JPH1049003A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 引き出し部を引き出すときに前ドアの開き角
度が小さいのに気付かず、引き出し部を引き出してしま
うと、引き出し部と前ドアが接触してしまい、引き出し
部や前ドアの故障や損傷が起こる虞れがあった。 【解決手段】 本体から引き出し可能な搬送路引き出し
部と、引き出し部を引き出すために本体前面を開閉する
前ドア７３と、前ドア７３の開き角度を検知する前ドア
開き角度検知センサ５９と、前ドア７３を開成し、搬送
路引き出し部を引き出すときに、前ドア７３の開き角度
が所定角度以下であるときに、前ドア７３と搬送路引き
出し部とが接触する旨の注意を促す音声を発生するスピ
ーカとを備えている。搬送路引き出し部を引き出すとき
に、前ドア７３の開き角度が所定角度以下であったとき
に、前ドア７３と引き出し部とが接触する旨をスピーカ
より音声により報知し注意を促す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、本体の前ドアを開
成し用紙搬送路等の引き出し部を本体から引き出す際、
前ドアと引き出し部とが接触する虞れがある場合、警告
を発生する警告発生手段を備えた画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置は図２０に示すよう
に、本体８１の前面に前ドア８２が設けられており、本
体内に引き出し可能に設けられた引き出し部を本体から
引き出すときに前ドア８２を開成するようになってい
る。

【０００３】引き出し部は、例えば、用紙を搬送する用
紙搬送路を本体外へ引き出し可能とし、用紙搬送路にジ
ャムが発生したときに用紙を取り除くために、引き出し
可能に形成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような画像形成装置においては、引き出し部を引き出す
ときに前ドアの開き角度が小さいのに気付かず、引き出
し部を引き出してしまうと、引き出し部と前ドアが接触
してしまい、引き出し部や前ドアの故障や損傷が起こる
虞れがあった。

【０００５】本発明の画像形成装置は上記の課題に鑑み
なされたものであり、引き出し部を引き出すときに、前
ドアの開き角度が所定角度以下であったときに、前ドア
と引き出し部とが接触する旨の警告を発生することによ
り、引き出し部や前ドアの損傷を未然に防ぐことを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１記載の画像形成装置は、本体から引き出し
可能な引き出し部と、該引き出し部を引き出すために本
体前面を開閉する前ドアと、該前ドアの開き角度を検知
する開き角度検知手段と、上記前ドアを開成し、上記引
き出し部を引き出すときに、上記前ドアの開き角度が所
定角度以下であるときに、前ドアと引き出し部とが接触
する旨の警告を発生する警告発生手段とを備えている。
従って、引き出し部を引き出すときに、前ドアの開き角
度が所定角度以下であったときに、前ドアと引き出し部
とが接触する旨の警告を発生することにより、引き出し
部や前ドアの損傷を未然に防ぐ。

【０００７】請求項２記載の画像形成装置は、上記開き
角度検知手段は、開き角度が少なくとも２段階検知可能
に形成している。従って、引き出し部を引き出したとき
に接触しない角度に前ドアを開成し、その後、前ドアが
閉じていき、引き出し部を引き出すときに前ドアの開き
角度が両者が接触する角度になった場合に、前ドアと引
き出し部とが接触する旨の警告を発生することが可能と
なる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態の一例
である画像形成装置に係る複写機の構成を示す断面図で
ある。

【０００９】この複写機の複写機本体１の上面には、原
稿台を覆う原稿カバー２が設けられているとともに、自
動原稿処理装置３が装着されており、さらに、後述する
メッセージを発生するスピーカ４が設けられている。

【００１０】複写機本体１内の上部には、光学系装置５
が配置されている。光学系装置５は、ハロゲンランプま
たは蛍光灯からなるコピーランプ６、複数のミラー７〜
１０及びズームレンズ１１を備えている。

【００１１】複写機本体１内の中央部には、感光体１２
が回転自在に支持されている。感光体１２の周囲には、
帯電器１３、現像器１４、転写器１５及び除電器１６等
が配置されており、画像形成プロセス部１７を構成して
いる。

【００１２】複写機本体１の一方の側面には、給紙トレ
イ１８及び給紙カセット１９ａ，１９ｂが装着されてお
り、給紙ローラ２０ａ〜２０ｃとともに給紙部２１を構
成している。また、複写機本体１の反対側の側面には、
排紙トレイ２２が装着され、排紙ローラ２３とともに排
紙部２４を構成している。

【００１３】この給紙部２１から画像形成プロセス部１
７を経由して排紙部２４に至る間に、ＰＳローラ２５、
搬送ベルト２６及び定着装置２７を備えた用紙搬送路２
８が構成されている。搬送ベルト２６は搬送路引き出し
部２９に形成されており、搬送ベルト２６の近傍には、
搬送路開閉レバー３０及び搬送路開閉検知センサ３１が
設けられている。

【００１４】定着装置２６は、上下一対のローラ３２，
３３を備えており、上側のローラはヒータランプ３４が
内挿されたヒートローラ３２である。下側のローラはこ
のヒートローラ３２に一定の押圧力で当接する圧力ロー
ラ３３である。

【００１５】そして、排紙部２４には、排紙トレイ２２
の上流側に排紙された用紙にステープルを行うステープ
ル装置３５及び複数段排紙トレイ昇降装置３６が設けら
れている。排紙部２４の上部に第一人体センサ３７ａ
が、排紙トレイ２２の最上段に第二センサ３７ｂが，最
下段の排紙トレイ２２の下方に第三人体センサ３７ｃが
夫々設けられている。

【００１６】そして、複数段の排紙トレイ２２の夫々に
存在位置検知センサ３８ａ〜３８ｇが設けられている。
また、複写機本体１の上部には操作者センサ３９が設け
られている。

【００１７】各人体センサ３７、各存在位置検知センサ
３８、操作者センサ３９は、焦電型赤外線センサ（人体
の体温３６℃前後の波長の赤外線のみを透過させる赤外
線フィルタを受光部に備えたセンサ）からなり、人体か
らでる人体固有の波長の赤外線を受光して人体を検知す
る。

【００１８】上記構成の複写機の複写動作は図２のフロ
ーチャートに示すように、画像形成動作がＳＴＡＲＴさ
れると（Ｓ１）、感光体１２の表面が帯電器１３により
所定電位に帯電された状態でミラーベースが図１の矢印
Ａ方向に移動され、原稿カバー２により覆われた図示し
ない原稿が、コピーランプ６にて先端から順次照射され
る。そして、原稿からの反射光が光学系装置５を介して
感光体１２に露光されることにより、感光体１２上に静
電潜像が形成される。

【００１９】また、複写機本体１の上方に配置された自
動原稿処理装置３における原稿搬送路４０内で原稿搬送
ドラム４１，４２等により原稿が搬送されながら、原稿
搬送路４０の２箇所に設けた図示しないスリットを介し
てコピーランプ６により原稿が先端から順次照射され
て、上記と同様にして原稿からの反射光が感光体１２に
露光される（Ｓ２）。

【００２０】上記感光体１２に静電潜像が形成される
と、続いて、この静電潜像が現像器１４から供給される
トナーにより現像されてトナー像が形成される（Ｓ
３）。

【００２１】その後、給紙トレイ１８及び複数の給紙カ
セット１９ａ，１９ｂを備えた給紙部２１から給紙ロー
ラ２０ａ〜２０ｃにより図示しない用紙がＰＳローラ２
５に送られ、この用紙は必要に応じてＰＳローラ２５に
より一旦停止させた後、所定のタイミングで感光体１２
に供給される（Ｓ４）。

【００２２】そして、供給された用紙上に転写器１５に
より上記トナー像が転写される（Ｓ５）。

【００２３】その後、用紙は感光体１２から剥離され、
搬送ベルト２６により定着装置２７に搬送されて、ここ
で上記トナー像が定着された（Ｓ６）後、片面複写であ
れば、そのまま、排紙ローラ２３を介して排紙トレイ２
２に排紙される（Ｓ７）。

【００２４】一方、合成複写又は両面複写の場合は、定
着装置２７から排出された用紙は合成／両面搬送路４３
に送られ、合成複写であれば、そのまま、中間トレイ４
４に搬送され、一方、両面複写であれば、反転部４５に
より表裏が反転させられた後、中間トレイ４４に搬送さ
れる。

【００２５】そして、中間トレイ４４に所定枚数の用紙
が蓄積されれば、中間トレイ４４上の用紙が給紙ローラ
により最上部のものから順次給紙されて感光体１２に送
られ、引き続き複写が行われる。

【００２６】図３は本発明の実施形態の複写機の概略回
路ブロックである。

【００２７】制御部はマスタＣＰＵ４６とスレーブＣＰ
Ｕ４７とにより構成されており、スレーブＣＰＵ４７は
ＲＯＭ４８に予め格納されているプログラムに基づいて
操作回路４９を制御する。

【００２８】操作回路４９には、表示部回路５０と操作
部回路５１とが接続されており、複写機本体１の上面に
備えられている図外の操作パネルにおいて画面の表示、
及び、キー入力の制御を行う。

【００２９】マスタＣＰＵ４６はＲＯＭ５２に予め格納
されているプログラムに基づいて複写機本体１の操作パ
ネル以外の各部を制御する。即ち、マスタＣＰＵ４６に
は、上述の搬送路開閉検知センサ３１、人体センサ３
７、存在位置検知センサ３８、操作者センサ３９に加
え、ステープル装置３５、複数段排紙トレイ昇降装置３
６、物体存在検知センサ５３、所定時間カウント部５
４、２段階物体存在位置検知センサ５５、排紙トレイ昇
降位置検知センサ５６、排紙トレイ下降距離予測手段５
７、距離センサ５８、前ドア開き角度検知センサ５９、
前ドア開き角度変化検知手段６０、音声合成器６１が接
続されている。前ドア角度変化検知手段６０には光セン
サＡ６２と光センサＢ６３とが接続されている。音声合
成器６１には上述のスピーカ４が接続され音声発生手段
を構成している。

【００３０】本発明の実施形態１のステープル作動注意
１の動作を図４のフローチャートとともに説明すると、
上述の複写動作により複写され排紙トレイ２２に複写後
の用紙が排紙されると、排紙時に用紙の排紙に邪魔にな
らない位置に位置していたステープル装置３５をステー
プルを行う位置に駆動させる信号がマスタＣＰＵ４６か
ら出力され、この出力直後、または、所定時間経過後に
（Ｓ１１）、人体センサ３７（人体センサ３７は１ｍ四
方の範囲に人体の一部が近づいたことを検知する）によ
り排紙トレイ２２近傍に人体の一部があると検知される
と（Ｓ１２）、音声合成器６１に「ステープルが作動し
ます。」のメッセージ等を音声により報知するよう指示
し、スピーカ４より報知する（Ｓ１３）。

【００３１】ここで、ステープル装置３５の作動前の所
定時間経過後、即ち、所定のタイミングは、最後の排紙
の所定時間経過後や、画像形成動作後ジョブ数より算出
された時間経過後等であってもよい。また、人体センサ
の代わりに超音波センサ等を使用してもよい。

【００３２】本発明の実施形態２のステープル作動注意
２の動作を図５のフローチャートとともに説明すると、
上述の複写動作により複写された用紙の排紙トレイ２２
の昇降位置はマスタＣＰＵ４６からの昇降信号によって
決められ、マスタＣＰＵ４６からの排紙トレイ２２の昇
降信号により排紙トレイ２２の昇降位置がｎ番目である
ことが判断され、マスタＣＰＵ４６からステープル装置
３５を駆動させる信号が出力された出力直後、または、
所定時間経過後に（Ｓ２１）、存在位置検知センサ３８
ａ〜３８ｇ（３０ｃｍ四方の範囲内に人体の一部が近づ
いたことを検知し、このうちの検知信号が一番大きい例
えば３８ｃの検知信号が一番大きい場合には三段目付近
に人体の一部があると検知する）により排紙トレイ２２
近傍に人体の一部があると検知されると（Ｓ２２）、音
声合成器６１に「ステープルが作動します。」のメッセ
ージ等を音声により報知するよう指示し、スピーカ４よ
り報知する（Ｓ２３）。

【００３３】ここで、複数段排紙トレイ昇降装置３６は
ステープル作動時には昇降せず、ステープル装置３５の
方が昇降してもよい。また、存在位置検知センサ３８と
しては排紙トレイ２２の下方に超音波センサ３８Ａを設
け、該超音波センサ３８Ａから上方の物体（人体の一
部）までの距離を測定することにより（ステープル装置
３５の作動時、排紙トレイ２２が昇降する場合は、複数
段排紙トレイ昇降装置３６への昇降信号と照合し
て、）、人体がどの段近傍にあるかを検知して音声によ
る報知を行うようにしてもよい。

【００３４】本発明の実施形態３の排紙トレイ２２及び
排紙トレイ昇降装置６４の概略構成図を図６に示す。排
紙トレイ昇降装置６４はマスタＣＰＵ４６からの排紙ト
レイ２２の昇降信号により排紙トレイ２２の昇降位置が
決まる。

【００３５】具体的には、排紙トレイ２２を５ｍｍ下降
させるのには、図示しない両方向に回転するモータに１
秒間右回転させる信号を与え、該モータの回転力が図示
しないギアを伝わって排紙トレイ昇降ベルト６５を回転
させる上部回転軸６６ａを図６の矢印Ａに示す方向に回
転させると、この回転に自由に回動可能な下部回転軸６
６ｂ及び排紙トレイ昇降ベルト６５が連動し、排紙トレ
イ２２が５ｍｍ下降する。排紙トレイ２２を１ｃｍ下降
させるには上記モータを２秒間右回転させればよい。ま
た、排紙トレイ２２を上昇させるには、上記モータを左
回転させればよい。

【００３６】また、排紙トレイ２２の下面には、超音波
センサを用いた物体存在検知センサ５３を下方に向けて
設けており、排紙トレイ２２から例えば１０ｃｍ下方以
内に物体が存在するとき物体有りと検知する。

【００３７】そして、上記構成における排紙トレイと物
体接触の注意１を促す動作は図７のフローチャートに示
すように、排紙トレイ２２を下方へ移動させる際に、上
記物体存在検知センサ５３が排紙トレイ２２の下方に物
体有りを検知すると（Ｓ３１）、音声合成器６１に「排
紙トレイ下方に物体があります。」のメッセージ等を音
声により報知するよう指示し、スピーカ４より報知する
（Ｓ３２）。

【００３８】本発明の実施形態４の排紙トレイと物体接
触の注意２を促す動作は図８のフローチャートに示すよ
うに、物体存在検知センサ５３により排紙トレイ２２の
下方に物体有りを検知すると（Ｓ４１）、音声合成器６
１に「排紙トレイ下方に物体があります。」のメッセー
ジ等を音声により報知するよう指示し、スピーカ４より
報知し（Ｓ４２）、その後、例えば１０分経過（所定時
間カウント部５４によるカウント）後（Ｓ４３）、音声
合成器６１により最初の音声報知よりも大きい音量で
「排紙トレイと物体が接触します。」のメッセージ等を
報知するように指示し、スピーカ４により報知する。

【００３９】ここで、第二の音声による報知は報知前に
警告音を鳴らしたり、徐々に音量を大きくしたりしても
よい、また、第二の報知から所定時間経過後に画像形成
動作（複写動作）を停止させることにより、排紙トレイ
２２と物体との接触を未然に防止することができる。

【００４０】また、所定時間カウント部５４の代わりに
マスタＣＰＵ４６内で所定時間をカウントしても構わな
い。また、少なくとも第二の報知前に再度物体存在検知
センサ５３により物体有りを検知した時のみ第二の報知
を行うようにして誤報知を防止するようにしてもよい。

【００４１】本発明の実施形態５の排紙トレイと物体接
触の注意３を促す動作は図９のフローチャートに示すよ
うに、物体存在検知センサ５３により排紙トレイ２２の
下方に物体有りを検知すると（Ｓ５１）、音声合成器６
１に「排紙トレイ下方に物体があります。」のメッセー
ジ等を音声により報知するよう指示し、スピーカ４より
報知し（Ｓ５２）、その後、画像形成動作中（複写動作
中）（Ｓ５３）のみ所定時間カウント部５４で時間をカ
ウントし（Ｓ５４）、例えば５分経過後（Ｓ５５）、音
声合成器６１により最初の音声報知よりも大きい音量で
「排紙トレイと物体が接触します。」のメッセージ等を
報知するように指示し、スピーカ４により報知する（Ｓ
５６）。

【００４２】ここで、画像形成動作中のみ時間をカウン
トする代わりに、排紙枚数をカウントして所定枚数カウ
ントされると、第二の音声による報知を行うようにして
もよい。

【００４３】本発明の実施形態６の２段階物体存在検知
センサ５５は図６に示すように、排紙トレイ２２の下面
に下方を向けて少なくとも一個配設しており、排紙トレ
イ２２から例えば１０ｃｍ下方以内に物体が存在すると
き、マスタＣＰＵ４６に信号ａを送り、例えば、２ｃｍ
下方以内に物体が存在するとき、マスタＣＰＵ４６に信
号ｂを送る。

【００４４】まず、排紙トレイと物体接触の注意４を促
す動作は図１０のフローチャートに示すように、フラグ
Ａ＝０とし（Ｓ６１）、排紙トレイ２２の下方の物体が
排紙トレイ２２から１０ｃｍ以内に存在すると２段階物
体検知センサ５５が検知するとマスタＣＰＵ４６に信号
ａを送信し、この信号ａを送信した（Ｓ６２）時点で、
フラグＡ＝０であれば（Ｓ６３）、音声合成器６１に
「排紙トレイ下方に物体があります。」のメッセージ等
を音声により報知するよう指示し、スピーカ４より報知
するとともにフラグＡ＝１とし（Ｓ６４）、排紙トレイ
２２の下方の物体が排紙トレイ２２から２ｃｍ以内に存
在すると２段階物体検知センサ５５が検知すると、マス
タＣＰＵ４６に信号ｂを送信し（Ｓ６５）、音声合成器
６１により最初の音声報知よりも大きい音量で「排紙ト
レイと物体が接触します。」のメッセージ等を報知する
ように指示し、スピーカ４により報知する（Ｓ６６）。

【００４５】本発明の実施形態７の排紙トレイ昇降位置
検知センサ５６は図６に示すように、排紙トレイ昇降ベ
ルト６５の内側に配設されており、排紙トレイ昇降可能
範囲の最下位置よりも例えば９ｃｍ上方の位置から最下
位置までの範囲内に排紙トレイ２２が存在していること
を検知する光センサであって、この範囲内に排紙トレイ
２２が存在している間は排紙トレイ２２の遮光突起部２
２ａにより光センサの光を遮断することで排紙トレイ２
２の位置を検知している。

【００４６】まず、排紙トレイと物体接触の注意５を促
す動作は図１１のフローチャートに示すように、フラグ
Ａ＝０とし（Ｓ７１）、排紙トレイ２２の下方の物体が
排紙トレイ２２から１０ｃｍ以内に存在すると２段階物
体検知センサ５５が検知するとマスタＣＰＵ４６に信号
ａを送信し、この信号ａを送信した（Ｓ７２）時点で、
フラグＡ＝０であれば（Ｓ７３）、排紙トレイ昇降位置
検知センサ５６により上記の範囲内に排紙トレイ２２が
存在していることが検知されないなら（Ｓ７４）、音声
合成器６１に「排紙トレイ下方に物体があります。」の
メッセージ等を音声により報知するよう指示し、スピー
カ４より報知し（Ｓ７５）、上記の範囲内に排紙トレイ
２２が検知されれば報知せずフラグＡ＝１とし（Ｓ７
６）、排紙トレイ２２の下方の物体が排紙トレイ２２か
ら２ｃｍ以内に存在すると検知すると、マスタＣＰＵ４
６に信号ｂを送信し（Ｓ７７）、音声合成器６１により
最初の音声報知よりも大きい音量で「排紙トレイと物体
が接触します。」のメッセージ等を報知するように指示
し、スピーカ４により報知する（Ｓ７８）。

【００４７】本発明の実施形態８は、複写機本体の前に
操作者が存在していることを検知する少なくとも１個の
超音波センサまたは人体センサ等の操作者センサ３９に
より、操作者が複写機本体から４０ｃｍより近づいて立
っていると操作者有りと検知する。

【００４８】実施形態８の排紙トレイと物体接触の注意
６を促す動作は図１２のフローチャートに示すように、
フラグＡ＝０とし（Ｓ８１）、排紙トレイ２２の下方の
物体が排紙トレイ２２から１０ｃｍ以内に存在すると２
段階物体検知センサ５５が検知するとマスタＣＰＵ４６
に信号ａを送信し、この信号ａを送信した（Ｓ８２）時
点で、フラグＡ＝０であれば（Ｓ８３）、操作者センサ
３９が存在していることが検知されると（Ｓ８４）、音
声合成器６１に「排紙トレイ下方に物体があります。」
のメッセージ等を音声により報知するよう指示し、スピ
ーカ４より報知するとともにフラグＡ＝１とし（Ｓ８
５）、排紙トレイ２２の下方の物体が排紙トレイ２２か
ら２ｃｍ以内に存在すると検知すると、マスタＣＰＵ４
６に信号ｂを送信し（Ｓ８６）、音声合成器６１により
最初の音声報知よりも大きい音量で「排紙トレイと物体
が接触します。」のメッセージ等を報知するように指示
し、スピーカ４により報知する（Ｓ８７）。

【００４９】ここで、排紙トレイ−物体間が第一の距離
である間、操作者有りになる（操作者が複写機本体に接
近してくる）度または操作者有りの累計時間が１分毎等
の複数回最初の報知を行ってもよい。

【００５０】本発明の実施形態９の排紙トレイ下降距離
予測手段５７の予測手順は図１３のフローチャートに示
すように、フラグＡ＝０とし、かつジョブ数（例えば５
００枚）をＸに代入（Ｘ＝５００）し（Ｓ９１）、排紙
部の上部に配設された排紙最上面位置検知センサ６７に
より排紙トレイ２２上の最上用紙までの距離が例えば２
０ｃｍ以下（用紙高さが所定高さ以上）を検知すると
（Ｓ９２）、フラグＡをＡ←Ａ＋１とし（Ｓ９３）、排
紙トレイ昇降装置６４により排紙トレイ２２を１段階
（例えば５ｍｍ／Ｙ＝５）下降させ（Ｓ９４）、Ａ＝１
（Ａ＝２ではない）なので（Ｓ９６）、フラグＢ＝０と
し（Ｓ９７）、排紙（画像形成）動作を１サイクル行う
（Ｓ９８）度に、用紙高さが所定高さ以上になるまでＢ
←Ｂ＋１を行い（つまり排紙トレイ２２が下降してから
次に下降するまでの排紙動作回数＝Ｂ、例えばＢ＝３
０）（Ｓ９９）、次に下降した時はＡ＝２になっている
ので、Ｘ＝Ｂｎ＋Ｄ（ｎ整数）及びＺ＝（ｎ＋１）Ｙよ
りＺを算出（５００＝４０ｎ＋Ｃよりｎ＝１６（Ｄ＝２
０）で、Ｚ＝８５ｍｍより設定されたジョブ完了までに
排紙トレイ２２は８．５ｃｍ下降すると予測できる（Ｓ
１００）。

【００５１】ここで、排紙トレイ下降距離予測手段５７
の変わりにマスタＣＰＵ４６内で下降距離を予測しても
よい。

【００５２】また、図６に示すように距離センサ５８は
超音波センサを使用し、排紙トレイ２２の下面に下方に
向けて少なくとも１個配設されており、排紙トレイ２２
から物体までの距離を例えば５ｍｍ単位で検知しマスタ
ＣＰＵ４６に送信する。

【００５３】ここで、距離センサ５８による検知データ
をマスタＣＰＵ４６に送信する代わりに、排紙トレイ下
降距離予測手段５７に直接送信してもよい。

【００５４】そして、図１４に示すように、ジョブ数が
設定されると（例えばＸ＝５００）（Ｓ１０１）、ジョ
ブ開始前の排紙トレイ２２から物体までの距離（Ｃ）を
検知（測定）し（例えばＣ＝７ｃｍ）（Ｓ１０２）、排
紙トレイ下降距離予測手段５７により例えば排紙トレイ
下降距離Ｚ＝８．５ｃｍと予測し（Ｓ１０２）、ＺとＣ
を比較してＺ＞Ｃだと（Ｓ１０４）、音声合成器６１に
「排紙トレイと物体が接触します。」のメッセージ等を
報知するように指示し、スピーカ４により報知する（Ｓ
１０５）。

【００５５】ここで、注意の報知は操作者が複写機本体
前にいる時のみにしたり、所定時間またはジョブ数等毎
に注意を促したり、あるタイミングに予測をし直した
り、接触する所定時間またはジョブ数等毎にはより強い
注意を促したり、接触前には画像形成動作を停止させた
りしてもよい。

【００５６】本発明の実施形態９のインターラプトセン
サ６８は図６に示すように、排紙トレイ２２の下面に配
設されている。このインターラプトセンサ６８は図１５
に示すように、回動部６８ａが排紙トレイ２２の下方へ
突出するように回動軸６８ｂで回動自在に軸支され、イ
ンターラプトセンサ６８は自重により常時排紙トレイ２
２から下方へ突出した状態に位置している。このとき、
回動部６８ａの回動軸６８ｂの他端の遮光部６８ｃがス
トッパ６８ｄと当接してインターラプトセンサ６８の下
方への回動を規制している。

【００５７】そして、排紙トレイ２２の下方から図１５
中の矢印Ｂ方向から物体が近づき、インターラプトセン
サ６８の回動部６８ａの最下部６８ｅに当接し、物体に
より押し上げられる距離にほぼ比例して回動軸６８ｂを
中心に回動部６８ａが図１５中の矢印Ｃ方向へ回動し、
遮光部６８ｃが光センサ６８ｆに達して当該光センサ６
８ｆを遮光する。さらに、回動部６８ａが押し上げられ
ると光センサ６８ｇが遮光される。

【００５８】上記構成により、インターラプトセンサ６
８により排紙トレイ２２の下方の物体を検知すると、音
声合成器６１及びスピーカ４により「排紙トレイの下方
に物体が有ります。」と報知する。この際、まず、光セ
ンサ６８ｆにより第一の距離を検知し音声による報知を
行い、光センサ６８ｇが遮光されることにより、上記の
音声報知の音量よりも大きい音量で第二の音声報知を行
う。

【００５９】本発明の実施形態１１の搬送路開閉レバー
３０の構成を図１６とともに説明すると、搬送路開閉レ
バー３０の回転軸６９は図１に示す搬送路引き出し部２
９に固定されており、搬送路開閉レバー３０を回転可能
に固定している。回転ローラ軸７０は搬送路開閉レバー
３０の回転ローラ軸受け部３０ａに固定されており、回
転ローラ７１を回転自在に軸支している。搬送路開閉レ
バー３０の把手３０ｂは作業者が握って搬送路開閉レバ
ー３０を図１６中の矢印Ｄ又は矢印Ｅ方向に搬送路開閉
レバー３０の回転軸６９を軸にして回転させやすいよう
な構造に形成されている。

【００６０】搬送路開閉検知センサ３１は発光部３１ａ
と受光部３１ｂとからなる光センサであり、発光部３１
ａからの光の受光部３１ｂでの受光の有無で用紙搬送路
２８の開閉を検出する。

【００６１】作業者が搬送路開閉レバー３０の把手３０
ｂを矢印Ｄ方向に回転させると、用紙搬送路に固定され
ている回転ローラ回転補助板７２の下方向への力によっ
て、回転ローラ７１が矢印Ｆ方向へ回転しながら回転ロ
ーラ回転補助板７２が下降し用紙搬送路が開き始め、や
がて、搬送路開閉レバー３０の遮光突起３０ｃが搬送路
開閉検知センサ３１の発光部３１ａと受光部３１ｂとの
間まで到達すると、用紙搬送路が完全に開成され、発光
部３１ａと受光部３１ｂとの間を遮光することにより、
受光部３１ｂでの受光信号がなくなり用紙搬送路が開成
されていることを検出する。

【００６２】そして、用紙搬送路が開成した状態で搬送
路開閉レバー３０の把手３０ｂを手前側へ引くと、搬送
路引き出し部２９が複写機本体から引き出される。ま
た、搬送路開閉レバー３０の把手３０ｂを押して、搬送
路引き出し部２９を完全に複写機本体内に押し込み、把
手３０ｂをＣ方向に回転させることで用紙搬送路を閉成
することができる。

【００６３】次に、複写機本体前面に設けられた前ドア
付近の構造を図１７とともに説明すると、前ドア７３は
複写機本体に固定されている前ドア回転軸７４を軸に回
転可能になっており、また、前ドア７３の遮光突起７３
ａは前ドア回転軸７４を中心に円形状になっている。図
１７中の矢印Ｇは前ドア７３が開く方向で、前ドア７３
の開き角度が８０度（前ドア７３が閉じた状態を０度）
以下の時に前ドア開き角度検知センサ５９（発光部５９
ａ及び受光部５９ｂからなる）がＯＮし、前ドア７３の
開き角度が１００度以下の時に角度検知光センサＡ７５
（発光部７５ａ及び受光部７５ｂからなる）がＯＮし、
前ドア７３の開き角度が１２０度以下の時に角度検知光
センサＢ７６（発光部７６ａ及び受光部７６ｂからな
る）がＯＮする。

【００６４】本発明の実施形態１１の搬送路引き出し部
と前ドア接触との注意を促す１動作を図１８とともに説
明すると、用紙のジャム等により搬送路引き出し部２９
を引き出すために前ドア７３を開閉すると、前ドア開き
角度検知センサ５９により前ドア７３の開き角度が８０
度以下を検知し（Ｓ１１１）、搬送路開閉検知センサ３
１により搬送路の開成を検知すると（Ｓ１１２）、音声
合成器６１に「引き出し部と前ドア接触注意」のメッセ
ージ等を音声により報知するよう指示し、スピーカ４よ
り報知する。

【００６５】ここで、搬送路引き出し部２９を例えば定
着部の引き出し部としてもよい。また、引き出し部を引
き出し前のタイミングは引き出し部の一に部よって遮断
されている光センサで、引き出し部が引き出されること
で発光部からの光を受光部が受光しＯＮすることを検知
するものであってもよい。

【００６６】本発明の実施形態１２の搬送路引き出し部
と前ドア接触との注意２を促す動作を図１９とともに説
明すると、用紙のジャム等により搬送路引き出し部２９
を引き出すために前ドア７３を開閉したときに、前ドア
開き角度が１２０度以下（角度検知光センサＡ７５及び
角度検知光センサＢ７６がともにＯＦＦ）で（Ｓ１２
１）、前ドア開き角度が１２０度以下（角度検知光セン
サＢ７６７６がＯＮ）になって（Ｓ１２２）から所定時
間ａ（例えば３秒）の間に（Ｓ１２３）、前ドア開き角
度が１００度以下（角度検知光センサＡ７５がＯＮ）に
なると（Ｓ１２４）、今度は所定時間ｂ（例えば２秒）
をカウントし（Ｓ１２５）、その２秒の間に、またはそ
の他の場合で前ドア角度が８０度以下であると検知され
て、搬送路開閉検知センサ３１により搬送路開成を検知
すると（Ｓ１２６〜Ｓ１２８またはＳ１２９，Ｓ１３
０，Ｓ１２７，Ｓ１３１）、音声合成器６１に「引き出
し部と前ドア接触注意」のメッセージ等を音声により報
知するよう指示し、スピーカ４より報知する。

【００６７】

【発明の効果】請求項１記載の画像形成装置は上記の構
成であるから、引き出し部を引き出すときに、前ドアの
開き角度が所定角度以下であったときに、前ドアと引き
出し部とが接触する旨の警告を発生することにより、引
き出し部や前ドアの損傷を未然に防止することができ
る。

【００６８】請求項２記載の画像形成装置は上記の構成
であるから、引き出し部を引き出したときに接触しない
角度に前ドアを開成し、その後、前ドアが閉じていき、
引き出し部を引き出すときに前ドアの開き角度が両者が
接触する角度になった場合に、前ドアと引き出し部とが
接触する旨の警告を発生することが可能となり、前ドア
の開き角度が充分な角度から小さい角度に変化したとき
であっても、引き出し部や前ドアの損傷を未然に確実に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置にかかる複写機を示す断
面図である。

【図２】画像形成動作のフローチャートである。

【図３】本発明の複写機の概略回路ブロック図である。

【図４】本発明の複写機の実施形態１であるステープル
作動注意１のフローチャートである。

【図５】本発明の複写機の実施形態２であるステープル
作動注意２のフローチャートである。

【図６】排紙トレイ及び排紙トレイ昇降装置の構造図で
ある。

【図７】本発明の複写機の実施形態３である排紙トレイ
と物体との接触注意のフローチャートである。

【図８】本発明の複写機の実施形態４である排紙トレイ
と物体との接触注意２のフローチャートである。

【図９】本発明の複写機の実施形態５である排紙トレイ
と物体との接触注意３のフローチャートである。

【図１０】本発明の複写機の実施形態６である排紙トレ
イと物体との接触注意４のフローチャートである。

【図１１】本発明の複写機の実施形態７である排紙トレ
イと物体との接触注意５のフローチャートである。

【図１２】本発明の複写機の実施形態８である排紙トレ
イと物体との接触注意６のフローチャートである。

【図１３】排紙トレイの下降距離予測のフローチャート
である。

【図１４】本発明の複写機の実施形態９である排紙トレ
イと物体との接触注意７のフローチャートである。

【図１５】インターラプトセンサの構造図である。

【図１６】搬送路開閉レバーの構造図である。

【図１７】前ドア回転軸周辺の構造図である。

【図１８】本発明の複写機の実施形態１１である搬送路
引き出し部と前ドアとの接触注意１のフローチャートで
ある。

【図１９】本発明の複写機の実施形態１２である排紙ト
レイと物体との接触注意７のフローチャートである。

【図２０】従来の画像形成装置の一例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ４ スピーカ ２２ 排紙トレイ ３５ ステープル装置 ３７ 人体センサ ３８ 存在位置検知センサ ３９ 操作者センサ ５９ 前ドア開き角度検知センサ ７３ 前ドア ７４ 前ドア回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西山 晴雄 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体から引き出し可能な引き出し部と、 該引き出し部を引き出すために本体前面を開閉する前ド
   アと、 該前ドアの開き角度を検知する開き角度検知手段と、 上記前ドアを開成し、上記引き出し部を引き出すとき
   に、上記前ドアの開き角度が所定角度以下であるとき
   に、前ドアと引き出し部とが接触する旨の警告を発生す
   る警告発生手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 上記開き角度検知手段は、開き角度が少
   なくとも２段階検知可能に形成したことを特徴とする請
   求項１記載の画像形成装置。