JPH10501180A

JPH10501180A - 特に衝撃ドライバドリルに用いられる衝撃装置

Info

Publication number: JPH10501180A
Application number: JP7517088A
Authority: JP
Inventors: ヴァイトナーホルスト; クレンクローベルト; バッケヴォルフガング; シュナイダーエクベルト
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1993-12-21
Filing date: 1994-12-14
Publication date: 1998-02-03
Also published as: DE59409278D1; DE4343582A1; EP0735935B1; EP0735935A1; US5735354A; WO1995017281A1

Abstract

(57)【要約】衝撃装置（１２）は駆動軸（１４）に結合された回転体（１３）を有しており、この回転体（１３）には、回転軸線（１５）に対して同心的にコア部分（１７）のための収容開口（１６）が形成されている。コア部分（１７）は出力軸（２５）と一緒に回転するように結合されている。付加的に回転体（１３）は、回転軸線（１５）に対して直角に延びる半径方向孔（１８）を有しており、この半径方向孔（１８）には、復動ピストン（１９）が半径方向で移動可能に収容されている。この復動ピストン（１９）はコア部分（１７９を貫通させるための貫通開口（２０）を有している。復動ピストンはコア部分（１７）に面した内面で制御面（３６）を形成しており、この制御面（３６）はコア部分（１７）に形成された制御軌道（３７）の制御突起（３８）と協働する。回転体（１３）とコア部分（１７）とが互いに相対的に回転すると、復動ピストン（１９）は半径方向で往復運動を実施する。圧力室（４０）に存在する圧力媒体はこのとき、圧力で負荷され、この場合、制御面（３６）と制御軌道（３７）とを介して出力軸（２５）に回転衝撃が伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】特に衝撃ドライバドリルに用いられる衝撃装置背景技術本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式の衝撃装置から出発する。既に公知の衝撃装置（欧州特許出願公開第４６０５９２号明細書）では、回転衝撃の発生が、半径方向外側に向けられかつ半径方向で運動可能な、ばね負荷された積層板によって行われる。この積層板は高圧室と、隣接の低圧室とを少なくとも所定の時間毎に互いに密に隔離する。この積層板の外面は特殊に成形されたシール面を有しており、このシール面は漏れ損失を回避するためにできるだけ正確に製造されなければならず、このことは比較的高い製造技術的な手間を必要とする。発明の利点請求項１の特徴部に記載の本発明による衝撃装置は、従来のものに比べて著しく簡単かつ正確に製造可能な回転対称的なシール面を有するという利点を持っている。これによって、製造寸法誤差および／または形状誤差を減少させ、ひいては漏れ損失をも減少させることができる。半径方向で作用する少なくとも１つの復動ピストンを備えた衝撃装置の構成に基づき、軸方向においてコンパクトな構造を得ることができる。請求項２以下に記載の構成により、請求項１に記載の衝撃装置の有利な改良が可能となる。図面以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。第１図は本発明による衝撃装置の第１実施例を示す縦断面図であり、第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線に沿った横断面図であり、第３図および第４図はそれぞれ衝撃装置の別の２つの実施例を示す横断面図であり、第５図、第６図および第７図は衝撃装置の第４実施例を示す断面図であり、第８図は第５実施例を示す横断面図であり、第９図は第６実施例を示す縦断面図であり、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿った横断面図である。実施例の説明第１図に示した衝撃装置は円筒状の回転体１３を有している。この回転体１３は駆動軸１４を介して、駆動モータ（図示しない）によって回転軸線１５を中心にして、たとえば矢印１５ａの方向に回転駆動可能である。この回転体１３の、駆動軸１４とは反対の側の端部は、回転体１３をほぼ完全に貫通した中心の収容開口１６を有している。この収容開口１６には、円筒状のコア部分１７が同心的に配置されている。回転体１３のほぼ真ん中では、回転軸線１５に対して直角に半径方向孔１８が設けられており、この半径方向孔１８には、復動ピストン１９が半径方向で摺動可能に収容されている。この復動ピストン１９には、貫通開口２０が設けられており、この貫通開口２０は復動ピストン１９の行程方向に対して直交する方向で軸方向に延びている。この貫通開口２０では、コア部分１７が遊びを持って復動ピストン１９を貫通している。半径方向孔１８はカバー２１によって閉鎖可能であり、適当なシール手段２２によって外部に対してシールされている。コア部分１７は出力軸２５と一緒に回転するように連結されている。この出力軸２５は端部側で、ねじ締め工具、たとえばドライバビットのための固定装置２６を備えている。コア部分１７と出力軸２５とは、この実施例では互いに一体に結合されている。コア部分１７は端部側で出力軸２５に一体に形成されている。コア部分１７もしくは出力軸２５は収容開口１６内で周方向で回転体１３に対して相対的に回転可能に支承されている。この実施例では、コア部分１７もしくは出力軸２５がそれぞれ半径方向孔１８の側方で滑り嵌め部２７，２８に支承されている。固定装置２６寄りに設けられた滑り嵌め部２８は、コア部分１７に軸方向で互いにずらされて配置された２つの環状つば２９，３０によって形成される。両環状つば２９，３０の間では、シールリング３１が環状溝３２に嵌め込まれている。このシールリング３１は収容開口１６を外部に対してシールしている。コア部分１７は回転体１３の内部に位置固定リング３３によって軸方向で位置固定されている。復動ピストン１９は戻しばね３５によってカバー２１の方向にばね力を負荷されていて、カバー２１に半径方向内側に突設されたストッパ３４に押圧されて保持される。復動ピストン１９は貫通開口２０の内部で、制御手段として働く環状の制御面３６を形成している。この制御面３６は、半径方向孔１８の範囲でコア部分１７に配置された制御軌道３７と協働する。この実施例では、制御軌道３７が、半径方向に突出した条片状の制御突起３８を備えたほぼ円筒状の横断面を有している。回転体１３の内部に残った中空室は、ほぼ非圧縮性の圧力媒体、たとえばハイドロリックオイルでほぼ完全に充填されている。復動ピストン１９は半径方向孔１８の底部に位置する圧力室４０と低圧室４１とを隔離している。低圧室４１は主として２つの部分範囲にわたって、つまり貫通開口２０内部でコア部分１７と回転体１３との間に位置する部分範囲と、復動ピストン１９とカバー２１との間に位置する部分範囲とにわたって延びている。両部分範囲は補償管路２４を介して互いに接続されている。復動ピストン１９の、圧力室４０に面したピストン面は作業面３９を形成している。圧力室４０は、回転体１３に延びる第１の接続管路４２を介して低圧室４１に接続されている。この第１の接続管路４２には、調節可能な制御弁４３が配置されている。この制御弁４３によって、第１の接続管路４２に対する流過横断面４４が制御可能となる。この制御弁４３は、たとえば円錐形先端部を備えた、軸方向移動可能なねじ山付ピン４５によって形成される。このねじ山付ピン４５の外周面に配置されたパッキン４６により、圧力媒体がねじ山付ピン４５の傍らを通って外部に流出することが阻止されている。復動ピストン１９には、低圧室４１と圧力室４０との間で第２の接続管路４７が形成されている。この第２の接続管路４７は半径方向で復動ピストン１９の制御面３６から作業面３９にまで延びている。第２の接続管路４７には、逆流弁４８が配置されている。この逆流弁４８は圧力室４０内での正圧形成時に低圧室４１に向かう方向で流れを遮断し、逆の方向では圧力室４０内での相応する負圧の形成時に圧力媒体の逆流を許す。第２図から判るように、逆流弁４８は逆止弁として形成されていて、球状の弁閉鎖体４９を有している。この弁閉鎖体４９は弁閉鎖ばね５０のばね力によって低圧室４１の方向に負荷されている。この弁閉鎖ばね５０は、復動ピストン１９に固く結合された支持リング５１に支持されている。第２図には、回転体１３の円筒状の構造が認められる。半径方向孔１８には、やはり回転対称的な復動ピストン１９が配置されている。復動ピストン１９には、中心で貫通開口２０が設けられている。この貫通開口２０はコア部分１７によって貫通される。第２図に示した状態では、コア部分１７が第１図に示した位置に対して約３０°だけ矢印方向１５ａに向かって回転させられている。制御面３６は、それぞれほぼ半円形の２つの部分面３６ａ，３６ｂから構成されている。カバー２１に近い方の第１の部分面３６ａは、第１の部分面３６ａの反対側に位置する、圧力室４０に近い方の第２の部分面３６ｂよりも回転軸線１５に対して大きな半径方向間隔を有している。第２の部分面３６ｂの、回転軸線１５に対する半径方向間隔は、制御突起３８の、回転軸線１５に対する半径方向間隔よりも小さく形成されている。両部分面３６ａ，３６ｂは回転軸線１５と復動ピストン１９の行程方向とに対してほぼ直角な方向で、ほぼ半径方向の延びる段付け面５４，５５によって互いに結合されている。衝撃装置１２のアイドリング時では、コア部分１７が摩擦の影響に基づき回転体１３と一緒に回転する。ねじ込み時に固定装置２６に作用するトルクがこの摩擦モーメントを上回ると、回転体１３はコア部分１７に対して相対的に回転する。この場合、コア部分１７は回転体１３よりもゆっくりと回転する。たとえば回転体１３がコア部分１７に対して相対的に矢印方向１５ａで引き続き回転することにより、図示の位置から回転体１３とコア部分１７との相対回動が生じると、コア部分１７に設けられた制御突起３８は段付け面５５に当接する。次いで、有効トルクの大きさに応じて、復動ピストン１９は戻しばね３５のばね力に抗して、圧力室４０の容積を減少させる方向で移動し、このときに固定装置２６に回転衝撃を加える。段付け面５５を克服した後に、制御突起３８は第２の部分面３６ｂに沿って滑動することができる。その後に、制御突起３８は引き続き半回転分だけ相対回動した後に、第２の部分面３６ｂを通過して、復動ピストン１９を再び解放する。次いで、復動ピストン１９は戻しばね３５によって行程位置から再びストッパ３４に当付けられる。制御突起３８は引き続き半回転分だけ相対移動を実施した後に、別の回転衝撃を発生させるために再び段付け面５５に当接する。制御面３６と制御軌道３７とが対称的に形成されていることに基づき、衝撃装置１２は逆の駆動方向でも運転可能である。圧力室４０の容積減小時では、作業面３９によって圧力媒体に圧力が加えられる。この場合、復動ピストン１９の外面に配置されたオーバフロー溝５６と、このオーバフロー溝５６に対応する、半径方向孔１８の範囲で回転体１３に設けられた切欠き５７とを介して、圧力媒体は差し当たり低圧室４１に流入することができる。このオーバフロー溝５６と切欠き５７とは一緒に協働して、圧力室４０から低圧室４１へのオーバフロー通路を形成する。オーバフロー溝５６と、切欠き５７の内側とには、軸方向に延びるシール条片５８，５９が配置されている。両シール条片５８，５９は復動ピストン１９の行程運動が増大していくと、互いに重なり合う。両シール条片５８，５９が互いに重なり合うと、圧力室４０は衝撃的にシールされる。制御弁４３における調節可能な流過横断面４４の大きさに応じて、復動ピストン１９には程度の差こそあれ大きな圧力抵抗が作用する。逆止弁もしくは逆流弁４８はこのとき遮断されている。流過横断面４４は、衝撃装置１２のロックが回避されるように設定されなければならない。圧力室４０において、高められた圧力抵抗が作用すると、制御面３６と制御突起３８とを介して、相応する大きさの回転衝撃がコア部分１７に伝達される。回転体１３と、この回転体１３に連結されたパワートレーンとの比較的大きな慣性質量に基づき、衝撃装置１２がロックすることなしに比較的大きな回転衝撃を得ることができる。引き続き、部分面３６ｂを通過した後に圧力室４０の容積が増大させられると、これによって圧力室４０に生ぜしめられる負圧に基づき、圧力媒体は逆流弁４８を介して逆流することができる。第３図には、衝撃装置１２の第２実施例が示されている。第１図および第２図に示した第１実施例に比べて同じ構成部分および同一作用を有する構成部分は同じ符号によって示されている。この場合にも、単一の復動ピストン１９が半径方向孔１８に収容されている。第１実施例との大きな相違は、復動ピストン１９とカバー２１との間に減衰ばね６０が配置されていることにある。この減衰ばね６０は圧縮ばねとして形成されている。減衰ばね６０は、復動ピストン１９の戻り行程時に段部として形成されたストッパ３４への復動ピストン１９の衝突を阻止するか、もしくは減衰するという役目を持っている。さらに、減衰ばね６０は部分面３６ｂにおける制御突起３８のひっかかりのない通過を助成する。制御面３６の第１の部分面３６ａの半径は、ほぼ制御突起３８の半径に相当している。減衰ばね６０は圧力室４０の方向で復動ピストン１９を負荷していて、制御突起３８と第１の部分面３６ａとを互いに接触させている。この場合、行程位置から図示の出発位置への復動ピストン１９の戻しは、圧力室４０内の正圧下にある圧力媒体によって自動的に行われ、しかもこの戻しは第１の部分面３６ａにおける制御突起３８の通過によって助成される。したがって、戻しばねを不要にすることができる。逆流弁４８の弁閉鎖ばね５０はこの実施例では、半径方向孔１８の底部に支持されている。シール条片５８，５９は図示の基本位置において、互いに小さな間隔しか有していないので、圧力室４０を閉鎖するためには小さな行程で十分となる。第４図には、衝撃装置１２の第３実施例が示されている。第１実施例もしくは第２実施例に比べて同じ構成部分および同一作用を有する構成部分は、やはり同じ符号によって示されている。この場合にも、復動ピストン１９のための付加的な戻しばね３５は設けられていない。なぜならば、第１の部分面３６ａを介して戻しが行われるからである。第１実施例および第２実施例とは異なり、制御面３６は段付け面なしに形成されている。第１の部分面３６ａが制御突起３８とほぼ同じ半径を有しているのに対して、第２の部分面３６ｂは制御突起３８とは異なる半径で延びている。この半径は、制御突起３８の回転方向で見て制御突起３８と同じ半径から出発して、コア部分１７本体の半径に相当する半径に移行し、続いて再び制御突起３８の半径に移行している。この場合、第２の部分面３６ｂは円弧状の経過を有している。このような円弧状の経過はコア部分１７の外周に著しく適合されているので、復動ピストン１９は図示の基本位置において、制御軌道３７に大面積で接触している。したがって、制御軌道３７は復動ピストン１９の戻り行程時に第２の部分面３６ｂのためのストッパを形成している。復動ピストン１９とカバー２１との間には、基本位置においてギャップ６１が存在しているので、カバー２１への戻り衝撃をばね弾性的に減衰する減衰ばねを不要にすることができる。また、弁閉鎖ばねも不要となる。なぜならば、弁閉鎖体４９は圧力室４０内の圧力媒体の圧力によって閉鎖されるからである。圧力室４０への弁閉鎖体４９の進出は位置固定リング５２によって阻止される。第５図、第６図および第７図には、第４実施例が示されている。第１実施例、第２実施例および第３実施例とは異なり、この第４実施例および後続の第５実施例および第６実施例では、半径方向孔に２つの復動ピストンが配置されている。既に説明した上記実施例に比べて同じ構成部分および同一作用を有する構成部分は、２つの復動ピストンを使用する以下の実施例すべてにおいて、１００だけ加算された符号により示されている。円筒状の回転体１１３は駆動軸１１４を介して回転軸線１１５を中心にして回転駆動可能である。軸方向の収容開口１１６の内部には、コア部分１１７が配置されている。このコア部分１１７は出力軸１２５と一緒に回転しかつ出力軸１２５と軸方向で整合するように、この出力軸１２５に結合されている。出力軸１２５は端部側で、回転工具を装着するための固定装置１２６を保持している。回転体１１３には、一貫して延びる半径方向孔１１８が形成されている。この半径方向孔１１８には、２つの復動ピストン１１９ａ，１１９ｂが収容されている。半径方向孔１１８は外部に対して、ポット状に成形されたケーシング部分１７０によって両側で閉鎖される。回転体１１３とケーシング部分１７０との間には、シール手段１７１，１７２が設けられている。ケーシング部分１７０と回転体１１３とは、互いに相対回動不能に結合されている。復動ピストン１１９ａ，１１９ｂは半径方向外側に位置する圧力室１４０と、低圧室１４１とを隔離している。低圧室１４１は、半径方向孔１１８に対して軸方向にずらされて回転体１１３に配置された環状の環状室１８１の分だけ拡張されている。第６図から判るように、コア部分１１７はほぼ二重円弧状の鏡像対称的な横断面を有している。制御軌道１３７の各円弧区分は、回転軸線１１５に対する大きな半径方向間隔から出発して、小さな半径方向間隔を介して、対応する大きな半径方向間隔にまで連続的に移行している。復動ピストン１１９ａ，１１９ｂに形成された、制御突起１３８に対応する制御手段として働く制御面１３６ａ，１３６ｂは扁平に形成されている。復動ピストン１１９ａ，１１９ｂの半径方向外側に位置する作業面１３９ａ，１３９ｂには、戻しばね１３５のための収容孔１６９が設けられている。この戻しばね１３５は一方では復動ピストン１１９ａ，１１９ｂに支持されていて、他方ではケーシング部分１７０に支持されている。第６図には、復動ピストンがそれぞれ行程位置において、半径方向外側の反転点で図示されている。引き続きコア部分１１７に対して相対的に回転体１１３が回転すると、復動ピストン１１９ａ，１１９ｂは制御軌道１３７に沿って半径方向内側に戻ることができる。第７図には、第５図に示した衝撃装置１１２が９０°だけ図平面内に回転させられた状態で示されている。第７図から判るように、ケーシング部分１７０と回転体１１３との間では、回転体１１３の外周面に、周方向に環状に延びる環状溝１７３が配置されている。この環状溝１７３は復動ピストン１１９ａ，１１９ｂによって仕切られた２つの高圧室もしくは圧力室１４０を互いに接続している。行程運動時に半径方向外側に向かって圧力を加えられる圧力媒体は、第１の接続管路１４２と、この接続管路１４２に配置された制御弁１４３とを介して低圧室１４１の環状室１８１に流入することができる。この制御弁１４３は回転体１１３に設けられた軸方向のねじ山付孔に配置されている。第１の接続管路１４２は、まず半径方向内側に向かって、環状溝１７３から制御弁１４３に向かって延びていて、続いて軸方向で環状室１８１にまで延びている。制御弁１４３に対して１８０°だけずらされた断面半部では、半径方向で斜め内側に向かって軸受け１２７にまで延びる孔１７４が設けられている。この孔１７４は軸方向孔１７５によって交差される。この軸方向孔１７５は回転体１１３を完全に貫通している。軸方向孔１７５の出力部側の端部はねじ山付栓体１７６と、対応するシール手段１７７とによってシールされている。軸方向孔１７５の駆動部側の部分は低圧室１４１の環状室１８１に開口している。軸方向孔１７５の、孔１７４と低圧室１４１との間の軸方向の範囲は、第２の接続管路１４７を形成している。この第２の接続管路１４７には、逆流弁１４８が配置されている。この逆流弁１４８に所属の弁閉鎖ばね１５０は、一方ではねじ山付栓体１７６に、他方では弁閉鎖体１４９にそれぞれ支持されている。コア部分１１７には、軸方向の通路１７８が設けられている。この通路１７８は一貫して延びる半径方向通路１７９を介して、低圧室１４１の、制御面１３６と制御軌道１３７との間に位置する部分に接続されている。通路１７８は軸方向でコア部分１１７を、その駆動部側の端部にまで貫通している。この場所で通路１７８は、回転体１１３に半径方向で一貫して延びる横方向通路１８０を介して環状室１８１に接続されている。軸受け１２７の範囲では、コア部分１１７に片側の開いた制御孔１８２が設けられており、この制御孔１８２は通路１７８に通じている。制御孔１８２は、回転体１１３に対してコア部分１１７が相対的に完全に１回転する毎に１回、孔１７４の開口部と重なる。この場合、圧力室１４０は孔１７４と制御孔１８２と通路１７８とを介して低圧室１４１に接続されているので、圧力室１４０には、大きな圧力が形成されない。引き続き１８０°だけ相対回動が行われると、つまり両復動ピストン１１９ａ，１１９ｂが同じく外側の行程位置に位置すると、孔１７４と制御孔１８２との間の接続が遮断されているので、圧力室１４０では圧力が増圧し得る。こうして、それぞれ回転体１１３とコア部分１１７との１相対回転毎に１回だけ衝撃が発生させられるようになり、これによって個々の衝撃の間に、より大きな慣性エネルギを形成することができる。第８図には、本発明の第５実施例が示されている。第５実施例では、第５図、第６図および第７図に示した第４実施例に比べて、復動ピストン１１９ａ，１１９ｂと制御軌道１３７との接触面が変えられている。コア１１７に設けられた制御軌道１３７はこの場合、単に円筒状に形成されている。コア部分１１７の外周面には、１８０°だけ互いにずらされて２つの制御突起１３８（一方しか図示していない）が配置されている。両制御突起１３８は、たとえば転動体１８４によって形成される。この転動体１８４はコア部分１１７に周方向では不動であるが、転動体長手方向軸線を中心にして回転可能に保持されている。制御突起１３８は、対応して１８０°だけずらされて復動ピストン１１９ａ，１１９ｂの制御面１３６に支承されたローラ１８３と協働する。このローラ１８３は制御面１３６の代わりに制御手段として働く。こうして、制御軌道１３７と制御面１３６との間の摩擦力を減少させることができる。第８図の上半部には衝撃装置１１２が基本位置で示されており、下半部には衝撃装置１１２が外側の行程位置で示されている。また、衝撃装置１２，１１２の別の実施例においても、制御面３６，１３６および／または制御軌道３７，１３７に、摩擦抵抗を減少させるためのローラ１８３および／または転動体１８４を設けることができる。特に衝撃装置１２の制御突起３８が転動体として形成されていてもよい。第９図および第１０図には、衝撃装置１１２の第６実施例が示されている。この第６実施例では、復動ピストン１１９ａ，１１９ｂが強制制御装置１８５を介して行程方向に移動させられる。復動ピストン１１９ａ，１１９ｂの出力部側の側壁には、円筒状ピン１８６ａ，１８６ｂが保持されている。両円筒状ピン１８６ａ，１８６ｂはコア部分１１７と一緒に回転する制御溝１８７に係合している。この制御溝１８７はコア部分１１７の回転方向で、回転軸線１１５に対して可変の半径方向間隔を有しているので、回転体１１３とコア部分１１７との間での回転角度位置に応じて復動ピストン１１９ａ，１１９ｂの行程位置が変化させられる。制御溝１８７は対称的な経過を有しているので、両復動ピストン１１９ａ，１１９ｂはその都度、同時に外側の行程位置もしくは内側の行程位置に到達する。第９図の上半部には、復動ピストン１１９ａの半径方向外側の行程位置が示されており、第９図の下半部には、復動ピストン１１９ｂの、９０°だけずらされて達成可能な半径方向内側の行程位置が示されている。第１０図には、制御溝１８７の断面図が示されている。制御溝１８７は、第６図に示した制御軌道１３７と同様にほぼ二重円弧状の経過を有している。この制御溝１８７には、両円筒状ピン１８６ａ，１８６ｂが係合している。復動ピストンは半径方向でさらに外側に位置する溝壁１８７ａを介して、半径方向外側の位置から内方に向かって移動させられる。復動ピストンは内側の側壁１８７ｂによって、相応して外方に向かって移動させられる。強制制御装置１８５を使用する第６実施例では、復動ピストン１１９ａ，１１９ｂのための戻しばねが必要とならない。第８図〜第１０図に示した実施例では、高圧室もしくは圧力室ならびに低圧室および環状室、つまり拡張部が、原理的に第５図〜第７図に示した実施例と同様に形成されている。前記実施例で説明した、駆動軸１４と回転体１３との相互対応関係や、出力軸２５とコア部分１７との相互対応関係は、必ずしも限定されているわけではないが、しかしこのような相互対応関係は回転体１３の高い断面二次モーメント（Ｆｌａｅｃｈｅｎｔｒａｅｇｈｅｉｔｓｍｏｍｅｎｔ）、ひいては駆動装置の高い慣性質量に基づき有利となる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年１０月１１日【補正内容】請求の範囲１．特に衝撃ドライバドリルに用いられる衝撃装置であって、衝撃装置（１１２，１１２）の回転軸線（１５，１１５）を中心にして回転可能な、駆動される回転体（１３，１１３）が設けられており、該回転体（１３，１１３）が、軸方向に延びる中心の収容開口（１６，１１６）を有しており、出力部または駆動部に通じたコア部分（１７，１１７）が設けられており、該コア部分（１７，１１７）が、前記収容開口（１６，１１６）の内部で前記回転体（１３，１１３）に対して相対的に回転可能に配置されている形式のものにおいて、前記回転体（１３，１１３）に、回転軸線（１５，１１５）に対して直角に延びる少なくとも１つの半径方向孔（１８，１１８）が設けられており、該半径方向孔（１８，１１８）に少なくとも１つの復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）が半径方向で移動可能に収容されており、該復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）が端面側に作業面（３９，１３９）と、前記コア部分（１７，１１７）の範囲に位置する制御手段（３６，１３６）とを有しており、該制御手段（３６，１３６）が、前記コア部分（１７，１１７）に結合された環状の少なくとも１つの制御軌道（３７，１３７）と協働し、該制御軌道（３７，１３７）が、前記コア部分（１７，１１７）の回転方向で、前記復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）の半径方向移動を生ぜしめる目的で回転軸線（１５，１１５）に対して変化する半径方向間隔を有しており、前記復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）の半径方向移動により前記作業面（３９，１３９）を介して、圧力室（４０，１４０）内に存在する圧力媒体が圧力で負荷されるようになっており、前記復動ピストン（１９）が貫通開口（２０）を備えており、該貫通開口（２０）が、前記復動ピストン（１９）の行程方向に対して直交する方向で軸方向に延びており、前記貫通開口（２０）で前記コア部分（１７）が遊びを持って前記復動ピストン（１９）を貫通していることを特徴とする、衝撃ドライバドリルに用いられる衝撃装置。２．前記回転体（１３，１１３）が衝撃装置（１２，１１２）の駆動軸（１４，１１４）と一緒に回転するように結合されており、前記コア部分（１７，１１７）が衝撃装置（１２，１１２）の出力軸（２５，１２５）と一緒に回転するように結合されている、請求項１記載の衝撃装置。３．圧力室（４０，１４０）が、第１の接続管路（４２，１４２）を介して低圧室（４１，１４１）に接続されており、前記第１の接続管路（４２，１４２）に制御弁（４３，１４３）が配置されており、該制御弁（４３，１４３）によって、前記第１の接続管路（４２，１４２）における流過横断面（４４，１４４）が調節可能である、請求項１または２記載の衝撃装置。４．圧力室（４０，１４０）が、第２の接続管路（４７，１４７）を介して低圧室（４１，１４１）に接続されており、前記第２の接続管路（４７，１４７）に逆流弁（４１，１４１）が配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の衝撃装置。５．前記制御手段（３６，１３６）として前記復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）の制御面に少なくとも１つの転動体（１８３）が配置されており、かつ／または前記コア部分（１７，１１７）の制御軌道（３７，１３７）に、場合によっては前記転動体（１８３）と協働する少なくとも１つの別の転動体（１８４）が配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の衝撃装置。６．前記回転体（１３，１１３）に対する前記コア部分（１７，１１７）の相対回動時に少なくとも１つの前記復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）が半径方向で強制的に制御されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の衝撃装置。７．前記回転体（１３）が、片側で開いていてかつカバー（２１）によって閉鎖可能な半径方向孔（１８）を有しており、該半径方向孔（１８）に単独の復動ピストン（１９）が半径方向で移動可能に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の衝撃装置。８．特に衝撃ドライバドリルに用いられる衝撃装置であって、衝撃装置（１１２，１１２）の回転軸線（１５，１１５）を中心にして回転可能な、駆動される回転体（１３，１１３）が設けられており、該回転体（１３，１１３）が、軸方向に延びる中心の収容開口（１６，１１６）を有しており、出力部または駆動部に通じたコア部分（１７，１１７）が設けられており、該コア部分（１７，１１７）が、前記収容開口（１６，１１６）の内部で前記回転体（１３，１１３）に対して相対的に回転可能に配置されている形式のものにおいて、前記回転体（１３，１１３）に、回転軸線（１５，１１５）に対して直角に延びる少なくとも１つの半径方向孔（１８，１１８）が設けられており、該半径方向孔（１８，１１８）に少なくとも１つの復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）が半径方向で移動可能に収容されており、該復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）が端面側に作業面（３９，１３９）と、前記コア部分（１７，１１７）の範囲に位置する制御手段（３６，１３６）とを有しており、該制御手段（３６，１３６）が、前記コア部分（１７，１１７）に結合された環状の少なくとも１つの制御軌道（３７，１３７）と協働し、該制御軌道（３７，１３７）が、前記コア部分（１７，１１７）の回転方向で、前記復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）の半径方向移動を生ぜしめる目的で回転軸線（１５，１１５）に対して変化する半径方向間隔を有しており、前記復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）の半径方向移動により前記作業面（３９，１３９）を介して、圧力室（４０，１４０）内に存在する圧力媒体が圧力で負荷されるようになっており、前記回転体（１１３）が、一貫して延びかつ中空円筒状のケーシング部分（１７０）によって閉鎖された半径方向孔（１１８）を有しており、該半径方向孔（１１８）に２つの復動ピストン（１１９ａ，１１９ｂ）が半径方向で移動可能に案内されていることを特徴とする、衝撃ドライバドリルに用いられる衝撃装置。９．前記制御軌道（１３７）が、互いに背中合わせで位置する半径方向の２つの隆起部（１３８）を有しており、それぞれ一方の隆起部（１３８）が、回転軸線（１１５）からの、より小さな半径方向間隔を有する円弧状の区分を介して、それぞれ他方の隆起部（１３８）に結合されている、請求項８記載の衝撃装置。 10．前記コア部分（１１７）に、前記低圧室（１４１）に接続された、制御孔（１８２）を備えた通路（１７８）が配置されており、前記コア部分（１１７）が前記回転体（１１３）に対して相対的に完全に１回転する毎に１回、前記通路（１７８）が、圧力室（１４１）に接続された孔（１７４）と重なるようになっている、請求項８または９記載の衝撃装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヴォルフガングバッケドイツ連邦共和国Ｄ−52072 アーヘンニッツァアレー 23 (72)発明者エクベルトシュナイダードイツ連邦共和国Ｄ−52062 アーヘンコッケレルシュトラーセ 19 【要約の続き】が伝達される。

Claims

【特許請求の範囲】１．特に衝撃ドライバドリルに用いられる衝撃装置であって、衝撃装置（１１２，１１２）の回転軸線（１５，１１５）を中心にして回転可能な、駆動される回転体（１３，１１３）が設けられており、該回転体（１３，１１３）が、軸方向に延びる中心の収容開口（１６，１１６）を有しており、出力部または駆動部に通じたコア部分（１７，１１７）が設けられており、該コア部分（１７，１１７）が、前記収容開口（１６，１１６）の内部で前記回転体（１３，１１３）に対して相対的に回転可能に配置されている形式のものにおいて、前記回転体（１３，１１３）に、回転軸線（１５，１１５）に対して直角に延びる少なくとも１つの半径方向孔（１８，１１８）が設けられており、該半径方向孔（１８，１１８）に少なくとも１つの復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）が半径方向で移動可能に収容されており、該復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）が端面側に作業面（３９，１３９）と、前記コア部分（１７，１１７）の範囲に位置する制御手段（３６，１３６）とを有しており、該制御手段（３６，１３６）が、前記コア部分（１７，１１７）に結合された環状の少なくとも１つの制御軌道（３７，１３７）と協働し、該制御軌道（３７，１３７）が、前記コア部分（１７，１１７）の回転方向で、前記復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）の半径方向移動を生ぜしめる目的で回転軸線（１５，１１５）に対して変化する半径方向間隔を有しており、前記復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）の半径方向移動により前記作業面（３９，１３９）を介して、圧力室（４０，１４０）内に存在する圧力媒体が圧力で負荷されるようになっていることを特徴とする、衝撃ドライバドリルに用いられる衝撃装置。２．前記回転体（１３，１１３）が衝撃装置（１２，１１２）の駆動軸（１４，１１４）と一緒に回転するように結合されており、前記コア部分（１７，１１７）が衝撃装置（１２，１１２）の出力軸（２５，１２５）と一緒に回転するように結合されている、請求項１記載の衝撃装置。３．圧力室（４０，１４０）が、第１の接続管路（４２，１４２）を介して低圧室（４１，１４１）に接続されており、前記第１の接続管路（４２，１４２）に制御弁（４３，１４３）が配置されており、該制御弁（４３，１４３）によって、前記第１の接続管路（４２，１４２）における流過横断面（４４，１４４）が調節可能である、請求項１または２記載の衝撃装置。４．圧力室（４０，１４０）が、第２の接続管路（４７，１４７）を介して低圧室（４１，１４１）に接続されており、前記第２の接続管路（４７，１４７）に逆流弁（４１，１４１）が配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の衝撃装置。５．前記制御手段（３６，１３６）として前記復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）の制御面に少なくとも１つの転動体（１８３）が配置されており、かつ／または前記コア部分（１７，１１７）の制御軌道（３７，１３７）に、場合によっては前記転動体（１８３）と協働する少なくとも１つの別の転動体（１８４）が配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の衝撃装置。６．前記回転体（１３，１１３）に対する前記コア部分（１７，１１７）の相対回動時に少なくとも１つの前記復動ピストン（１９，１１９ａ，１１９ｂ）が半径方向で強制的に制御されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の衝撃装置。７．前記回転体（１３）が、片側で開いていてかつカバー（２１）によって閉鎖可能な半径方向孔（１８）を有しており、該半径方向孔（１８）に単独の復動ピストン（１９）が半径方向で移動可能に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の衝撃装置。８．前記回転体（１１３）が、一貫して延びかつ中空円筒状のケーシング部分（１７０）によって閉鎖された半径方向孔（１１８）を有しており、該半径方向孔（１１８）に２つの復動ピストン（１１９ａ，１１９ｂ）が半径方向で移動可能に案内されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の衝撃装置。９．前記制御軌道（１３７）が、互いに背中合わせで位置する半径方向の２つの隆起部（１３８）を有しており、それぞれ一方の隆起部（１３８）が、回転軸線（１１５）からの、より小さな半径方向間隔を有する円弧状の区分を介して、それぞれ他方の隆起部（１３８）に結合されている、請求項８記載の衝撃装置。 10．前記コア部分（１１７）に、前記低圧室（１４１）に接続された、制御孔（１８２）を備えた通路（１７８）が配置されており、前記コア部分（１１７）が前記回転体（１１３）に対して相対的に完全に１回転する毎に１回、前記通路（１７８）が、圧力室（１４１）に接続された孔（１７４）と重なるようになっている、請求項８または９記載の衝撃装置。