JPH10501512A - 裁断された厚紙ブランクスの選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 上位パスと下位パスを構成する、少なくとも二つのシリーズの駆動ベルト（１，２，３，４）の間に裁断したペーパーボードブランクスを通している間に選別する装置。前記装置は、パス選別手段を備え、この手段は、下流シャフト（０）まわりにピボット回動するように装着されたフラップ（６）からなり、このフラップは、二つの位置、即ちブランク（８）を上位パスへ通す正常操作位置と、ブランクス（８）を下位パスへ通す選別位置とに位置することができる。該装置は、ブランクス（８）を進行させる駆動ベルト（１，２，３）の上位パスが、ピボット可能なフラップ（６）に近接した少なくとも上流と下流部分で実質的に均一な曲率半径でカーブしており、フラップ（８）の後部上面（８ａ）がその上にあるベルトのカーブに近いカーブで曲がっており、選別位置にあっては、それと実質的に平行なパスを構成していることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】 名称 裁断された厚紙ブランクスの選別装置 本発明は、ディスペンシングマシンにおいて、裁断されたペーパーボ ードブランクスまたはカードボードブランクスの選別を行うようになっている装 置、特に、プロダクツの流れから不良品とみなされたものを排除するための装置 に関する。本発明は、特に、選別率が極めて改善された選別装置に関するもので ある。 ペーパーボードまたはカードボードのウエブを裁断した後に、形成さ れたペーパーボードまたはカードボードのブランクスを進行させる間、特殊なケ ースによっては、該ブランクスの中に欠陥品が生ずる場合がある。このような欠 陥品であるブランクスは、大抵の場合、該ケースの受け取り段階で排除されるが 、これは、時間のロスばかりではなく、生産プロセスを複雑にしてしまう。 解決策の一つとしては、ブランクスを受け取る前に、ブランクスが進 行している間に選別を行い、付加的な選別操作をなくすようにしている。しかし 、このような操作は、これらブランクスが高速で進行し、これに伴って極めて早 く、確実に選別する手段を必要とする点から困難であることが知られている。 付随技術においては、１８０ｍ／分のオーダーで進行する長さ約３０ ｃｍの製品を毎分６００個選別することができるソーターが使用されている。こ のような条件にあって、ソーティングの信頼度は、９９．７％のオーダーにある と評価されている。 本発明の目的は、毎分当たりの選別できる数量および、その信頼性の 両者を改良した選別装置を提供することにある。 かくして、本発明は、裁断されたパーパーボードブランクスを少なく とも二つのシリーズの駆動ベルトの間で移送しながら、該ブランクスを選別する 装置で、該ブランクスの進行パスを二通りに、即ち、角度で分岐する上位パスと 下位パスとに構成した装置を目的とするものであって、この装置は、前記二つの パスの分岐位置に配置されたフラップを備え、このフラップは、下流側の軸を軸 としてピボット回動し、二つの位置、即ちブランクスを上位パスへ進行させる正 常な操作位置である下位位置と、ブランクスを下位パスへ進行させる選別位置で ある上位位置との二つの位置のいずれかになることが可能であって、以下の点を 特徴とするもの： −ブランクスを進行させる駆動ベルトの上位パスが、ピボオト回動可 能なフラップに近接した少なくとも上流と下流との位置において、実質的に均一 な曲率半径をもってカーズしており、 −そして、フラップの後部上面がその上にあるベルトの曲率に近い曲 率をもち、選別位置においては、実質的に平行なパスを構成するもの。 発明の一つの実施例の形態においては、前記カーブの落ち込みがフラ ップへ向いており、該フラップの上面の前部が下方へカーブしている。 発明の他の実施例の形態においては、ピボット可能なフラップに近接 の少なくとも上流と下流部分において、ブランクスを進行させるベルトが曲率半 径が実質的に均一なカーブを描いており、前記カーブの落ち込みがフラップから 離れている向きになっている。さらに、フラップの下面がその下にあるベルトの カーブに近いカーブになっていて、正常操作位置にあるとき、実質的に平行なパ スを構成する。 発明による装置は、カードボードブランクを、それがフラップの位置 を少なくとも通過する瞬間、少なくともフラップの面の一部にわたって、一方が 少なくともベルトのサイドによって構成される二つの保持要素で維持されるよう になっている。他方の保持要素が他方のベルト面またはローラーによって構成さ れている。 発明の実施例の一つの構成においては、前記装置は、少なくとも４本 のベルトを備え、これらは上位パスと下位パスとを構成している。この装置にお いては、フラップの上流において、第１のベルトまたは上位のベルトの下面の第 １の部分および第２のベルトまたは下位ベルトの上面の第１の部分が接触してお り、フラップの下流においては、第１のベルトの下面の第２の部分が第３のベル トの上面と接触し、第２のベルトの上面の第２の部分が第４のベルトの下面と接 触している。第４のベルトの上面は、また、第３のベルトの下面と接触している 。 発明による装置は、モジュラータイプとするのに特に適している。各 モジュールは、したがって、特に４本のベルトにより構成されたそれ自体の機械 的駆動システムならびにピボット可動に装着のフラップにより構成されたそれ自 体の選別システムを備えている。このフラップは、レバーに装着されており、こ のレバーは、ジャッキの作用で下流側の回転軸を軸として動くものであり、この ジャッキは、圧縮空気貯蔵部からの空気圧作用で速動するバルブで制御される。 かくして、装置の用途別に各種モジュールの相対位置を変更することが極めて容 易である。 装置のすべての機械的要素が一枚のプレートに配置されることが好まし く、これによって、自律的に調節でき、位置決めできるモジュールを構成するこ とができる。 以下に本発明の実施例を添付の図面を参照しながら、限定しない実施 例により記載するもので、該図面において、 図１は、本発明による操作原理を示す略図的図解図である。 図２は、本発明による、前記装置に使用の選別手段の作用を示す略図 である。図３ａと図３ｂとは、二つのパスの分岐ゾーンと、上位位置ならびに下 位位置それぞれにおける選別フラップを示す拡大した垂直、長さ方向の部分断面 図である。 図４は、図１に示した実施例の変形例の略図的図解図である。 図５は、選別手段が除かれている図４の変形例の斜視図である。 図１において、本発明による装置は、長さ方向軸ｘｘ’を軸として、 ２本のベルトが互いに対称に配置されている４本のベルトによってエッセンシャ ルに構成されている。第１と第２のベルトである上位ベルト１と下位ベルト２そ れぞれは、ローラー５、５ａおよびローラー７、７ａに巻かれていて、上位ルー プと下位ループを形成し、これらは、軸ｘｘ’を軸として対称になっている。こ れら二つのループは、二個づつのローラー５ａ，５ｂ、７ａ，７ｂの間に、それ ぞれ配置された２本のベルトサイド１ａ、２ａが軸ｘｘ’にそい直線状になって 、互いに接触している第１のゾーンを上流から下流にかけて備えている。第２の ゾーンは、それぞれ３個づつのローラー５ｂ、７ｂによって区画され、２本のベ ルトサイド１ｂ、２ｂを構成し、これらは、一方では、間隔をおいた関係を保ち 、他方では、それぞれ上向き、下向きになった凹部を形成している。 前記装置は、また、第３のベルト３と第４のベルト４とを備え、第３ のベルトの上面３ａは、第１のベルト１のサイド１ｂに接触し、その曲率に追随 するようになっており、そして、第４のベルトの下面４ａは、第２のベルト２の サイド２ｂに接触し、同様に、その曲率に追随するようになっている。これら述 ベルトは、図示されていないモーター（複数）により回転駆動されるものである 。これらベルトは、例えば、ノッチ手段により、互いにサーボ制御されて、それ らの移動速度は、できる限り接近していて、スライドしないようになっている。 該ベルトの回転方向は、図１の矢印に示される方向、即ち、ベルト１とベルト４ は、時計方向、ベルト２とベルト３は、反時計方向である。 装置は、また、選別手段を備え、これは、ローラー５とローラー７の 回転軸に平行な下流側軸０をピボット軸としてピボット回転するように装着され たフラップ６によって構成されている。このフラップ６は、二つの位置、即ち、 下位位置またはノーマル操作位置（不良でないブランクスの通路に相当する）お よび上位位置または選別位置（不良のブランクスの選別位置に相当する）の二つ の位置を占めるようになっている。 フラップ６の上面は、前記凹部の上向きになっている曲率になってお り、その曲率の半径は、下位位置にあっては、その上に横たわるベルトサイド１ ｂとの間に平行なパスが確保されるようなものになっている。同様に、フラップ ６の下面は、前記凹部の下向きになっている曲率になっており、その曲率の半径 は、上位位置にあっては、その下に位置するベルトサイド２ｂとの間に平行なパ スが確保されるようなものになっている。 出願人によれば、カードボードブランクが流れる上位パスまたはノー マル操作のパスの曲率を選別フラップ６の上流ならびに下流付近におけるレギュ ラーの曲率にし、該フラップの上面の後部の曲率を該後部の上に位置するベルト の曲率に近いものにすると、装置で選別されることができるカードボードブラン クスの枚数をかなり高い率で増やすことが可能であることが観察された。実際に 、従来技術の段階にある装置で、２４時間操業内で約一つのマシン（パイルアッ プ）の複数回のオペレーショナルインサイデンツで毎分約６００枚のブランクス の通過をモニターできた。この発明による装置では、８００操業時間内で、僅か １回のインサイデントで毎分１０００枚のカードボードブランクの通過をモニタ ーできることを可能にしている。 このことは、マシンの効率の向上を可能にするのみならず、その信頼 性をも向上することになる。 フラップ６は、通常、下位位置にあるが、選別すべきブランクが検知 されるときには、上位位置に移される。この検知は、コントロールすることが望 ましいパラメーターに合ったタイプのものであればよい異常検知器１０によって 検知される。検知器１０は、フラップ６から距離ｄをおいて配置されていて、こ の配置距離は、ベルト１ａ、２ａの移動速度、したがって、カードボードブラン ク８の移動速度を考慮にいれて、解析手段（図示していない）が前記ブランクを 解析し、このブランクが上位パスまたは下位パスのいずれかをとるべきかを定め る時間をもつに十分な距離になっている。第２の検知器または通過検知器１０ａ が異常検知器１０の下流で、好ましくは、フラップ６の近くに配置されており、 解析手段がブランク８を下位パスへ通すことを決定したとき、フラップの先端を 上向きにするように制御する。これらの条件で、選別装置は、以下に述べるよう に動作する。 カードボードブランク８は、第１と第２のベルト１，２が接触してい る部分のベルトサイド１ａと２ａとの間に入り、それによって選別フラップ６の 方向へ送られる。検知器１０により選別が指示されると、フラップ６は、所定の 時間ｔ１内に上向きになり、フラップ６の手前にあるブランク８は、これによっ てベルト２とベルト４とのサイド２ｂとサイド４ａとの間へ送られる。反対に、 異常がなんら検知されなければ、フラップ６は、下位位置に留まり、その場合、 カードボード８は、ベルト１とベルト３とのサイド１ｂとサイド３ａとの間へ送 られる。 この発明によれば、ベルト１とベルト２とのサイド１ａとサイド２ａ とは接触しているが、フラップ６の前部からの距離ｄ１の間では、互いに離れて いる。さらに、ベルト３の最上流領域は、フラップ６の前部からの距離ｄ２の間 では、サイド１ｂと接触していない。したがって、少なくとも該ブランクの一部 が前記ベルトの二つのサイド、即ち、サイド１ａとサイド２ａ、そして、サイド １ｂとサイド３ａとによって、いつでも保持されることが望ましい場合は、カー ドボードブランクス８の長さは、前記距離ｄ１＋ｄ２よりも長くなければならな い。 図２に示すような選別手段は、圧縮空気の貯蔵部１４を備え、ジャッ キ１８に接続している速動電磁バルブ１６を介して圧縮空気を供給する。ジャッ キは、ピン２２をピボット軸としてピボット回転するように装着されたアーム２ ０の一端に作用し、該アームの他端にはフラップ６がある。電磁バルブ１６は、 インターフェース２４を介してセンサー１０ａにより制御される。異常検知器１ ０により欠陥ブランクが検知されると、ブランク８の通路によって検知器１０ａ が速動電磁バルブ１６を開き、貯蔵部１４に蓄えられている圧縮流体をジャッキ １８へ流入させ、該ジャッキのピストンを下降させると、レバー２０は、ピボッ ト軸２２まわりをピボットし、これによって、フラップが上位位置へ移る。 フラップ６をコントロールする手段としては、他の手段も当然設ける ことができる。 ベルト１からベルト４それぞれのベルトを個別に駆動する必要はなく 、この発明によれば、ただ１本の駆動ベルトにより全部のベルトを進行すること ができるものであって、この場合には、残るベルトは駆動ベルトによる直接の摩 擦作用によって駆動されるか、またはステップバイステップで間接的に駆動され る。図１に示す装置にあっては、ベルト２のみを駆動すればよい。したがって、 ベルト２は、摩擦によりベルト１とベルト４とを駆動し、ベルト１それ自体がベ ルト３を駆動することになる。 図４は、発明の実施例の一つのフォームを示すもので、ここでは、前 記装置はまた、二つのベルトループ、即ち、ベルト１とベルト２それぞれにより 構成される上位ループと下位ループを備えている。ベルト１の下側面は、二つの エンドローラー５ａ，５ａの間において、大きな半径（約３メーター）のカーブ を形成しており、下向きに下がった状態になっている。ベルト１の下側面は、二 つの帯域、即ち、上流ゾーン１ａと下流ゾーン１ｂとに分かたれている。ベルト １のゾーン１ａへベルト２のサイド２ａを押し付けるローラー９とローラー１１ とにより、二つのベルトを所望のカーブとなるようにして構成している。 前記のように、ベルト２は、フラップ６が配置されている分岐ゾーン でベルト１から分かれ、該フラップは、下流軸Ｏまわりをピボット回転するよう に装着されている。ベルト２の上面は、第１のゾーン２ａを備え、このゾーンは 、分岐ゾーンの位置でカーブし、第２のゾーン２ｃが続き、このゾーンは、同様 にローラー１３の作用を受けて、下向きになってカーブし、ついでローラー１２ の作用を受けて、第３のゾーン２ｂが上向きになるように構成されている。 前記のように、装置は、２本の中間に位置するベルト３，４を備え、 これらは互いに接触するように構成されている。中間のベルト３は、横長の形状 で、ゾーン１ｂの下側に位置し、その上面３ａがゾーン１ｂに接触している。ロ ーラー１１によって、上面３ａとゾーン１１ｂは、下方へカーブし、利点はさて おき、ベルト同士の接触をよくし、相互駆動されるようになっている。 ベルト２による下位ループは、一連のテンションローラー１５と駆動 ローラー１７とを備えている。ベルト３，４との配置において、ベルト３の下面 ３ｂがベルト４の上面４ａに接触している。このような構成によって、ただ一つ の駆動ベルト、即ち、駆動ローラー１７により駆動されるベルト２によって、す べてのベルトが駆動される。 カードボードブランクス８がフラップ６を通過した後、それらの進行 を促進させるために、ベルト３の上面３ａが前記フラップの下流側に可能な限り 近接するようにされている。しかしながら、張りだしの点で、同様なことがベル ト４の下面４ａについては行えない。即ち、カードボードブランク８を装置の下 位パスにそって効率よく進行させるためには、一方ではフラップ６の下面のプロ ファイル形状をローラー９によりベルト２に与えられるカーブにそうようにし、 他方では前記下面をよく磨き、この面におけるカードボードブランク８の摩擦係 数を最低にするようにするからである。これらの条件のもとにベルト２の上面２ ｃは、フラップ６が上位位置にあるとき、ローラー１３によりカードボードブラ ンク８をフラップ６の下面に押し当てるが、この下面の摩擦係数は、前記ベルト のそれよりも小さいから、前記ブランク８の移送が確実に行われる。かくして、 フラップ６の下面は、ベルト２の面２ｃと協同してブランク８を確実に保持し、 その後、該ブランクをベルトサイド２ｂと４ａとに移す。 図３ａと図３ｂとは、この発明の特に関心がある実施例を示すもので 、ここでは、上位パスと下位パスとの分岐ゾーンは、角度が約２０度となってい て、それぞれのサイドがインカーブし、二つの凹部が下向きになっている。この 実施例においては、フラップ６が上位位置にあるとき、フラップ６の上面の後部 ６ａは、この後部上にあるベルトサイド１ｂと平行になり、フラップ６の前部６ ｂは、やや下向きにカーブしている。さらにフラップ６の下面６ｃは、フラップ ６が下位位置にあるときは、その長さ全長にわたり、その下に位置するベルトサ イド２ｃに平行になる。 この装置により進行されるカードボードブランクスの前進レートを考 慮にいれた場合、図３ｂに示すように、フラップが上位位置へ移る指令を受けた とき、カードボードブランク８がフラップ６の上にさしかかっている場合が生ず る。フラップ６のカーブしたプロファイルによって、フラップは、ブランク８に 僅かに触れながら、接触する面が少ない状態で該ブランクを押し、摩擦をなくし て、ブランク８をそらせるようにする。 さらに注目すべき点は、カードボードブランクは、移送の間、ローラ ーにより保持される。 この発明による選別装置は、カードボードバンドをシリーズになった カドボードブランクスに分離するマシンに使用される。特定の使用に応じて、パ ラレルに配置の所定の数の選別装置を備えたマシンをこれら選別装置の数を異に するマシンへ簡単に、素早くコンバートできる点で興味があるものである。 本発明は、そのような素早い転換に適しており、モジュラー構造を構 成するこことをプロモートする。 この構造のベイシックモジュールのそれぞれは、ベルトと選別手段の アッセンブリーからなり、該選別手段は、ピボット回動可能なフラップと、これ を制御する手段とで構成され、すべて完全に独立している。このようにすれば、 特定の要求に応じての用途に必要な数のモジュールにすることができる。 図５に示すように、このようなモジュールは、基本的には、シャフト を支持したプレート３０により構成され、これらシャフトには、各種のローラー ５，７，１５，１７が装着され、これらローラーには、上位ベルト１と下位ベル ト２、さらには、中間のベルト３，４がかけられる。プレート３０には、カード ボードブランクス８が到着するサイドから横方向へスロット３３が切りこまれて いて、選別フラップ６の位置で、該スロットは、二つに分かれ、ベルトのパスに そうようになっている。個のスロット３３により、ベルト１，２，３，４の幅よ りも広い幅のカードボードブランクス８に対処できる。フラップ６ならびに、そ の作動手段は、ローラーが配置されているプレートのサイドに固定される。同様 に、フラップ６の制御手段は、スペースを節約するために、ベルトが掛けられる プレート３０に向けて配置されるのが好ましい。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 裁断されたパーパーボードブランクスを少なくとも二つのシリーズの 駆動ベルト（１，２，３，４）の間で移送しながら、該ブランクスを選別する装 置で、該ブランクス８の進行パスを二通りに、即ち、角度（α）で分岐する上位 パスと下位パスとに構成した装置であって、この装置は、前記二つのパスの分岐 位置に配置されたフラップ（６）を備え、このフラップは、下流側の軸（０）を 軸としてピボット回動し、二つの位置、即ちブランクス（８）を上位パスへ進行 させる正常な操作位置である下位位置と、ブランクス（８）を下位パスへ進行さ せる選別位置である上位位置との二つの位置のいずれかになることが可能であっ て、以下の点を特徴とするもの： −ブランクス（８）を進行させる駆動ベルト（１，２，３）の上位パ スが、ピボオト回動可能なフラップ（６）に近接した少なくとも上流と下流との 位置において、実質的に均一な曲率半径をもってカーズしており、 −フラップ（６）の後部上面（６ａ）がその上にあるベルトの曲率に 近い曲率をもち、選別位置においては、実質的に平行なパズを構成するもの。 ２． 前記カーブの落ち込みがフラップ（８）へ向いていることを特徴とす る請求項１による装置。 ３． 前記面の前部（６ｂ）が下方へカーブしていることを特徴とする請求 項１による装置。 ４． ピボット可能なフラップ（６）に近接の少なくとも上流と下流部分に おいて、ブランクス（８）を進行させるベルト（１，２，４）が曲率半径が実質 的に均一なカーブを描いていることを特徴とする前記請求項のいずれか一つによ る装置。 ５． 前記カーブの落ち込みがフラップ（６）から離れている向きになって いることを特徴とする請求項４による装置。 ６． フラップ（６）の下面がその下にあるベルト（２）のカーブに近いカ ーブになっていて、正常操作位置にあるとき、実質的に平行なパスを構成するこ とを特徴とする請求項４または５のいずれかによる装置。 ７． カードボードブランク（８）を、それがフラップ（６）の位置を少な くとも通過する瞬間、少なくともフラップの面の一部にわたって、一方が少なく ともベルト（１，２）のサイドによって構成される二つの保持要素で維持される ようになっていることを特徴とする前記請求項の一つによる装置。 ８． 他方の保持要素が他方のベルト面によって構成されることを特徴とす る請求項７による装置。 ９． 他方の保持要素が他方のローラーによって構成されることを特徴とす る請求項７による装置。 １０． 前記請求項の一つによる装置であって、以下の構成を特徴とするもの ： −少なくとも４本のベルト（１，２，３，４）を備え、これらは、フ ラップ（６）のファンクションとして、上位パスと下位パスとを構成し、 −フラップ（６）の上流において、第１のベルト（１）または上位の ベルトの下面（１ａ）の第１の部分および第２のベルト（２）または下位ベルト の上面（２ａ）の第１の部分が接触しており、 −選別手段（６）の下流において、第１のベルトの下面（１ｂ）の第 ２の部分が第３のベルト（３）の上面（３ａ）と接触し、第２のベルト（２）の 上面（２ｂ）の第２の部分が第４のベルト（４）の下面（４ａ）と接触している もの。 １１． 前記ベルト（２）の１本だけに駆動に適する機械的手段が設けられ、 他のベルト類は、前記ベルトにおける摩擦により駆動されることを特徴とする請 求項１０による装置。 １２． すべての機械的要素が一枚のプレートに配置され、個々別々に調節さ れ、配置されるモジュールを構成することを特徴とする前記請求項の一つによる 装置。 １３． フラップュ（６）は、レバー（２０）に装着され、このレバーは、圧 縮空気の貯蔵部（１４）により供給される空気圧による速動バルブ（１６）によ って制御されるジャッキ（１８）の作用で下流の回転軸まわりを動くものである 前記請求項の一つによる装置。