JPH1049803A - 円盤状磁気記録媒体駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円盤状磁気記録媒体駆動装置に搭載されたヘ
ッドスライダ等の振動を小さくすることによって信頼性
が高い情報信号の記録及び／又は再生を図る。 【解決手段】 本発明にかかる円盤状磁気記録媒体駆動
装置は、主面に円弧状又は放射線状に形成され、円周方
向に対して周期的にｎ個のサーボ領域を有する円盤状磁
気記録媒体と、この円盤状磁気記録媒体を定常回転周波
数ｍにて回転駆動させる駆動手段と、この円盤状磁気記
録媒体の主面に対して揺動自在に支持された固有振動数
ｆを有する弾性支持部材と、この弾性支持部材の先端に
取り付けられて、少なくとも一部が円盤状磁気記録媒体
に接触するヘッドスライダと、このヘッドスライダに取
り付けられて円盤状磁気記録媒体に情報信号等の記録及
び／又は再生を行う磁気ヘッドとを備え、駆動手段の定
常回転周波数ｍと、弾性支持部材の固有振動数ｆとは、
図中の範囲Ａに示すようにｍ＞ｆ／ｎと設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドスライダに
搭載された磁気ヘッドにより、情報信号等の記録及び／
又は再生される磁気ディスク或いは光磁気ディスク等の
円盤状磁気記録媒体の駆動装置の回転円盤型記憶装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばコンピュータシステムにおいて
は、ハードディスク装置等のディスク駆動装置が備えら
れている。このディスク駆動装置は、情報信号が記録及
び／又は再生される磁気ディスクを搭載している。この
ディスク駆動装置は、磁気ディスクの両主面に対して浮
上状態に保持されるヘッドスライダに搭載された磁気ヘ
ッドにより、情報信号記録部に情報信号を記録し、或い
は情報信号記録部に記録された情報信号を再生する。

【０００３】磁気ディスクは、主面に凹凸パターンとし
て同心円状に形成されて情報信号が記録及び／又は再生
される情報信号記録部と、主面に凹凸パターンとして放
射線状に形成されてこの情報信号記録部上に磁気ヘッド
を走査させる際のサーボ信号等が記録されたサーボ領域
部とが形成される。また、この磁気ディスクには、内周
部及び外周部に凹凸パターンが形成されていない平坦部
が形成される。さらにこの磁気ディスクには、その主面
上に磁性層等が形成される。また、この磁性層等の表面
は、基板表面の粗さ等に起因して微細な突起が形成され
る。また、この磁気ディスクは、数ｎｍから数１０ｎｍ
程度の表面の粗さを有している。

【０００４】この磁気ディスクが搭載されたディスク駆
動装置１００は、例えば図８に示すように、アルミニウ
ム合金等により形成された筐体１０１と、この筐体１０
１の裏側に設けられたスピンドルモータ１０２と、この
スピンドルモータ１０２によって角速度を一定で回転駆
動される磁気ディスク１０３と、回動型アクチュエータ
１０４とを備える。

【０００５】この回動型アクチュエータ１０４は、磁気
ディスク１０３上を走査するヘッドスライダ１０４ａ
と、このヘッドスライダ１０４ａを支持する弾性支持部
材１０４ｂと、この弾性支持部材１０４ｂを支持するア
ーム１０４ｃと、アーム１０４ｃの一端を回動自在に支
持する支軸１０４ｄと、このアーム１０４ｃを垂直軸１
０４ｄの周りに回動駆動させるモータ１０４ｅと、ボイ
スコイル１０４ｆとを備える。

【０００６】この回動型アクチュエータ１０４は、後述
するように、磁気ディスク１０３に対して半径方向Ａに
ヘッドスライダ１０４ａに備えられた磁気ヘッドを走査
させることによって、この磁気ディスク１０３の情報信
号記録部に情報信号を記録し、或いは、この情報信号記
録部に記録された情報信号の再生を行う。

【０００７】ヘッドスライダ１０４ａは、磁気ディスク
１０３がスピンドルモータ１０２により回転駆動される
と、搭載した磁気ヘッドを図９に示すような高さ寸法ｈ
の浮上量にて磁気ディスク１０３の主面に対して浮上保
持する。ヘッドスライダ１０４ａ及び弾性支持部材１０
４ｂは、磁気ヘッド支持部材として、ヘッドスライダ１
０４ａに取り付けられた磁気ヘッドを磁気ディスク１０
３の半径方向Ａに移動させる。

【０００８】モータ１０４ｅは、アーム１０４ｃの他端
に取り付けられたボイスコイル１０４ｆと、筐体１０１
上に固定配置されたマグネットとから構成されている。
ボイスコイル１０４ｆの巻線とマグネットの極性は、ボ
イスコイル１０４ｆに外部から駆動電圧が供給されるこ
とにより、ボイスコイル１０４ｆがＣ方向に駆動される
ように配設されている。

【０００９】したがって、アーム１０４ｃは、このボイ
スコイル１０４ｆに外部から駆動電圧が供給されると、
マグネットの磁界と、このボイスコイル１０４ｆに流れ
る電流とによって生ずる磁力によって、支軸１０４ｄを
支点として回動駆動される。したがってこのアーム１０
４ｃの他端に取り付けられたヘッドスライダ１０４ａ
は、磁気ディスク１０３実質的に半径方向Ａに移動され
る。

【００１０】このように構成されたディスク駆動装置１
００は、ヘッドスライダ１０４ａに搭載された磁気ヘッ
ドにより磁気ディスク１０３上の所定のトラックへの情
報信号の記録及び／又は再生を行わせることを可能とさ
せる。また、このようなディスク駆動装置１００は、情
報信号の記録及び／又は再生動作が開始される前におい
て、ヘッドスライダ１０４ａが磁気ディスク１０３の内
周部の平坦部に接触した状態で停止している。

【００１１】ディスク駆動装置１００は、起動動作によ
って駆動されるスピンドルモータ１０２によって磁気デ
ィスク１０３を図８においてＢ方向に回転駆動させる。
ヘッドスライダ１０４ａは、磁気ディスク１０３が所定
の回転速度に達すると、この磁気ディスク１０３の主面
に接触した状態から、図９に示すようにその主面から高
さ寸法ｈに浮上する。ディスク駆動装置１００は、この
ようにしてヘッドスライダ１０４ａに搭載された磁気ヘ
ッドが、磁気ディスク１０３の主面から浮上した状態で
情報信号の記録及び／又は再生を行う。また、ディスク
駆動装置１００は、磁気ディスク１０３のサーボ情報を
サーボ領域部に記録することによって、磁気ヘッドを正
確にトラック上に走査させ、情報信号の記録及び／又は
再生を行う。

【００１２】なお、ヘッドスライダ１０４ａは、記録及
び／又は再生操作が停止されると、ディスク１０３の内
周部の平坦部に接触した状態で位置する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、磁気ディス
ク１０３においては、記憶容量の大容量化を図る面記録
密度の向上方法として、情報信号記録部における線記録
密度の向上が図られている。かかるこの磁気ディスク１
０３を備えたディスク駆動装置１００は、上述したよう
に、磁気ディスク１０３が所定の定常回転数に達した状
態において、ヘッドスライダ１０４ａが磁気ディスク１
０３のグライドハイト以上の浮上量ｈで浮上しているた
め、磁気ディスク１０３との接触による機械的な影響を
受けることがないので、安定した状態に保持される。

【００１４】しかしながら上述したように、この磁気デ
ィスク１０３は、線記録密度を向上させることによっ
て、情報信号の記録ピットが小幅となり漏れ磁界が小さ
くなる。したがって、ディスク駆動装置１００は、ヘッ
ドスライダ１０４ａを介して磁気ディスク１０３に対し
て浮上量ｈに保持される磁気ヘッドによって情報信号を
再生する構成から、このような漏れ磁界が小さな磁気デ
ィスク１０３から正確な情報信号の再生を行うことが困
難となるといった問題が生ずる。したがって、ディスク
駆動装置１００は、ヘッドスライダ１０４ａを磁気ディ
スク１０３に対して浮上量をできるだけ小さく磁気ヘッ
ドに対して磁気ディスク１０３上の走査を行わせる必要
がある。

【００１５】例えば、ディスク駆動装置１００には、ヘ
ッドスライダ１０４ａが磁気ディスク１０３の主面に対
して、疑似コンタクト状態（磁気ディスク１０３の主面
のグライドハイト近傍程度の浮上量にてヘッドスライダ
１０４ａが磁気ディスク１０３の主面に浮上位置する状
態）或いはコンタクト状態（ヘッドスライダ１０４ａの
少なくとも一部が磁気ディスク１０３の主面に接触して
いる状態）に保持することによって、正確な情報信号の
再生を行うように構成することが検討される。

【００１６】しかしながら、かかるディスク駆動装置１
００も、以下のような問題点がある。

【００１７】すなわち、ヘッドスライダ１０４ａは、疑
似コンタクト型或いはコンタクト型として構成される
と、磁気ディスク１０３に対して常時接触し或いは浮上
量が縮小されることから、この磁気ディスク１０３の主
面からの影響を受けやすくなる。磁気ディスク１０３
は、上述したように、主面に放射線状にサーボ領域部の
ような物理的な凹凸パターンを備えているために、ヘッ
ドスライダ１０４ａ及び弾性支持部材１０４ｂに外乱を
与える。

【００１８】例えば、ディスク駆動装置１００は、磁気
ディスク１０３が情報信号の記録及び／又は再生が行わ
れる際に、定常回転周波数ｍ＝６０［Ｈｚ］で回転駆動
され、また、サーボ領域部の凹凸パターンが一周あたり
ｎ＝４２０個を有するものとし、さらに、かつ弾性支持
部材１０４ｂの固有振動数がｆ＝２５［ｋＨｚ］とす
る。このディスク駆動装置１００は、起動操作される
と、磁気ディスク１０３の主面に形成されたサーボ領域
部の凹凸パターンに起因する外乱の周波数ｎｍが約２５
［ｋＨｚ］となり、これが弾性支持部材１０４ｂの固有
振動数ｆと一致して、この弾性支持部材１０４ｂに共振
現象を発生させる。このため、ヘッドスライダ１０４ａ
及び弾性支持部材１０４ｂは、大きく振動する。

【００１９】ディスク駆動装置１００は、ヘッドスライ
ダ１０４ａ及び弾性支持部材１０４ｂのこの大きな振動
により、磁気ディスク１０３に対する情報信号の記録及
び／又は再生動作が不安定になるうえ、接触状態が変化
することによりヘッドスライダ１０４ａと磁気ディスク
１０３の耐久性が劣化するという問題が生じてしまう。

【００２０】したがって本発明は、上述した問題点を解
決するため、磁気ディスクに形成されたサーボ領域部に
よって生ずるヘッドスライダ等の共振振動を抑制するこ
とにより、信頼性の高い情報信号の記録及び／又は再生
を行うことを可能としたディスク駆動装置を提供するこ
とを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決する本
発明にかかる円盤状磁気記録媒体駆動装置は、主面に形
成された物理的な凹凸混合領域の一部が円弧状又は放射
線状に連続又は断続する半径方向の凹凸部とされること
により、円周方向に対して周期的にｎ個のサーボ領域を
有する円盤状磁気記録媒体と、円盤状磁気記録媒体を定
常回転周波数ｍにて回転駆動させる駆動手段と、円盤状
磁気記録媒体の主面に対して揺動自在に支持された固有
振動数ｆを有する弾性支持部材と、弾性支持部材の先端
に取り付けられて円盤状磁気記録媒体の主面に対向する
面に形成された空気潤滑面の少なくとも一部が円盤状磁
気記録媒体の表面に接触するヘッドスライダと、このヘ
ッドスライダに取り付けられて円盤状磁気記録媒体に情
報信号等の記録及び／又は再生を行う磁気ヘッドとを備
え、駆動手段の定常回転周波数ｍと、弾性支持部材の固
有振動数ｆとは、ｍ＞ｆ／ｎに設定される。

【００２２】このように構成された円盤状磁気記録媒体
駆動装置は、円盤状磁気記録媒体の主面に形成された物
理的な凹凸部に起因する外乱に対して弾性支持部材に対
する影響が回避され、この弾性支持部材の共振現象の発
生を防止する。したがって、円盤状磁気記録媒体駆動装
置は、安定した状態で情報信号等の記録及び／又は再生
が行われる。

【００２３】また、本発明にかかる円盤状磁気記録媒体
駆動装置は、主面に形成された物理的な凹凸混合領域の
一部が円弧状又は放射線状に連続又は断続する半径方向
の凹凸部とされることにより、円周方向に対して周期的
にｎ個のサーボ領域を有する円盤状磁気記録媒体と、円
盤状磁気記録媒体を定常回転周波数ｍにて回転駆動させ
る駆動手段と、円盤状磁気記録媒体の主面に対して揺動
自在に支持された固有振動数ｆを有する弾性支持部材
と、弾性支持部材の先端に取り付けられて円盤状磁気記
録媒体の主面に対向する面に形成された空気潤滑面と少
なくとも一部が円盤状記録媒体と接触しながら浮上して
固有振動数ｆａを有する空気膜を形成するヘッドスライ
ダと、このヘッドスライダに取り付けられて円盤状磁気
記録媒体の記録及び／又は再生を行う磁気ヘッドとを備
え、駆動手段の定常回転周波数ｍと、空気膜の固有振動
数ｆａとは、ｆａ／ｎ＜ｍ＜２ｆａ／ｎに設定される。

【００２４】このように構成された円盤状磁気記録媒体
駆動装置は、円盤状磁気記録媒体の主面に形成された物
理的な凹凸部に起因する外乱に対して空気膜に対する影
響が回避され、この空気膜の共振現象の発生を防止す
る。したがって、円盤状磁気記録媒体駆動装置は、安定
した状態で情報信号等の記録及び／又は再生が行われ
る。

【００２５】さらに、本発明にかかる円盤状磁気記録媒
体駆動装置は、主面に形成された物理的な凹凸混合領域
の一部が円弧状又は放射線状に連続又は断続する半径方
向の凹凸部とされることにより、円周方向に対して周期
的にｎ個のサーボ領域を有する円盤状磁気記録媒体と、
円盤状磁気記録媒体を定常回転周波数ｍにて回転駆動さ
せる駆動手段と、円盤状磁気記録媒体の主面に対して揺
動自在に支持された固有振動数ｆを有する弾性支持部材
と、この弾性支持部材の先端に取り付けられて円盤状磁
気記録媒体の主面に対向する面に形成された空気潤滑面
と少なくとも一部が上記円盤状記録媒体と接触しながら
浮上して固有振動数ｆａを有する空気膜を形成するヘッ
ドスライダと、このヘッドスライダに取り付けられた円
盤状磁気記録媒体の記録及び／又は再生を行う磁気ヘッ
ドとを備え、駆動手段の定常回転周波数ｍと、弾性支持
部材の固有振動数ｆと、空気膜の固有振動数ｆａとは、
ｍ＞ｆ／ｎかつｆａ／ｎ＜ｍ＜２ｆａ／ｎに設定され
る。

【００２６】このように構成された円盤状磁気記録媒体
駆動装置は、円盤状磁気記録媒体の主面に形成された物
理的な凹凸部に起因する外乱に対して弾性支持部材及び
空気膜に対する影響が回避され、この弾性支持部材及び
空気膜の共振現象の発生を防止する。したがって、円盤
状磁気記録媒体駆動装置は、安定した状態で情報信号等
の記録及び／又は再生が行われる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるディスク駆
動装置の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明す
る。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な
具体例であるから、技術的に数々の限定がなされている
が、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更が可能
である。

【００２８】本発明の第１の実施の形態にかかるディス
ク駆動装置１は、図１に示すように、筐体２と、この筐
体２上に搭載されたスピンドルモータ３と、このスピン
ドルモータ３により回転駆動される磁気ディスク４と、
回動型アクチュエータ５とを備える。

【００２９】筐体２は、例えばアルミニウム合金などに
より、実質的に平坦に形成されている。この筐体上２に
は、略中心にスピンドルモータ３が配置されている。さ
らに、この筐体２上には、磁気ディスク４が回転自在に
搭載されてスピンドルモータ３によって回転駆動される
ようになっている。

【００３０】スピンドルモータ３は、筐体２に搭載され
た磁気ディスク４の中心付近に配設され、例えば篇平ブ
ラシレスモータとして構成されており、角速度が一定に
なるように磁気ディスク４を回転駆動させる。

【００３１】回動型アクチュエータ５は、磁気ディスク
４に対して回動駆動させるモータ５ａと、このモータ５
ａによって回動駆動されるアーム５ｂと、このアーム５
ｂの一方端を回動自在に支持する支軸５ｃと、アーム５
ｂの他方端に備えられた弾性支持部材５ｄと、この弾性
支持部材５ｄに支持されるヘッドスライダ５ｅとを備え
る。

【００３２】弾性支持部材５ｄは、例えばステンレス等
にて形成されて、磁気ディスク４に対して揺動可能に支
持され、先端にヘッドスライダ５ｅが搭載される。この
弾性支持部材５ｄは、ヘッドスライダ５ｅを磁気ディス
ク４の半径方向Ａに移動させる際に、後述する固有振動
数ｆを有する。

【００３３】このヘッドスライダ５ｅは、弾性支持部材
５ｄの先端に取り付けられ、先端に磁気ヘッドを搭載
し、磁気ディスク４上を走査させることによって、磁気
ディスク４に対して情報信号の記録及び／又は再生を行
う。このヘッドスライダ５ｅ及び弾性支持部材５ｄは、
磁気ヘッド支持部材として磁気ディスク４の半径方向Ａ
に回動自在に支持している。

【００３４】このヘッドスライダ５ｅは、図２に示すよ
うに、回転駆動する磁気ディスク４の主面に対して弾性
支持部材５ｄにより押圧されることにより、磁気ディス
ク４上に図２（ａ）に示すコンタクト状態及び図２
（ｂ）に示す疑似コンタクト状態にて磁気ディスク４上
を走査する。コンタクト型は、磁気ディスク４の主面か
らグライドハイトＨにてヘッドスライダ５ｅを走査さ
せ、ヘッドスライダ５ｅの一方主面を磁気ディスク４の
主面に接触するように対向させて走査させる状態であ
る。一方疑似コンタクト状態は、ヘッドスライダ５ｅを
傾けることによって、一部分をグライドハイトＨにて磁
気ディスク４に対して浮上保持させる状態である。

【００３５】モータ５ａは、アーム５ｂの他端に取り付
けられたボイスコイル５ｆと、筐体２上に固定配置され
たマグネットとから構成されている。ボイスコイル５ｆ
の巻線とマグネットの極性は、ボイスコイル５ｆに外部
から駆動電圧が供給されることにより、ボイスコイル５
ｆがＣ方向に駆動されるように配設されている。

【００３６】したがって、アーム５ｂは、ボイスコイル
５ｆに外部から駆動電圧が供給されると、マグネットの
磁界とこのボイスコイル５ｆに流れる電流により生ずる
磁力によって、支軸５ｄを支点として回動駆動される。
したがって、アーム５ｂの他端に取り付けられた弾性支
持部材５ｄ及びヘッドスライダ５ｅは、磁気ディスク４
に対して実質的に半径方向Ａに移動される。

【００３７】また、回動型アクチュエータ５は、ディス
ク駆動装置１に搭載されて、磁気ディスク４に対して半
径方向Ａにヘッドスライダ５ｅに備えられた磁気ヘッド
を走査させることによって、磁気ディスク４に対して情
報信号の記録及び／又は再生を行う。

【００３８】磁気ディスク４は、その中心をスピンドル
モータ３に位置させて筐体２上に搭載される。この磁気
ディスク４は、例えば合成樹脂等にて成形され、図３
（ａ）に示すように、ディスク駆動装置１に嵌合される
中心穴６と、凹凸混合領域１０として情報信号が記録及
び／又は再生されるデータ領域部７と、磁気ヘッドのサ
ーボ情報等が記録されるサーボ領域部８と、内周部及び
外周部に形成された平板領域９ａ、９ｂから構成されて
いる。この磁気ディスク４は、成形金型装置により主面
に微細な凹凸混合領域１０の形成が可能なため大量生産
が可能であり、サーボライターによりサーボ情報の記録
が不要という特徴を有している。なお、この凹凸混合領
域１０は、凸部と凹部との段差が数μｍ以下になるよう
に形成されている。

【００３９】データ領域部７は、図３（ｂ）に示すよう
に、磁気ディスク４の表面に同心円上に形成された物理
的な凹凸混合領域１０により構成される。このデータ領
域部７には、凸部にてデータトラック部１１が形成さ
れ、凹部にてガードバンド部１２が形成されることによ
って、磁気ヘッド等からの漏れ磁界の影響を少なくし、
半径方向Ａの記録密度を向上させる。

【００４０】サーボ領域部８は、図３（ｂ）に示すよう
に、磁気ディスク４の内周部から外周部に向けて円弧状
或いは放射状に形成された物理的な凹凸混合領域１０に
より形成される。また、このサーボ領域部８は、磁気デ
ィスク４の円周方向Ｂに周期的に形成され、例えば４２
０個形成されている。また、このサーボ領域部８は、磁
気ディスク４上に周期的にｎ個形成されることにより、
例えば磁気ディスク４が定常回転周波数ｍにて回転駆動
されたときにヘッドスライダ５ｅに周波数ｎｍにて外乱
を与える。

【００４１】平板領域９ａ、９ｂは、磁気ディスク４の
内周部及び外周部に形成される。この平板領域９ａ、９
ｂは、例えば磁気ディスク４がＣＳＳ方式のディスク駆
動装置に搭載されたときであれば、起動及び停止動作時
にヘッドスライダ５ｅを回動型アクチュエータ５によっ
て移動させ、停滞させる領域となる。また、平板領域９
ａ、９ｂは、磁気ディスク４がＮＣＳＳ方式のディスク
駆動装置に搭載されたときであれば、外周部を安定浮上
させる領域として利用することが可能である。

【００４２】このように構成されたディスク駆動装置１
は、磁気ディスク４に対して情報信号の記録及び／又は
再生を行う際にスピンドルモータ３によって、磁気ディ
スク４を円周方向Ｂに定常回転周波数ｍにて回転駆動さ
せる。また、このディスク駆動装置１に備えられた弾性
支持部材５ｄは、回動型アクチュエータ５によって先端
に搭載されたヘッドスライダ５ｅを磁気ディスク４の主
面に対して浮上状態にて走査させる。このヘッドスライ
ダ５ｅは、データ領域部７上を走査することによって、
情報信号の記録及び／又は再生を行う。したがって、こ
のヘッドスライダ５ｅ及び弾性支持部材５ｄは、図２
（ａ）、（ｂ）に示すように、回転駆動される磁気ディ
スク４上をコンタクト状態或いは疑似コンタクト状態の
浮上状態を保持するために、磁気ディスク４上のサーボ
領域部８から周期的な外乱を受ける。

【００４３】ディスク駆動装置に搭載された弾性支持部
材５ｄは、図４に示すように、例えば固有振動数が２５
ｋＨｚのとき、周波数２５ｋＨｚの外乱が作用するす
る。このとき、弾性支持部材５ｄの固有振動数と外乱の
周波数とが一致するために、弾性支持部材５ｄが共振す
る。また、この弾性支持部材５ｄの共振は、固有振動数
の倍数の周波数で発生する。ただし、各固有振動数の倍
数の周波数が大きくなるにつれてゲインは小さくなる。

【００４４】図４は、縦軸にＡＥ出力値とし、横軸に磁
気ディスク４の定常回転周波数ｍとしたとき、ＡＥ出力
値の磁気ディスク回転周波数依存性を示す。図４の直線
ａは、ヘッドスライダ５ｅが磁気ディスク４の平板領域
９ａ、９ｂに対して走査したときのＡＥ出力値を示して
いる。一方、図４の曲線ｂは、ヘッドスライダ５ｅが磁
気ディスク４の凹凸混合領域１０に対して走査したとき
のＡＥ出力値を示している。ＡＥ出力値は、ヘッドスラ
イダ５ｅ及び弾性支持部材５ｄが磁気ディスク４から受
ける外乱による振動を示す。また、図４は、弾性支持部
材５ｄの各振動モードの固有振動数ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃，ｆ₄
をサーボ領域部の個数ｎで割った値を示す。

【００４５】ＡＥ出力値は、平板領域９ａ、９ｂにおい
ては一定値を示すのに対して、磁気ディスク回転周波数
ｍがｆ₁／ｎ，ｆ₂／ｎ，ｆ₃／ｎ，ｆ₄／ｎのときにそれ
ぞれサーボ領域部８による外乱の周波数ｎｍと弾性支持
部材５ｄの固有振動数ｆとが一致して共振を生ずること
によって高い値を示し、図４中の範囲Ａに示すように、
磁気ディスク４の定常回転周波数ｍが約８５［Ｈｚ］以
上になると、低い値を示す。

【００４６】したがって、例えば、弾性支持部材５ｄの
１次モードの固有振動数ｆを３３［ｋＨｚ］とし、磁気
ディスク４のサーボ領域部８の個数ｎを４２０個とす
る。すなわち磁気ディスク回転周波数ｍは、ｍ＞ｆ／ｎ
となるように、約８５［Ｈｚ］以上と設定する。したが
って、ＡＥ出力値は、磁気ディスク４のサーボ領域部８
による外乱の周波数ｎｍを弾性支持部材５ｄの固有振動
数ｆ以上に設定することによって、ヘッドスライダ５ｅ
と弾性支持部材５ｄの磁気ディスク４から受ける外乱に
よる振動を平板領域９ａ、９ｂにおけるＡＥ出力値と同
等に小さくなる。

【００４７】したがって、ディスク駆動装置１は、磁気
ディスク４の定常回転周波数ｍがｍ＞ｆ／ｎと設定され
ているので、ヘッドスライダ５ｅと弾性支持部材５ｄに
作用する外乱の周波数ｎｍを弾性支持部材５ｄの固有振
動数ｆ以上に高域側にシフトさせることになる。したが
ってヘッドスライダ５ｅ及び弾性支持部材５ｄ等は、磁
気ディスク４との共振を防止させることが可能となり、
弾性支持部材５ｄの振動を小さくすることが可能であ
る。

【００４８】このように構成されたディスク駆動装置１
は、ヘッドスライダ５ｅが磁気ディスク４の主面に対し
てコンタクト状態及び疑似コンタクト状態に浮上保持さ
れてもヘッドスライダ５ｅ及び弾性支持部材５ｄの振動
が抑制されることから、情報信号の記録及び／又は再生
が安定かつ正確に行われるとともに、ヘッドスライダ５
ｅと磁気ディスク４との摩擦が少なく、これらヘッドス
ライダ５ｅ及び磁気ディスク４の耐久性を向上させる。

【００４９】なお、磁気ディスク４上に形成されたサー
ボ領域部８の数ｎで定常回転周波数ｍをｍ＞ｆ／ｎとな
るように設定しても良い。

【００５０】また、このディスク駆動装置１は、図５に
示すように、例えば弾性支持部材５ｄの１次モードの固
有振動数ｆが２５［ｋＨｚ］のとき、ｍ＞ｆ／ｎを満た
し、かつ、この固有振動数ｆの整数倍の周波数ｆ，２
ｆ，３ｆ，４ｆと磁気ディスク４のサーボ領域部８によ
る外乱周波数ｎｍとが一致しないように磁気ディスク４
の定常回転周波数ｍを設定することにより、外乱による
ヘッドスライダ５ｅ及び弾性支持部材５ｄの振動を更に
小さくすることが可能となる。

【００５１】さらに、この第１の実施の形態にかかるデ
ィスク駆動装置１は、磁気ディスク４の定常回転周波数
ｍを上述のＡＥ出力値が平板領域９ａ、９ｂと同等にな
るような値ｍ＞ｆ／ｎとなるように設定するとともに、
磁気ディスク４の定常回転周波数をｍとし、弾性支持部
材５ｄの固有振動数をｆとし、磁気ディスク４に形成さ
れたサーボ領域部８の個数をｎとしたとき、定常回転周
波数ｍは、（ｋ＋１）ｆ／ｎ＜ｍ＜（ｋ＋２）ｆ／ｎ
（ｋ：自然数）と設定しても良い。

【００５２】このように構成されたディスク駆動装置１
は、弾性支持部材５ｄの固有振動数ｆの振動モードが２
次モード以上の領域にて磁気ディスク４のサーボ領域部
８による外乱の周波数ｎｍを設定させることから、さら
にヘッドスライダ５ｅ及び弾性支持部材５ｄの振動を小
さくさせることが可能となる。

【００５３】本発明の第２の実施の形態にかかるディス
ク駆動装置１は、磁気ディスク４に形成されたサーボ領
域部８が磁気ディスク４の内周部から外周部に向けて円
弧状或いは放射線状に円周方向に対して周期的にｎ個形
成され、空気潤滑面と磁気ディスク４間に存在する空気
膜の固有振動数をｆａとし、磁気ディスク４の定常回転
周波数ｍとしたとき、磁気ディスク４の定常回転周波数
ｍは、ｆａ／ｎ＜ｍ＜２ｆａ／ｎと設定されることを特
徴する。なお、以下の説明において、上述した第１の実
施の形態と同一部分については、同一符号を付すること
によって、その詳細な説明を省略する。

【００５４】本発明の第２の実施の形態にかかるディス
ク駆動装置１は、図１に示すように、筐体２と、この筐
体２上に搭載されたスピンドルモータ３と、このスピン
ドルモータ３により回転駆動される磁気ディスク４と、
回動型アクチュエータ５とを備える。

【００５５】この回動型アクチュエータ５に備えられた
ヘッドスライダ５ｅは、先端に磁気ヘッドを搭載し、磁
気ディスク４の主面に対して浮上保持されて、磁気ディ
スクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う。こ
のヘッドスライダ５ｅ及び弾性支持部材５ｄは、磁気ヘ
ッド支持部材として磁気ディスク４に対して半径方向Ａ
に磁気ヘッドを回動自在に支持している。

【００５６】このヘッドスライダ５ｅは、図６に示すよ
うに、空気潤滑面１３と、この空気潤滑面１３に囲まれ
るようにして形成される溝部１４とによって構成され
る。

【００５７】この空気潤滑面１３は、リーディングエッ
ジ側に設けられたレール部１５と、トレーリングエッジ
側に設けられたセンターアイランド部１６をから構成さ
れている。空気潤滑面１３は、回転駆動する磁気ディス
ク４に対して弾性支持部材５ｄにより押圧されることに
より、磁気ディスク４に対して空気膜１７を形成する。
なお、本実施の形態において、空気潤滑面は、図６に示
す形状に限らず、浮上量を制御するために種々の形状に
て本発明が適用可能である。

【００５８】溝部１４は、ヘッドスライダ５ｅの略中心
に設けられる。この溝部１４は、空気潤滑面１３から深
度ｄにて形成される。この溝部１４は、磁気ディスク４
上を走査する際に、弾性支持部材５ｄによって押圧され
ることによって、空気膜１７を形成する。

【００５９】レール部１５は、磁気ディスク４を定常回
転させた状態において、ヘッドスライダ５ｅを磁気ディ
スク４からに対して浮上状態にて保持される。このレー
ル部１５と磁気ディスク４間に空気膜１７が形成され
る。

【００６０】センターアイランド部１６は、ヘッドスラ
イダ５ｅのトレーディングエッジ側に形成され、磁気デ
ィスク４を定常回転させた状態において、図２に示すよ
うに、磁気ディスク４とコンタクト状態及び疑似コンタ
クト状態にて配設される。このコンタクト状態は、磁気
ディスク４の主面に形成されるグライドハイトＨにて保
持されたヘッドスライダ５ｅを磁気ディスク４に対して
走査させる状態である。このとき、コンタクト状態にお
いては、ヘッドスライダ５ｅの空気潤滑面１３と、磁気
ディスク４とを対向させて磁気ディスク４に対して走査
させる状態である。また、疑似コンタクト状態において
は、このヘッドスライダ５ｅの一部をグライドハイトＨ
にて浮上保持させて磁気ディスク４に対して走査する。

【００６１】また、疑似コンタクト状態で浮上するヘッ
ドスライダ５ｅは、磁気ディスク４の主面に形成された
空気膜１７により、磁気ディスク４に対する追従性を確
保できるとともに、磁気ディスク４との接触面に作用す
る摩擦力を小さくできる為、ヘッドスライダ５ｅ及び磁
気ディスク４の耐久性を向上させることが可能である。
なお、ヘッドスライダ５ｅの空気潤滑面１３は、センタ
ーアイランド部１６の一部の領域に空気膜１７を発生さ
せることも可能である。

【００６２】このように構成されたディスク駆動装置１
は、図７に示すように、磁気ディスク４が回転駆動され
ることによる外乱の周波数ｎｍと空気膜１７の固有振動
数ｆａとが一致することにより空気膜１７及び弾性支持
部材５ｄに共振を生ずる。図７は、縦軸にゲインとし、
横軸に周波数［Ｈｚ］としたときのゲインの周波数依存
性を示す。空気膜１７の各次モードの固有振動数ｆａの
高周波成分は、１次の振動モードの固有振動数ｆａの整
数倍にて生ずる。図７は、例えば空気膜１７の固有振動
数ｆａを７５［ｋＨｚ］としたとき、空気膜１７の１次
モードの固有振動数が７５［ｋＨｚ］、２次モードの固
有振動数２ｆａが１５０［ｋＨｚ］にて生じている。

【００６３】このように構成されたディスク駆動装置１
は、磁気ディスク４の定常回転周波数ｍがｆａ／ｎ＜ｍ
＜２ｆａ／ｎと設定されたことから、空気層１７の固有
振動数ｆａと、磁気ディスク４のサーボ領域部８による
外乱の周波数ｎｍとの共振を生ずることがなく、ヘッド
スライダ５ｅ及び弾性支持部材５ｄの振動を小さくさせ
ることが可能である。

【００６４】例えば、磁気ディスク４は、主面に形成さ
れた凹凸混合領域１０のサーボ領域部８の個数ｎを８４
０とし、データ領域部７のデータトラック部１１の幅を
３．８μ、ガードバンド部１２の幅を１．６μｍとし、
このデータトラック部１１及びガードバンド部１２の段
差を０．２μｍとする。このように構成された磁気ディ
スク４を搭載したディスク駆動装置１は、ヘッドスライ
ダ５ｅのレール部１５と磁気ディスク４の主面間に生ず
る空気膜１７の厚さ寸法を５０ｎｍとなるように設定す
る。この空気膜１７の１次モードの固有振動数ｆａは、
約６５［ｋＨｚ］となり、２次モードの固有振動数２ｆ
ａは、約１３０［ｋＨｚ］となる。したがって、ディス
ク駆動装置１は、磁気ディスク４の定常回転周波数ｍを
７７［Ｈｚ］＜ｍ＜１５５［Ｈｚ］となるように設定す
ることにより、磁気ディスク４のサーボ領域部８によっ
て生ずる外乱の周波数ｎｍは約６５［ｋＨｚ］＜ｎｍ＜
１３０［ｋＨｚ］となり、磁気ディスク４のサーボ領域
部８外乱と空気膜１７との共振を防止することが可能と
なる。

【００６５】また、この第２の実施の形態にかかるディ
スク駆動装置１は、磁気ディスク４の定常回転周波数ｍ
を（ｋ＋１）ｆａ／ｎ＜ｍ＜（ｋ＋２）ｆａ／ｎ（ｋ：
自然数）と設定しても良い。このようなディスク駆動装
置１は、空気膜１７の１次の共振モード以外の固有振動
数にて磁気ディスク４の定常回転周波数ｍが設定される
ことにから、さらに安定に情報信号の記録及び／又は再
生を行うことが可能となる。

【００６６】本発明の第３の実施の形態にかかるディス
ク駆動装置１は、磁気ディスク４に形成されたサーボ領
域部８が磁気ディスク４の内周部から外周部に向けて円
弧状或いは放射線状に円周方向に対して周期的にｎ個形
成され、ディスク駆動装置１に備えられる弾性支持部材
５ｄの固有振動数をｆとし、ヘッドスライダ５ｅの空気
潤滑面１３と磁気ディスク４間に形成される空気膜１７
の固有振動数をｆａとし、磁気ディスク４の定常回転周
波数ｍとしたとき、ｍ＞ｆ／ｎかつｆａ／ｎ＜ｍ＜２ｆ
ａ／ｎと設定されたことを特徴とする。なお、以下の説
明において、上述した第１の実施の形態及び第２の実施
の形態と同一部分については、同一符号を付することに
よって、その詳細な説明を省略する。

【００６７】この第３の実施の形態にかかるディスク駆
動装置１は、図１に示すように、筐体２と、この筐体２
上に搭載されたスピンドルモータ３と、このスピンドル
モータ３により回転駆動される磁気ディスク４と、回動
型アクチュエータ５とを備える。

【００６８】この回動型アクチュエータ５に備えられた
ヘッドスライダ５ｅは、先端に磁気ヘッドを搭載し、磁
気ディスク４に対して浮上保持させることによって、情
報信号の記録及び／又は再生を行う。このヘッドスライ
ダ５ｅ及び弾性支持部材５ｄは、磁気ヘッド支持部材と
して磁気ディスク４の半径方向Ａに回動自在に支持して
いる。

【００６９】このヘッドスライダ５ｅは、コンタクト状
態及び疑似コンタクト状態になるように配設されてい
る。このように構成されたディスク駆動装置１は、弾性
支持部材５ｄの固有振動数ｆ及び空気膜１７の固有振動
数ｆａを有する。

【００７０】したがって、このディスク駆動装置１は、
磁気ディスク４とヘッドスライダ５ｅとがコンタクト状
態、疑似コンタクト状態に設定されても、弾性支持部材
５ｄの固有振動数ｆと磁気ディスク４のサーボ領域部８
による外乱の周波数ｎｍとが一致しないように、磁気デ
ィスク４の定常回転周波数ｍを弾性支持部材５ｄの１次
モードの固有振動数ｆより高くするようにｆ＜ｎｍと設
定する。また、このディスク駆動装置１は、磁気ディス
ク４とヘッドスライダ５ｅ間に空気膜１７を形成するよ
うに設計されても、空気膜１７の固有振動数ｆａと、磁
気ディスク４のサーボ領域部８による外乱の周波数ｎｍ
とが一致しないように磁気ディスク４の定常回転周波数
ｍがｆａ＜ｍ＜２ｆａと設定される。

【００７１】このように構成されたディスク駆動装置１
は、図７に示すように、弾性支持部材５ｄの固有振動数
ｆ及び空気膜１７の固有振動数ｆａを生ずる。図７は、
縦軸にゲインを示し、横軸に周波数［Ｈｚ］を示した、
弾性支持部材５ｄ及び空気膜１７の固有振動数の周波数
依存性を示した図である。

【００７２】ディスク駆動装置１は、図７に示すよう
に、例えば弾性支持部材５ｄの１次モードの固有振動数
ｆを２５［ｋＨｚ］とし、空気膜１７の１次モードの固
有振動数ｆａを７５［ｋＨｚ］の弾性支持部材５ｄ及び
空気膜１７を有する。この弾性支持部材５ｄの各モード
の固有振動数は、２５、５０、７５、１００［ｋＨｚ］
にて生じている。また、空気膜１７の各モードの固有振
動数は、７５、１５０［ｋＨｚ］にて生じている。

【００７３】したがって、このディスク駆動装置１は、
磁気ディスク４のサーボ領域部８による外乱の周波数ｎ
ｍを図７中の範囲Ａに示すように設定され、２５［ｋＨ
ｚ］＜ｎｍかつ図７中の範囲Ｂに示すように設定される
と、７５［ｋＨｚ］＜ｎｍ＜１５０［ｋＨｚ］となるよ
うに磁気ディスク４の定常回転周波数ｍを設定する。し
たがって、磁気ディスク４のサーボ領域部８による外乱
の周波数ｎｍは、図７中の範囲Ｂに示すように、７５
［ｋＨｚ］＜ｎｍ＜１５０［ｋＨｚ］にて磁気ディスク
４の定常回転周波数ｍを設定する。

【００７４】このように構成されたディスク駆動装置１
は、磁気ディスク４の定常回転周波数ｍがｍ＞ｆ／ｎか
つｆａ／ｎ＜ｍ＜２ｆａ／ｎと設定されたことから、弾
性支持部材５ｄの１次モードの固有振動数ｆ及び空気膜
１７の１次モード、２次モードの固有振動数ｆａ、２ｆ
ａとサーボ領域部８による外乱の周波数ｎｍとが一致し
ないように磁気ディスク４の定常回転周波数ｍを設定す
ることによって、ヘッドスライダ５ｅが磁気ディスク４
に対してコンタクト状態、疑似コンタクト状態に設定さ
れても弾性支持部材５ｄ、ヘッドスライダ５ｅ及び空気
膜１７の共振による振動を小さくできるので、磁気ディ
スク４に対する情報信号の記録及び／又は再生を安定か
つ正確に行うことが可能であるとともに、ヘッドスライ
ダ５ｅ及び磁気ディスク４の耐久性が向上する。

【００７５】また、この第３の実施の形態にかかるディ
スク駆動装置１は、磁気ディスク４の定常回転周波数を
ｍとし、弾性支持部材５ｄの固有振動数をｆとし、磁気
ディスク４に形成されたサーボ領域部８の個数をｎとし
たとき、磁気ディスク４の定常回転周期ｍをｍ＞（ｋ＋
１）ｆ／ｎ（ｋ＞０，ｋ：整数）と設定しても良い。

【００７６】このディスク駆動装置１は、磁気ディスク
４の定常回転周波数ｍがｍ＞ｆ／ｎ、ｆａ／ｎ＜ｍ＜２
ｆａ／ｎと設定され、かつｍ＞（ｋ＋１）ｆ／ｎと設定
されることから空気層１７の固有振動数ｆａ及び弾性支
持部材５ｄの固有振動数ｆのモードが２次以上り、さら
にヘッドスライダ５ｅ及び弾性支持部材５ｄの振動を小
さくさせることが可能となる。

【００７７】さらに、この第３の実施の形態にかかるデ
ィスク駆動装置１は、磁気ディスク４の定常回転周波数
をｍとし、空気膜１７の固有振動数をｆａとし、磁気デ
ィスク４に形成されたサーボ領域部８の個数をｎとした
とき、定常回転周波数ｍは、（ｋ＋１）ｆａ／ｎ＜ｍ＜
（ｋ＋２）ｆａ／ｎ（ｋ：自然数）となるように設計し
ても良い。

【００７８】このように構成されたディスク駆動装置１
は、磁気ディスク４の定常回転周波数ｍがｍ＞ｆ／ｎか
つｆａ／ｎ＜ｍ＜２ｆａ／ｎと設定され、かつ（ｋ＋
１）ｆａ／ｎ＜ｍ＜（ｋ＋２）ｆａ／ｎ（ｋ：自然数）
と設定されている。このように構成されたディスク駆動
装置１は、磁気ディスク４のサーボ領域部８による外乱
の周波数ｎｍが２次モード以上の空気層１７の固有振動
数になるように磁気ディスク４の定常回転周波数ｍが設
定されることから、さらにヘッドスライダ５ｅ及び弾性
支持部材５ｄの振動を抑制することが可能となり、磁気
ディスク４に対して情報信号の記録及び／又は再生を安
定かつ正確に行うことが可能であるとともに、磁気ディ
スク４及びヘッドスライダ５ｅの耐久性を向上させるこ
とが可能となる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るディ
スク駆動装置は、主面に形成された物理的な凹凸混合領
域の一部が円弧状又は放射線状に連続又は断続する半径
方向の凹凸部とされることにより、円周方向に対して周
期的にｎ個のサーボ領域を有する円盤状磁気記録媒体
と、円盤状磁気記録媒体を定常回転周波数ｍにて回転駆
動させる駆動手段と、円盤状磁気記録媒体の主面に対し
て揺動自在に支持された固有振動数ｆを有する弾性支持
部材と、弾性支持部材の先端に取り付けられて円盤状磁
気記録媒体の主面に対向する面に形成された空気潤滑面
の少なくとも一部が円盤状磁気記録媒体の主面に接触す
るヘッドスライダと、このヘッドスライダに取り付けら
れて円盤状磁気記録媒体に情報信号等の記録及び／又は
再生を行う磁気ヘッドとを備え、駆動手段の定常回転周
波数ｍと、上記弾性支持部材の固有振動数ｆとは、ｍ＞
ｆ／ｎに設定される。

【００８０】このように構成された円盤状磁気記録媒体
駆動装置は、ｎ個のサーボ領域を有する円盤状磁気記録
媒体を搭載し、円盤状磁気記録媒体の定常回転周波数を
ｍとし、弾性支持部材の固有振動数をｆとしたときにｍ
＞ｆ／ｎの関係を満たすことから、磁気ディスクのサー
ボ領域の外乱の周波数ｎｍと、弾性支持部材の固有振動
数ｆとの共振を防ぎ、弾性支持部材及びヘッドスライダ
の振動を小さくすることが可能である。

【００８１】また、本発明にかかる円盤状磁気記録媒体
駆動装置は、主面に形成された物理的な凹凸混合領域の
一部が円弧状又は放射線状に連続又は断続する半径方向
の凹凸部とされることにより、円周方向に対して周期的
にｎ個のサーボ領域を有する円盤状磁気記録媒体と、円
盤状磁気記録媒体を定常回転周波数ｍにて回転駆動させ
る駆動手段と、円盤状磁気記録媒体の主面に対して揺動
自在に支持された固有振動数ｆを有する弾性支持部材
と、この弾性支持部材の先端に取り付けられて上記円盤
状磁気記録媒体の主面に対向する面に形成された空気潤
滑面とその空気潤滑面の少なくとも一部が円盤状磁気記
録媒体に接触しながら浮上して固有振動数ｆａを有する
空気膜を形成するヘッドスライダとこのヘッドスライダ
に取り付けられて円盤状磁気記録媒体の記録及び／又は
再生を行う磁気ヘッドとを備え、駆動手段の定常回転周
波数ｍと、上記空気膜の固有振動数ｆａとは、ｆａ／ｎ
＜ｍ＜２ｆａ／ｎに設定される。

【００８２】このように構成された円盤状磁気記録媒体
駆動装置は、ｎ個のサーボ領域を有する円盤状磁気記録
媒体を搭載し、円盤状磁気記録媒体の定常回転周波数を
ｍとし、円盤状磁気記録媒体とヘッドスライダ間に形成
される空気膜の固有振動数をｆａとしたときにｆａ／ｎ
＜ｍ＜２ｆａ／ｎの関係を満たすことから、円盤状磁気
記録媒体のサーボ領域の外乱の周波数ｎｍと、空気膜の
固有振動数ｆａとの共振を防ぎ、弾性支持部材及びヘッ
ドスライダの振動を小さくすることが可能であるととも
に、弾性支持部材及びヘッドスライダの耐久性を向上さ
せることが可能となる。

【００８３】さらに、本発明にかかる円盤状磁気記録媒
体駆動装置は、主面に形成された物理的な凹凸混合領域
の一部が円弧状又は放射線状に連続又は断続する半径方
向の凹凸部とされることにより、円周方向に対して周期
的にｎ個のサーボ領域を有する円盤状磁気記録媒体と、
円盤状磁気記録媒体を定常回転周波数ｍにて回転駆動さ
せる駆動手段と、円盤状磁気記録媒体の主面に対して揺
動自在に支持された固有振動数ｆを有する弾性支持部材
と、この弾性支持部材の先端に取り付けられて円盤状磁
気記録媒体の主面に対向する面に形成された空気潤滑面
とその空気潤滑面の少なくとも一部が円盤状磁気記録媒
体に接触しながら浮上して固有振動数ｆａを有する空気
膜を形成するヘッドスライダと、このヘッドスライダに
取り付けられた円盤状磁気記録媒体の記録及び／又は再
生を行う磁気ヘッドとを備え、駆動手段の定常回転周波
数ｍと、弾性支持部材の固有振動数ｆと、空気膜の固有
振動数ｆａとは、ｍ＞ｆ／ｎかつｆａ／ｎ＜ｍ＜２ｆａ
／ｎと設定される。

【００８４】このように構成された円盤状磁気記録媒体
駆動装置は、ｎ個のサーボ領域を有する円盤状磁気記録
媒体を搭載し、円盤状磁気記録媒体の定常回転周波数を
ｍとし、弾性支持部材の固有振動数をｆとし、円盤状磁
気記録媒体とヘッドスライダ間に形成される空気膜の固
有振動数をｆａとしたときにｍ＞ｆ／ｎかつｆａ／ｎ＜
ｍ＜２ｆａ／ｎの関係を満たすことから、円盤状磁気記
録媒体のサーボ領域の外乱の周波数ｎｍと、空気膜の固
有振動数ｆａとの共振を防ぐとともに、円盤状磁気記録
媒体のサーボ領域の外乱の周波数ｎｍと、弾性支持部材
の固有振動数ｆとの共振を防ぐことによって、ヘッドス
ライダが円盤状磁気記録媒体に対してコンタクト状態、
疑似コンタクト状態及び空気膜を形成して設定されて
も、さらに弾性支持部材及びヘッドスライダの振動を小
さくすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるディスク駆動装置を示す平面図
である。

【図２】同ディスク駆動装置に搭載されるヘッドスライ
ダと磁気ディスクとの位置関係を示す概略図である。

【図３】同ディスク駆動装置に搭載される磁気ディスク
の平面図及び凹凸混合領域の拡大平面図である。

【図４】ヘッドスライダの凹凸混合領域及び平板領域に
おけるＡＥ出力値を示すディスク回転周波数依存性を示
す図である

【図５】同ディスク駆動装置に搭載される弾性支持部材
の固有振動数の周波数依存性を示す図である。

【図６】同ディスク駆動装置に搭載されるヘッドスライ
ダの概略図である。

【図７】同ディスク駆動装置に搭載される弾性支持部材
の固有振動数及び同ディスク駆動装置により形成される
空気膜の固有振動数の周波数依存性を示す図である。

【図８】従来のディスク駆動装置を示す平面図である。

【図９】従来のディスク駆動装置に搭載されるヘッドス
ライダと磁気ディスクとの位置関係を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１ ディスク駆動装置、４ 磁気ディスク、５ 回動型
アクチュエータ、５ｄ弾性支持部材、５ｅ ヘッドスラ
イダ、８ サーボ領域部、１０ 凹凸混合領域、１３
空気潤滑面

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主面に形成された物理的な凹凸混合領域
   の一部が円弧状又は放射線状に連続又は断続する半径方
   向の凹凸部とされることにより、円周方向に対して周期
   的にｎ個のサーボ領域を有する円盤状磁気記録媒体と、 上記円盤状磁気記録媒体を定常回転周波数ｍにて回転駆
   動させる駆動手段と、 上記円盤状磁気記録媒体の主面に対して揺動自在に支持
   された固有振動数ｆを有する弾性支持部材と、 上記弾性支持部材の先端に取り付けられて上記円盤状磁
   気記録媒体の主面に対向する面に形成された空気潤滑面
   の少なくとも一部が上記円盤状磁気記録媒体の表面に接
   触するヘッドスライダと、 このヘッドスライダに取り付けられて上記円盤状磁気記
   録媒体に情報信号等の記録及び／又は再生を行う磁気ヘ
   ッドとを備え、 上記駆動手段の定常回転周波数ｍと、上記弾性支持部材
   の固有振動数ｆとは、 ｍ＞ｆ／ｎ に設定されたことを特徴とする円盤状磁気記録媒体駆動
   装置。
2. 【請求項２】 上記円盤状磁気記録媒体の定常回転周波
   数をｍとし、上記弾性支持部材の固有振動数をｆとし、
   上記円盤状磁気記録媒体の主面に形成されたサーボ領域
   の個数をｎとしたとき、上記駆動手段の定常回転周波数
   ｍと、上記弾性支持部材ｆとは、 （ｋ＋１）ｆ／ｎ＜ｍ＜（ｋ＋２）ｆ／ｎ（ｋ：自然
   数） に設定されたことを特徴とする請求項１に記載の円盤状
   磁気記録媒体駆動装置。
3. 【請求項３】 主面に形成された物理的な凹凸混合領域
   の一部が円弧状又は放射線状に連続又は断続する半径方
   向の凹凸部とされることにより、円周方向に対して周期
   的にｎ個のサーボ領域を有する円盤状磁気記録媒体と、 上記円盤状磁気記録媒体を定常回転周波数ｍにて回転駆
   動させる駆動手段と、 上記円盤状磁気記録媒体の主面に対して揺動自在に支持
   された固有振動数ｆを有する弾性支持部材と、 この弾性支持部材の先端に取り付けられて上記円盤状磁
   気記録媒体の主面に対向する面に形成された空気潤滑面
   と、その空気潤滑面の少なくとも一部が上記円盤状記録
   媒体と接触しながら浮上して固有振動数ｆａを有する空
   気膜を形成するヘッドスライダと、 このヘッドスライダに取り付けられて上記円盤状磁気記
   録媒体の記録及び／又は再生を行う磁気ヘッドとを備
   え、 上記駆動手段の定常回転周波数ｍと、上記空気膜の固有
   振動数ｆａとは、 ｆａ／ｎ＜ｍ＜２ｆａ／ｎ に設定されたことを特徴とする円盤状磁気記録媒体駆動
   装置。
4. 【請求項４】 上記円盤状磁気記録媒体の定常回転周波
   数をｍとし、上記空気膜の固有振動数をｆａとし、上記
   円盤状磁気記録媒体の主面に形成されたサーボ領域の個
   数をｎとしたとき、上記駆動手段の定常回転周波数ｍ
   と、上記空気膜の固有振動数ｆａとは、 （ｋ＋１）ｆａ／ｎ＜ｍ＜（ｋ＋２）ｆａ／ｎ（ｋ：自
   然数） に設定されたことを特徴とする請求項３に記載のディス
   ク駆動装置。
5. 【請求項５】 主面に形成された物理的な凹凸混合領域
   の一部が円弧状又は放射線状に連続又は断続する半径方
   向の凹凸部とされることにより、円周方向に対して周期
   的にｎ個のサーボ領域を有する円盤状磁気記録媒体と、 上記円盤状磁気記録媒体を定常回転周波数ｍにて回転駆
   動させる駆動手段と、 上記円盤状磁気記録媒体の主面に対して揺動自在に支持
   された固有振動数ｆを有する弾性支持部材と、 この弾性支持部材の先端に取り付けられて上記円盤状磁
   気記録媒体の主面に対向する面に形成された空気潤滑面
   と、その空気潤滑面の少なくとも一部が上記円盤状記録
   媒体と接触しながら浮上して固有振動数ｆａを有する空
   気膜を形成するヘッドスライダと、 このヘッドスライダに取り付けられた上記円盤状磁気記
   録媒体の記録及び／又は再生を行う磁気ヘッドとを備
   え、 上記駆動手段の定常回転周波数ｍと、上記弾性支持部材
   の固有振動数ｆと、上記空気膜の固有振動数ｆａとは、 ｍ＞ｆ／ｎかつｆａ／ｎ＜ｍ＜２ｆａ／ｎ に設定されたことを特徴とする円盤状磁気記録媒体駆動
   装置。
6. 【請求項６】 上記円盤状磁気記録媒体の定常回転周波
   数をｍとし、上記弾性支持部材の固有振動数をｆとし、
   上記円盤状磁気記録媒体の主面に形成されたサーボ領域
   の個数をｎとしたとき、上記駆動手段の定常回転周波数
   ｍと、上記弾性支持部材の固有振動数ｆとは、 ｍ＞（ｋ＋１）ｆ／ｎ（ｋ：自然数） に設定されたことを特徴とする請求項５に記載の円盤状
   磁気記録媒体駆動装置。
7. 【請求項７】 上記円盤状磁気記録媒体の定常回転周波
   数をｍとし、上記空気膜の固有振動数をｆａとし、上記
   円盤状磁気記録媒体の主面に形成されたサーボ領域の個
   数をｎとしたとき、上記駆動手段の定常回転周波数ｍ
   と、上記空気膜の固有振動数ｆａとは、 （ｋ＋１）ｆａ／ｎ＜ｍ＜（ｋ＋２）ｆａ／ｎ（ｋ：自
   然数） に設定されたことを特徴とする請求項５に記載の円盤状
   磁気記録媒体駆動装置。