JPH1049205A - プログラミング可能な記憶装置を備えた制御機能を有する制御装置の作動方法 - Google Patents
プログラミング可能な記憶装置を備えた制御機能を有する制御装置の作動方法Info
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- JPH1049205A JPH1049205A JP9123613A JP12361397A JPH1049205A JP H1049205 A JPH1049205 A JP H1049205A JP 9123613 A JP9123613 A JP 9123613A JP 12361397 A JP12361397 A JP 12361397A JP H1049205 A JPH1049205 A JP H1049205A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 メモリ装置エラー及び/又はメモリ装置プロ
グラミングエラー等から引き起こされる制御機能の欠陥
を最小限に抑えることができるように改善を行うこと。 【解決手段】 記憶装置内部の所定の個所での該記憶装
置への制御機能プログラムと制御機能データの書込に伴
って、前記制御機能プログラムと制御機能データに属さ
ない所定の自己制御データを書込み、所定の個所に所定
の自己制御データが記憶されているか否かに依存して制
御装置を作動させる。
グラミングエラー等から引き起こされる制御機能の欠陥
を最小限に抑えることができるように改善を行うこと。 【解決手段】 記憶装置内部の所定の個所での該記憶装
置への制御機能プログラムと制御機能データの書込に伴
って、前記制御機能プログラムと制御機能データに属さ
ない所定の自己制御データを書込み、所定の個所に所定
の自己制御データが記憶されているか否かに依存して制
御装置を作動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御機能の実行に
必要な制御機能プログラムと制御機能データの記憶のた
めのプログラミング可能な記憶装置を備えた制御機能を
有する制御装置の作動方法に関する。
必要な制御機能プログラムと制御機能データの記憶のた
めのプログラミング可能な記憶装置を備えた制御機能を
有する制御装置の作動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の方法は例えばドイツ連邦共和国
特許出願公開第４４２５３８８号公報から公知である。
この公報に記載されている制御装置は自動車制御装置で
あり、その可能な構造とシステム全体の中での関わりに
ついては以下で図２に基づいて詳細に説明する。
特許出願公開第４４２５３８８号公報から公知である。
この公報に記載されている制御装置は自動車制御装置で
あり、その可能な構造とシステム全体の中での関わりに
ついては以下で図２に基づいて詳細に説明する。
【０００３】この自動車制御装置は図２では符号１０で
示されている。この自動車制御装置１０にはマイクロコ
ンピュータ１１と入出力切換回路１２が含まれている。
示されている。この自動車制御装置１０にはマイクロコ
ンピュータ１１と入出力切換回路１２が含まれている。
【０００４】マイクロコンピュータ１１は、中央制御ユ
ニット１３と、電気的に消去及びプログラミング可能な
フラッシュＥＰＲＯＭ形状の不揮発性メモリ１４と、書
き込み/読み出しメモリ１５と、読み出し専用メモリ１
６と、シリアルインターフェース２１とを有している。
ニット１３と、電気的に消去及びプログラミング可能な
フラッシュＥＰＲＯＭ形状の不揮発性メモリ１４と、書
き込み/読み出しメモリ１５と、読み出し専用メモリ１
６と、シリアルインターフェース２１とを有している。
【０００５】自動車制御装置は、入出力切換回路１２を
介して複数のセンサ（例えばスロットル弁ポテンショメ
ータ１７、回転数センサ２３、さらなる別のセンサ１
８）から入力信号を受け取る。ここでは詳細に示されて
いないさらなる別のセンサ１８は自動車制御装置に応じ
て、例えばエンジン温度センサ、吸入空気温度センサ、
空気質量計、アイドリングスイッチ等である。
介して複数のセンサ（例えばスロットル弁ポテンショメ
ータ１７、回転数センサ２３、さらなる別のセンサ１
８）から入力信号を受け取る。ここでは詳細に示されて
いないさらなる別のセンサ１８は自動車制御装置に応じ
て、例えばエンジン温度センサ、吸入空気温度センサ、
空気質量計、アイドリングスイッチ等である。
【０００６】自動車制御装置１０は別の側では入出力切
換回路１２を介してアクチュエータ１９へ例えば燃料噴
射弁、点火コイルなどの制御のために出力信号を送出す
る。
換回路１２を介してアクチュエータ１９へ例えば燃料噴
射弁、点火コイルなどの制御のために出力信号を送出す
る。
【０００７】この制御は、基本的にＣＰＵとして用いら
れる中央制御ユニット１３に基づいている。このユニッ
トは通常はマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ
等で実現される。
れる中央制御ユニット１３に基づいている。このユニッ
トは通常はマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ
等で実現される。
【０００８】この制御ユニットは伝送される制御機能の
実行のために、メモリ装置１４,１５,１６内に記憶され
ている制御機能プログラムと制御機能データにアクセス
する。この場合はメモリ装置１４、詳細には電気的に消
去及びプログラミング可能な不揮発性メモリ装置が特に
重要である。
実行のために、メモリ装置１４,１５,１６内に記憶され
ている制御機能プログラムと制御機能データにアクセス
する。この場合はメモリ装置１４、詳細には電気的に消
去及びプログラミング可能な不揮発性メモリ装置が特に
重要である。
【０００９】例えばメモリ装置１４などの電気的に消去
及びプログラミング可能な不揮発性メモリ装置の適用
は、自動車制御装置のもとでは特に有利であることがわ
かっている。なぜならこのメモリ装置はいつでもプログ
ラミング変更できるからである。このことは特にエラー
が後から発見された場合や個々の顧客サービスの際に少
なからず意味をなしている。
及びプログラミング可能な不揮発性メモリ装置の適用
は、自動車制御装置のもとでは特に有利であることがわ
かっている。なぜならこのメモリ装置はいつでもプログ
ラミング変更できるからである。このことは特にエラー
が後から発見された場合や個々の顧客サービスの際に少
なからず意味をなしている。
【００１０】電気的に消去及びプログラミング可能な不
揮発性メモリ装置としてフラッシュＥＰＲＯＭの適用
は、益々重要となっている。なぜならこれが“標準”Ｅ
ＰＲＯＭ（高密度メモリセル）の利点とＥＥＰＲＯＭ
（電気的に簡単かつ容易に記憶内容の消去が可能）の利
点を１つに統合するからである。
揮発性メモリ装置としてフラッシュＥＰＲＯＭの適用
は、益々重要となっている。なぜならこれが“標準”Ｅ
ＰＲＯＭ（高密度メモリセル）の利点とＥＥＰＲＯＭ
（電気的に簡単かつ容易に記憶内容の消去が可能）の利
点を１つに統合するからである。
【００１１】フラッシュＥＰＲＯＭの初期のプログラミ
ング（有利には自動車製造過程中の自動車のタイプに依
存したプログラミング）又はフラッシュＥＰＲＯＭの後
からのプログラム変更（顧客サービスの際のエラー除去
又は個々の顧客の相応の要望）に対して、外部のプログ
ラミング装置２０（例えばパーソナルコンピュータの形
態）が制御装置１０に接続される。
ング（有利には自動車製造過程中の自動車のタイプに依
存したプログラミング）又はフラッシュＥＰＲＯＭの後
からのプログラム変更（顧客サービスの際のエラー除去
又は個々の顧客の相応の要望）に対して、外部のプログ
ラミング装置２０（例えばパーソナルコンピュータの形
態）が制御装置１０に接続される。
【００１２】この接続は、例えばシリアルインタフェー
ス線路２２と前述のシリアルインタフェース２１を介し
て行われる。
ス線路２２と前述のシリアルインタフェース２１を介し
て行われる。
【００１３】自動車制御装置１０の機能及び構造に関す
るさらなる詳細は、ボッシュ社発行の公知文献“Techni
she Unterrichtung,kombiniertes Zuend- und Benzinei
nspritzsystem Motronic,Robert Bosch GmbH,1983”に
記載されているので、ここでの詳細な説明は省く。
るさらなる詳細は、ボッシュ社発行の公知文献“Techni
she Unterrichtung,kombiniertes Zuend- und Benzinei
nspritzsystem Motronic,Robert Bosch GmbH,1983”に
記載されているので、ここでの詳細な説明は省く。
【００１４】この種のあるいは類似に構成された制御装
置のもとで（どのような理由からでも常に）次のような
場合に陥ったとき、すなわち制御機能プログラム及び/
又は制御機能データを記憶するメモリ装置（特にフラッ
シュＥＰＲＯＭ）が不所望な形で（機能エラーに基づく
誤り又は濫用）完全にプログラミングできないか又は不
完全にしかプログラミングできず、全てが又は一部が再
消去されるか又は欠陥となった場合には、これが非常に
不都合な結果になる恐れがある。最も軽度な場合ではこ
れが次のような影響を及ぼす。すなわち制御装置による
制御の最適化はもはやできないが、使用においてだけは
動作するような影響を及ぼす。しかしながら別の側では
この種の欠陥が、安全性の無視できないリスクにまで広
がる可能性も帯びている。
置のもとで（どのような理由からでも常に）次のような
場合に陥ったとき、すなわち制御機能プログラム及び/
又は制御機能データを記憶するメモリ装置（特にフラッ
シュＥＰＲＯＭ）が不所望な形で（機能エラーに基づく
誤り又は濫用）完全にプログラミングできないか又は不
完全にしかプログラミングできず、全てが又は一部が再
消去されるか又は欠陥となった場合には、これが非常に
不都合な結果になる恐れがある。最も軽度な場合ではこ
れが次のような影響を及ぼす。すなわち制御装置による
制御の最適化はもはやできないが、使用においてだけは
動作するような影響を及ぼす。しかしながら別の側では
この種の欠陥が、安全性の無視できないリスクにまで広
がる可能性も帯びている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、請求
項１の上位概念に記載された方法において、メモリ装置
エラー及び/又はメモリ装置プログラミングエラー等か
ら引き起こされる制御機能の欠陥を最小限に抑えること
ができるように改善を行うことである。
項１の上位概念に記載された方法において、メモリ装置
エラー及び/又はメモリ装置プログラミングエラー等か
ら引き起こされる制御機能の欠陥を最小限に抑えること
ができるように改善を行うことである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、記憶装置内部の所定の個所での該記憶装置への制御
機能プログラムと制御機能データの書込に伴って、前記
制御機能プログラムと制御機能データに属さない所定の
自己制御データを書込み、所定の個所に所定の自己制御
データが記憶されているか否かに依存して制御装置を作
動させるようにして解決される。
り、記憶装置内部の所定の個所での該記憶装置への制御
機能プログラムと制御機能データの書込に伴って、前記
制御機能プログラムと制御機能データに属さない所定の
自己制御データを書込み、所定の個所に所定の自己制御
データが記憶されているか否かに依存して制御装置を作
動させるようにして解決される。
【００１７】自己制御データの有無の検査によって、メ
モリ装置が正常な機能状態かどうかに関する情報と、そ
こに準備された制御機能プログラムと制御機能データが
完全にメモリ装置内へ書き込まれてその一部ないし全て
の再消去がなされなかったかどうかに関する情報が確実
に得れられる。
モリ装置が正常な機能状態かどうかに関する情報と、そ
こに準備された制御機能プログラムと制御機能データが
完全にメモリ装置内へ書き込まれてその一部ないし全て
の再消去がなされなかったかどうかに関する情報が確実
に得れられる。
【００１８】この種の検査の結果が制御装置の内部制御
の決定の際に適合的に考慮されるならば、すなわち正常
にアクセスされなかった、もしくは完全にはメモリ装置
内へ記憶されなかった制御機能プログラムと制御機能デ
ータを実施ないし適用する試行が回避されるならば、こ
れまでその結果として生じていた制御機能の欠陥が確実
に排除される。
の決定の際に適合的に考慮されるならば、すなわち正常
にアクセスされなかった、もしくは完全にはメモリ装置
内へ記憶されなかった制御機能プログラムと制御機能デ
ータを実施ないし適用する試行が回避されるならば、こ
れまでその結果として生じていた制御機能の欠陥が確実
に排除される。
【００１９】所要の制御機能プログラムと制御機能デー
タが正常にアクセスされなかったか、あるいは完全には
メモリ装置内へ記憶されなかった事実の識別は、例えば
制御装置がその際に、記憶装置の新たなプログラミング
又はプログラミングの変更が可能なプログラミング作動
モードへ自動的に切換られることによっても評価可能で
ある。そのような制御装置自体によって引き起こされる
プログラミング作動モードへの切換は、これまでに別個
の信号線路（書き込みイネーブルないしプログラミング
電圧線路、この線路を介して比較的正確に設定される所
定の制御装置用電圧が供給される）を介して外部のプロ
グラミング装置により実行されてきた形式の切換に対す
る手法の省略にも貢献する。それにより制御装置の信頼
性を高めつつも目下のハードウエアコストの低減が可能
となる。
タが正常にアクセスされなかったか、あるいは完全には
メモリ装置内へ記憶されなかった事実の識別は、例えば
制御装置がその際に、記憶装置の新たなプログラミング
又はプログラミングの変更が可能なプログラミング作動
モードへ自動的に切換られることによっても評価可能で
ある。そのような制御装置自体によって引き起こされる
プログラミング作動モードへの切換は、これまでに別個
の信号線路（書き込みイネーブルないしプログラミング
電圧線路、この線路を介して比較的正確に設定される所
定の制御装置用電圧が供給される）を介して外部のプロ
グラミング装置により実行されてきた形式の切換に対す
る手法の省略にも貢献する。それにより制御装置の信頼
性を高めつつも目下のハードウエアコストの低減が可能
となる。
【００２０】本発明の別の有利な実施例は従属請求項に
記載される。
記載される。
【００２１】
【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【００２２】以下の説明は、例えば自動車のエンジン、
変速機、ブレーキ等の制御装置、すなわち自動車制御装
置の作動のための方法に該当する。
変速機、ブレーキ等の制御装置、すなわち自動車制御装
置の作動のための方法に該当する。
【００２３】前述の自動車制御装置は、プログラミング
可能なメモリ装置、詳細には消去及びプログラミング可
能なフラッシュＥＰＲＯＭの形状の不揮発性メモリ装置
を有している。この装置の適用範囲の特筆すべき利点は
既に冒頭で述べている。
可能なメモリ装置、詳細には消去及びプログラミング可
能なフラッシュＥＰＲＯＭの形状の不揮発性メモリ装置
を有している。この装置の適用範囲の特筆すべき利点は
既に冒頭で述べている。
【００２４】このフラッシュＥＰＲＯＭのプログラミン
グは、例えばシリアルインタフェースを介して自動車制
御装置に接続可能な外部プログラミング装置を介して行
われる。
グは、例えばシリアルインタフェースを介して自動車制
御装置に接続可能な外部プログラミング装置を介して行
われる。
【００２５】この種の自動車制御装置を含んでいる装置
の可能な実施形態は図２に示されている。ここでは冒頭
に述べたことを参照しながら説明を続ける。
の可能な実施形態は図２に示されている。ここでは冒頭
に述べたことを参照しながら説明を続ける。
【００２６】しかしながら本発明自体は、外部のプログ
ラミング装置を用いてプログラミング可能なフラッシュ
ＥＰＲＯＭを有する自動車制御装置の作動に限定される
ものではない。それどころか本発明は、メモリ装置を有
している制御装置の作動に対しても全般的に適用可能で
ある。
ラミング装置を用いてプログラミング可能なフラッシュ
ＥＰＲＯＭを有する自動車制御装置の作動に限定される
ものではない。それどころか本発明は、メモリ装置を有
している制御装置の作動に対しても全般的に適用可能で
ある。
【００２７】フラッシュＥＰＲＯＭは内部的に複数のセ
クタに細分化されるか又は細分化可能である。これらは
その全体の中でそのたび毎にのみ消去可能であるが、任
意の（セクタに依存して）書き込みないしプログラミン
グと読み出しも可能である。
クタに細分化されるか又は細分化可能である。これらは
その全体の中でそのたび毎にのみ消去可能であるが、任
意の（セクタに依存して）書き込みないしプログラミン
グと読み出しも可能である。
【００２８】典型的なセクタのサイズは、８〜１２８ｋ
Ｂｙｔｅの範囲にある。
Ｂｙｔｅの範囲にある。
【００２９】フラッシュＥＰＲＯＭの内部構造は、すな
わち複数のセクタにおける内部細分化構造は図１に示さ
れている。
わち複数のセクタにおける内部細分化構造は図１に示さ
れている。
【００３０】図１に示されているフラッシュＥＰＲＯＭ
は、４つのセクタを有している。詳細には第１のセクタ
１００と、第２のセクタ２００と、第３のセクタ３００
と、第４のセクタ４００を有している。
は、４つのセクタを有している。詳細には第１のセクタ
１００と、第２のセクタ２００と、第３のセクタ３００
と、第４のセクタ４００を有している。
【００３１】第１のセクタ１００は、その始端に開始マ
ーク１０１形状の第１の自己制御データを有し、さらに
その末端にエンドマーク１０２形状の第２の自己制御デ
ータを有している。
ーク１０１形状の第１の自己制御データを有し、さらに
その末端にエンドマーク１０２形状の第２の自己制御デ
ータを有している。
【００３２】第２のセクタ２００は、その始端にのみ開
始マーク２０１形状の自己制御データを有している。
始マーク２０１形状の自己制御データを有している。
【００３３】第３のセクタ３００は、その末端にのみエ
ンドマーク３０１形状の自己制御データを有している。
ンドマーク３０１形状の自己制御データを有している。
【００３４】第４のセクタ４００は、自己制御データを
何も有していない。
何も有していない。
【００３５】図１に示されている複数のセクタの関係、
特にその中に含まれている専ら本発明の説明に用いられ
る自己制御データの構成は、そのような種々異なるセク
タの連続が実際には本当に発生し得るのかどうかないし
は相応の監視機構によって可及的に回避されるのかどう
かに関係なくそのまま用いられる。
特にその中に含まれている専ら本発明の説明に用いられ
る自己制御データの構成は、そのような種々異なるセク
タの連続が実際には本当に発生し得るのかどうかないし
は相応の監視機構によって可及的に回避されるのかどう
かに関係なくそのまま用いられる。
【００３６】開始マーク及びエンドマーク形状の前記自
己制御データは、プログラミングの際、詳細には制御機
能の実行に要する制御機能プログラムと制御機能データ
の各セクタへの書き込みの際に書き込まれる。
己制御データは、プログラミングの際、詳細には制御機
能の実行に要する制御機能プログラムと制御機能データ
の各セクタへの書き込みの際に書き込まれる。
【００３７】自己制御データは、１つのビットパターン
によって表される。このビットパターンは基本的には任
意の長さで任意の内容を含んでいてもよい。しかしなが
ら自己制御データの長さと内容は、自己制御データとし
てのその確実な識別が保障されるように、すなわち自己
制御データに相応する他のデータが偶発的に該当個所に
生じる可能性が僅かとなるように選択される。
によって表される。このビットパターンは基本的には任
意の長さで任意の内容を含んでいてもよい。しかしなが
ら自己制御データの長さと内容は、自己制御データとし
てのその確実な識別が保障されるように、すなわち自己
制御データに相応する他のデータが偶発的に該当個所に
生じる可能性が僅かとなるように選択される。
【００３８】この自己制御データとはその名前からも察
せられるように制御装置の自己制御に用いられるデータ
である。この自己制御データは、本来の記憶されるべき
制御機能プログラムや制御機能データ（以下では単にこ
れらを実効データとも称する）の構成要素ではない。
せられるように制御装置の自己制御に用いられるデータ
である。この自己制御データは、本来の記憶されるべき
制御機能プログラムや制御機能データ（以下では単にこ
れらを実効データとも称する）の構成要素ではない。
【００３９】自己制御データは、実効データに完全に依
存しない、すなわち常時同じように見える固定のビット
パターンによって形成されてもよい。自己制御データと
してのこの種の固定のビットパターンの適用は、特に簡
単で信頼性の高い自己制御データの書き込み、検索、評
価を可能にする。
存しない、すなわち常時同じように見える固定のビット
パターンによって形成されてもよい。自己制御データと
してのこの種の固定のビットパターンの適用は、特に簡
単で信頼性の高い自己制御データの書き込み、検索、評
価を可能にする。
【００４０】しかしながら選択的に又は付加的に自己制
御データを必要に応じて可変のビットパターンで形成し
てもよい。これは例えば（チェックサム等のように）記
憶された実効データの検査を同時に可能にする。自己制
御データとしてのこの種のビットパターンの適用は、書
き込み、検索、評価の際のコストを高めはするが、これ
が従属的な役割を担う場合にはそれにもかかわらず有利
に用いることができる。
御データを必要に応じて可変のビットパターンで形成し
てもよい。これは例えば（チェックサム等のように）記
憶された実効データの検査を同時に可能にする。自己制
御データとしてのこの種のビットパターンの適用は、書
き込み、検索、評価の際のコストを高めはするが、これ
が従属的な役割を担う場合にはそれにもかかわらず有利
に用いることができる。
【００４１】製造者にゆだねられるフラッシュＥＰＲＯ
Ｍの消去された状態では、自己制御データはまだ含まれ
ない。そのセクタは図１に示された第４のセクタ４００
のように空白である。
Ｍの消去された状態では、自己制御データはまだ含まれ
ない。そのセクタは図１に示された第４のセクタ４００
のように空白である。
【００４２】フラッシュＥＰＲＯＭの書き込みの前に
（安全上の理由から場合によって最初の書き込みの前に
も）その中に記憶されたデータが消去されなければなら
ない。というのは消去のみによってしか２進値の“０”
を“１”に変更することができないからである。１つの
セクタの消去の際には、その中に含まれる全ての情報、
つまり実効データも自己制御データも全て消去される。
（安全上の理由から場合によって最初の書き込みの前に
も）その中に記憶されたデータが消去されなければなら
ない。というのは消去のみによってしか２進値の“０”
を“１”に変更することができないからである。１つの
セクタの消去の際には、その中に含まれる全ての情報、
つまり実効データも自己制御データも全て消去される。
【００４３】フラッシュＥＰＲＯＭのそのような状態で
は、書き込みが開始可能である。たとえこれに対して任
意の他の手段が考えられ実行されるとしても以下ではま
ず書き込み方向がそのつどのセクタ内部でそれぞれセク
タ始端からセクタ末端の方へ経過することとする。
は、書き込みが開始可能である。たとえこれに対して任
意の他の手段が考えられ実行されるとしても以下ではま
ず書き込み方向がそのつどのセクタ内部でそれぞれセク
タ始端からセクタ末端の方へ経過することとする。
【００４４】この場合１つのセクタのこの種の書き込み
過程は以下のように開始される。
過程は以下のように開始される。
【００４５】まず初めに、つまり書き込み過程の開始に
対して（有利には書き込むべきセクタの始端にて）開始
マークが書き込まれる。この中間段階は、図１における
第２のセクタ２００の状態に相応する。その後で実効デ
ータが該当するセクタ内へ書き込まれ、詳細には最大で
セクタ端部の直前まで書き込まれる。引き続き、すなわ
ち該当するセクタへの実効データの書き込みの後で、
（有利にはセクタ端部において）エンドマークが書き込
まれる。それによりこのセクタに対して終了状態が達成
される。これは図１の第１のセクタ１００の状態に相応
する。ここでは開始マークが符号１０１で示され、エン
ドマークが符号１０２で示されている。
対して（有利には書き込むべきセクタの始端にて）開始
マークが書き込まれる。この中間段階は、図１における
第２のセクタ２００の状態に相応する。その後で実効デ
ータが該当するセクタ内へ書き込まれ、詳細には最大で
セクタ端部の直前まで書き込まれる。引き続き、すなわ
ち該当するセクタへの実効データの書き込みの後で、
（有利にはセクタ端部において）エンドマークが書き込
まれる。それによりこのセクタに対して終了状態が達成
される。これは図１の第１のセクタ１００の状態に相応
する。ここでは開始マークが符号１０１で示され、エン
ドマークが符号１０２で示されている。
【００４６】前記開始マーク及び/又はエンドマークは
有利には該当するセクタ内部の次のような個所に書き込
まれる。すなわちその都度の消去過程の開始時点で既に
完全か又は部分的に消去されているような個所に書き込
まれる。本発明による、すなわちセクタ始端からセクタ
末端へあるいはセクタ末端からセクタ始端へ行われるそ
の都度のセクタの書き込みは、開始マークとエンドマー
クが図１に示されているようにセクタ始端とセクタ末端
にあるいはセクタ末端とセクタ始端に書き込まれる場合
に軽減される。いずれにせよこれに対する制限は生じな
い。特に開始される消去過程がセクタ始端及び/又はセ
クタ末端に影響を受けない場合には、すなわち少なくと
も部分的に消去されない場合には、（図１の表示とは異
なって）開始マーク及び/又はエンドマークがセクタ内
部の消去過程の開始時点で既に検出されている個所にず
らされるべきである。相応に、その都度のセクタの書き
込みがセクタ始端からセクタ末端へないしはセクタ末端
からセクタ始端へ行われるのとは異なる場合にももちろ
ん当てはまる。
有利には該当するセクタ内部の次のような個所に書き込
まれる。すなわちその都度の消去過程の開始時点で既に
完全か又は部分的に消去されているような個所に書き込
まれる。本発明による、すなわちセクタ始端からセクタ
末端へあるいはセクタ末端からセクタ始端へ行われるそ
の都度のセクタの書き込みは、開始マークとエンドマー
クが図１に示されているようにセクタ始端とセクタ末端
にあるいはセクタ末端とセクタ始端に書き込まれる場合
に軽減される。いずれにせよこれに対する制限は生じな
い。特に開始される消去過程がセクタ始端及び/又はセ
クタ末端に影響を受けない場合には、すなわち少なくと
も部分的に消去されない場合には、（図１の表示とは異
なって）開始マーク及び/又はエンドマークがセクタ内
部の消去過程の開始時点で既に検出されている個所にず
らされるべきである。相応に、その都度のセクタの書き
込みがセクタ始端からセクタ末端へないしはセクタ末端
からセクタ始端へ行われるのとは異なる場合にももちろ
ん当てはまる。
【００４７】正常に書き込まれ、その後で部分的にも完
全にも消去されていないセクタ、すなわちそのようなセ
クタのみは、欠陥のない２つの自己制御データ区分、詳
細には欠陥のない１つの開始マークとエンドマークとを
有している。
全にも消去されていないセクタ、すなわちそのようなセ
クタのみは、欠陥のない２つの自己制御データ区分、詳
細には欠陥のない１つの開始マークとエンドマークとを
有している。
【００４８】制御装置にはフラッシュＥＰＲＯＭの各セ
クタ内のこの種のマークの位置が既知なので、その存在
と完全性が簡単に検査可能である。このような検査は有
利には、フラッシュＥＰＲＯＭ全体に対して制御装置の
自己テストの枠内で、そのスイッチオン及び/又はリセ
ットの後で実行される。
クタ内のこの種のマークの位置が既知なので、その存在
と完全性が簡単に検査可能である。このような検査は有
利には、フラッシュＥＰＲＯＭ全体に対して制御装置の
自己テストの枠内で、そのスイッチオン及び/又はリセ
ットの後で実行される。
【００４９】これに対して選択的に又は付加的に、その
つどの目下の所要のセクタに関する検査を制限し、これ
を一度だけ実施するか（例えば制御装置のスイッチオン
又はリセット後の最初のアクセス直前に）又は各アクセ
ス前に実施してもよい。実施すべき制御機能実施のため
にアクセスされるプログラム及びデータが複数のセクタ
に亘るならば（フラッシュＥＰＲＯＭの消去とは反対に
読み出しは選択自由、つまり１つのセクタ内で任意に自
由にセクタ境界に依存せずに行われる）、この制御機能
の実施の開始前に全ての該当するセクタの完全な検査が
実施されることが有利であることがわかっている。
つどの目下の所要のセクタに関する検査を制限し、これ
を一度だけ実施するか（例えば制御装置のスイッチオン
又はリセット後の最初のアクセス直前に）又は各アクセ
ス前に実施してもよい。実施すべき制御機能実施のため
にアクセスされるプログラム及びデータが複数のセクタ
に亘るならば（フラッシュＥＰＲＯＭの消去とは反対に
読み出しは選択自由、つまり１つのセクタ内で任意に自
由にセクタ境界に依存せずに行われる）、この制御機能
の実施の開始前に全ての該当するセクタの完全な検査が
実施されることが有利であることがわかっている。
【００５０】各セクタが、欠陥のない開始マークと欠陥
のないエンドマークを有している場合には、そのような
検査の開始と頻度に依存せずに、それぞれのセクタは正
常なものとして段階付けられる。前述したようにそれら
の内容はその間に記憶された実効データに依存させなく
てもあるいは依存させてもよい。この場合の依存性は場
合によっては検査にも有利となる。
のないエンドマークを有している場合には、そのような
検査の開始と頻度に依存せずに、それぞれのセクタは正
常なものとして段階付けられる。前述したようにそれら
の内容はその間に記憶された実効データに依存させなく
てもあるいは依存させてもよい。この場合の依存性は場
合によっては検査にも有利となる。
【００５１】記憶された制御機能プログラムと、該プロ
グラムの実施のために必要な制御機能データがその全体
に亘って広がっている全てのセクタが正常なものとして
段階付けられるならば、その中に記憶されている実効デ
ータの実施ないし適用に対立することはない。
グラムの実施のために必要な制御機能データがその全体
に亘って広がっている全てのセクタが正常なものとして
段階付けられるならば、その中に記憶されている実効デ
ータの実施ないし適用に対立することはない。
【００５２】別のケースでは、すなわち第４のセクタ４
００のように検査されるセクタが、開始マークもエンド
マークも有していないか、又は第２のセクタ２００のよ
うに唯１つの開始マーク２０１しか有していないか（エ
ンドマークは有さない）、又は第３のセクタ３００のよ
うに唯１つのエンドマーク３０１しか有していない（開
始マークは有さない）か、又は図１には示されてはいな
いが完全に損なわれているわけではない開始及び/又は
エンドマークを有している場合には、該当するセクタは
正常ではないものとしてアクセスされるか又は最初から
書き込まれないか途中からもはや正常に書き込まれなか
ったものとして段階付けられる。
００のように検査されるセクタが、開始マークもエンド
マークも有していないか、又は第２のセクタ２００のよ
うに唯１つの開始マーク２０１しか有していないか（エ
ンドマークは有さない）、又は第３のセクタ３００のよ
うに唯１つのエンドマーク３０１しか有していない（開
始マークは有さない）か、又は図１には示されてはいな
いが完全に損なわれているわけではない開始及び/又は
エンドマークを有している場合には、該当するセクタは
正常ではないものとしてアクセスされるか又は最初から
書き込まれないか途中からもはや正常に書き込まれなか
ったものとして段階付けられる。
【００５３】１つのセクタが、第４のセクタ４００のよ
うに開始マークもエンドマークを有していないケース
は、特にフラッシュＥＰＲＯＭ、詳細には該当するセク
タが一度も書き込まれなかったか又はその内容が完全に
再消去されていた場合に生じる。
うに開始マークもエンドマークを有していないケース
は、特にフラッシュＥＰＲＯＭ、詳細には該当するセク
タが一度も書き込まれなかったか又はその内容が完全に
再消去されていた場合に生じる。
【００５４】１つのセクタが、第２のセクタ２００のよ
うに唯１つの開始マーク２０１しか有していないケース
は、通常は、最初に書き込まれるか事前に完全に消去さ
れるセクタ内に書き込みが開始されたがもはや正常には
終了できなかったような場合に生じる。
うに唯１つの開始マーク２０１しか有していないケース
は、通常は、最初に書き込まれるか事前に完全に消去さ
れるセクタ内に書き込みが開始されたがもはや正常には
終了できなかったような場合に生じる。
【００５５】１つのセクタが、第３のセクタ３００のよ
うに唯１つのエンドマーク３０１しか有していないケー
スは、例えば既に書き込まれたセクタにて実施された消
去過程が早期に中断されたような場合に生じ得る。
うに唯１つのエンドマーク３０１しか有していないケー
スは、例えば既に書き込まれたセクタにて実施された消
去過程が早期に中断されたような場合に生じ得る。
【００５６】前記３つのケース（すなわち１つのセクタ
が開始マークもエンドマークも有していないか、又は場
合によって存在する開始マークないしエンドマークが損
なわれているケース）では、該当するセクタで全く実効
データが存在しないか、又は少なくとも比較的高い確率
で不備もしくは不完全に記憶されたあるいはアクセスさ
れた実効データが存在する。そのためこのセクタの内容
は確実に適用から除外される。
が開始マークもエンドマークも有していないか、又は場
合によって存在する開始マークないしエンドマークが損
なわれているケース）では、該当するセクタで全く実効
データが存在しないか、又は少なくとも比較的高い確率
で不備もしくは不完全に記憶されたあるいはアクセスさ
れた実効データが存在する。そのためこのセクタの内容
は確実に適用から除外される。
【００５７】実効データの書き込みの終了後に該当する
セクタ内へ書き込まれるエンドマークが、消去過程の開
始と同時にこれに含まれるように、つまり少なくとも部
分的な消去のもとにおかれるように該当セクタ内部に位
置付けされるならば、前述の実施例のようにセクタの書
き込みの開始時点で書き込まれる開始マークの書き込み
及び/又は評価は省かれる。従って詳細には、 １）エンドマークの存在からは、正常な書き込みが行わ
れたことが推論され、 ２）エンドマークの完全性（欠陥の有無）からは、書き
込まれたデータが完全か又は部分的に二度と消去されな
かったかアクセス不可能であったことが推論される。
セクタ内へ書き込まれるエンドマークが、消去過程の開
始と同時にこれに含まれるように、つまり少なくとも部
分的な消去のもとにおかれるように該当セクタ内部に位
置付けされるならば、前述の実施例のようにセクタの書
き込みの開始時点で書き込まれる開始マークの書き込み
及び/又は評価は省かれる。従って詳細には、 １）エンドマークの存在からは、正常な書き込みが行わ
れたことが推論され、 ２）エンドマークの完全性（欠陥の有無）からは、書き
込まれたデータが完全か又は部分的に二度と消去されな
かったかアクセス不可能であったことが推論される。
【００５８】そのためエンドマークに対する自己制御デ
ータの制限は、前述した開始マークとエンドマークを用
いた手法に対する実質的に意味のある代替手段となる。
ータの制限は、前述した開始マークとエンドマークを用
いた手法に対する実質的に意味のある代替手段となる。
【００５９】１つのセクタが書き込まれなかったか又は
少なくとも完全には書き込まれなかったことを検出する
手法の形式に依存せずに、そのような状態の検出に対す
る応動の中で最も異なる手段が把握される。
少なくとも完全には書き込まれなかったことを検出する
手法の形式に依存せずに、そのような状態の検出に対す
る応動の中で最も異なる手段が把握される。
【００６０】制御すべき自動車とその乗員の安全性に関
しては、誤って段階付けされたセクタ内に完全に又は部
分的に記憶されている制御機能プログラム又は誤って段
階付けされたセクタ内に記憶されたデータにアクセスす
る制御機能プログラムは適用ないし実行から除外されな
ければならない。特に実行能力があるものとわかってい
ても除外されなければならない。とりわけ、直接欠陥に
関与する制御機能プログラムだけではなくて、全ての制
御機能プログラムを直ちに（定義して）終了させるかな
いしはその実行を停止させることも有効な手だてであ
る。
しては、誤って段階付けされたセクタ内に完全に又は部
分的に記憶されている制御機能プログラム又は誤って段
階付けされたセクタ内に記憶されたデータにアクセスす
る制御機能プログラムは適用ないし実行から除外されな
ければならない。特に実行能力があるものとわかってい
ても除外されなければならない。とりわけ、直接欠陥に
関与する制御機能プログラムだけではなくて、全ての制
御機能プログラムを直ちに（定義して）終了させるかな
いしはその実行を停止させることも有効な手だてであ
る。
【００６１】さらにそのような場合に、制御装置を、誤
って段階付けされたセクタの検出の際に自動的に次のよ
うなプログラミングモードに切換てもよい。すなわち、
プログラミング装置によってフラッシュＥＰＲＯＭのプ
ログラミング又はプログラミング変更が行われるプログ
ラミング作動モードに切換てもよい。そのようなプログ
ラミング作動モードへの自動切換は次のような利点につ
ながる。すなわち通常は制御装置と（外部の）プログラ
ミング装置との間に設けられるプログラミング線路（ラ
イト−イネーブル−線路）を省くことができる。この線
路を介して制御装置にプログラミング装置によって所望
のプログラムが伝達されるかないしは制御装置がプログ
ラミング作動モードに置き換えられる。前記利点はハー
ドウエアコストの低減を可能にし、とりわけプログラミ
ング線路を介して制御装置に供給されるプログラミング
電圧が比較的僅かな許容偏差しか有さなくなる。これは
特に制御装置とプログラミング装置の距離が離れていて
も著しいコストアップにはつながらない。
って段階付けされたセクタの検出の際に自動的に次のよ
うなプログラミングモードに切換てもよい。すなわち、
プログラミング装置によってフラッシュＥＰＲＯＭのプ
ログラミング又はプログラミング変更が行われるプログ
ラミング作動モードに切換てもよい。そのようなプログ
ラミング作動モードへの自動切換は次のような利点につ
ながる。すなわち通常は制御装置と（外部の）プログラ
ミング装置との間に設けられるプログラミング線路（ラ
イト−イネーブル−線路）を省くことができる。この線
路を介して制御装置にプログラミング装置によって所望
のプログラムが伝達されるかないしは制御装置がプログ
ラミング作動モードに置き換えられる。前記利点はハー
ドウエアコストの低減を可能にし、とりわけプログラミ
ング線路を介して制御装置に供給されるプログラミング
電圧が比較的僅かな許容偏差しか有さなくなる。これは
特に制御装置とプログラミング装置の距離が離れていて
も著しいコストアップにはつながらない。
【００６２】前述した実施例では、自己制御データが開
始マーク及び/又はエンドマークの形状で有利にはフラ
ッシュＥＰＲＯＭの各セクタの始端及び/又は末端にて
実現されている。しかしながらこれは限定を意味するも
のではない。それどころか自己制御データは任意の数で
（既述したように）基本的には記憶装置内か又はその中
にあるセクタの任意の個所で位置付けされてもよい。自
己制御データが書き込まれるかないしは消去される時点
（各書き込み過程ないし消去過程の開始と終了時点）も
変更可能であるが、有利には実質的に不変のままかごく
僅かに留めた方がよい。
始マーク及び/又はエンドマークの形状で有利にはフラ
ッシュＥＰＲＯＭの各セクタの始端及び/又は末端にて
実現されている。しかしながらこれは限定を意味するも
のではない。それどころか自己制御データは任意の数で
（既述したように）基本的には記憶装置内か又はその中
にあるセクタの任意の個所で位置付けされてもよい。自
己制御データが書き込まれるかないしは消去される時点
（各書き込み過程ないし消去過程の開始と終了時点）も
変更可能であるが、有利には実質的に不変のままかごく
僅かに留めた方がよい。
【図１】図１はフラッシュＥＰＲＯＭの内部構造とプロ
グラミングに伴って現れ記憶される自己制御データの内
部構造を概略的に表した図である。
グラミングに伴って現れ記憶される自己制御データの内
部構造を概略的に表した図である。
【図２】本発明による方法の実施に必要な制御装置を備
えた装置を表した図である。
えた装置を表した図である。
１０ 自動車制御装置 １１ マイクロコンピュータ １２ 入出力切換回路 １３ 中央制御ユニット １４ ＥＰＲＯＭ １５ 書込/読出メモリ １６ ＲＯＭ １７ スロットル弁ポテンショメータ １９ アクチュエータ ２０ 外部プログラミング装置 ２１ シリアルインターフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス シェーラー ドイツ連邦共和国 ゲルリンゲン フリー ドリッヒ−シャッフェルト−シュトラーセ （番地なし)
Claims (9)
- 【請求項１】 制御機能の実行に必要な制御機能プログ
ラムと制御機能データの記憶のためのプログラミング可
能な記憶装置（１４）を備えた制御機能を有する制御装
置（１０）の作動方法において、 記憶装置内部の所定の個所での該記憶装置への制御機能
プログラムと制御機能データの書込に伴って、前記制御
機能プログラムと制御機能データに属さない所定の自己
制御データを書込み、所定の個所に所定の自己制御デー
タが記憶されているか否かに依存して制御装置を作動さ
せることを特徴とする、プログラミング可能な記憶装置
を備えた制御機能を有する制御装置の作動方法。 - 【請求項２】 前記記憶装置（１４）を、関係する各内
容のみ消去可能な別個のセクタ（１００,２００,３０
０,４００）に分割し、該各セクタに書込の際に自己制
御データを設ける、請求項１記載のプログラミング可能
な記憶装置を備えた制御機能を有する制御装置の作動方
法。 - 【請求項３】 前記自己制御データに少なくとも１つの
エンドマーク（１０２,３０１）を設け、各セクタ（１
００,２００,３００,４００）の書込の終了時点にその
中に記憶すべき制御機能プログラムと制御機能データを
該当するセクタに書き込む、請求項２記載のプログラミ
ング可能な記憶装置を備えた制御機能を有する制御装置
の作動方法。 - 【請求項４】 前記自己制御データに少なくとも１つの
開始マーク（１０１,２０１）を設け、各セクタ（１０
０,２００,３００,４００）の書込の開始時点にその中
に記憶すべき制御機能プログラムと制御機能データを該
当するセクタに書き込む、請求項３記載のプログラミン
グ可能な記憶装置を備えた制御機能を有する制御装置の
作動方法。 - 【請求項５】 前記自己制御データを書込む記憶装置
（１４）内部の所定の個所の少なくとも一部は、各セク
タ（１００,２００,３００,４００）内部の、１つのセ
クタの消去の開始時に同じように完全に又は部分的に消
去される個所である、請求項２〜４いずれか１項記載の
プログラミング可能な記憶装置を備えた制御機能を有す
る制御装置の作動方法。 - 【請求項６】 前記自己制御データを書込む記憶装置
（１４）内部の所定の個所は、少なくともセクタ始端か
又はセクタ末端である、請求項５記載のプログラミング
可能な記憶装置を備えた制御機能を有する制御装置の作
動方法。 - 【請求項７】 そのつどの制御機能プログラムと、対応
する制御機能データの適用前に、該当する制御機能プロ
グラムと対応する制御機能データが記憶されているセク
タ（１００,２００,３００,４００）内の自己制御デー
タが無傷で検出可能であるか否かを検査する、請求項２
〜６いずれか１項記載のプログラミング可能な記憶装置
を備えた制御機能を有する制御装置の作動方法。 - 【請求項８】 誤って段階付けされたセクタ（１００,
２００,３００,４００）内に完全に又は部分的に記憶さ
れているか又は記憶される、制御機能プログラムと制御
機能データの実施又は適用を中断する、請求項７記載の
プログラミング可能な記憶装置を備えた制御機能を有す
る制御装置の作動方法。 - 【請求項９】 前記制御装置（１０）を、誤って段階付
けされたセクタ（１００,２００,３００,４００）の検
出に対して、記憶装置（１４）のプログラミングか又は
プログラミング変更が可能なプログラミング作動モード
へ自動的に置き換える、請求項７又は８記載のプログラ
ミング可能な記憶装置を備えた制御機能を有する制御装
置の作動方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19619354.0 | 1996-05-14 | ||
| DE19619354A DE19619354A1 (de) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Verfahren zum Betreiben eines eine Steuerfunktion aufweisenden Steuergerätes mit einer programmierbaren Speichereinrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1049205A true JPH1049205A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=7794245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9123613A Pending JPH1049205A (ja) | 1996-05-14 | 1997-05-14 | プログラミング可能な記憶装置を備えた制御機能を有する制御装置の作動方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1049205A (ja) |
| DE (1) | DE19619354A1 (ja) |
| FR (1) | FR2748830B1 (ja) |
| IT (1) | IT1291326B1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19953032A1 (de) * | 1998-11-09 | 2000-05-11 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Kraftfahrzeug |
| DE19911794B4 (de) * | 1999-03-17 | 2005-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung bei Veränderung des Speicherinhalts von Steuergeräten |
| DE10008516A1 (de) * | 2000-02-24 | 2001-08-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Abstimmung des Betriebsverhaltens einer Betätigungseinrichtung |
| DE10030990B4 (de) * | 2000-06-30 | 2010-11-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Beschreiben und Löschen eines nichtflüchtigen Speicherbereichs |
| DE10123170A1 (de) | 2001-05-12 | 2002-11-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts |
| DE10253765A1 (de) * | 2002-11-19 | 2004-06-09 | Daimlerchrysler Ag | Steuergerät zur Bestimmung der Regel- oder Steuercharakteristik eines Fahrzeugsystems |
| WO2004059404A2 (en) * | 2002-12-23 | 2004-07-15 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Method for utilizing a memory device for a plc |
| EP1860552A1 (de) * | 2006-05-23 | 2007-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Modifizieren eines Softwarestands einer Steuergerätesoftware für ein Steuergerät und Erkennen einer solchen Modifikation |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5523915A (en) * | 1993-08-03 | 1996-06-04 | Casio Computer Co., Ltd. | Data storage system |
| JPH0744451A (ja) * | 1993-08-03 | 1995-02-14 | Casio Comput Co Ltd | データ記憶装置 |
| DE4332499A1 (de) * | 1993-09-24 | 1995-03-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur vollständigen Neuprogrammierung eines löschbaren, nichtflüchtigen Speichers |
| EP0765495B1 (de) * | 1994-06-16 | 2003-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur optimierung von daten und/oder programmteilen für programmierte steuergeräte und steuergerät |
| DE4425388B4 (de) * | 1994-07-19 | 2005-07-21 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät |
-
1996
- 1996-05-14 DE DE19619354A patent/DE19619354A1/de not_active Ceased
-
1997
- 1997-05-08 IT IT97MI001074A patent/IT1291326B1/it active IP Right Grant
- 1997-05-12 FR FR9705777A patent/FR2748830B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1997-05-14 JP JP9123613A patent/JPH1049205A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2748830B1 (fr) | 2001-02-02 |
| IT1291326B1 (it) | 1999-01-07 |
| ITMI971074A0 (ja) | 1997-05-08 |
| FR2748830A1 (fr) | 1997-11-21 |
| DE19619354A1 (de) | 1997-11-20 |
| ITMI971074A1 (it) | 1998-11-08 |
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