JPH10501178A - １個ずつ部品を分配する装置とこの部品の貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は１個ずつ部品を分配する装置に関するものである。これらの部品は特に形状と大きさが異なる螺鋲であり、その経路を通じて誘導する変形自在な弾性手段（１１）によって決められた方向に１個ずつ螺鋲締め作業場所に運ばれる。弾性手段（１１）内の螺鋲（１４）の前進は圧力源（Ｐ）によって確実にされる。本発明はまた弾性手段（１１）に向って部品を１個ずつ供給するのに適した保持手段（２４）を備えたこれらの部品の貯蔵装置にも関するものである。本発明は特に航空機分野で使用される螺鋲締め機の均質かつ一定の供給を確保するためのものである。

Description

【発明の詳細な説明】 「１個ずつ部品を分配する装置とこの部品の貯蔵装置」 本発明は１個ずつ部品を分配する装置とこの部品の貯蔵装置に関するものであ る。 もっと具体的には、その部品とは螺鋲締め機に連続的かつ均質に供給される螺 鋲である。 周知のごとく、不可欠である（特に航空機の分野において）均質な螺鋲締めを 確かなものにするために、螺鋲締め機にできる限り均一に供給することが必要で ある。それぞれの螺鋲は正しい方向で、１個ずつ、螺鋲締め作業位置に到達しな ければならない。しかるに、螺鋲締め機は長さ、直径および頭部の形状の異なる 多数のタイプの螺鋲が供給されることがある。従って、それぞれの決ったタイプ の螺鋲を含む別個の貯蔵装置を構成することが望ましい。次に、決ったタイプの 螺鋲の選択装置、および螺鋲締め機に向って、１個ずつこの螺鋲を分配する手段 を使用するのが便利である。 今日、しかしながら、その経路全体に渡って正確に誘導しながら、大きさと形 状の異なる螺鋲を、必ず同じ位置に、供給することのできる１個ずつ螺鋲を分配 する装置は存在しない。 本発明の目的はこのような欠点全体を回避し、特に大きさと形状の異なる部品 を、必ず同じ位置に、供給することのできる１個ずつ部品を分配する装置を作り 出すことである。かかる装置は単純で、高価ではなく、使用と製造が容易でなけ ればならない。 このため、本発明は螺鋲をはじめとする、１個ずつ部品を分配する装置におい て、 ・受動状態で断面積の小さな中心穴と導入および出口開口を備えたほぼ管状の 形状を示す変形自在な弾性手段であって、作動状態において、部品を中心穴内に 受納し、誘導するために放射状に拡張するのに適した前記弾性手段と、 ・弾性手段の内部穴に過圧をかけ、導入孔の部位に置かれた部品を１個ずつ弾 性手段の出口孔に向って移動させるためにこれを放射状に拡張させるのに適した 圧力源： とから成ることを特徴とする装置に関するものである。 このように、本発明は分配装置の位置口に送られた部品を１個ずつ分配し、圧 力源（例えば、圧搾空気）の作用によって出口に向って（即ち、螺鋲締め機に向 って）それらを駆動するために例えば、（薄膜風船のような）延長自在なスリー ブなどの、変形自在な弾性手段を、分配装置として用いることにある。 好適には、弾性手段が破裂、または非可逆的に変形するのを防止するために、 この弾性手段は弾性手段の放射状拡張を制限するようにある放射状剛性を示す管 の内部に配置される。一方この管は長手方向にはある程度の柔軟性を示す。 好適には、本発明による１個ずつ部品を分配する装置は部品貯蔵手段を備えて いる。この貯蔵手段は複数個の部品を格納し、弾性手段に向って、要求に応じて 、１個ずつ、それらを供給するのに適している。 本発明による貯蔵手段は、管状要素の集合体によって構成され、その中で貯蔵 される部品が互いに前後して重ねられている。保持手段によって、他の部品全体 を保持しながら、要求に応じて、これらの部品の最初のものを放出することがで きる。 それぞれ異なる部品を格納した複数個の貯蔵手段が組合わされているとき、本 発明による分配装置はさらに、弾性手段の導入孔に導くために、どの貯蔵手段か ら来る部品でも受容するのに適した選択手段も備えている。 本発明は前述の請求項のいずれかによる分配装置に使用することのできる貯蔵 手段に関するものであり、前記装置は、 ・それぞれが互いに前後に配置された複数個の部品を格納し、誘導するのに適 した内部穴を有する管状要素と、継手と、保持要素と、 ・中心穴の内部で、前記複数個の部品の最初のものに圧力をかけるのに適した 圧力源と、 ・要求に応じて最初の部品を放出し、次の部品を第１の位置に移動させて待機 させ、それによって、複数個のそれぞれの部品を１個ずつ供給するために最初の 部品と次のものを保持するのに適した、保持要素内に配置された保持手段： とから成ることを特徴とする。 かかる貯蔵装置は特に貯蔵された最初の部品を供給し、他の全てのものを保持 するのに適した保持手段を備えている。最初の部品が供給されると、次の供給に 備えるために、第２のものがその位置に来る。 好適には、保持手段は向い合って作動し、それぞれ貯蔵された第１の部品と第 ２の部品を保持する働きをする２つのジャッキによって構成される。このように して、貯蔵された最初の部品が保持されたとき、第２のものは保持されず、また その逆の場合も同様である。。 好適には、これら２つのジャッキは互いに直交するように配置されている。 本発明のその他の対象、目的および特徴は付属の図面を参照して、参考のため に示された、以下の説明を読むことによっていっそう明らかになるだろう。 図１は本発明による弾性手段の長手方向断面概略図である。 図２は管状要素内に配置された図１の弾性手段の長手方向断面概略図である。 図３は弾性手段内の１つの部品の移動を示す図２と同様の図である。 図４は図２の弾性手段に組合わされた貯蔵手段を示す長手方向断面概略図であ る。 図５から７は保持手段の動作を示す貯蔵手段の長手方向断面概略図である。 図８は弾性手段と、選択手段と、複数個の貯蔵手段から成る本発明による部品 分配装置を示す、一部を省略した、全体図である。 図９は図８に示した選択手段の横断面概略図である。 図１に示した実施態様において、本発明による分配装置１０は、 ・延長自在な平坦なスリーブの形の、変形自在な弾性手段１１と、 ・その作用（矢印Ｐ）が弾性手段１１の内部に働き、後者の中心穴１２の膨張 を招く圧力源（図示されていない）、ここでは圧搾空気： とから成る。 弾性スリーブ１１は折畳まれ、枠（図示されていない）と一体の環１３の上に 固定されている。 部品１４、ここでは螺鋲は、圧搾空気の作用で、導入孔１６から出口孔１５に 向って（矢印Ｐ）スリーブ１１の内部を移動する。 ここでわかるように、加えられた圧力の作用で、スリーブ１１は放射状に拡張 し、それによって、同じように圧力源（頭部に働く）を受けた螺鋲１４がスリー ブ内を前進することを可能にする。螺鋲１４はこのようにして、スリーブを閉じ て、加圧空気がこのスリーブの出口孔１５に向って直接逃げるのを防止する、い わば、栓を形成する。 このため螺鋲１４は徐々に、均一に出口孔１５に向って推進される。容易に理 解されるように、スリーブの放射状の拡張によって、スリーブは大きさと形状が 異なる螺鋲を受納することができる。さらに、スリーブが螺鋲を締付け、その頭 部からしか拡張しないので、螺鋲はその経路を通じてスリーブの内部を誘導され 、維持される。 変型において、スリーブが破裂したり、非可逆的に変形するのを防止するため に、長手方向穴１９を有する管状要素１７（図２と３）の内部に置かれる。この 管状要素はある放射状の剛性と、長手方向柔軟性を有する。 この場合、スリーブの導入孔１６は反転され、管状要素自体の先端１８に（例 えば、接着によって）固定される。弾性スリーブ１１内部での螺鋲１４の前進の 原理は同じままである。しかしながら、図３でよくわかるように、スリーブ１１ の放射状の拡張は管状要素１７の存在によって制限される。 図４に示すごとく、かかる分配装置は、さらに貯蔵装置２０を備えることがで きる。かかる貯蔵装置は周知のタイプの連結手段２１によって弾性手段に接続さ れている。 貯蔵装置は従来型の継手２２ａによって保持要素２２ｂに接続された中心穴２ ３を備えた中空管状要素２２を備えている。これらの要素２２、２２ａ、２２ｂ 全体が同じ中心穴２３を有する。 この中心穴２３の内部に、螺鋲１４₁から１４_n（ｎは１より大きい正の整数） が互いに前後に重ねられている。 互いに直交して取付けられた２つのピストン２５と２６で構成される保持手段 ２４は保持要素２２ｂ内に配置されている。これらのピストンは中心穴２３内で 交替に延長するのに適している。完全に延長したとき（図５から７）、ピストン は螺鋲１４₁または１４₂の一方の軸に接触し、それを要素２２ｂに対する位置に 固定する。 ピストン２５、２６の作動は弁５／２によって制御される。このように（図５ ）、ピストン２５（要素２２ｂの中で一番下流）は部品１４₁をその頭部で保持 し、その位置に固定する。このため、他の全ての部品１４₂から１４_nもピストン ２６（要素２２ｂの一番上流）が後退しても、その位置に維持される。 ある圧力が中心穴２３の内部にかかっている。この圧力は第１の部品１４₁が ジャッキ２５によって保持されていないとき要素２２ｂから出ようとするように 、この部品にかかるのに適している。 部品１４₁が弾性手段に向って送られたとき、下流のジャッキ２５は後退して 部品１４₁を放出し、一方上流のジャッキ２６は展開して螺鋲１４₂の軸と接触す る。螺鋲１４₂とそれ以降のものは、このようにしてその位置に維持される（図 ６）。螺鋲１４₁が要素２２ｂから出るやいなや（図７）、１対のジャッキを再 度作動させて下流のジャッキ２５を展開し、上流のジャッキ２６を後退させる。 このようにして図５と同じ位置が再現されるが、螺鋲１４₂が第１の位置に固定 される。 このような保持機構のおかげで、貯蔵装置２０内に貯蔵された螺鋲を１個ずつ 送り出すように制御することが可能になる。 ここでジャッキ２５と２６は圧搾空気の作用を受けて保持要素２２ｂ内に後退 し、２個のバネによって（図示されていない）穴２３内に前進する。このため、 圧搾空気回路の部位で何らかの閉塞が起きると、バネが前進位置（穴の内部）に ジャッキを固定し、それによって部品１４全体が固定され、螺鋲締め機の損傷を 防止する。これによって貯蔵装置の使用の際の安全性が高められる。 複数個の貯蔵装置２０が例えば、枠３０によって組合わされたとき（図８）、 本発明による分配装置は、 ・複数個の貯蔵装置２０と、 ・選択手段３１と、 ・その管状要素１７内の弾性手段１１： とから成る。 選択手段３１は、選択手段３１に担持された弾性手段１１の開口１６を、いず れか１つの貯蔵装置２０の出口孔（図８に示されていない）と一致させるために 、 直交２方向（矢印ＦとＧ）に移動自在な単純な皿である。 図示した例において、選択手段３１は４つの貯蔵装置と組合わされているが、 もちろん貯蔵装置の数は増減できる。 図９で明らかなように、選択手段３１は互いに直交する２つのガイド３３と３ ４に沿って摺動できる２つのスライダー３２から成る。 このように、弾性手段１１（図示されていない）を受納するのに適した孔３６ を備えた選択手段の本体３５は貯蔵装置の出口孔１５の１つと（矢印ＦとＧに沿 って移動して）一致するのに適している。 変型において、図４の細部Ｄに示したごとく、弾性手段１１内への貯蔵装置２ ０のはめ込みはこれらの要素のそれぞれの先端に配置された溝４０の実現によっ て容易になる。この溝は連結する各種の要素の間の迅速な接続手段を構成し、部 品１４の表面がとぎれることなしに連続する導管を作り出すように、異なる内部 孔の心出しを好適に確実にすることができる。 もちろん本発明は上述の実施態様に限定されるものではなく、当業者に可能な 一切の変型も含んでいる。特に、かかる分配装置、または部品貯蔵装置はネジ、 釘、ステープル、などの螺鋲以外の部品にも使用できる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 オリオル，ジャン−マルク フランス共和国，エフ−31130 バルマ, フルランス，レ ブランシュ （番地な し) (71)出願人 ボルヌ，フィリップ フランス共和国，エフ−31130 バルマ, フルランス，ラ マドレーヌ （番地な し) (72)発明者 オリオル，ジャン−マルク フランス共和国，エフ−31130 バルマ, フルランス，レ ブランシュ （番地な し) (72)発明者 ボルヌ，フィリップ フランス共和国，エフ−31130 バルマ, フルランス，ラ マドレーヌ （番地な し) (72)発明者 ゲラン，シルヴァン フランス共和国，エフ−59113 セクラン, リュ ロジェ−ブリー，83

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．螺鋲（１４）をはじめとする、１個ずつ部品を分配する装置において、 ・受動状態で断面積の小さな中心穴（１２）と導入開口（１６）および出口開 口（１５）を備えたほぼ管状の形状を示す変形自在な弾性手段（１１）であって 、作動状態において、部品（１４）を中心穴内に受納し、誘導するために放射状 に拡張するのに適した前記弾性手段（１１）と、 ・弾性手段の内部穴（１２）に過圧をかけ、導入孔（１６）の部位に置かれた 部品（１４）を１個ずつ弾性手段（１１）の出口孔（１５）に向って移動させる ためにこれを放射状に拡張させるのに適した圧力源： とから成ることを特徴とする装置。 ２．請求項１に記載の分配装置において、弾性手段（１１）が受動状態で延長 自在な平坦なスリーブであることを特徴とする装置。 ３．請求項１に記載の分配装置において、弾性手段（１１）が長手方向穴（１ ９）を備えた管状要素（１７）の内部に置かれていることを特徴とする装置。 ４．請求項３に記載の分配装置において、能動状態における弾性手段（１１） の放射状の拡張が管状要素（１７）によって制限されることを特徴とする装置。 ５．請求項３または４に記載の分配装置において、弾性手段（１１）の導入孔 （１６）がその先端部分（１８）で管状要素（１７）と一体であることを特徴と する分配装置。 ６．請求項５に記載の分配装置において、弾性手段（１１）と管状要素（１７ ）の間の一体化が管状要素（１７）の先端（１８）上への弾性手段（１１）の折 返しと接着によって実現されることを特徴とする装置。 ７．請求項１から６のいずれか一つに記載の分配装置において、さらに複数個 の部品（１４₁、・・・・１４_n）を格納し、弾性手段（１１）の導入孔（１６） に、要求に応じてそれらを１個ずつ供給するのに適した貯蔵装置（２０）を備え ることを特徴とする装置。 ８．請求項７に記載の分配装置において、貯蔵装置（２０）が管状要素（２２ ） と、継手（２２ａ）と、互いに前後に配置された前記複数個の部品（１４₁、・ ・・・１４_n）を収納するのに適した中心穴（２３）をそれぞれ備えた保持要素 （２２ｂ）を備え、前記貯蔵装置（２０）がさらに、複数個の部品の最初のもの （１４₁）を保持し、要求に応じてそれを放出するのに適した保持手段（２４） を備えていることを特徴とする装置。 ９．請求項８に記載の分配装置において、保持手段（２４）がそれぞれ第１の 部品（１４₁）と次のもの（１４₂）において、中心穴の内部に交替に突出してい る第１（２５）と第２（２６）のジャッキによって構成されることを特徴とする 装置。 １０．請求項７から９のいずれか一つに記載の分配装置において、貯蔵装置（ ２０）内で、第１の部品が第１のジャッキの交替の際に弾性手段（１１）に向っ てこの部品を供給するのに適した圧力を受けることを特徴とする装置。 １１．請求項７から１０のいずれか一つに記載の分配装置において、保持手段 （２４）が第１と第２のジャッキ（２５、２６）の制御手段を備えていることを 特徴とする装置。 １２．請求項１１に記載の分配装置において、第１と第２のジャッキの制御手 段が５／２弁であることを特徴とする装置。 １３．請求項９から１２のいずれか一つに記載の分配装置において、第１と第 ２のジャッキが互いに直交して配置されていることを特徴とする装置。 １４．請求項１から１３のいずれかに記載の分配装置において、貯蔵装置（２ ０）の一つの内に待機している第１の部品（１４₁）を弾性手段（１１）の導入 孔（１６）に向って移動するのに適した選択手段（３１）に組合わされた複数個 の貯蔵装置（２０）を備えていることを特徴とする装置。 １５．請求項１４に記載の分配装置において、４つの貯蔵装置（２０）を備え ていることを特徴とする装置。 １６．請求項１５に記載の分配装置において、選択手段（３１）が直交２方向 （矢印ＦとＧ）に移動自在な孔（１６）を備えた皿（３５）であり、前記皿がこ の孔（１６）をそれぞれの貯蔵装置（２０）の出口孔（１５）と一致させるのに 適していることを特徴とする装置。 １７．上記請求項のいずれか一つに記載の分配装置において、それを構成する 異なる管状要素（２２、１１）の間の迅速な接続手段（４０）を備えていること を特徴とする装置。 １８．請求項１７に記載の分配装置において、迅速接続手段が、内部の不連続 なしに中心穴を作り出すようにそれらを填め込むために、接続要素（２２、１７ ）のそれぞれの端に配置された複数個の溝（４０）であることを特徴とする装置 。 １９．前述の請求項のいずれか一つによる分配装置に使用することのできる貯 蔵装置において、 ・それぞれが互いに前後に配置された複数個の部品（１４₁・・・１４_n）を格 納し、誘導するのに適した内部穴（２３）を有する管状要素（２２）と、継手（ ２２ａ）と、保持要素（２２ｂ）と、 ・中心穴（２３）の内部で、前記複数個の部品の最初のもの（１４₁）に圧力 をかけるのに適した圧力源と、 ・第１段階で第１の部品（１４₁）と次の部品（１４₂）を保持し、第２段階で 要求に応じて最初の部品（１４₁）を放出し、第３段階で次の部品（１４₂）を第 １の位置に移動させて待機させ、それによって複数個の部品のそれぞれを１個ず つ供給するのに適した、保持要素（２２ｂ）内に配置された保持手段（２４）： とから成ることを特徴とする装置。 ２０．請求項１９に記載の貯蔵装置において、保持手段（２４）が、それぞれ 第１の部品（１４₁）と次の部品（１４₂）の部位で、中心穴（２３）内に突出す るのに適した第１と第２のジャッキ（２５、２６）によって構成されることを特 徴とする装置。 ２１．請求項１９に記載の装置において、保持手段（２４）が第１と第２のジ ャッキの制御手段を備えていることを特徴とする装置。 ２２．請求項２１に記載の装置において、制御手段が５／２弁であることを特 徴とする装置。 ２３．請求項２０から２２のいずれか一つに記載の装置において、第１と第２ のジャッキ（２５、２６）が互いに直交して配置されていることを特徴とする装 置。