JPH10506864A - パイプ内で使用する自動心出しサスペンション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 パイプライン（１２）内で移動することを意図した１つの移動体または複数の移動体を支持するのに使用するための自動心出しサスペンション（１０）は、本体（１０）と、３つの車輪（１６、１８）の２セットとを備え、これらの車輪セットが本体の長さ方向に間隔を隔てている。各車輪はレバーアーム（２８）上に取付けられ、このレバーアーム（２８）がねじりばね（４０、４２）によってパイプラインの内面に向かって常に押圧されている。各レバーアーム（２８）はピン（３０）の形態をした回転ジョイントに対して偏心して配置したスタブ・アーム（５０）を有し、スタブ・アームはリング（５４）に設けた周溝（５２）と摺動可能に係合している。各リング（５４）は本体（２０）上を摺動する。こうして、１セットの車輪が一緒に内外方向へ移動するように拘束される。

Description

【発明の詳細な説明】 パイプ内で使用する自動心出しサスペンション 本発明はパイプ内で使用するための自動心出しサスペンションに関する。 パイプ内で心出しする必要のあるパイプ内移動体は、通常、独立してばね負荷 されたレバーアームに設けられたポリマー・カップあるいはワイヤブラシあるい はいくつかの車輪によって支持されている。ポリマー・カップやワイヤブラシは 高レベルの摩擦抵抗を発生し、車輪は対向したレバーアームの加える負荷を部分 的に打ち消すためにレバーアーム上に設けた比較的硬いばねを必要とする。した がって、パイプ寸法の変化に対して或る程度の自動調節状態を保ちながら、パイ プ内で精密な限度範囲に移動体を心出しする（移動体を中心に合わせる）ことは 難しいし、また、移動体の直線運動に対する高い摩擦抵抗および小さい直径のパ イプを移動することに対する高い抵抗に抗する大きな力を必要とする。 本発明によれば、移動体またはパイプライン内を移動することを意図した移動 体を支持するのに使用する自動心出しサスペンションであって、本体と一セット の車輪とを備え、各車輪がアームの第１端に取り付けられ、このアームの第２端 が回転ジョイントによって前記本体に連結され、この回転ジョイントにより、車 輪がパイプラインの内面を移動するときに、この内面の直径の変化に順応するよ うに車輪が内方、外方へ移動することができるようになっており、車輪の内方移 動によって圧力を加えられるように配置されたばね手段を備え、各アームが前記 回転ジョイントに対して偏心して配置されたスタブ・アームを有し、各スタブ・ アームが本体上でその長手方向に往復動できるリングに設けた周溝に摺動自在に 係合し、スタブ・アームとリングが一緒になって、セットになったすべての車輪 が同時に移動することのみを可能にするように配置されたカップリング手段を形 成していることを特徴とする自動心出しサスペンションを得ることができる。 好ましくは、前記ばね手段は、それぞれ各アームと本体との間に配置した回転 ばね手段を備え、この回転ばね手段がそれぞれの回転ジョイントまわりに配置さ れる。 以下、添付図面を参照しながらさらに本発明を説明する。 添付図面において： 第１図は、本サスペンションの概略斜視図である。 第２図は、第１図に示すサスペンションの端面図である。 第３図は、いくつかの部分を取り除いた状態における、第２図のIII−III線に 沿った垂直断面図である。 第１図〜第３図は、パイプライン１２内を移動することを意図した移動体を支 持するのに使用するための自動心出しサスペンション１０を示す。たとえば、こ のパイプライン１２は鋳鉄製のガス主管であり、ポリエチレンのライナ１４を有 する。このパイプラインの内面を車輪１６、１８が走行する。本体２０まわりに 等間隔に間隔を隔てた車輪の第１のセットには３つの車輪１６がある。本体２０ まわりに等間隔に間隔を隔てた車輪の第２のセットにも３つの車輪１８がある。 これらの車輪１８の各々は、この実施例では、１つの車輪１６と共通の平面内に 位置している。しかしながら、これは必須というわけではなく、車輪１６、１８ が異なった平面内に位置していてもよい。２セットの車輪１６、１８は本体２０ の長さ方向に間隔を隔てている。 移動体は、この実施例では、流通管（導管）でライナに孔をあける目的で使用 することを意図している。これにより、プラスチック製引込み管を現存の鋼鉄製 引込み管に挿入し、プラスチック製引込み管を機械によって切った孔のところで ライナに結合することができる。しかしながら、本発明は、ライナの有無を問わ ずパイプライン及びダクトで使用できる。 本体２０は、そのまわりに等間隔に配置された３つのブラケット２１を支持し ている。各ブラケット２１は、両端がアーム２２で終わっている。 以下の説明は第１セットの車輪１６について行う。 各車輪１６はレバーアーム２８の一端に形成されたフォークの２つのアーム２ ６間にあるピン２４に取り付けられる。レバーアーム２８の反対端はピン３０ の形態をした回転ジョイントによって、ブラケット２１の隣り合ったアーム２２ に連結される。 ねじりばね４０、４２が、レバーアーム２８と、本体２０に固定したアーム２ ２との間に、ピン３０のまわりに配置される。車輪１６とレバーアーム２８の内 向きの移動で、ねじりばね４０、４２に圧力がかかる。 レバーアーム２８は回転ジョイントすなわちピン３０に対して偏心して配置さ れたスタブ・アーム５０を有し、このスタブ・アーム５０の端は、リング５４の 外面に形成した周溝５２の対向した側壁面に摺動自在に係合する。リング５４は 本体２０を取り囲んでおり、長さ方向に本体２０に沿って前後に自由に摺動する ことができる。 こうして、第１セットの３つの車輪１６は、パイプライン１２に沿ったサスペ ンションの移動中、ライナ１４の内面の直径が変わったときに本体２０に相対的 に内方、外方へ一緒に移動するように拘束される。スタブ・アーム５０およびリ ング５４は、一緒になって、カップリング手段を構成しており、このカップリン グによって全部のレバーアーム２８の動きのみが可能である。 第１セットの車輪１６についての上記の説明は第２セットの車輪１８にも当て はまる。 本体２０は中空であり、２つのボールベアリング６２によって本体２０上に支 持された支持部材６０を収容している。支持部材６０は、各端で、カップリング ロッド６４に連結されている。このカップリングロッド６４は、パイプライン１ ２の内部に沿って移動することを意図した一連の移動体のうちの１つの移動体に 連結されている。サスペンション１０の両側にある移動体（図示せず）に連結さ れた端板６６、６８を示す。移動体列の最後にあるサスペンション１０は、もち ろん、１つの移動体のみを支持することになる。これらの移動体の重量は、サス ペンション１０および移動体の離れた端を越えて同様に配置された同様のサスペ ンション（図示せず）によってのみ支持される。 ベアリング６２を設けたことによって、移動体はサスペンション１０に対して 相対的に回転することができる。 ばね４０、４２は、サスペンション１０がパイプライン１２内に入ったときに これらのばねに予荷重がかかるように選ばれる。この予荷重は、遭遇するであろ うライナ１４の内面のあらゆる直径に対してパイプライン１２内で心出しされた 移動体をばねが保持するように選ばれる。 このサスペンションは、車輪付きのシステムを用いて精密な心出しを行い、直 線移動に対する抵抗を最小限に抑え、また、心出し用レバーアームを相互に連結 して支持された本体にかかる力のみが心出しに対抗するよりもむしろ心出しを促 進するために開発された。 パイプの中心線からの本体２０のなんらかの変位が１つの車輪又は複数の車輪 にかかる内向きの力を生じさせ、この力がセットになった残りの１つの車輪又は 複数の車輪のたわみを生じさせる変位に対抗する。こうして、本体に心出し力が 生じる。本体にかかる心出し力は、３つすべてのアームが再びパイプ壁面と接触 するまで残り、その後に心出し力がなくなり、本体を安定化する。 ３つすべてのレバーアームが本体のなんらかの偏心移動によって同時に圧縮さ れるので、個々のばね硬さおよび予荷重は独立したレバーアームに必要とされる 程度よりもかなり小さくなる。したがって、移動体を心出しする際に吸収される エネルギが低くなり、直線移動に対する摩擦抵抗も低くなる。 パイプ内に同心に移動体本体を支えるこの方法は、特に心出し精度が重要で、 パイプに沿って移動体を移動させることによって吸収されるエネルギを最小限に 抑える必要がある場合に、かなりの利点を与える。 変形例として、図示しないけれども、ばね４０、４２の代わりにねじりばね以 外のばねを用いてもよい。たとえば、レバーアームは、圧縮コイルばね、引張り コイルばね、板ばねあるいは弾性材料のブロックに作用してもよい。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．パイプライン内を移動することを意図した１つの移動体または複数の移動体 を支持するのに使用するための自動心出しサスペンションであって、本体と１セ ットの車輪を備え、各車輪がアームの第１端に取り付けられ、このアームの第２ 端が前記本体に回転ジョイントによって連結され、この回転ジョイントが、車輪 が移動するパイプラインの内径の変化に順応するように車輪が内外方向へ移動す ることを可能にするようになっており、前記車輪の内向きの移動によって圧力を かけられるように配置されたばね手段を備え、各アームが前記回転ジョイントに 対して偏心して配置されたスタブ・アームを有し、各スタブ・アームが本体上を その長手方向に往復動できるリングに設けた周溝に摺動自在に係合し、スタブ・ アームおよびリングが一緒になってセットになったすべての車輪の同時移動のみ を可能にするように配置されたカップリング手段を形成していることを特徴とす る自動心出しサスペンション。 ２．前記ばね手段が前記アームと本体との間に配置したそれぞれの回転ばね手段 を備え、この回転ばね手段がそれぞれの回転ジョイントまわりに配置されている ことを特徴とする、請求の範囲第１項に記載のサスペンション。 ３．各セットに３つの車輪があることを特徴とする、請求の範囲第１項または第 ２項に記載のサスペンション。 ４．前記本体が前記車輪の２つのセットを有し、２つの前記カップリング手段が 設けられ、一方の前記カップリング手段が、前記車輪のセットのうちの一方の動 きのみを可能にし、他方のカップリング手段が前記車輪のセットのうちの他方の 車輪の動きのみを可能にするようになっていることを特徴とする、請求の範囲第 １項から第３項のうちいずれか１項に記載のサスペンション。