させて、転写材２を中間
転写体９の第２転写位置Ｔ２で圧接すると同時に転写ロ
ーラ１０にトナーと逆極性のバイアスを印加すること
で、中間転写体９上のフルカラーのトナー像を転写材２
に一括して４色同時に２次転写する。

【０００５】次に、図１０に示すように、第２転写位置
Ｔ２を過ぎた中間転写体９の表面には、転写材２に転写
されなかった残留トナーが残っており、中間転写体９上
のトナー像の先端Ｓが中間転写体クリーニングローラ４
３と中間転写体９との接触点Ｃに到達する前に、中間転
写体クリーニングローラ４３を中間転写体９に当接す
る。中間転写体９が更に回転し中間転写体９の表面の残
留トナーは中間転写体クリーニングローラ４３に吸着さ
れ、中間転写体クリーニングローラ４３に付着したトナ
ーはブレード４５で掻き取られ、廃トナー容器４４に蓄
えられる。中間転写体９が更に回転し中間転写体９上の
トナー像の後端Ｌ１が中間転写体クリーニングローラ４
３と中間転写体９との接触点Ｃを通過した後に中間転写
体クリーニングローラ４３を中間転写体９から離間し、
クリーニング動作を終了する。

【０００６】連続プリント時には、中間転写体９上の１
枚目の画像のクリーニング動作中に２枚目のイエロート
ナー像の１次転写が始まる。中間転写体９が更に回転
し、図１１に示すように２枚目の中間転写体９上のトナ
ー像の先端Ｓが中間転写体クリーニングローラ４３と中
間転写体９との接触点Ｃに到達する前に、中間転写体ク
リーニングローラ４３を中間転写体９から離間し、１枚
目の中間転写体９上の画像のクリーニング動作を終了す
る。

【０００７】第２転写位置Ｔ２を経た転写材２は中間転
写体９から剥離されて定着部２５に搬送され、トナー像
の定着を行った後に排出ローラ対３４、３５、３６を介
して本体上部の排出トレイ３７上へ画像面を下向きにし
て排出される。

【０００８】なお、図９〜図１１中の上述以外の番号等
については、後に図１を参照して説明するものとする。

【０００９】図１２、図１３を参照して、従来例２を説
明する。図１２は、画像形成装置としてのレーザビーム
プリンタの全体構成図、また図１３は、中間転写体クリ
ーニング装置の斜視図である。

【００１０】１次帯電器は、電圧を印加した帯電ローラ
１０４ｂを像担持体１０４ａに圧接したものであり、潜
像形成に先立って像担持体１０４ａ表面を一様に帯電す
る。

【００１１】像担持体１０４ａへの露光はレーザダイオ
ード１１０ａを有すスキャナ部１１０によって行われ
る。レーザダイオード１１０ａは画像信号に対応してレ
ーザ光Ｌを発光し、ポリゴンミラー（不図示）へ照射す
る。ポリゴンミラーはスキャナモータによって高速回転
しレーザ光を反射する。ポリゴンミラーで反射されたレ
ーザ光Ｌは結像レンズ１１０ｂ及び反射ミラー１１０ｃ
を介して像担持体１０４ａ表面（外周面）を画像信号に
対応して選択的に露光する。像担持体１０４ａはレーザ
光Ｌの露光により各色の静電潜像が形成される。

【００１２】回転現像装置１０５は各色の現像器、すな
わちマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナーを
それぞれ備えた現像器１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｙ、
１０５Ｂを有している。これら３色の現像器は軸１０５
ｅに対して回転可能な市自体１０５Ａに搭載され、各現
像器の中心が公転するギヤの外周に噛合された自転する
ギヤに連動して回転し、その姿勢が一定に維持されてい
る。さらには、これら４色の現像器は軸１０５ｅに対し
てトルク配分が一定になるように内包するトナー容量を
一定し、それぞれＡ４画像で約２０００枚分プリント可
能なトナー容量としている。画像形成に際しては潜像に
対応した色の現像器が像担持体１０４ａに対向した位置
に静止し、さらにそこで現像スリーブ１０５ｂが像担持
体１０４ａ表面と微小隙間を介して対向するよう位置決
めされている。現像器が現像位置に回転移動されたとき
に、画像形成装置本体１０９の高圧電源と接続され、か
つ駆動源からの駆動手段に連結される。これにより、現
像スリーブ１０５ｂは現像バイアスが印加されると同時
に回転駆動される。現像時には現像スリーブ１０５ｂが
バイアスの印加と回転駆動とを受けることで像担持体１
０４ａ上の潜像を現像しトナー像を形成する。同図中、
１０５ａは塗布ローラ、１０５ｃは規制ブレードであ
る。

【００１３】給紙部１０１は転写ドラム（中間転写体）
１０３へ転写材１０２を給送するためのものであり、画
像形成装置本体１０９の底部に装填した、転写材１０２
を収納する給紙カセット１０１ａを有している。画像形
成時には画像形成動作に応じて給紙ローラ１０１ｂが回
転し、カセット１０１ａ内から転写材１０２を一枚ずつ
分離して転写ドラム１０３へ給送する。

【００１４】転写ドラム１０３は、給紙部１０１から給
送された転写材１０２が巻き付けられ、これに像担持体
１０４ａ上の各色のトナー像を転写部１０３にて転写材
１０２上に転写させるために、像担持体１０４ａの外周
速と同速度Ｖ＝７５．４ｍｍ／秒（以下「プロセス速
度」という）で回転する。転写ドラム１０３は直径１８
０ｍｍのアルミシリンダー１０３ａの外周にスポンジ等
で弾性体層１０３ｂを形成して構成されている。また、
転写ドラム１０３の外周上の所定の位置には、給送した
転写材１０２の先端を把持するグリッパ１０３ｆが設け
てある。さらに転写ドラム１０３の外周に離接可能な静
電吸着ローラ１０３ｇが設けられ、吸着ローラ１０３ｇ
は転写材１０２を転写ドラム１０３との間で挟み込むよ
うにして転写ドラム１０３の外周に圧接する。そして吸
着ローラ１０３ｇと転写ドラム１０３との間に電圧を印
加することにより、誘電体である転写材１０２と転写ド
ラム１０３の誘電体層１０３ｄに電荷を誘起し、転写材
１０２を転写ドラム１０３の外周に静電吸着する。

【００１５】クリーナ１０４ｄは転写材１０２に転写し
た後に像担持体１０４ａ上に残留したトナーをクリーニ
ングするためのものであり、転写部下流の像担持体１０
４ａの外周に配備されている。

【００１６】定着部１０６は駆動される加圧ローラ１０
６ａと、これに圧接して転写材１０２に熱と圧力とを加
える定着ローラ１０６ｂとを備えている。各色トナー像
を保持し転写ドラム１０３から剥離搬送されてくる転写
材１０２を通過させることにより、各色トナー像を転写
材１０２に定着するものである。１０６ｃは転写ローラ
のクリーナである。

【００１７】なお、同図中、１０４は、クリーナ１０４
ａ、クリーニングブレード１０４ｃ、帯電ローラ１０４
ｂ等を一体的に構成したクリーニングユニットである。

【００１８】画像形成動作としては、給紙カセット１０
１ａ内の転写材１０２が給紙ローラ１０１ｂにより転写
ドラム１０３へ給送される。転写ドラム１０３は給送さ
れてきた転写材１０２の先端をグリッパ１０３ｆで把持
するとともに、その周面に静電吸着する。一方、１次帯
電器１０４ｂで表面を均一に帯電された像担持体１０４
ａはスキャナ部１１０からマゼンタ画像の露光が行わ
れ、その外周面にマゼンタ画像の静電潜像を形成する。
この潜像形成と同時にマゼンタ現像器１０５Ｍを駆動
し、像担持体１０４ａ上に形成されたマゼンタ潜像にマ
ゼンタトナーを付着するよう像担持体１０４ａの帯電極
性と同極性でほぼ同電位の現像バイアス電圧を印加して
現像し、像担持体１０４ａ上にマゼンタトナー像を形成
する。そして転写ドラム１０３にマゼンタトナー像を転
写ドラム１０３上の転写材１０２に転写する。

【００１９】マゼンタトナー像の転写が終了すると、次
の現像器１０５Ｃが回転して像担持体１０４ａに対向し
た現像位置に位置決めされ、同様のプロセスで、シア
ン、イエロー、ブラックの潜像形成、現像、トナー像の
転写を順次行い、転写材１０２上に４色フルカラー画像
が形成される。

【００２０】転写材１０２をグリップして保持した転写
ドラム１０３が４回転することにより１枚の４色フルカ
ラー画像を得ることができるわけである。すなわち転写
ドラム１０３は、直径が１８０ｍｍで周速度が７５．４
ｍｍ／秒であるので、１８０π×４／７５．４＝３０秒
で１枚のフルカラーが出力される。

【００２１】４色トナー像の転写が終了した転写材１０
２は、転写ドラム１０３から分離されて定着部１０６へ
搬送され、定着部１０６でトナー像の定着を行った後、
排出ローラ対１０７によって排出トレイ１０８上に排出
される。

【００２２】上述の画像形成装置においては、転写ドラ
ム１０３表面に対向するようにして、転写ドラムクリー
ニング装置１１１が配設されている。図１３を参照し
て、転写ドラムクリーニング装置１１１について説明す
る。

【００２３】２次転写の終了した転写ドラム１０３表面
がクリーニングローラ当接地点に近づくと、クリーニン
グモータ１１１ｇによりファーブラシ１１１ａが駆動さ
れる。次にカム１１１ｄによりベース板１１１ｆ上のス
ライド１１１ｅにガイドされて、廃トナーボックス１１
１ｂ、ファーブラシ１１１ａが転写ドラム方向Ａに平行
移動しファーブラシ１１１ａが転写ドラム１０３に当接
する。このときの移動量は、ファーブラシ１１１ａと転
写ドラム１０３との離間時のクリアランスより多く設定
されており、ファーブラシ１１１ａの進入量は突き当て
コロ１１１ｃの当接により決定する。それ以上の余分な
移動量はスライド板１１１ｅと廃トナーボックス１１１
ｂとのスライドにより吸収する。転写ドラム１０３に残
ったトナーは、ファーブラシ１１１ａによって掻き取ら
れ、廃トナーボックス１１１ｂに回収される。このとき
のファーブラシ１１１ａの回転方向は、転写ドラム１０
３と同方向であり、したがって当接部分では逆方向とな
る。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来例１による
と、中間転写体クリーニングローラ４３を中間転写体９
に当接するとき、すなわち中間転写体９上のトナー像の
先端Ｓが中間転写体クリーニングローラ４３と中間転写
体９との接触点Ｃに到達する直前では、像担持体１５上
のブラックトナー像が第１転写位置Ｔ１で中間転写体９
上に転写されている最中であり、中間転写体クリーニン
グローラ４３の中間転写体９への当接による振動、及び
中間転写体９の回転負荷変動により、第１転写位置Ｔ１
での中間転写体９へのブラックトナー像の転写画像にピ
ッチムラや色ずれが発生するといった問題がある。

【００２５】また、連続プリント時には、像担持体１５
上のイエロートナー像を第１転写位置Ｔ１で中間転写体
９上に転写中に、中間転写体クリーニングローラ４３が
中間転写体９から離間するため、中間転写体９からの中
間転写体クリーニングローラ４３が離間することによる
振動、及び中間転写体９の回転負荷変動に起因する、中
間転写体９に１次転写されるイエロートナー像にピッチ
ムラや色ずれが発生するといった問題がある。

【００２６】さらに、現像ロータリー２３が時計回り方
向に回転し、各現像器が回転移動して像担持体１５に対
向した位置に位置決めされるが、このとき各現像器の現
像スリーブ２０ＹＳ、２０ＭＳ、２０ＣＳの両端フラン
ジ部（不図示）と、像担持体１５の両端フランジ部が接
離するため、その振動により各現像スリーブ２０ＹＳ、
２０ＭＳ、２０ＣＳ表面のトナーが落下し、中間転写体
クリーニング装置４２の廃トナー容器４４上に堆積し、
さらに堆積したトナーが飛散し機内汚れの原因となると
いった問題がある。

【００２７】次に、前述の従来例２によると、転写ドラ
ム１０３上のトナー像を転写材１０２に転写する際に、
転写ドラム１０３上の残留トナーをクリーニングするた
めに、少なくとも１回転以上、転写ドラム１０３をクリ
ーニングしなければならない。このため、スループット
が低下してしまうという問題がある。

【００２８】さらには、転写ドラムクリーニング装置１
１１のファーブラシ１１１ａによって転写ドラム１０３
表面から掻き落としたトナーが画像形成装置本体内で飛
散してしまうという問題もあった。なお、ファーブラシ
１１１ａを例えばクリーニングローラに代えた場合に
は、転写ドラム１０３上のトナーを機械的に掻き落とす
ことになり、転写ドラム１０３表面にダメージを与えて
しまうおそれがある。

【００２９】そこで、従来例１に対応する本発明は、ピ
ッチムラや色ずれのない画像を得ることができ、またト
ナーによる機内汚れのない画像形成装置を提供すること
を目的とするものである。

【００３０】また、従来例２に対応する本発明は、スル
ープットを低下させずに、また、転写ドラムにダメージ
や負荷変動を与えることなく、転写ドラムを良好にクリ
ーニングすることができるようにした画像形成装置を提
供することを目的とするものである。

【００３１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、像担持体表面に順次に形成したトナー像を第１転写
位置で中間転写体上に順次に１次転写して該中間転写体
上に複数のトナー像を重ねて形成し、これら中間転写体
上の複数のトナー像を第２転写位置で転写材上に一括し
て２次転写する画像形成装置において、前記２次転写後
の中間転写体表面を清掃するクリーニング手段と、該ク
リーニング手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記クリーニング手段の配設位置を、前記１次転写後の
中間転写体上のトナー像の後端が前記第１転写位置を通
過した時点においての前記トナー像の先端の位置よりも
下流側に設定するとともに、前記制御手段による前記ク
リーニング手段の動作開始タイミングを、前記１次転写
後の中間転写体上のトナー像の後端が前記第１転写位置
を通過した後で、かつ前記トナー像の先端が前記クリー
ニング手段に到達する以前に設定する、ことを特徴とす
る。

【００３２】請求項２に係る本発明において、前記制御
手段は、連続画像形成時における前記クリーニング手段
の動作終了タイミングを、前記１次転写後の中間転写体
上のトナー像の後端が前記第１転写位置を通過した後
で、かつ前記トナー像の先端が前記クリーニング手段に
到達する以前に設定する、ことを特徴とする。

【００３３】請求項３に係る本発明は、前記像担持体表
面に対向配置されるとともに、現像位置で前記像担持体
にトナーを付着させてトナー像を形成する現像手段を備
え、前記クリーニング手段を前記現像位置の下方に配設
するとともに、前記クリーニング手段の上面に、前記現
像位置から落下してくるトナーを受け止めるトナー受け
部を形成する、ことを特徴とする。

【００３４】請求項４に係る本発明は、前記クリーニン
グ手段が、前記中間転写体が担持するトナー像を、前記
像担持体が担持するトナー像の帯電極性と逆極性に帯電
するクリーニング部材と、該クリーニング部材が前記中
間転写体に当接しつつ作用する作動位置と前記中間転写
体から離間し作用しない非動作位置を有する、ことを特
徴とする。

【００３５】請求項５に係る本発明は、前記クリーニン
グ部材が帯電ローラである、ことを特徴とする。

【００３６】請求項６に係る本発明は、前記帯電ローラ
の外周速が、前記中間転写体の外周速と等速である、こ
とを特徴とする。

【００３７】請求項７に係る本発明は、前記中間転写体
と前記クリーニング部材との当接圧をｆ、また前記中間
転写体と前記像担持体との当接圧をＦとしたとき、これ
らの値が、ｆ＜Ｆを満たすように設定されている、こと
を特徴とする。

【００３８】請求項８に係る本発明は、前記中間転写体
に対する、前記クリーニング部材の当接速度をｖ、離間
速度をＶとしたとき、これらの値が、ｖ＜Ｖを満たすよ
うに設定されている、ことを特徴とする。

【００３９】請求項９に係る本発明は、前記クリーニン
グ部材を前記中間転写体に接離させるためのカムを有
し、該カムによって前記クリーニング部材を前記中間転
写体から離間させる際の前記カム表面の移動距離をＬ
₁ 、接触させる際の前記カム表面の移動距離をＬ₂ とし
たとき、これらの値が、Ｌ₁ ＜Ｌ₂ を満たすように設定
されている、ことを特徴とする。

【００４０】〔作用〕上述構成に基づく主な作用（請求
項１に対応する作用）は、像担持体上のトナー像が第１
転写位置で中間転写体上に転写された後にクリーニング
手段の動作開始や動作終了が行われるので、中間転写体
への１次転写がクリーニング手段による振動、及び中間
転写体９の回転負荷変動の影響を受けることがない。

【００４１】また、請求項４に対応する作用としては、
帯電機能を有するクリーニング部材を、中間転写体に対
して、当接、離間動作させることにより、１次転写と並
行してクリーニングを行うことができるので、スループ
ットの低下を防ぐことができるものである。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。 〈実施の形態１〉 ［画像形成装置の全体の説明］図１は、本発明に係る画
像形成装置に一例としての４色フルカラーのレーザビー
ムプリンタの全体構成を示す概略図である。

【００４３】同図の画像形成装置は、一定速度で回転す
る像担持体（電子写真感光体）１５と固定のブラック現
像器２１Ｂと回転可能な３個のカラー現像器２０Ｙ、２
０Ｍ、２０Ｃとを有する画像形成部と、画像形成部で現
像され多重転写されたカラー画像（４色のトナー像）を
保持し給送部から給送された転写材２に更に転写する中
間転写体９とを備えている。カラー画像を転写された転
写材２を次いで定着部２５へ搬送してカラー画像を転写
材２に定着し、排出ローラ３４、３５、３６によって画
像形成装置本体上面の排出部３７へ排出するものであ
る。なお、上述の回転可能なカラー現像器及び固定のブ
ラック現像器は、画像形成装置本体に対して個別に着脱
可能に構成されている。

【００４４】次に上述の画像形成装置の各部の構成につ
いて順次詳細に説明する。

【００４５】［像担持体ユニット］像担持体ユニット１
３は像担持体（感光ドラム）１５と、像担持体１５のホ
ルダーを兼ねるクリーニング装置の容器１４とを一体的
に構成したものであり、画像形成装置本体に対して着脱
自在に支持され、像担持体１５の寿命に合わせて容易に
ユニット交換可能であるよう構成されている。本実施の
形態においては、像担持体１５は直径約６０ｍｍのアル
ミシリンダーの外側に有機光導電体層を塗布して構成
し、像担持体１５のホルダーを兼ねるクリーニング装置
の容器１４に回転自在に支持されている。像担持体１５
の周囲には、クリーナブレード１６、１次帯電器１７が
配置されている。像担持体１５は、同図中の後方の一方
端に駆動モータ（不図示）の駆動力を伝達することによ
り、画像形成動作に応じて図示反時計回りに回転させる
ようにしている。

【００４６】［帯電手段］１次帯電器（帯電手段）１７
は接触帯電方法を用いたものであり、導電性ローラを像
担持体１５に当接させ、この導電性ローラに電圧を印加
することによって像担持体１５の表面を一様に帯電させ
るものである。

【００４７】［露光手段］像担持体１５への露光はスキ
ャナ部３０から行われる。すなわち画像信号がレーザダ
イオードに与えられると、このレーザダイオードは画像
信号に対応する画像光をポリゴンミラー３１へ照射す
る。このポリゴンミラー３１はスキャナモータによって
高速回転し、ポリゴンミラー３１で反射した画像光が結
像レンズ３２及び反射ミラー３３を介して、一定速度で
回転する像担持体１５の表面を選択的に露光し、その結
果、像担持体１５上に静電潜像を形成する。

【００４８】［現像手段］現像手段は、上記静電潜像を
可視像化するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの各色の現像を可能とする３個の回転式の現像器
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃと、１個の固定式のブラック現
像器２１Ｂとから構成される。

【００４９】ブラック現像器２１Ｂは固定現像器であ
り、像担持体１５に対向した位置に現像スリーブ２１Ｂ
Ｓが像担持体１５に対し微小間隔（３００μｍ程度）を
もって配置され、像担持体１５にブラックトナーによる
可視像を形成する。以下、上述の像担持体１５と各色の
現像器とが対向する微小間隔の位置を現像位置Ｄとい
う。

【００５０】ブラック現像器２１Ｂは容器内のトナーを
送り機構によって送り込み、現像スリーブ２１ＢＳの外
周に規制ブレード２１ＢＢによりトナーを薄層塗布し、
かつトナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。また現像ス
リーブ２１ＢＳに現像バイアスを印加することにより、
像担持体１５の静電潜像に対応してトナー現像を行うも
のである。

【００５１】３個の回転式の現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２
０Ｃは、軸２２を中心として回転する現像ロータリ２３
に対してそれぞれ着脱可能に保持され、画像形成に際し
ては各現像器が現像ロータリ２３に保持された状態で軸
２２を中心に回転移動し、所定の現像器が、像担持体１
５に対向した位置に止り、さらに現像スリーブが像担持
体１５に対し微小間隔（３００μｍ程度）をもって対向
するように位置決めされた後、像担持体１５の静電潜像
に対応して可視像を形成する。カラー画像形成時には中
間転写体９の１回転ごとに現像ロータリ２３が回転し、
イエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン
現像器２０Ｃ、次いでブラック現像器２０Ｂの順で現像
工程がなされる。

【００５２】図１ではイエローの現像器２０Ｙが像担持
体ユニット１３に対向した位置に位置決め静止している
状態を示している。現像器２０Ｙは容器内のトナーを送
り機構によって塗布ローラ２０ＹＲへ送り込み、同図
中、時計回りに回転する塗布ローラ２０ＹＲと現像スリ
ーブ２０ＹＳの外周に圧接されたブレード２０ＹＢとに
よって、同図中、時計回りに回転する現像スリーブ２０
ＹＳの外周にトナーを薄層塗布し、かつトナーへ電荷を
付与（摩擦帯電）する。静電潜像が形成された像担持体
１５と対向した現像スリーブ２０ＹＳに現像バイアスを
印加することにより、静電潜像に応じて像担持体１５上
にトナー現像を行うものである。マゼンタ現像器２０
Ｍ、シアン現像器２０Ｃについても上述イエロー現像器
２０Ｙと同様なメカニズムでトナー現像が行われるもの
であり、これらの説明は省略する。なお、２０ＭＲ、２
０ＭＳ、２０ＭＢは、それぞれマゼンタの塗布ローラ、
現像スリーブ、規制ブレードであり、また、２０ＣＲ、
２０ＣＳ、２０ＣＢは、それぞれシアンの塗布ローラ、
現像スリーブ、規制ブレードである。

【００５３】上述の各現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの
それぞれの現像スリーブ２０ＹＳ、２０ＭＳ、２０ＣＳ
は、各現像器が現像位置Ｄに回転移動されたとき画像形
成装置本体に設けられた各色現像用高圧電源及び駆動と
接続されるようになっており、各色現像ごとに順次選択
的に電圧が印加され駆動が伝達されるように構成されて
いる。

【００５４】［中間転写体］中間転写体９は、カラー画
像形成動作時には各現像器により可視化された像担持体
１５上のトナー像を４回（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂの４色の各画
像）にわたり多重転写を受けるため、像担持体１５の外
周速度と同期して図示時計回りに回転し、また多重転写
を受けた中間転写体９は電圧を印加された転写ローラ１
０とによって転写材２を挟み込み搬送することにより転
写材２に中間転写体９上の各色トナー像を同時多重転写
する。

【００５５】本実施の形態の中間転写体９は直径１８０
ｍｍのアルミシリンダー１２の外周を中抵抗スポンジや
中抵抗ゴム等の弾性層１１で覆った構成をしている。こ
の中間転写体９は回転自在に支持され、一体的に固定さ
れるギヤ（不図示）に駆動を受けて回転する。

【００５６】［クリーニング手段］クリーニング手段
は、現像手段によって像担持体１５に可視像化されたト
ナーが中間転写体９に転写された後、像担持体１５上に
残った残留トナーをクリーニングするものであり、クリ
ーニングされた廃トナーはクリーナ容器１４に蓄えられ
る。容器１４に蓄えられる廃トナーの量は、像担持体１
５の寿命より早く容器１４で満たされることはなく、し
たがって、クリーナ容器１４は像担持体１５の寿命交換
時に同時に一体で交換処理される。

【００５７】［給紙部］給紙部は画像形成部へ転写材２
を給送するものであり、複数枚の転写材２を収納した給
紙カセット１、給紙分離部１８に配設された給紙ローラ
３と給送ローラ４と重送防止のリタードローラ５、給紙
ガイド６、レジストローラ８から主に構成される。画像
形成時には給紙ローラ３が画像形成動作に応じて駆動回
転し、給紙カセット１内の転写材２を一枚ずつ分離給送
するとともに、ガイド板６によってガイドし、搬送ロー
ラ７を経由してレジストローラ８に至る。画像形成動作
中にレジストローラ８は、転写材２を静止待機させる非
回転の動作と転写材２を中間転写体に向けて搬送する回
転の動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転
写工程時の画像と転写材２との位置合わせを行う。

【００５８】［転写部］転写部は揺動可能な転写ローラ
１０からなる。転写ローラ１０は金属軸を中抵抗発泡弾
性体で巻いてあり、同図中の上下に移動可能でかつ駆動
を有す。上述の中間転写体９上に４色のトナー像を形成
している間、すなわち中間転写体９が複数回転する間は
その画像を乱さぬよう、転写ローラ１０は下方に位置し
中間転写体９と離れている。上述の中間転写体９上に４
色のトナー像が形成し終わった後、転写材２にカラー画
像を転写するタイミングに合わせて転写ローラ１０はカ
ム部材（不図示）により上方の位置、すなわち転写材２
を介して中間転写体９に所定の厚で押し付けられる。こ
のとき同時に転写ローラ１０にバイアスが印加され中間
転写体９上のトナー像は転写材２に転写される。ここで
中間転写体９と転写ローラ１０とは別個に駆動されてい
るため、両者に挟まれた状態の転写材２は転写工程が行
われると同時に、同図中の左方向に所定の速度で搬送さ
れ次工程である定着器に向けて送られる。

【００５９】［中間転写クリーニング部］中間転写体ク
リーニング部４２は、像担持体１５から中間転写体９に
１次転写されたトナーが、転写材２に２次転写された
後、中間転写体９上に残った残留トナーをクリーニング
するものであり、クリーニングローラ４３に対して、中
間転写体９上に残った残留トナーと逆極性のバイアスを
印加して残留トナーを吸着し、クリーニングローラ４３
に付着したトナーはブレード４５で掻き取られて廃トナ
ー容器４４に蓄えられる。中間転写体クリーニング部４
２は、中間転写体９に対して接離可能に配置されてい
る。図１中の二点鎖線が当接された状態を、また実線が
離間された状態を示している。この接離動作のタイミン
グは、制御装置５０によって設定されており、その動作
タイミングについては後述（図６参照）する。また、接
離させるための機構（図７、図８参照）についても後述
する。

【００６０】［定着部］定着部２５は上述の現像器２
０、２１によって形成されたトナー像を中間転写体９を
介して転写材２上に形成したトナー像を定着させるもの
であり、図１に示すように、転写材２に熱を加えるため
の定着ローラ２６と転写材２を定着ローラ２６に圧接さ
せるための加圧ローラ２７とからなり、各ローラ２６、
２７は中空ローラであり内部にそれぞれヒータ２８、２
９を有し回転駆動され同時に転写材２を搬送するよう構
成されている。

【００６１】すなわち、トナー像を保持した転写材２は
定着ローラ２６と加圧ローラ２７とにより搬送されると
ともに、熱及び圧力を加えられることにより４色分のト
ナーが転写材２に定着される。

【００６２】［画像形成動作］次に、上述構成の画像形
成装置によって画像形成を行う場合の動作について説明
する。

【００６３】まず、図１に示す給紙ローラ３、給送ロー
ラ４を回転して給紙カセット１内の転写材２を１枚分離
し、レジストローラ８へと搬送する。

【００６４】一方、像担持体１５と中間転写体９とがそ
れぞれ外周速度Ｖ＝７５．４ｍｍ／sec （以下「プロセ
ス速度」という）で図示矢印方向へ回転する。直径６０
ｍｍの像担持体１５は、６０π／７５．４＝２．５秒で
一回転し、直径１８０ｍｍの中間転写体９は１８０π／
７５．４＝７．５秒で一回転する。また像担持体１５と
中間転写体９とは図示しない歯車で連結されているた
め、像担持体１５が３回転すると中間転写体９が正確に
１回転するようになっている。

【００６５】図１の中間転写体９の外周の任意の点が図
示Ｓの位置にきたときに、帯電手段１７によって表面を
均一に帯電された像担持体１５は、図示Ｅの位置でレー
ザ露光を受けて静電潜像が形成される。像担持体１５の
露光位置Ｅから反時計回りに中間転写体９との第１転写
位置（接触部）Ｔ１までの距離ａと、中間転写体９の図
示Ｓ点からＴ１まで距離ｂは等しく、したがって、時間
経過後には画像の書き初めの点Ｅと中間転写体９上の点
Ｓは第１転写位置Ｔ１の位置で一致する。すなわち中間
転写体９に対して画像はＳ点を先端に反時計回りに形成
される。 イエロー画像の形成 スキャナ部３０によりイエロー画像のレーザ照射を行
い、像担持体１５上にイエロー潜像を形成する。この潜
像形成と同時にイエロー現像器２０Ｙを駆動し像担持体
１５上の潜像にイエロートナーが付着するように像担持
体１５の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加し
てイエロー現像を行う。同時に現像部の少し下流の第１
転写位置Ｔ１で像担持体１５上のイエロートナー像を中
間転写体９の外周に１次転写する。このとき中間転写体
９には上述のイエロートナーと逆極性の電圧を印加して
１次転写を行う。

【００６６】形成する画像がＡ３サイズの場合、搬送方
向長さが４２０ｍｍであり、中間転写体９の外周Ｓ点か
らＬ１点まで画像が形成される。イエロートナーの中間
転写体９への転写が終了すると、すなわちＬ１が第１転
写位置Ｔ１を過ぎると、現像ロータリ２３が同図中の時
計回りに回転し、次のマゼンタ現像器２０Ｍが回転移動
し、像担持体１５に対向した位置に位置決めされる。 マゼンタ画像の形成 次いで、中間転写体９の外周の一点Ｓ（イエロー画像の
先端）が一周して図示Ｓの位置にきたとき、同様にスキ
ャナ部３０によりマゼンタ画像のレーザ照射がスタート
され、イエローと同様にして像担持体１５上の潜像にマ
ゼンタトナー像が現像され、像担持体１５上のマゼンタ
トナー像を第１転写位置Ｔ１で同様に中間転写体９上に
転写する。マゼンタトナーの中間転写体９への転写が終
了すると、すなわちＬ１が第１転写位置Ｔ１を過ぎる
と、現像ロータリ２３が時計回りに回転し、次のシアン
現像器２０Ｃが回転移動し、像担持体１５に対向した位
置に位置決めされる。 シアン画像の形成 次いで、中間転写体９の外周の一点Ｓ（イエロー及びマ
ゼンタ画像の先端）が更に一周して図示Ｓの位置にきた
とき、同様にスキャナ部３０によりシアン画像のレーザ
照射がスタートされマゼンタ同様にして像担持体１５上
の潜像にシアントナー像が現像され、像担持体１５上の
シアントナー像を第１転写位置Ｔ１で中間転写体９上に
イエロー、マゼンタの各トナー像に重ねて転写する。シ
アントナーの中間転写体９への転写が終了すると、すな
わちＬ１が第１転写位置Ｔ１を過ぎると、現像ロータリ
２３が時計回りに６０度回転し、これにより像担持体１
５に対抗した位置にはカラー現像器２０は存在しないこ
とになる。 ブラック画像の形成 次いで、中間転写体９の外周の一点Ｓ（イエロー、マゼ
ンタ及びシアン画像の先端）が更に一周して図示Ｓの位
置にきたとき、同様にスキャナ部３０によりブラック画
像のレーザ照射がスタートされ、次いでブラック現像器
２１Ｂによりブラックトナーが現像され、像担持体１５
上のブラックトナー像を第１転写位置Ｔ１で中間転写体
９上に更に重ねて転写する。

【００６７】以上、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックの順で潜像形成、現像及び中間転写体９への各色の
トナー像の１次転写を重ねて４回順次行い、中間転写体
９の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４
色のトナー像からなるフルカラーの画像を形成すること
になる。

【００６８】本実施の形態では図１に示すように、中間
転写体９の外周をクリーニングするための中間転写体ク
リーニング装置４２を、中間転写体９上のトナー像の後
端Ｌ１が第１転写位置Ｔ１を過ぎた時点での中間転写体
９上のトナー像の先端の位置Ｓの下流で、かつ現像位置
Ｄ（色現像部）下方に配置している。さらに、中間転写
体クリーニング装置４４の上面に、現像位置Ｄから落下
してくるトナーを受け止めるための受け部４４ａを形成
している。

【００６９】フルカラー画像を形成した中間転写体９の
トナー像の先端Ｓが第２転写位置Ｔ２を通過し、中間転
写体９上のフルカラー画像は順次転写材２に４色同時に
転写されていく、中間転写体９のトナー像の後端Ｌ１が
図１に示す第１転写位置Ｔ１を過ぎ、かつ中間転写体９
のトナー像の先端Ｓが中間転写体クリーニングローラ４
３と中間転写体９のと接触点Ｃに到達する前に、中間転
写体９とは非接触状態であったクリーニングローラ４３
が中間転写体９に当接される。図２に示すように中間転
写体９が更に回転し中間転写体９上のフルカラー画像が
転写材２に転写されいくとともに、中間転写体９のトナ
ー像の先端Ｓが中間転写体クリーニングローラ４３と中
間転写体９のと接触点Ｃを通過し、第２転写位置Ｔ２で
転写材２に転写されずに中間転写体９の表面に残ってい
るいわゆる残留トナーは、これと逆極性のバイアスを印
加された中間転写体クリーニングローラ４３に吸着さ
れ、クリーニングローラ４３に付着したトナーはブレー
ド４５で掻き取られ廃トナー容器４４に蓄えられる。

【００７０】中間転写体９のトナー像の先端Ｓが図２に
示す位置にきたときに、帯電手段１７によって表面を均
一に帯電された像担持体１５は、図示Ｅの位置でレーザ
露光を受け、次のフルカラー画像のイエロー潜像形成を
行う。この潜像形成と同時にイエロー現像器２０Ｙを駆
動し、像担持体１５上の潜像にイエロートナーが付着す
るように像担持体１５の帯電極性と同極性でほぼ同電位
の電圧を印加してイエロー現像を行う。中間転写体９が
更に回転し、中間転写体９のトナー像の先端Ｓが第１転
写位置Ｔ１にきたときに像担持体１５上のイエロートナ
ー像を中間転写体９の外周に１次転写を始める。

【００７１】中間転写体９が更に回転し中間転写体９の
トナー像の先端Ｓが図３に示す位置にきた状態では、１
枚目のフルカラー画像の転写材２への転写と中間転写体
９表面のクリーニング及び２枚目のフルカラー画像のイ
エロートナー像の中間転写体９の外周への１次転写が同
時に行われている。中間転写体９が更に回転し、中間転
写体９の１枚目のトナー像の後端Ｌ１が第２転写位置Ｔ
２を通過した直後に転写ローラ１０を中間転写体９から
離間し、１枚目のフルカラー画像の転写材２への２次転
写動作を終了すると、中間転写体９が更に回転し、図４
に示すように中間転写体９の２枚目のトナー像の後端Ｌ
１が第１転写位置Ｔ１を過ぎ、かつ中間転写体９の２枚
目のトナー像の先端Ｓが中間転写体クリーニングローラ
４３と中間転写体９との接触点Ｃに到達する前に、クリ
ーニングローラ４３が中間転写体９から離間し中間転写
体９表面のクリーニング動作を終了する。

【００７２】図６に、中間転写体９の回転角度と、１次
転写、転写ローラ１０の当接、２次転写、クリーニング
ローラ４３の当接との関係を示すタイミングチャートを
示す。なお、同図中、図１、図２、図３、図４の矢印
は、上述のこれらの図における中間転写体９の回転角度
を示している。

【００７３】また、図１に示すように、各現像スリーブ
２０ＹＳ、２０ＭＳ、２０ＣＳ（ただし、図１では２０
ＹＳ）表面の現像位置Ｄから落下したトナーは、直下に
配置された中間転写体クリーニング装置４２の廃トナー
容器４４上面の受け部４４ａやクリーニングローラ４３
に落下し、このうちクリーニングローラ４３に付着した
トナーはブレード４５で掻き取られ廃トナー容器４４の
内部に蓄えられる。

【００７４】上述の受け部４４ａは、その一部がクリー
ニングローラ４３側に下降する傾斜面を有しており、現
像位置Ｄから落下してくるトナーは、この傾斜面と中間
転写体９の表面とによって、クリーニングローラ４３に
有効に導かれるようになっている。 〈実施の形態２〉本発明の実施の形態２は、実施の形態
１の中間転写体クリーニングローラ４３に変えて、中間
転写体９上の残留トナー掻き取るクリーニングブラシを
用いている。

【００７５】中間転写体９とは非接触状態であったクリ
ーニングブラシ４７は、中間転写体９のトナー像の後端
Ｌ１が図５に示す第１転写位置Ｔ１を過ぎ、かつ中間転
写体９のトナー像の先端Ｓがクリーニングブラシ４７と
中間転写体９との接触点Ｃに到達する前に、中間転写体
９に当接され矢印方向に回転する。第２転写位置Ｔ２で
転写材２に転写されずに中間転写体９の表面に残った残
留トナーはクリーニングブラシ４７によって掻き取られ
廃トナー容器４４に蓄えられる。

【００７６】また、現像スリーブ２０ＹＳ、２０ＭＳ、
２０ＣＳ（ただし、図５では２０ＹＳ）表面の現像位置
Ｄから落下したトナーは、直下に配置された中間転写体
クリーニング装置４２の廃トナー容器４４上面の受け部
４４ａやクリーニングブラシ４７に落下し、このうちク
リーニングブラシ４３に付着したトナーは廃トナー容器
４４の内部に蓄えられる。 〈実施の形態３〉実施の形態３においては、図１に示す
中間転写体クリーニング装置４２に代えて、図７の斜視
図に示す中間転写体クリーニング装置２００を使用し
た。

【００７７】図７に示す中間転写体クリーニング装置２
００は、クリーニング部材としての帯電ローラ（クリー
ニング部材）２０１と、帯電ローラ２０１に給電するた
めの電極（不図示）と、これらを保持するホルダー２０
２と、ホルダー２０２を介して帯電ローラ２０１を所定
のタイミングで中間転写体９に当接、離間させるための
カム機構（接離機構）２０３と、当接時の当接ニップ
（図１における接触点Ｃに相当する）を形成するための
ばね２０４とを備えている。

【００７８】帯電ローラ２０１は、金属軸を中抵抗弾性
体で巻いて構成したものであり、ホルダー２０２に保持
されつつホルダー２０２の回転軸２０２ａを揺動中心と
して揺動する。

【００７９】像担持体１５上での画像形成及び中間転写
体９への１次転写中（２次転写の始まる前）の帯電ロー
ラ２０１は、カム２０３により退避位置に離間され、帯
電ローラ２０１の回転、及び帯電ローラ２０１への給電
は行われない。このため、フルカラー画像形成時に４色
すなわちイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色
のトナー像を重ねて中間転写体９上に１次転写を実現
し、その１次転写画像を乱すことはない。２次転写後の
中間転写体９に対し、所定のタイミングでカム２０３に
より退避位置にあった帯電ローラ２０１を、中間転写体
９表面に当接する作動位置に移動する。カム２０３の動
作は、当接時には、図８（ａ）に示すような位置関係か
ら、カム軸２０３ａは矢印の方向（反時計回り）に一定
速度で回転し、これによりカム２０３の半径が、カム軸
中心から最長点であるＰ１から滑らかに徐変し、小さく
なり最短点であるＰ２に達する。離間動作においては、
上述の最短点Ｐ２より初期は滑らかに徐変しその半径を
大きくしていくが、最長点Ｐ１の直前で急激に大きくな
りＰ１に達する。すなわち、カム２０３の表面に沿った
長さについて、図８（ａ）に示すＰ１から時計回りに測
ったＰ２までの長さＬ₂ を、同図のＰ１から反時計回り
に測ったＰ２までの長さＬ₁ よりも長く設定することに
より、当接動作を遅くかつ離間動作を速くするようにし
ている。これにより、中間転写体９との当接時及び離間
時初期に帯電ローラ２０１の滑らかな動作を実現し、中
間転写体９への当接離間時のショックを和らげ、画像形
成への悪影響を緩和するようにしている。

【００８０】また、帯電ローラ２０１の中間転写体９表
面への当接による形成される当接ニップにおいては、そ
の当接圧ｆが、像担持体１５に対する中間転写体９の当
接圧Ｆより十分に小さくなるように構成されており、帯
電ローラ２０１が中間転写体９に当接していても、その
当接圧によって中間転写体９の固定位置が変動したり、
たわんだりすることはない。本実施の形態では、具体的
には、ｆ＝５００ｇ、Ｆ＝５ｋｇにて良好なクリーニン
グを実現している。

【００８１】上述のとおり、当接された帯電ローラ２０
１は、中間転写体９との摩擦力により中間転写体９に従
動して回転する。したがって、帯電ローラ２０１の外周
速は、中間転写体の外周速と等速となり、部品精度によ
り外径に誤差が発生しても常に等速を保つことができ
る。そして、この時帯電ローラ２０１と中間転写体９と
の当接ニップにおいて、像担持体１５上のトナー像の帯
電極性と逆極性に帯電され、１次転写部での次の１次転
写（フルカラーの場合は次の色の１次転写）時に同時に
中間転写体９から像担持体１５に逆転写され、像担持体
のクリーニング部で像担持体１５からクリーニングされ
廃トナー容器１４に回収される。

【００８２】次に、中間転写体クリーニング部材として
の帯電ローラ２０１の動作を、図７を中心にして説明す
る。

【００８３】帯電ローラ２０１は、像担持体１５への画
像、及び転写材２への２次転写前の１次転写時には、カ
ム２０３により中間転写体９より離間されて退避位置に
配置されている（図１の中間転写体クリーニング装置４
２の実線に相当）。このとき、帯電ローラ２０１の回
転、及び帯電ローラ２０１への給電は行われない非動作
状態を保つ。２次転写部Ｔ２で中間転写体９から転写材
２に２次転写を完了した中間転写体９上の残留トナー
を、所定のタイミングでカム２０３によって帯電ローラ
２０１の離間を解除し、ばね２０４の付勢力によって帯
電ローラ２０１を回転軸２０２ａを中心に揺動させて中
間転写体９表面に当接させ、中間転写体９に従動回転さ
せる。これにより、中間転写体９の外周速と等速で帯電
ローラ２０１が回転する。前述のように当接速度ｖは、
離間速度Ｖより遅く、帯電ローラ２０１の当接ショック
による画像への悪影響を防ぐようにしている。また帯電
ローラ２０１と中間転写体９との当接圧ｆは、中間転写
体９の像担持体１５に対する当接圧Ｆよりも十分低く設
定されているため、１次転写位置（図１のＴ１参照）の
ニップが変形して不安定になることを防止する。帯電ロ
ーラ２０１と中間転写体９との圧接は、それぞれの長手
方向にわたって均一なニップが得られるので中間転写体
９上の残留トナーは長手方向にわたって均一に帯電され
る。中間転写体９上に残った不安定な電荷を持った残留
トナーへの帯電は、電極（不図示）により所定のバイア
スが帯電ローラ２０１に付与される。像担持体１５上の
残留トナーは上述のように、帯電ローラ２０１と中間転
写体９との当接によって形成される当接ニップを通過す
る時点において、帯電ローラ２０１より電荷を付与さ
れ、像担持体１５上のトナーと逆極性に帯電され、像担
持体１５と中間転写体９とが形成する１次転写位置（図
１のＴ１参照）にて次の１次転写が行われるのと同時に
像担持体１５に逆転写され像担持体１５の廃トナー容器
１４にて回収される。

【００８４】上述のカム２０３による帯電ローラ２０１
の接離動作は、図１に示す制御装置５０によって行うも
のであり、その動作タイミングは、図６に示すタイミン
グチャートと同様である。

【００８５】２次転写完了後の次の１次転写の前に中間
転写体９を１回転余分に回転させクリーニングを行った
場合には、像担持体９の外周速Ｖを７５．４ｍｍ／秒と
し、中間転写体９の外径Ｄを１８０ｍｍとすると、πＤ
／Ｖ＝１８０π／７５．４＝７．５秒で中間転写体９は
１回転する。したがって、従来、中間転写体９を１回転
余分に回転させていた場合に比して、４色フルカラーの
場合、１枚当たりのスループットを、３７．５秒（５回
転）から３０秒（４回転）に短縮することができる。

【００８６】上述の４色フルカラーに対し、モノカラー
プリントの場合、中間転写体９の１回転で１枚の画像形
成となるので、１枚のプリントごとに中間転写体９のク
リーニング時間をいれれば１枚の画像出力に７．５×２
＝１５秒かかる。これは１分あたり４枚の画像出力に相
当する。フルカラーの場合は前述のとおり中間転写体９
の４回転で一枚の画像形成になるため、７．５×５＝３
７．５秒かかり、１分あたりに換算すると１．６枚に相
当する。これに対して本発明を適用した場合には、帯電
ローラ２０１を用いて、接離動作を行うことにより、１
次転写と同時に中間転写体９のクリーニングが可能とな
るので、１分間あたりの画像出力をモノカラープリント
においては８枚、フルカラープリントにおいても２枚に
増加させることが可能である。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
中間転写体表面（外周）をクリーニングするクリーニン
グ手段が、中間転写体上に１次転写されたトナー像の画
像後端が第１転写位置を過ぎた時点においてのトナー像
の先端位置よりも下流で、かつ像担持体の現像位置の下
方に配置されたことにより、像担持体上のトナー像が第
１転写位置で中間転写体上に１次転写された後にクリー
ニング手段の接離動作が可能となるため、中間転写体へ
の１次転写がクリーニング手段の接離動作による振動の
影響を受けず、ピッチムラや色ずれのない画像が得ら
れ、また現像位置から落下するトナーをクリーニング手
段で回収できるのでトナーによる機内汚れを防止するこ
とができる。

【００８８】次に、本発明によると、スループットを低
下させることなく、良好なフルカラー画像を形成するこ
とができる。また、クリーニング部材が単独の駆動手段
を持たずに、中間転写体に当接して従動回転するので、
単部品精度にかかわらずクリーニング部材と中間転写体
との外周速を等速にして両者のダメージを防止して、寿
命を大幅に上げることが可能となる。さらに、中間転写
体に対するクリーニング部材の当接圧を、像担持体に対
する中間転写体の当接圧より十分低くし、かつ当接速度
を離間速度よりも遅くすることにより、画像形成プロセ
スで生じる負荷変動によって像担持体及び中間転写体上
のトナー画像がズレたり乱れたりすることを防止し、色
ズレ、ムラ等のない鮮明な画像を形成することが可能と
なる。すなわち、装置の性能を最大限に活用することが
でき、単部品での精度に左右されない安定したニップを
形成することにより残トナーにムラなく帯電することに
より安定したクリーニングを実現する。さらには、出力
する画像の品質を向上し、構成する部品の精度に頼るこ
となく安定した組立性を実現し、低コスト、メンテナン
スの向上を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１の画像形成装置の概略構成を示す
断面図。

【図２】実施の形態１において、２次転写と中間転写体
クリーニングの同時進行を示す動作説明図。

【図３】実施の形態１において、２次転写と中間転写体
クリーニングと２枚目の画像の１次転写と同時進行を示
す動作説明図。

【図４】実施の形態１において、クリーニング動作の終
了を示す動作説明図。

【図５】実施の形態２の画像形成装置の概略構成を示す
断面図。

【図６】実施の形態１の、転写ローラ、クリーニングロ
ーラ等の動作タイミングを示すフローチャート。

【図７】実施の形態３の中間転写体クリーニング装置の
斜視図。

【図８】（ａ）、（ｂ）は実施の形態３の中間転写体ク
リーニング装置の動作説明図。

【図９】従来の画像形成装置の概略構成を示す断面図。

【図１０】従来の画像形成装置において、クリーニング
動作の開始を示す動作説明図。

【図１１】従来の画像形成装置において、クリーニング
動作の終了を示す動作説明図。

【図１２】従来の別の画像形成装置の概略構成を示す断
面図。

【図１３】従来の別の画像形成装置の中間転写体クリー
ニング装置の斜視図。

【符号の説明】

２ 転写材 ９ 中間転写体 １０ 転写ローラ １１ 弾性層 １２ アルミシリンダー １３ ドラムユニット １４ 廃トナー容器 １５ 像担持体（感光ドラム） １６ クリーナブレード １７ 帯電手段 ２０Ｙ イエロー現像器 ２０ＹＳ、２０ＭＳ、２０ＣＳ、２１ＢＳ現像スリーブ ２０Ｍ マゼンタ現像器 ２０Ｃ シアン現像器 ２１Ｂ ブラック現像器 ２３ 現像ロータリ ２５ 定着部 ３０ スキャナ部 ４２ クリーニング手段（中間転写体クリーニン
グ装置） ４３ 中間転写体クリーニングローラ ４４ 廃トナー容器 ４４ａ トナー受け部 ５０ 制御手段（制御装置） ２００ クリーニング手段（中間転写体クリーニン
グ装置） ２０１ クリーニング部材（帯電ローラ） ２０２ ホルダー ２０３ 接離機構（カム） ２０４ ばね Ｄ 現像位置 Ｔ１ 第１転写位置 Ｔ２ 第２転写位置

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体表面に順次に形成したトナー像
   を第１転写位置で中間転写体上に順次に１次転写して該
   中間転写体上に複数のトナー像を重ねて形成し、これら
   中間転写体上の複数のトナー像を第２転写位置で転写材
   上に一括して２次転写する画像形成装置において、 前記２次転写後の中間転写体表面を清掃するクリーニン
   グ手段と、 該クリーニング手段の動作を制御する制御手段と、を備
   え、 前記クリーニング手段の配設位置を、前記１次転写後の
   中間転写体上のトナー像の後端が前記第１転写位置を通
   過した時点においての前記トナー像の先端の位置よりも
   下流側に設定するとともに、 前記制御手段による前記クリーニング手段の動作開始タ
   イミングを、前記１次転写後の中間転写体上のトナー像
   の後端が前記第１転写位置を通過した後で、かつ前記ト
   ナー像の先端が前記クリーニング手段に到達する以前に
   設定する、 ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、連続画像形成時におけ
   る前記クリーニング手段の動作終了タイミングを、前記
   １次転写後の中間転写体上のトナー像の後端が前記第１
   転写位置を通過した後で、かつ前記トナー像の先端が前
   記クリーニング手段に到達する以前に設定する、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記像担持体表面に対向配置されるとと
   もに、現像位置で前記像担持体にトナーを付着させてト
   ナー像を形成する現像手段を備え、 前記クリーニング手段を前記現像位置の下方に配設する
   とともに、前記クリーニング手段の上面に、前記現像位
   置から落下してくるトナーを受け止めるトナー受け部を
   形成する、 ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 前記クリーニング手段が、 前記中間転写体が担持するトナー像を、前記像担持体が
   担持するトナー像の帯電極性と逆極性に帯電するクリー
   ニング部材と、 該クリーニング部材が前記中間転写体に当接しつつ作用
   する作動位置と前記中間転写体から離間し作用しない非
   作動位置を有する、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１
   項記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記クリーニング部材が帯電ローラであ
   る、 ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記帯電ローラの外周速が、前記中間転
   写体の外周速と等速である、 ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記中間転写体と前記クリーニング部材
   との当接圧をｆ、また前記中間転写体と前記像担持体と
   の当接圧をＦとしたとき、これらの値が、 ｆ＜Ｆ を満たすように設定されている、 ことを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれか１
   項記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記中間転写体に対する、前記クリーニ
   ング部材の当接速度をｖ、離間速度をＶとしたとき、こ
   れらの値が、 ｖ＜Ｖ を満たすように設定されている、 ことを特徴とする請求項４ないし請求項７のいずれか１
   項記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記クリーニング部材を前記中間転写体
   に接離させるためのカムを有し、 該カムによって前記クリーニング部材を前記中間転写体
   から離間させる際の前記カム表面の移動距離をＬ₁ 、接
   触させる際の前記カム表面の移動距離をＬ₂ としたと
   き、これらの値が、 Ｌ₁ ＜Ｌ₂ を満たすように設定されている、 ことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。