JPH10500071A - 直列データ印字ヘッドを有するインクジェット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 メッセージを表すメッセージデータを入力するためのキーボードを含む端末装置と、前記端末装置から受け取った前記メッセージデータを処理しそしてメモリに記憶するために前記端末装置に相互結合されている制御器であって前記メッセージを表すビットマップ形式の直列出力データを与えるための直列出力ポートを有する制御器とを有する、メッセージのインクジェット印刷器とともに使用される複数のインクジェット（１０２、３１４Ａ、３１４Ｂ）を有する印字ヘッドにおいて、前記制御器はビットマップ形式の直列出力データを供給する直列出力ポートを有し、前記インクジェット印字ヘッドは前記直列出力ポート（３０８Ａ、３０８Ｂ）に結合する直列入力ポートを有し、更に前記直流入力ポートに供給される直列出力データに応答するように前記直列入力に結合されたドライバ回路（３１０Ａ、３１０Ｂ）と、前記ドライバ回路に結合された各インクジェットに対する電気的に作動される弁手段（３１２Ａ、３１２Ｂ）と、データを次の印字ヘッドに送る送信器（３１６）と、ソレノイドに接続された調整器（３１８）と、ポートを可能にするタイマー（３２０）と、データを前記制御器からの又は前の印字ヘッドからのデータを受信する受信器（３００）とを含み、更にデータ線（３０２）、クロック線（３０４）及びラッチ線（３０６）を含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】 直列データ印字ヘッドを有するインクジェット装置 発明の背景 本発明はインクジェット印刷装置に関し、さらに詳しくはコンベヤにより搬送 されているカートン又は箱などの移動している表面に印刷を行うための離間配置 された多重印字ヘッドを制御するための制御器を使用する上記装置に関する。 インクジェット印刷装置は各々が複数のインクジェットよりなるマトリックス を具備した複数のインクジェット式印字ヘッドを有する。各インクジェットは出 口に弁座を備えたノズルを有し、弁座はインクの液滴を射出するための開口を有 する。ソレノイドにより作動される弁部材が弁座に接離することにより開口を開 閉する。各印字ヘッドのための制御器はマイクロプロセッサを含み、ソレノイド を作動してメッセージを印刷したりデータを記憶するための処理を行う。従来、 このような制御器は各印字ヘッドのための別々のケーブルを介してそれに直結さ れた各印字ヘッドと交信した。それに加えて、この種の制御器はＡＳＣＩＩデー タフォーマットを使用して並列データを各プリンタヘッドに供給した。これは大 量のケーブルを必要としたし、また各印字ヘッドテキスト情報の異なった行を印 刷することを必要とした。制御器 と印字ヘッドとの間のケーブルの量を減らし、直列データフォーマットで制御器 と印字ヘッドが交信できるインクジェット印刷装置が必要である。さらに、この ような印刷装置は各印字ヘッドがテキストの一行よりも多い行の印刷を行うこと ができることが必要であり、あるいはテキストの一行が１つ以上の印字ヘッドに より印字されるような構成の装置が要望される。 発明の要約 本発明は安価で融通性に富むインクジェット印刷装置を提供することを目的と する。 本発明の他の目的は制御器と複数の印字ヘッドとの間で単一のケーブルを使用 し、印字ヘッドを直列接続することができるインクジェット印刷装置を提供する ことにある。 本発明のさらに他の目的は電力及びデータを直列に分配して必要な電力ケーブ ルの数を減少することができるインクジェット印刷装置を提供することにある。 本発明のさらに他の目的は同時に一行よりも多い行を印刷でき、また１つの行 が特製フォントを使用しないで２個以上の印字ヘッドで印刷できるインクジェッ ト印刷装置を提供することにある。 本発明のさらに他の目的はデータをその印字ヘッドにビットマップフォーマッ トで提供できる制御器を有するインクジェット印刷装置を提供することにある。 一つの形態において、本発明は所定の経路に沿って次々に送られる物品の面に メッセージをインクジェット印刷する装置である。キーボードを含む端末装置が 使用されてメッセージを表すデータが入力される。端末装置に接続された制御器 はメッセージデータを端末装置から受信してこれをメッセージとして記憶する。 制御器はこのメッセージを表す出力データを提供するための出力ポートを有する 。第１及び第２の直列接続されたインクジェット印字ヘッドが上記経路に近接し て配置されてこの出力データに応じて物品にメッセージを印刷する。第１の相互 結合ケーブルが制御器の出力部分を第１の印字ヘッドに接続して出力データを第 １の印字ヘッドに供給する。第２の相互結合ケーブルが第１の印字ヘッドを第２ の印字ヘッドに接続して出力データの少なくとも一部を第２の印字ヘッドに供給 する。 本発明の他の目的及び特徴は次の説明から明らかになろう。 図面の簡単な説明 図１は本発明による直列データ印字ヘッドを有するインクジェット印刷装置の 概略図である。 図２は本発明による図１の装置の制御器を例示するブロック図である。 図３は図２の制御器とともに使用する図１の印字ヘッドの一つを例示するブロ ック図である。 好ましい実施例の詳細な説明 図１は本発明による直列接続された印字ヘッド１０２を備えたインクジェット 装置１００を例示する図である。装置１００の従来部分は例えば米国特許第４７ ２３１３１号、同第４７９２７８１７号及び同第４９２４２４１号に記載されて いる。インクジェット装置１００の目的はメッセージをコンベヤ１０６のような 所定の経路に沿って次々に前進する箱１０４のような物品に印刷することにある 。 装置１００は装置の動作、特に印字ヘッド１０２の動作を制御するための制御 器１０８を含む。最初に、各箱の位置がフォトセル１１０により検出される。こ のフォトセルは最後の印字ヘッド１０２Ｃから所定のずれ１１２だけ前方にある 。フォトセル１１０は制御器１０８にこのような位置情報を提供する。さらに、 スピードエンコーダ１４がコンベヤ１０６に関連付けられていて制御器にコンベ ヤ１０６の走行速度を通報する。その結果、制御器は各箱１０４が任意の時点に コンベヤ１０６のどの位置にあるかを知っている。 制御器１０８は各箱に特定のメッセージを印刷するために印字ヘッド１０２を 制御する。メッセージは同一でも良いし各箱に特有のものでも良い。例えば、制 御器１０８は各箱を計量するための秤（図示せず）に接続されていても良く、そ の場合には制御器１０８は各箱１０４の重量を各箱の面に印字するように印字ヘ ッドを制御す るであろう。別法として、制御器１０８は各箱の面のバーコードを読み取ってそ れに関連した情報例えば通し番号や製造年月日を印字するためのバーコードスキ ャナ（図示せず）に接続されていても良い。印刷すべきメッセージは、ＬＣＩ０ ０携帯式端末装置１１６のような入力装置あるいはオペレータによる入力が可能 なキーボードを有するパーソナルコンピュータ１１８等の入力装置により制御器 １０８に供給された指示により得られる。コンピュータ１１８は例えばデータポ イント・コーポレイションから市販のＡＲＣＮＥＴ（商品名）局所通信網（ＬＡ Ｎ）の線１２０を介して制御器１０８に接続されても良い。この通信線は制御器 とパーソナルコンピュータ内に設置したＬＡＮインターフェースボード１２２、 １２４を相互結合する。 さらに、制御器１０８は制御器のメモリ拡張用、又は所定情報を制御器１０８ に供給するためのメモリカード１２６を受け入れるための１つ以上のスロットを 有することができる。 各印字ヘッド１０２は、印字ヘッドを制御するためにデータと電力を各印字ヘ ッド１０２に供給するための信号線１２８と電力線１３０の両者を必要とする。 好ましくは印字ヘッドは図１のように直列に接続される。この接続は信号線が最 初の印字ヘッド１０２Ａのみに接続されるために時にデージーチェインと呼ばれ る。別個の信号線１２８ＡＢが印字ヘッド１０２Ａと１０２Ｂとの間 を相互接続し、また他の信号線１２８ＢＣが印字ヘッド１０２Ｂと１０２Ｃとを 接続している。その結果、信号線１２８は第１の印字ヘッド１０２Ａのみに直結 され、後述のように他の印字ヘッド１０２Ｂ、１０２Ｃには直結されていない。 同様に電力線１３０は第１の印字ヘッド１０２Ａのみに直結されている。別個の 電力線１３０ＡＢが印字ヘッド１０２Ａと１０２Ｂとを接続している。さらに、 別個の電力線１３０ＢＣが印字ヘッド１０２Ｂと１０２Ｃとを接続している。 電力線１３０が電源１３２から電力の供給を受ける。一般に電源１３２はまた 貯槽１３４から蓄積部１３８を介して加圧インクをインク供給管１４０に供給す るポンプ１３６を付勢するためにも使用される。供給管１４０には印字ヘッド１ ０２の各々が接続されている。迅速遮断器１４２を各印字ヘッド１０２への管に 設けてインク供給源から印字ヘッド１０２を迅速に遮断するようにし得る。これ に加えて、インク調整器１４４を加圧インク供給管１４０に結合して蓄積部１３ ８により各印字ヘッド１０２に供給されるインクの容積又は圧力を調整するよう にしても良い。このようなインク供給システムは本出願人の１９９４年３月４日 出願の「インクジェットシステム」米国出願にも記載した。 一般に、制御器１０８及び電源１３２は印字ヘッド１０２からは遠隔位置にあ る。或る場合には、遠隔位置は印字ヘッド１０２から数百メートルの箇所にある 。それ 故、本発明は、単一信号線１２８を使用して制御器１０８と第１の印字ヘッド１ ０２Ａを相互接続し、また単一電力線１３０を使用して電源１３２と第１の印字 ヘッド１０２Ａとを相互接続する点で、従来の装置よりも有利である。印字ヘッ ドが互いに接近して配置されているので信号線１２８ＡＢ及び１２８ＢＣは比較 的短い。これに対して従来技術では別個の信号線が各印字ヘッドを制御器及び電 源に接続するので、これらの装置間を接続するのに大量のケーブルが必要となる 。 図１には３個の印字ヘッド１０２Ａ、１０２Ｂ及び１０２Ｃを有する例を示し たが、本発明は任意数の直列接続した印字ヘッド例えば２４個の印字ヘッドを直 列に接続するなどが可能である。一般に制御器１０８は直列データを第１の印字 ヘッド１０２Ａに供給し、第１の印字ヘッドを通してデータを信号線１２８ＡＢ を介して第２の印字ヘッド１０２Ｂに供給し、更に信号線１２８ＢＣを介して第 ３の印字ヘッド１０２に供給するようにクロック制御する。例えば、印字ヘッド １０２Ａが文字Ｘを印字するものとし、印字ヘッド１０２Ｂが文字Ｙを印字する ものとし、印字ヘッド１０２Ｃが文字Ｚを印字するものとし、全体で文字ＸＹＺ を印字するものとする。制御器１０８は文字Ｚを印字ヘッド１２Ａに供給する。 次に制御器１０８は文字Ｙを印字ヘッド１０２Ａに供給し、これにより以前に印 字ヘッド１０２Ａに供給されていた文字Ｚを印字ヘッド１０２Ｂへ送る。次に制 御器１ ０８は文字Ｘを印字ヘッド１０２Ａに供給し、これにより以前に印字ヘッド１０ ２Ａに供給されていた文字Ｙを印字ヘッド１０２Ｂへ送り、印字ヘッド１０２Ｂ から、文字Ｚを印字ヘッド１０２Ｃに移す。各印字ヘッドはこれにより印字動作 を実行するのに適した適当なデータを有することになる。 従って、装置１００はコンベヤ１０６により規定される経路のような所定の経 路に沿って次々に前方に送られる箱１０４のよつな物品の表面にメッセージを印 刷する。装置１００は端末装置１１６及び／又はパーソナルコンピュータ１１８ を有することができ、それらはメッセージを表すメッセージデータを入力するた めのキーボードを含む端末装置を構成する。制御器１０８は、端末装置から受信 したメッセージデータを処理しあるいは蓄えるように、端末装置に接続されてい る。制御器１０８は出力ポートを有しており、そこに接続されている信号線１２ ８にメッセージを表す出力信号を生じる。印字ヘッド１０２Ａ、１０２Ｂはコン ベヤ１０６により規定される経路に近接して配置された第１及び第２の直列接続 されたインクジェット印字ヘッドを構成し、出力データに応じて箱１０４の面に メッセージを印刷する。信号線１２８は制御器１０８の出力ポートを第１の印字 ヘッド１０２Ａに接続して出力データを第１の印字ヘッドに供給するための相互 結合手段を構成する。信号線１２８ＡＢは第１の印字ヘッド１０２Ａを第２の印 字ヘッド１０ ２Ｂに接続し、第１の印字ヘッドに供給された出力データの少なくとも一部を第 ２の印字ヘッドに供給するための第２の相互接続手段を構成する。貯槽１３４、 ポンプ１３６及び蓄積部（アキュムレータ）１３８はインクを印字ヘッド１０２ のジェット手段に供給するための手段を構成する。 図２は制御器１０８の好ましい一実施例をブロック回路図で示す。制御器１０ ８はＣＰＵ（中央処理装置）２００、例えばモトローラ社６８３３２マイクロプ ロセッサを中心にして構成されている。ＣＰＵ２００は図１に関連して示した各 種の情報を受信する。特に、キーボードを備えた端末装置１１６をＣＰＵ２００ に接続してメッセージを入力することができる。この代わりに、あるいはこれと 同時に、ＣＰＵ２００はＬＡＮインターフェースボード１２４を含む回路網の一 部を構成しても良い。インターフェースボードはＣＰＵ２００と直接に、あるい は双方向並列ポート（図示せず）を経由して交信する。制御器１０８はまたエン コーダインターフェース２０４を含み、それによりコンベヤ１０６の速度を監視 している速度エンコーダ１１４からの信号を受信する。更に、制御器は箱１０４ が印刷領域に入ってくる箱１０４の位置を監視するためのフォトセル１１０から 信号を受け取るフォトセルインターフェース２０６を含んでいる。ＣＰＵ２００ に供給される情報はＣＰＵメモリ２０８、例えばＡＳＣＩＩ形式の情報を記憶す るＲＡＭ等に 記憶される。更に、バッファ２１０を設けることにより制御器１０８に追加する 追加のメモリカード１２６を許容するようにし得る。 ＣＰＵメモリ２０８に記憶されたＡＳＣＩＩ形式の情報を変換するために、制 御器１０８はまた例えばCirrus Logic社(商品名CL-GP4150 Raster Printer Acc elerator)より市販されているＲＰＸチップのようなグラフィック補助プロセッ サ２２０を含んでいる。ＣＰＵ２００はＣＰＵメモリ２０８に記憶された情報を 線２２２を介して補助プロセッサ２２０に送り、補助プロセッサはＣＰＵメモリ ２０８に記憶されたＡＳＣＩＩ形式の情報をビットマップ形式に変換する。この ビットマップ情報は補助プロセッサ２２０によりＤＲＡＭビットマップ２２４に 記憶される。ＣＰＵ２００はタイマー回路２３０を制御し、タイマー回路はフリ ップフロップ回路２３２を制御して、クロック信号を線２３４上に発生させる。 補助プロセッサ２２０は更に基準発振器２２２を備えていても良い。タイマー２ ３０はまたクロック信号と同期してラッチ信号を発生することができる。ラッチ 信号は線２３６を経由して送られる。線２３４を経由するクロック信号は補助プ ロセッサ２２０により使用されて、ＤＲＡＭ２２４からのビットマップデータを そのクロックで読み出してデータ線２３８に送出させる。例えばテキサスインス ツルメンツ社から市販されているＲＳ−４２２チップ(SN75ALS197)等の直列送信 器２４０がデータ線２ ３８に接続されている。送信器２４０には更にクロック線２３４とラッチ線２３ ６が接続されている。送信器２４０は、データ、クロック、及びラッチ信号を信 号線１２８を経由して第１の印字ヘッド１０２Ａに送る。印字ヘッドにより印刷 すべきテキスト及びグラフィックはＤＲＡＭ２２４にビットマップ形式で記憶さ れており、補助プロセッサ２２０により直列にシフトされながら出力される。複 数の印字ヘッド１０２は実際には垂直方向に離間して配置されているにもかかわ らず、あたかも互いに積み重ねた１個の組み合わせ印字ヘッドのように挙動する 。信号線１２８を経由して供給された直列ビットは各印字ヘッドを通して次の印 字ヘッドにシフトされる。直列ビットがシフトされる回数は印字ヘッドチェーン の中にあるすべての間口の総和であり、その結果、シフトが停止した時、各印字 ヘッドはその印字ヘッドに対して適正なビット数を有することになる。その結果 、異なったインクジェット数、あるいは異なった間口数を有する印字ヘッドでも 組み合わせることができる。テキスト行は２以上の印字ヘッドにわたることがで き、各印字ヘッドは２以上の行を印字することができる。更に、テキストを回転 あるいは倒立させることもできる。これは、もしも各印字ヘッドが１テキスト行 に限定されない限り特別な（カスタム）フォントが必要な従来技術とは対照的で ある。本発明によれば、任意の数及び任意の寸法の印字ヘッドを制御装置に接続 してデージー接続することが できる。例えば７ドットヘッド、９ドットヘッド、１８ドットヘッド、３２ドッ トヘッド、あるいは他の寸法のものをデージー接続することができる。 図３は印字ヘッド１０２の好ましい実施例のブロック回路図を示す。好ましく は、各印字ヘッドは同一の構造にして印字ヘッドの交換を可能にする。各印字ヘ ッド１０２は先行する印字ヘッド又は制御器１０８に接続された信号線に結合さ れている直列受信器３００を備えている。例えば、印字ヘッド１０２Ａの直列受 信器３００は信号線１２８を介して制御器１０８の直列送信器２４０に接続され ている。印字ヘッド１０２Ｂの直列受信器３００は信号線１２８ＡＢを経由して 印字ヘッド１０２Ａの送信器３１６に接続されている。印字ヘッド１０２Ｃの直 列受信器３００は信号線１２８ＢＣを経由して印字ヘッド１０２Ｂの送信器３１ ６に接続されている。これらの接続の結果、各受信器３００はデータ線３０２を 介して供給されるデータ信号、クロック線３０４を介して供給されるクロック信 号、及びラッチ線３０６を介して供給されるラッチ信号を受信する。印字ヘッド １０２は直列に接続されている直並列レジスタ３０８を有する。レジスタ３０８ の数は印字ヘッドのインクジェットの数により定まる。図３の例では、１８個の インクジェットを有する印字ヘッドが示されている。従って、各９出力を有する ２個のレジスタ３０８が使用される。最初にレジスタ３０８Ａは線３０２からデ ータを受け取り、直列 データを並列データに変換し、それを９個のドライバ３Ｉ０Ａの選択的な付勢に 使用する。ドライバ３１０Ａは９個のソレノイド３１２を選択的に作動させてマ トリックス状に配置された９個のインクジェット３１４を駆動し、蓄積部１３８ に結合された加圧インク供給管１４０を介してインクを供給する。ソレノイド３ １２及びそれらによりそれぞれ制御されるインクジェット３１４は複数の電気的 に作動される弁手段（各ジェットについて１つ）を構成し、データビットに応じ て電気的に動作してその各ノズルからインクの液滴を放出させる。 レジスタ３０８Ａはまたクロック線３０４及びラッチ線３０６を介してクロッ ク信号及びラッチ信号をそれぞれ受信し、クロックによりデータをレジスタ３０ ８Ａに受け入れ、そのデータをデータ出力線を経て次の直並列レジスタ３０８Ｂ に供給する。ここでも、レジスタ３０８Ｂは直列データを並列信号に変換し、そ して９個のインクジェット３１４Ｂを制御する９個のソレノイド３１２Ｂを作動 するように信号をラッチする。レジスタ３０８Ｂのデータ出力線は次いで同様に クロック線３０４及びラッチ線３０６に接続されている直列送信器３１６に接続 されている。送信器３１６はデータ、クロック及びラッチ信号を、電源１３２か らのソレノイド３１２を駆動するために使用される１５Ｖ直流信号と共に、デー ジー接続された次の印字ヘッドに送る。印字ヘッド１０２は更に１５Ｖ直流信号 線を制御して５Ｖ論理信号に変換 するための電圧調整器３１８を有する。この論理信号は印字ヘッド１０２の要素 例えば受信器３００及びレジスタ３０８等により使用される。印字ヘッド１０２ は更にラッチ線３０６から供給されるラッチ信号に応じて動作してレジスタ３０ ８を可能にするイネーブル信号を発生するタイマー３２０を有する。タイマー３ ２０は可変でありインクジェットがインク液滴を箱の面に射出する際にインクジ ェットにより印字されるドットの寸法を決定する。その結果、ドットは印字すべ きメッセージに対する特性から選択されるパターンを有する。 一般に、図３の印字ヘッド１０２は次のように動作する。各直列受信器３００ 及び直列送信器３１６はデータ線３０２、クロック線３０４及びラッチ線３０６ を有する。直列印字データビットストリームは同期的に調時されて第１のレジス タ３０８Ａに送られ、次のレジスタ３０８Ｂに送られ、最後に次の送信器３１６ を介して次の印字ヘッドに送られる。制御器１０８が印字データのすべての供給 （ｃｌｏｃｋ・ｏｕｔ）を終わったら、制御器はラッチ線３０６を介してラッチ 信号を送る。印字データは次にラッチパルスの立上がり縁部で印字ヘッド内のレ ジスタ３０８にラッチされる。ラッチパルスの後縁部はタイマー３２０を起動し て、レジスタ３０８の並列出力がソレノイドドライバ３１０に行くことを可能に する。論理１はソレノイドドライバを起動してそのソレノイド３１２を付勢し、 論理０は付勢しない。ソレノイド ３１２が付勢されたら、弁が開いて加圧インクがインク供給管１４０から開口を 通して供給される。調整可能なタイマー３２０がインク弁が開放している時間の 長さによりドットの寸法を設定する。 より具体的には、印字ヘッドの動作は次の通りである。受信器３００は信号線 １２８から供給される差信号を標準論理レベルに変換する。差信号は各信号線に 対する２つの入力よりなる。信号線の入力の一方が５Ｖになると、他方の入力は ０になる。抵抗器（図示せず）がケーブル１２８の特性インビーダンスを整合さ せるために差動対の間に挿入されている。データ線３０２、クロック線３０４、 及びラッチ線３０６は論理レベル信号出力であり、それらはレジスタ３０８のＣ ＭＯＳ入力へのこれらのＴＴＬ出力のインターフェースのために５Ｖまで引き上 げることができる。データは各クロックパルスごとに１ビットづつシフトされ、 レジスタ３０８Ａのデータ出力ポートからあふれさせられ（シフトアウト）、レ ジスタ３０８Ｂのデータ入力ポートに入力せしめられる。同様にして、データは レジスタ３０８Ｂのデータ出力ポートから直列送信器３１６へとあふれさせられ る。 制御器１０８がすべての印字ヘッドへのデータのシフトを終了した時に、制御 器はラッチパルスをラッチ線３０６を経由して介して各印字ヘッドのレジスタ３ ０８のデータをラッチする。この信号は正のパルスである。ラ ッチパルスの立上がり縁部は各印字ヘッドのレジスタ３０８へのデータをラッチ する。ラッチ信号のパルス幅は伝播遅延に対する時間を与える。ラッチパルスの 立下がり縁部はタイマーチップ３２０（74HC221、Texas Instruments社製造） を起動する。タイマー３２０の起動により、タイマーはイネーブル信号を出力す る。この信号は抵抗とコンデンサ（ＲＣ）の組み合わせ（図示せず）により設定 される時間の間低位にとどまる。これは６０〜４５０μ秒の範囲にある。タイマ ー３２０のイネーブル出力は、レジスタ３０８のイネーブルポートに結合される 。各レジスタ３０８は９個の並列出力ピンを有するので合計で１８個であり、こ れらは１８個のソレノイドドライバ回路を制御する。レジスタ３０８の出力イネ ーブルピンへの低位信号はレジスタ内のデータをそれらの出力ピンに結合させ、 論理１はソレノイドドライバ回路３１０を可能にし、一方論理０はドライバ回路 ３１０を不能にする。タイマー３２０がタイムアウトになった時に、レジスタ３ ０８の出力イネーブルピンは高位となり、出力は高インピーダンス状態になり、 その結果、ソレノイドドライバ回路３１０はプルダウン抵抗器（図示せず）によ りディスエーブルにされる。 印字ヘッド１０２の回路の従来よりも優れた利点は、制御器１０８から印字ヘ ッド群へのケーブルの量が最小限に減じることである。例えば２４印字ヘッドは 従来制御器１０８から各印字ヘッドへ２４本のケーブルを必要 とした。制御器１０８は印字ヘッドから離れた位置にあり、場合により数百フィ ートの場所にあるので、これには大量のケーブルを必要とする。これに対して、 印字ヘッド１０２の回路はわずかに１本のケーブルで第１の印字ヘッド１０２Ａ と制御器１０８を接続し、次いでケーブル１２８ＡＢ、１２８ＢＣで第１及び第 ２の印字ヘッド、及び第２及び第３の印字ヘッドをそれぞれ接続するものにすぎ ない。これはまた制御器１０８に必要な回路の量を減じ、またケーブルのワイヤ 数を減じる。２４ドットの印字ヘッドは通常では２５ワイヤ以上のケーブルを必 要とする。本発明は制御器１０８に接続されるケーブルを、差分データ、クロッ ク及びラッチ信号を運ぶのに６本のワイヤしか必要としない。 以上から、本発明は若干の目的を達成し且つ有利な結果を達成する。本発明の 範囲内で上記の構成における各種の変形例が可能であるので、上記の説明及び図 面は本発明の例示であり制限ではないと理解すべきである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ， ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＺ， ＶＮ (72)発明者 レインダース，マーク ヴィー. アメリカ合衆国 63126 ミズーリ，セン ト ルイス，フォーンヘイブン ドライブ 11201 (72)発明者 バーカス，マーク ケイ. アメリカ合衆国 63011 ミズーリ，エリ スビル，フォレスト パイン ドライブ 16504 【要約の続き】 るタイマー（３２０）と、データを前記制御器からの又 は前の印字ヘッドからのデータを受信する受信器（３０ ０）とを含み、更にデータ線（３０２）、クロック線 （３０４）及びラッチ線（３０６）を含んでいる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．所定の経路に沿って次々に供給される物品にメッセージを印刷するための インクジェット印刷装置において、 メッセージを表すメッセージデータを入力するためのキーボード付端末装置と 、 前記端末装置と結合され、前記端末装置から受信したメッセージデータを処理 し、また該メッセージデータを記憶する制御器であって、該メッセージを表す出 力データを与える出力ポートを有する制御器と、 前記出力データに応じて前記物品に前記メッセージを印刷するように前記経路 に沿って配置され、直列接続された第１及び第２のインクジェット印字ヘッドと 、 前記出力データを前記第１の印字ヘッドに供給するために、前記制御器の出力 ポートを前記第１の印字ヘッドに接続する第１の相互接続手段と、 前記第１の印字ヘッドに供給された出力データの少なくとも一部を前記第２の 印字ヘッドに供給するために、前記第１の印字ヘッドを前記第２の印字ヘッドに 供給する第２の相互接続手段と、 インクを前記ジェット印字ヘッドに供給する手段とよりなる、印刷装置。 ２．各印字ヘッドは、 直列入力ポートと、 前記直列入力ポートに接続され、前記直列入力ポートに供給される出力データ に応答するドライバ回路と、 前記直列入力ポートに接続された直列出力ポートと、 マトリックス状に配置され、ノズルからインクの液滴を走行している前記物品 の表面に射出して前記メッセージに対する特性から選択されたパターンに従って 前記表面に印刷する複数のインクジェット手段と、 前記インクジェット手段の各々に対して一つ設けられ、前記ドライバ回路に接 続され、前記ドライバ回路に供給される前記出力データに応答して前記それぞれ のノズルからインクの液滴を射出するように構成された、電気的に作動される弁 手段と、 を含み、 前記制御器の出力ポートは、出力データを直列形式で供給するための直列出力 ポートを有し、 前記第１の相互接続手段は、前記制御器の直列出力ポートを前記第１の印字ヘ ッドの直列入力ポートに接続する第１のケーブルを有し、 前記第２の相互接続手段は前記第１の印字ヘッドの直列出力ポートを前記第２ の印字ヘッドの入力ポートへ接続するための第２のケーブルを有し、そのため前 記制御器と前記第２印字ヘッドとの間を直結するケーブルは存在しないものであ る、 請求項１の印刷装置。 ３．直列入力ポートは直列受信器を含み、直列出力ポ ートは直列送信器を含む請求項２の印刷装置。 ４．ドライバ回路は、前記直列入力ポートに供給される直列入力データを受け 取る直列入力と、各々が前記弁手段に結合された複数の並列出力とを有する直並 列レジスタを含んでいる請求項２の印刷装置。 ５．更に、各ノズルにより印刷されるドットの寸法が設定された時間により決 定されるように、前記レジスタの並列出力を設定した時間だけ可能にする調整自 在のタイマーを備えている請求項４の印刷装置。 ６．制御器は、メッセージデータを受け取るＣＰＵと、該メッセージデータを 記憶するＣＰＵメモリと、ビットマップメモリと、前記ＣＰＵメモリ内の該メッ セージデータをビットマップ形式に変換して変換されたデータをビットマップメ モリに記憶させるグラフィックプロセッサとを含み、前記グラフィックプロセッ サは前記変換されたデータを前記制御器の出力ポートに供給するものである請求 項１の印刷装置。 ７．更に、印字ヘッドに電力を供給するための遠隔電源と、前記電源を前記第 １の印字ヘッドに供給する第１の電力ケーブルと、前記第１の印字ヘッドと第２ の印字ヘッドを接続して第２の印字ヘッドに電力を供給するための第２の電力ケ ーブルとを含み、それにより前記電源と前記第２の印字ヘッドとの間にはケーブ ルが直接接続されていないようにした請求項１の印刷装置。 ８．所定の経路に沿って次々に供給される物品にメッ セージを印刷するためのインクジェット印刷装置において、 メッセージを表すメッセージデータを入力するためのキーボード付端末装置と 、 ビットマップメモリと、 前記端末装置と結合され、前記端末装置から受信したメッセージデータを処理 し、また該メッセージデータを前記ビットマップメモリに記憶する制御器であっ て、該メッセージを表すビットマップ形式の直列出力データを与える直列出力ポ ートを有する制御器と、 前記直列出力データに応じて前記物品に前記メッセージを印刷するように前記 経路に沿って配置され、直列接続された第１及び第２のインクジェット印字ヘッ ドと、 印刷すべきビットマップ形式の前記直列出力データのそれぞれの部分を前記第 １の印字ヘッドに供給するために、前記制御器の前記直列出力ポートを前記第１ の印字ヘッドに接続する第１の相互接続手段と、 印刷すべきビットマップ形式の前記直列出力データのそれぞれの部分を前記第 ２の印字ヘッドに供給するために、前記制御器の前記直列出力ポートを前記第２ の印字ヘッドに接続する第２の相互接続手段と、 インクを前記ジェット印字ヘッドに供給する手段とよりなる、印刷装置。 ９．各印字ヘッドは、 直列入力ポートと、 前記直列入力ポートに接続され、前記直列入力ポートに供給される出力データ に応答するドライバ回路と、 前記直列入力ポートに接続された直列出力ポートと、 マトリックス状に配置され、ノズルからインクの液滴を走行している前記物品 の表面に射出して前記メッセージに対する特性から選択されたパターンに従って 前記表面に印刷する複数のインクジェット手段と、 前記インクジェット手段の各々に対して一つ設けられ、前記ドライバ回路に接 続され、前記ドライバ回路に供給される前記出力データに応答して前記それぞれ のノズルからインクの液滴を射出するように構成された、電気的に作動される弁 手段と、 を含み、 前記制御器の出力ポートは、出力データを直列形式で供給するための直列出力 ポートを有し、 前記第１の相互接続手段は、前記制御器の直列出力ポートを前記第１の印字ヘ ッドの直列入力ポートに接続する第１のケーブルを有し、 前記第２の相互接続手段は前記第１の印字ヘッドの直列出力ポートを前記第２ の印字ヘッドの入力ポートへ接続するための第２のケーブルを有し、前記直列出 力データは前記第２の印字ヘッドに前記第１の印字ヘッドの直列入力ポート並び に直列出力ポートを介して供給されるようになっている、 請求項８の印刷装置。 １０．直列入力ポートは直列受信器を含み、直列出力ポートは直列送信器を含 む請求項９の印刷装置。 １１．ドライバ回路は、前記直列入力ポートに供給される直列入力データを受 け取る直列入力と、各々が前記弁手段に結合された複数の並列出力とを有する直 並列レジスタを含んでいる請求項９の印刷装置。 １２．更に、各ノズルにより印刷されるドットの寸法が設定された時間により 決定されるように、前記レジスタの並列出力を設定した時間だけ可能にする調整 自在のタイマーを備えている請求項１１の印刷装置。 １３．制御器は、メッセージデータを受け取るＣＰＵと、該メッセージデータ を記憶するＣＰＵメモリと、ビットマップメモリと、前記ＣＰＵメモリ内の該メ ッセージデータをビットマップ形式に変換して変換されたデータをビットマップ メモリに記憶させるグラフィックプロセッサとを含み、前記グラフィックプロセ ッサは前記変換されたデータを前記制御器の出力ポートに供給するものである請 求項８の印刷装置。 １４．更に、印字ヘッドに電力を供給するための遠隔電源と、前記電源を前記 第１の印字ヘッドに供給する第１の電力ケーブルと、前記第１の印字ヘッドと第 ２の印字ヘッドを接続して第２の印字ヘッドに電力を供給するための第２の電力 ケーブルとを含み、それにより前記電源と前記第２の印字ヘッドとの間にはケー ブルが直接接続されていないようにした請求項８の印刷装置。 １５．メッセージを表すＡＳＣＩＩメッセージデータを入力するためのキーボ ードを含む端末装置と前記直列出力データに応じて前記メッセージを物品に印刷 するための複数の印字ヘッドとを有するメッセージのインクジェット印刷装置に 使用するインクジェット印字ヘッド制御器において、前記制御器は、 ビツトマップメモリと、 前記端末装置と結合され、前記端末装置から受信したＡＳＣＩＩメッセージデ ータをビットマップ形式に変換し、また該変換されたビットマップを前記ビット マップメモリに記憶する処理回路であって、該メッセージを表すビットマップ形 式の直列出力データを与える直列出力ポートを有する処理回路と、 印刷すべきビットマップ形式の前記直列出力データのそれぞれの部分を各印字 ヘッドに供給するために、前記処理回路の前記直列出力ポートを前記各印字ヘッ ドに接続する相互接続手段と、 よりなる印刷装置。 １６．相互接続手段は、前記制御器の直列出力ポートを前記印字ヘッドの一つ の直列入力ポートに接続する第１のケーブルを有し、 他のケーブルが前記一つの印字ヘッドの直列出力ポートを残りの印字ヘッドの 入力ポートへ接続するための１以上の他のケーブルを有している、請求項１５の 印刷装置。 １７．処理回路は前記メッセージデータを受け取るＣＰＵと、該メッセージデ ータを記憶するＣＰＵメモリと、ビットマップメモリと、前記ＣＰＵメモリ内の 該メッセージデータをビットマップ形式に変換して変換されたデータをビットマ ップメモリに記憶させるグラフィックプロセッサとを含み、前記グラフィックプ ロセッサは前記変換されたデータを出力データとして供給するものである請求項 １５の印刷装置。 １８．メッセージを表すメッセージデータを入力するためのキーボードを含む 端末装置と、前記端末装置から受け取った前記メッセージデータを処理しそして メモリに記憶するために前記端末装置に相互結合されている制御器であって前記 メッセージを表すビットマップ形式の直列出力データを与えるための直列出力ポ ートを有する制御器とを有する、メッセージのインクジェット印刷器とともに使 用されるインクジェット印字ヘッドにおいて、前記印字ヘッドは 前記制御器の直列出力に接続するための直列入力ポートと、 前記直列入力ポートに供給された前記直列出力データに応ずるドライバ回路と 、 前記入力ポートに接続された直列出力ポートと、 マトリックス状に配置され、ノズルからインクの液滴を走行している前記物品 との隙間を通して前記物品の表面に射出して前記メッセージに対する特性から選 択され たパターンに従って前記表面に印刷する複数のインクジェット手段と、 前記インクジェット手段の各々に対して一つ設けられ、前記ドライバ回路に接 続され、前記ドライバ回路に供給される前記出力データに応答して前記それぞれ のノズルからインクの液滴を射出するように構成された、電気的に作動される弁 手段と、 を含む、インクジェット印字ヘッド。 １９．更に、印刷すべきビットマップ形式の前記直列出力データのそれぞれの 部分を前記第１の印字ヘッドに供給するために、前記制御器の前記直列出力ポー トを前記第１の印字ヘッドに接続する第１の相互接続手段と、 印刷すべきビットマップ形式の前記直列出力データのそれぞれの部分を前記第 ２の印字ヘッドに供給するために、前記制御器の前記直列出力ポートを前記第２ の印字ヘッドに接続する第２の相互接続手段と、 よりなる、請求項１８の印字ヘッド。 ２０．前記第１の相互接続手段は、前記制御器の直列出力ポートを前記第１の 印字ヘッドの直列入力ポートに接続する第１のケーブルを有し、 前記第２の相互接続手段は前記第１の印字ヘッドの直列出力ポートを前記第２ の印字ヘッドの入力ポートへ接続するための第２のケーブルを有し、前記直列出 力データは前記第２の印字ヘッドに、前記第１の印字ヘッドの直列入力ポート並 びに直列出力ポートを介して供給され るようになっている、 請求項１８の印字ヘッド。 ２１．前記印字ヘッドの前記直列入力ポートは直列受信器を含み、前記印字ヘ ッドの前記直列出力ポートは直列送信器を含む請求項１８の印字ヘッド。 ２２．ドライバ回路は、前記印字ヘッドの前記直列入力ポートに供給される直 列入力データを受け取る直列入力と、各々が各弁手段に結合された複数の並列出 力と、次のレジスタに前記入力データを供給するための直列出力ポートとを有す る直並列レジスタを含んでいる請求項１８の印字ヘッド。 ２３．更に、各ノズルにより印刷されるドットの寸法が設定された時間により 決定されるように、前記レジスタの並列出力を設定した時間だけ可能にする調整 自在のタイマーを備えている請求項２２の印字ヘッド。