JPH10500385A - 力感知アセンブリ及び製品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 力感知アセンブリは、製品供給装置のタブに生ずる力の大きさを測定する。製品供給装置は、スタックの重量によって、又は、スタックの端部を押すパドルによって、あるいは、他の同様なタイプの前進機構によって、上記タブに力が発生される装置とすることができる。好ましい実施例においては、力感知アセンブリは、上記スタックを横断して伸長するクロスバーに接続された、一対のタブを備えており、上記クロスバーは、その一端部のベルクランク及びその他端部のレバーを介して、フィーダのフレームに接続されている。ベルクランクは、クロスバーに接続された第１のアームと、ロードセルに接続された第２のアームとを有している。上記タブに作用する力は、レバー及びベルクランクを回転させ、そのような力は、ベルクランク及びバネを介して、ロードセルに伝達される。ロードセルは、制御装置に与えられる力信号を発生して、タブにおける力の大きさを調節する。制御装置は、スタックにより多くの製品を追加することにより、あるいは、スタックをタブに接近するように前進させることにより、上記力を調節する。ロードセルは、過剰な力がロードセルに到達するのを阻止するための、ストッパを備えるのが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】 力感知アセンブリ及び製品供給装置 発明の分野 本発明は一般に、製品のスタックによって発生される力を感知するためのアセ ンブリに関し、より詳細には、製品供給装置に使用され、該製品供給装置が製品 のスタックから単一の製品を安定的に供給することができるようにする、力感知 アセンブリに関する。 発明の背景 瓶又は缶の如き品物を、カートン（紙箱）又は他の適宜な容器の中に包装すな わち梱包する時には、そのような品物は一般的に、別個の品物グループに分けら れ、次に、各々の品物グループをカートンの中に入れる。インサート又は他の適 宜なタイプのパーティッション（仕切り）を各品物の間に置いて、品物が互いに 衝突するのを阻止することが多い。包装プロセスの間に、カートンのスタックが 形成され、単一のカートンが上記スタックから選択され、該単一のカートンは、 カートン搬送アセンブリに供給され、該カートン搬送アセンブリは、品物グルー プを収容させるために、上記カートンを適所に置く。同様に、インサートのスタ ックが形成され、単一のインサートが上記スタックから選択され、該単一のイン サートは、そのグループの中の個々の品物の間の適所に置かれる。 既存の包装機械は、カートン又はインサートのスタックを全体的に含む製品の スタックを形成する方法、並びに、スタックから単一の製品を選択する方法にお いて、大きく異なっている。しかしながら、一般的に言えば、包装機械は、製品 の面同士を整合させて、製品の側部を何等かのタイプのサイドレールに当接させ 、また、製品の底部を何等かのタイプのフロアに着座させることにより、製品の ス タックを形成する。一般的に、少なくとも１つのタブ又は他のタイプの突起が、 スタックの中の第１の製品に接触して、該第１の製品がスタックから分離しない ようにしている。上記第１の製品を取り除くために、一組の真空カップが、上記 第１の製品に向かって移動する。上記カップの中には真空が発生して、カップを 製品に対して確実に保持し、次に、真空カップは、上記第１の製品と共に、スタ ックから離れる方向に移動する。上記タブは、上記第１の製品が取り除かれる時 に、他の製品が取り除かれるのを阻止する。スタックから単一の製品を取り除く 作業は、製品の「ピッキング」と呼ばれており、ピッキングの最善の機会を与え る製品の位置は、「ピッキング平面」と呼ばれる。 しかしながら、スタックから１つの製品だけをピッキングするすなわち取り出 すことは、困難である。製品をピッキングすることのできる容易性に影響を与え る幾つかのファクタすなわち要因として、タブ又は突起の位置、真空カップの中 の圧力値、及び、タブ又は突起に作用するスタックの重量が挙げられる。そのよ うなファクタに関する値を設定する際の困難性は、１つのファクタに関して設定 を調節した後に、他の２つのファクタに関する設定も必要になることである。従 って、上記ファクタは、互いに別個にすなわち独立して調節することはできない 。例えば、タブは、スタックから与えられる力が、製品をタブを越えて押さない ように、製品の中に十分深く入るように、且つ、真空カップが製品を取り出すこ とができなくならないように、あまり深く入らないように、位置決めする必要が ある。スタックによって与えられる力が小さ過ぎると、真空カップは、該真空カ ップがピッキングを行うために揺動する際に、製品をピッキング平面から出して しまう。従って、真空カップは、タブに与えられる力が小さ過ぎると、製品を取 り出すことができない。反対に、タブに作用するスタックの力が大き過ぎると、 タブは、スタックの中に製品を保持することができず、製品は、タブを越えて押 し出されることになる。また、タブ作用によって与えられる抵抗に打ち勝つため に、真空カップは、十分な圧力を有する必要があるが、製品は、重量のあるタブ 及び大きな圧力によって、破断又は変形する可能性がある。 当業界における一般的な手法は、穏やかな圧力、及び、穏やかなタブ作用を選 択し、スタックに与えられる力の大きさを変えることである。スタックによって 与えられる力は、主として、スタックの重量、あるいは、スタックの後部を押圧 する、パドルの如き外部装置に起因する。 スタックの重量によってタブに力を発生させるために、スタックは、下方に向 かって角度をなす状態で形成され、第１の製品は、そのスタックの中の最後の製 品よりも下方に位置するようにする。この構成を用いると、スタックの角度、及 び、該スタックの中の製品の重量が、タブに与えられる力の大きさを決定するこ とになる。 スタックの重量を用いてタブに力を与える、上述の装置は、スタックの中の製 品の数を変えることにより、力の大きさを調節した。ある装置においては、スタ ックがある厚みまで減少したことを光電セルが検知した時に、予備の製品を保持 するコンベアベルトが作動されて、そのスタックの中に製品を追加する。スタッ クが上述のある厚みにある時に、該スタックは、タブに所望の力を発生すると仮 定している。 そのような装置における困難性は、製品が別の製品で置き換えられた時に、ス タックの重量が変化することである。異なる寸法又は重量を有する製品を用いた 場合には、上記光電セルは、最早、適正な位置にはなく、スタックの重量は、特 定のタブに関して、また、真空カップの中の特定の圧力に関して、大き過ぎるか 又は小さ過ぎることになる。光電セルの位置を調節することも考えられるが、そ のようにすると、オペレータが光電セルを正確に位置決めする必要があり、問題 を複雑にするだけである。 光電セルの調節は、別の問題も生じさせる。例えば、製品をスタックの中に落 下させるための機構は、製品がスタックの中の他の製品に整合して落下するよう にするために、製品のリザーバ（補給源）とスタックの後部との間に、ある一定 の距離を必要とする。光電セルの位置が変化した場合には、スタックの後部とリ ザーバとの間の距離が変化し、これにより、製品が他の製品に整合して落下する ことが阻止される可能性がある。 他のタイプの装置を用いた場合には、スタックの中の製品の数は、上記スタッ クの中の第１の製品に接して設けられる、リミットスイッチによって大ざっぱに 制御される。このタイプの装置のリミットスイッチの機能は、基本的に、スタッ クの中の第１の製品がピッキングに対して適正な位置にあるか否かを、制御装置 に教えることである。上記リミットスイッチは、バネ偏倚されたプランジャを有 しており、該プランジャは、第１の製品が適所にある時に、押圧される。上記リ ミットスイッチが押圧されない場合には、装置は、スタックの中の製品の数を増 大させるか、あるいは、スタックをタブに近づけて、第１の製品をリミットスイ ッチに向けて動かす。 上記リミットスイッチ型の装置に関する問題は、第１の製品が適正な位置にあ るか否かを表示することができるだけであるということである。スタックの中へ の製品の供給は、単純に、オン・オフ制御であり、タブに与えられる力の大きさ を変動させる。換言すれば、リミットスイッチは、力が、あるレベルよりも少な くとも上にあるということを確認するだけであって、各々タブの設定に対して、 力が大きくなり過ぎることを阻止しない。従って、リミットスイッチ型の装置は 、タブに作用する力の大きさを制御するための理想的な手段ではない。 リミットスイッチ型の装置に関する別の問題は、リミットスイッチをスタック の中の製品に対して正確に位置決めしなければならないことである。リミットス イッチが、スタックの中の第１の製品から離れ過ぎると、リミットスイッチは、 装置に製品を過剰に追加することになり、従って、所望の力よりも大きな力をタ ブに発生させる。リミットスイッチが、第１の製品に接近し過ぎると、タブにお ける力が不十分となり、製品は、真空カップによって、適正な位置から追い出さ れることになる。また、リミットスイッチは、寿命が限られている機械的なスイ ッチであって、定期的に交換する必要がある。 従って、製品のスタックから単一の製品を一定して且つ信頼性をもって供給す るすなわち排出することのできる製品供給装置が、当業界で必要とされている。 また、製品のスタックから与えられる力を正確に制御することのできる装置も必 要とされている。 発明の概要 本発明は、１つの特徴においては、スタックの一端部から製品を連続的に取り 除くと共に、上記製品をスタックの上記一端部に向けて押圧する製品供給装置に 使用される、力感知アセンブリを含む。力感知アセンブリは、スタックの上記一 端部に位置する製品に接触し、該製品から与えられる力を受けるための、タブを 備えている。力感知アセンブリは、上記タブにおける力を測定し、制御装置に与 えられる力信号を発生するための、装置を備えている。制御装置は、上記力信号 に基づいて、スタックの上記一端部の力が所望の力に等しくなるまで、上記力を 調節する。 好ましい実施例においては、上記タブは、上記スタックを横断するクロスバー に接続されている。ベルクランクが、上記クロスバーに接続された第１のアーム と、力測定装置のバネに接続された第２のアームとを有している。上記バネの他 端部は、力信号を発生するためのロードセルに接続されている。上記制御装置は 、上記ロードセルに接続された信号調整器から、基準化された電圧信号、基準化 された電流信号、あるいは、インデックス信号を受信する、プログラム可能な論 理制御装置であるのが好ましい。上記制御装置は、種々の方法で上記力を調節す ることができ、例えば、上記スタックの中の製品の数を増大させることにより、 あ るいは、スタックの上記一端部にある上記タブに向けて上記スタックを前進させ ることにより、上述の力の調節を行うことができる。ストッパが力測定装置に設 けられ、これにより、上記第２のアームが、ロードセルが損傷を受ける恐れのあ る点まで移動するのを阻止する。 図面の簡単な説明 図１Ａは、本発明の好ましい実施例の力感知アセンブリを有する分配フィーダ の部分的な斜視図である。 図１Ｂは、上記力感知アセンブリの拡大斜視図である。 図２は、図１の力感知アセンブリの拡大分解図である。 図３は、力フィードバックシステムのブロックダイアグラムである。 図４は、プログラム可能な論理制御装置の作用に関するフローチャートである 。 図５は、図１の力感知アセンブリを有するカートンフィーダの部分的な斜視図 である。 好ましい実施例の詳細な説明 本発明は、最初に、インサート１４のスタック（集合体）を前進させるための パドル１２を有していて、仕切りすなわちパーティッションを供給するためのパ ーティッションフィーダ１０に関して説明する。しかしながら、本発明は、その ような特定のタイプのパーティッションフィーダ１０に限定されず、他のタイプ のフィーダにも応用することができ、例えば、インサート１４がこれらインサー トの重量によってインサートのスタックの一端部に向かって偏倚されるようなフ ィーダに応用することができることを理解する必要がある。また、本発明は、パ ーティッションフィーダ以外の環境に応用することができ、例えば、カートンフ ィーダに応用することができる。 図１Ａ及び図１Ｂは、パーティッションフィーダ１０の切断図を示しており、 このパーティッションフィーダは、製品のスタック１４を保持するための一対の サイドレール１６を備えており、上記製品は、この特定の例においては、パーテ ィッション（仕切り）又はインサートである。スタックの一端部のパーティッシ ョン１４は、一組のタブ１８に接触しており、また、スタックの他端部にあるパ ーティッションは、パドル１２によって上記一端部に向かって押圧されている。 パーティッションフィーダ１０が運転している間に、スタックの上記一端部にあ る単一のパーティッション１４が、一組のサクションカップ（吸引カップ）によ って取り除かれ、瓶の如き個々の品物の間に置かれる。製品のスタックを形成す ることは、本発明のいかなる部分をも構成するものではなく、そのようなスタッ クを形成するための適宜なアセンブリを用いることができる。 図１及び図２に示すように、上記一組のタブ１８は、パーティッション１４の 上方で伸長するクロスバー２０に接続されている。クロスバー２０の一端部は、 一組のボルト２６によって、レバー２２に接続されており、また、クロスバーの 他端部は、第２の一組２８のボルトによって、ベルクランク２４に接続されてい る。ニードルベアリング３０が、レバー２２の開口の中に挿入されており、また 、第２のニードルベアリング３２が、ベルクランク２４の開口の中に挿入されて いる。リテーナ（押さえ座金）３４が、レバー２２及びベルクランク２４の内側 面に取り付けられており、段付きボルト３６が、上記開口を通過して、レバー２ ２及びベルクランク２４をパーティッションフィーダ１０のフレーム３６に取り 付けている。 ベルクランク２４は、クロスバー２０に接続された第１のアーム２４ａと、バ ネ４０に接続された第２のアーム２４ｂとを有しており、上記バネは、ウレタン バネであるのが好ましい。ベルクランク２４の第２のアーム２４ｂは、ウレタン バネ４０の一端部を収容するためのヘッド２４ｃを有している。ロードセル４２ が、荷重支持面を有しており、該荷重支持面の上に、ウレタンバネ４０の他端部 が置かれている。ロードセル４２は、パーティッションフィーダ１０のフレーム ３６に取り付けられたブロック４４に設けられていて、その荷重支持面に与えら れた力の大きさに応じて変化する、電気信号を発生する。 タブ１８は、パーティッション１４のスタックから力を受け取る。そのような 力は、この実施例においては、パーティッション１４をタブ1８に向けて前進さ せるパドル１２によって発生される。タブ１８に作用する力は、レバー２２及び ベルクランク２４をそれぞれの開口の中心を通る軸線の周囲で回転させる。その ような力は、ベルクランク２４のヘッド２４ｃを介してウレタンバネ４０に与え られ、次いで、ロードセル４２の荷重支持面に与えられる。ベルクランク２４の アーム２４ａ、２４ｂは、同じ長さを有していて、クロスバー２０が移動する距 離とバネ４０が圧縮される距離との間に、１対１の関係を生ずるようにするのが 好ましい。ウレタンバネ４０は、保護手段として、ベルクランク２４とロードセ ル４２との間に挿入されており、その理由は、ロードセル４２の荷重支持面が、 ロードセル４２に損傷を与えることなく、撓むことのできる距離が限定されてい るからである。ウレタンバネ４０は、また、優れた振動緩衝特性も有しており、 ロードセル４２に作用する振動の有害な効果を減少させる。 従って、パーティッション１４のスタックによって発生される力が増大すると 、レバー２２及びベルクランク２４は、より大きく回転する。この増大された力 は、ウレタンバネ４０を介してロードセル４２に与えられ、該ロードセルは、そ のような力の大きさを表す力信号を発生する。しかしながら、ロードセル４２は 、製造者すなわちメーカーが明示した最大の力よりも大きな力がその荷重支持面 に与えられた場合には、容易に損傷することがある。ロードセル４２を過剰の力 から保護するために、ヘッド２４ｃの中心から所定距離だけ隔置させた、ストッ パ４６を設けるのが好ましい。このストッパ４６は、最大の力よりも小さい予め 決定された力が作用した時に、ヘッド２４ｃに接触して、上記予め決定された力 よりも大きな力がロードセル４２に到達するのを防止する。上記所定距離は、ウ レタ ンバネ４０のバネ定数、並びに、ロードセル４２に対してメーカーが特定した最 大の力に基づいて、当業者により容易に決定される。 図３を参照すると、ロードセル４２からの信号は、信号調整器５０に与えられ る。信号調整器５０は、ロードセル４２の非線形出力を線形信号に変換して、該 線形信号をプログラム可能な論理制御装置（ＰＬＣ）５２に与える。この例にお いては、信号調整器５０は、４−２０ｍＡの信号を発生し、該信号は、ＰＬＣ５ ２のアナログ入力に与えられる。電流信号の代わりに、信号調整器５０は、０− １０Ｖの信号を発生して、該信号をＰＬＣ５２に与えることもできる。また、信 号調整器５０は、そのときの力が入る特定の力の範囲と共に変動する、インデッ クス信号（指標付き信号）を発生することもでき、例えば、力が、第１の範囲内 にある場合には、第１の信号を発生し、力が、第２の範囲内にある場合には、第 ２の信号を発生することができる。 ＰＬＣ５２は、力の電流読取り値に基づいて、タブ１８に作用する力を制御す るようにプログラムされている。ＰＬＣ５２のプログラミングは、当業者の成し 得る範囲内にあり、詳細に説明しない。ＰＬＣ５２の好ましいプログラムによれ ば、ＰＬＣ５２は、ステップモータ５６を制御するための駆動装置５４に信号を 出力する。ステップモータ５６は、低速又は高速で作動することができ、また、 順方向又は逆方向に回転することができる。ステップモータ５６の出力は、スタ ックの長さに沿って伸長するネジ駆動部６０を駆動するように、歯車で伝達され る。パドル１２は、ネジ駆動部６０に取り付けられたアセンブリ６２に取り付け られており、ネジ駆動部６０の回転によって決定される方向に、パーティッショ ンフィーダ１０のフレーム３６に沿って摺動する。従って、モータ５６の運転に より、パドル１２は、モータ５６が励磁される方向に応じて、タブ1８に向かつ てあるいは該タブから離れる方向に、移動する。 ＰＬＣ５２は、図４に示すフローチャートに従って、最初に、ステップ１００ において、力信号を読み取り、ステップ１０２において、力が第１の敷居値より も小さいか否かを決定する。力が、上記第１の敷居値よりも小さい場合には、そ のような力は、小さ過ぎ、ＰＬＣ５２は、ステップ１０４において、パドル１２ がタブ１８に向けて移動する方向に、高速でモータ５６を励磁する。ＰＬＣ５２ が、ステップ１０６において、力が、上記第１の敷居値よりも大きいが、第２の 敷居値よりも小さいと決定した場合には、そのような力は、依然として小さ過ぎ 、ＰＬＣ５２は、ステップ１０８において、パドルがタブ１８に向けて移動する 方向に、モータ５６を低速で励磁する。 ＰＬＣ５２が、ステップ１１０において、力が第３の敷居値よりも大きいと決 定した場合には、そのような力は、最適値に到達しており、ＰＬＣ５２は、ステ ップ１１２において、パドル１２の移動を停止させる。ステップ１１４において 、力が第４の敷居値よりも大きい場合には、そのような力は、大き過ぎ、ＰＬＣ ５２は、ステップ１１６において、モータ５６を反対方向すなわち逆方向に低速 で励磁して、パドル１２をタブ１８から離れる方向に移動させる。ステップ１０ ４、１０８、１１２又は１１６のいずれかにおけるモータ５６の制御が終わった 後に、ルーチンを反復させて、タブ１８に作用する力が最適値に維持されるよう にするか、あるいは、許容範囲内の値に留まるようにする。 図１に示す実施例においては、タブ１８に作用する力は、約３ポンドに維持さ れるのが好ましい。タブ１８に作用する力を上記値に維持するために、上記第１ 、第２、第３及び第４の敷居値を１ポンド、２ポンド、３ポンド及び４．５ポン ドにそれぞれ設定する。従って、パドル１２は、力が１ポンドよりも小さい場合 には、タブ１８に向かって高速で移動され、力が１ポンドよりも大きいが２ポン ドよりも小さい場合には、タブ１８に向かって低速で移動され、力が３ポンドで ある場合には、停止され、力が４．５ポンドよりも大きい場合には、タブ１８か ら離れる方向に移動される。 この好ましい実施例においては、ロードセル４２は、１秒間当たり１０回の割 合で、サンプリングを行い、そのようなロードセルは、部品Ｎｏ．１２５０−０ ０５０として、ヒューストン・サイエンティフィック（Houston Scientific）に よって製造されている。上記信号調整器５０は、ディジテック（Digitec）のモ デルＮｏ．Ｄ ３２４０Ｈであり、そのような信号調整器は更に、パーティッシ ョンフィーダ１０のオペレータに、力のデジタル読出しを与え、ＰＬＣ５２は、 アレン−ブレードリー（Allen-Bradley）のモデルＮｏ．ＰＬＣ ５であり、駆 動装置５４は、パシフィック・サイエンティフィック（Pacific Scientific）の モデルＮｏ．５２４０である。そのような特定の要素は、本発明をどのように構 成することができるかを示す、単なる例であり、そのような要素に代えて、同じ 又は同様な機能を果たす他の要素を用いることができる。 本発明の第２の実施例においては、図５に示すように、カートンフィーダ７０ が、一対のサイドレール又は他のタイプのフレーム構造の間に形成された、カー トンのメインスタック７２を備えている。スタック７２は、下向きの角度で形成 されており、これにより、スタック７２の重量は、レバーアーム７６に対して与 えられ、これにより、レバーアーム７６は、該レバーアーム７６の一端部にある 枢動点（図示せず）の周囲で、反時計方向に枢動する。ブロック８６が、レバー アーム７６に取り付けられており、上記ブロックは、スタック７２の重量をウレ タンバネであるのが好ましいバネ８２の一端部に与えるための、フランジを有し ている。バネ８２の他端部は、ロードセル８４の荷重支持面に押し付けられてお り、上記ロードセルは、適宜な態様で、カートンフィーダ７０のフレームに取り 付けられている。真空アセンブリ８８を有するロータリヘッド７９の如き、選択 装置が、スタック７２の一端部から単一のカートンを取り除く。 ロードセル８４からの信号は、信号調整器によって処理され、次に、ＰＬＣに 与えられるのが好ましい。ＰＬＣは、スタック７２の重量が小さ過ぎる場合に、 予備スタック８０からメインスタック７２の中へカートンを落下させるように、 コンベアベルト７８を制御する。ＰＬＣは、ある可能性のあるルーチンにおいて 、ロードセル８４で感知された力が第１の敷居値よりも小さい場合には、コンベ アベルト７８を第１の速度で前進させ、次に、力が最適な力に近づくに連れて、 速度を減少させることができる。スタック７２の重量が、ある値よりも大きくな ると、ＰＬＣは、コンベアベルト７８を完全に停止させるか、あるいは、コンベ アベルト７８の速度を少なくとも減少させる。カートンフィーダ７０におけるＰ ＬＣ用プログラムは、種々の方法で構成することができ、ここに開示した例に限 定されない。 また、本発明は、上に開示した敷居値の設定に限定されず、又は、上に開示し たパドルの位置を制御する方法に限定されない。敷居値レベルの数、及び、敷居 値レベルの値を変更して、より大きな範囲又はより小さな範囲で、力を制御する ことができる。また、パドル１２又はコンベアベルト７８の速度を制御する代わ りに、パドル１２又はコンベアベルト７８の位置を制御することもできる。力の 制御に関する他の変形例は、当業者には明らかであろう。 更に、本発明を説明するために選択した上述の実施例に多くの変更を加えるこ とができること、並びに、その総ての結果には、添付の請求の範囲によって確定 される本発明の範囲から逸脱することなく、均等論が適用されるべきであること は、当業者には明らかであろう。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 剰な力がロードセルに到達するのを阻止するための、ス トッパを備えるのが好ましい。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 製品のスタックの一端部から製品を連続的に取り除くと共に、前記製品 を前記スタックの前記一端部に向けて押圧する製品供給装置に使用される、力感 知アセンブリであって、 前記スタックの前記一端部に位置する製品に接触して、該製品から与えられる 力を受け取るための、タブ手段と、 前記力を測定して、力信号を発生するための、測定手段と、 前記測定手段から前記力信号を受け取り、前記力が所望の力に等しくなるまで 、前記力を調節するための、制御手段とを備えることを特徴とする、力感知アセ ンブリ。 ２． 請求項１の力感知アセンブリにおいて、前記タブ手段は、少なくとも１ つのタブを含むことを特徴とする、力感知アセンブリ。 ３． 請求項１の力感知アセンブリにおいて、前記製品は、飲料を収容する品 物を保持するためのカートンを含むことを特徴とする、力感知アセンブリ。 ４． 請求項１の力感知アセンブリにおいて、前記製品は、飲料を収容する品 物を分離するためのインサートを含むことを特徴とする、力感知アセンブリ。 ５． 請求項１の力感知アセンブリにおいて、前記測定手段は、ロードセルと 、バネとを備えており、該バネが、前記力を受け取る第１の端部と、前記ロード セルに接続された第２の端部とを有していることを特徴とする、力感知アセンブ リ。 ６． 請求項５の力感知アセンブリにおいて、前記測定手段が更に、 前記スタックの長手方向の軸線を横断して伸長し、前記タブ手段が取り付けら れている、クロスバーと、 前記クロスバーに接続された第１のアーム、及び、前記バネの前記第１の端部 に接続された第２のアームを有する、レバーとを備えており、 前記クロスバーは、前記力によって移動され、前記レバーは、前記力によって 回転され、前記力は、前記タブ手段から前記ロードセルに伝達されることを特徴 とする、力感知アセンブリ。 ７． 請求項６の力感知アセンブリにおいて、前記第１のアームの長さが、前 記第２のアームの長さに等しいことを特徴とする、力感知アセンブリ。 ８． 請求項５の力感知アセンブリにおいて、前記測定手段は、更に、前記バ ネが圧縮される量を制限するための、停止部材を備えていることを特徴とする、 力感知アセンブリ。 ９． 請求項５の力感知アセンブリにおいて、前記バネが、ウレタンバネを含 むことを特徴とする、力感知アセンブリ。 １０． 請求項１の力感知アセンブリにおいて、前記制御手段が、更に、 前記長手方向の軸線に沿って移動すると共に、前記一端部とは反対側の前記ス タックの他端部に位置する製品に接触する、パドルと、 前記パドルの速度を調節するためのモータと、 前記測定手段から与えられる前記力信号に基づいて、前記モータを制御するた めの、制御装置とを備えることを特徴とする、力感知アセンブリ。 １１． 請求項１０の力感知アセンブリにおいて、前記制御装置が、プログラム 可能な論理制御装置を含むことを特徴とする、力感知アセンブリ。 １２． 請求項１０の力感知アセンブリにおいて、更に、前記力信号を受信する と共に、前記制御装置に与えられる基準化された電圧信号を発生するための、信 号調整器を備えることを特徴とする、力感知アセンブリ。 １３． 請求項１０の力感知アセンブリにおいて、更に、前記力信号を受信する と共に、前記制御装置に与えられる基準化された電流信号を発生するための、信 号調整器を備えることを特徴とする、力感知アセンブリ。 １４． 請求項１０の力感知アセンブリにおいて、前記力信号を受信するための 信号調整器を更に備え、該信号調整器は、前記力が、第１の力範囲の中にある時 には、第１の信号を発生し、また、前記力が、第２の力範囲の中にある時には、 第２の信号を発生するようになされており、前記第１及び第２の信号は、前記信 号調整器に与えられることを特徴とする、力感知アセンブリ。 １５． 請求項１０の力感知アセンブリにおいて、更に、前記長手方向の軸線に 沿って伸長するネジ軸を備えており、前記パドルは、該ネジ軸に取り付けられて おり、前記モータは、前記ネジ軸を回転させて、前記パドルを前記長手方向の軸 線に沿って動かすように、連動されていることを特徴とする、力感知アセンブリ 。 １６． 請求項１の力感知アセンブリにおいて、前記スタックは、ある角度をな して形成されており、これにより、前記スタックの一端部にある製品は、前記ス タックの中の他のいずれの製品よりも下方に位置しており、前記制御手段が、 予備の製品を保持するためのコンベアベルトと、 前記予備の製品が、前記一端部とは反対側の前記スタックの端部にある前記製 品のスタックと一緒になるように、前記コンベアベルトを前進させるための、モ ータと、 前記測定手段から与えられる前記力信号に基づいて、前記モータを駆動するた めの制御装置とを備えることを特徴とする、力感知アセンブリ。 １７． 請求項１６の力感知アセンブリにおいて、前記制御装置が、プログラム 可能な論理制御装置を含むことを特徴とする、力感知アセンブリ。 １８． 請求項１６の力感知アセンブリにおいて、更に、前記力信号を受信する と共に、前記制御装置に与えられる基準化された電圧信号を発生するための、信 号調整器を備えることを特徴とする、力感知アセンブリ。 １９． 請求項１６の力感知アセンブリにおいて、更に、前記力信号を受信する と共に、前記制御装置に与えられる基準化された電流信号を発生するための、信 号調整器を備えることを特徴とする、力感知アセンブリ。 ２０． 請求項１６の力感知アセンブリにおいて、前記力信号を増幅するための 信号調整器を更に備え、該信号調整器は、前記力が、第１の力範囲の中にある時 には、第１の信号を発生し、また、前記力が、第２の力範囲の中にある時には、 第２の信号を発生するようになされており、前記第１及び第２の信号は、前記信 号調整器に与えられることを特徴とする、力感知アセンブリ。 ２１．請求項１０の力感知アセンブリにおいて、前記制御装置が、前記パドルの 速度及び方向を制御することを特徴とする、力感知アセンブリ。 ２２． 請求項１６の力感知アセンブリにおいて、前記制御装置が、前記コンベ アベルトの速度を制御することを特徴とする、力感知アセンブリ。 ２３． 製品のスタックの一端部から製品を連続的に取り除くと共に、前記製品 を前記一端部に向けて押圧する製品供給装置のタブに発生する力を制御するため の方法であって、 前記スタックの前記一端部にある製品に接触するための少なくとも１つのタブ を前記スタックの前記一端部に設ける工程と、 前記スタックの前記一端部にある前記製品によって与えられる力を前記タブで 受ける工程と、 前記力をロードセルへ搬送する工程と、 前記ロードセルで前記力を感知する工程と、 前記力が所望の力に等しくなるまで、前記一端部の前記力を調節する工程とを 備えることを特徴とする、方法。 ２４． 請求項２３の方法において、前記力を前記ロードセルへ搬送する前記工 程が、 前記力を前記タブが取り付けられているクロスバーに与える工程と、 前記力の大きさに比例する距離だけ前記クロスバーを移動させる工程と、 前記力を前記クロスバーから前記ロードセルに取り付けられた一端部を有する バネへ搬送する工程とを備えることを特徴とする、方法。 ２５． 請求項２４の方法において、前記移動させる工程及び前記搬送する工程 が、前記クロスバーを前記力で回転させる工程と、前記クロスバーの回転力をベ ルクランクによって、並進力に変換させる工程と、該並進力を前記ベルクランク から前記バネに与える工程とを備えることを特徴とする、方法。 ２６． 請求項２３の方法において、前記力を調節する工程が、前記スタックに 製品を追加して前記力を増大させる工程を含むことを特徴とする、方法。 ２７． 請求項２３の方法において、前記力を調節する工程が、前記一端部とは 反対側の前記スタックの他端部に接続されているパドルの位置を調節する工程を 含むことを特徴とする、方法。 ２８． 請求項２３の方法において、前記力を調節する工程が、前記一端部とは 反対側の前記スタックの他端部に接続されているパドルの速度を調節する工程を 含むことを特徴とする、方法。 ２９． 請求項２８の方法において、前記力を調節する工程が、前記パドルの移 動方向を調節する工程も含むことを特徴とする、方法。 ３０． ロードセルアセンブリであって、 その荷重支持面に与えられる力に応じて、力信号を発生するための、ロードセ ルと、 ２つの端部を有しており、第１の端部が、前記荷重支持面に着座し、第２の端 部が前記力を受けるようになされている、バネと、 前記力が前記第２の端部に与えられている間に、前記ロードセルを一定の位置 に保持するための保持手段と、 前記バネが所定量を越えて圧縮されるのを防止する防止手段とを備え、 前記防止手段が、また、前記荷重支持面に与えられる前記力を、前記バネが前 記所定量まで圧縮された時に生ずる最大値に限定することを特徴とする、ロード セルアセンブリ。 ３１． 請求項３０のロードセルにおいて、前記バネが、ウレタンバネを含むこ とを特徴とする、ロードセル。 ３２． 請求項３０のロードセルにおいて、更に、前記力を受けると共に、該力 を前記バネの前記第２の端部に与えるための、部材を備えることを特徴とする、 ロードセル。 ３３． 請求項３２のロードセルにおいて、前記阻止手段が、ストッパを備えて おり、該ストッパは、前記保持手段に接続された一端部と、前記部材から所定距 離だけ隔置された他端部とを有することを特徴とする、ロードセル。