JPH10508679A - パイロット操作サーボ弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 パイロット制御のサーボ弁は、４つの主流れ結合部（２０，２２，２４，２６）と、４つの制御端縁（２８′，３０′，３２′，３４′）を有し、軸方向へ摺動する主制御ピストン（１８）と、主制御ピストン（１８）のスプリングセンタ中央位置を限定する前部復元ばね（７８）とを備えている。制御スリーブ（１２）は、第１、第２、第３の主流れ結合部（２０，２２，２４）に対するリング状開口部（２０′，２２′，２４′）と、第４主流れ結合部（２６）に対する前方開口部（２６′）とを有している。主制御ピストン（１８）の第１前面は、開口部（２６′）に対して軸方向に対向する。圧力補償面（６０）は、主制御ピストン（１８）の第２前面によってばねチャンバ（５２）内に形成される。主制御ピストン（１８）は、第４主流れ結合部内の圧力を圧力逃がしチャンネル（４４）を経て圧力補償面（６０）上に加える。横方向ボア（４６）は、第４制御端縁（３４′）によって第３主流れ結合部（２４）へ結合される補助結合チャンバ（３６）へ圧力逃がしチャンネルを結合する。この弁は、液圧ブロック内に空間節約的に統合されてもよく、著しく動的な性能だけではなく明らかに限定される中央位置を有している。

Description

【発明の詳細な説明】 パイロット操作サーボ弁 本発明は、４個の主流れポートを有するパイロット操作サーボ弁に関する。 ４個の主流れポートを有する二ステージおよび多ステージ設計のパイロット操 作電気液圧式サーボ弁は、線形運動用シリンダにおける位置、速度および力また は回転運動用液圧モーターにおける位置、回転速度およびトルクを制御するため の４方弁として使用される。 ４方サーボ弁は、板堆積弁(plate-stack valve)として従来設計され、即ち、 これ等は、液圧ブロックの結合領域上に装着するために多面的な弁ハウジングを 有している。該弁の４個の主流れポートは、弁ハウジングの平坦な結合領域内に 横たわり、主制御ピストンの制御ボアへの開口部は、対称的に設計される。制御 チャンバは、両側において弁ハウジング上にフランジ装着される端部キャップ内 に配置される。対称的な主制御ピストンは、端部制御チャンバ内のその２つの端 面に圧力を加えることによって液圧作動される。 総ての周知のパイロット操作４方サーボ弁は、スプリングセンタ休止位置を有 している。大抵の場合では、主制御ピストンは、端部制御チャンバ内に配置され て相互に向って作用する２個の対抗する戻しばねによって中央に位置される。し かしながら、単一のばねによって中央に位置させる方法も周知である。このとき 、この単一のばねは、端部ばねチャンバ内で２つのばね板の間にはさまれる。主 制御ピストン上の引張りロッドは、２つのばね板によって軸方向へ変位可能であ る。軸方向端部ストップは、この引張りロッド上で各ばね板に対して割当てられ る。弁が休止位置にあるとき、ばね板は、引張りロッド上のそれ等の端部ストッ プに向ってばねによって押付けられる。この位置では、２つのばね板は、ばねチ ャンバ内のハウジングに同様に接触する。従って、主制御ピストンは、ばねによ ってその所謂中心位置に固定される。主制御ピストンが中心位置からばねチャン バに向って移動されれば、ばねは、主制御ピストンの端部に対向するばねチャン バ内の第１ばね板によって圧縮され、主制御ピストン上にばね力を加える。しか しな がら、主制御ピストンが反対方向へ移動されれば、ばねは、引張りロッドによっ て第２ばね板に加えられる引張り力によって圧縮され、主制御ピストンに他の方 向においてばね力を加える。 液圧ブロックの結合領域上に装着するための弁ハウジングを有する周知のパイ ロット操作４方サーボ弁は、高度に空間消費的であり、４個の主流れポートに対 する液圧ブロック内の複雑なボアを必要とする。 本発明の下に横たわる問題は、液圧ブロック内に空間節約的な態様で統合可能 であって、サーボ弁の良好な動的特性を犠牲にする必要なしに明らかに限定され る中心位置を有するパイロット操作サーボ弁を提供することである。 本発明によると、この問題は、請求の範囲第１項に記載のパイロット操作サー ボ弁によって解決される。 本発明によるパイロット操作４方サーボ弁は、液圧ブロック内の段付きボア内 に直接に装着可能な制御スリーブを有している。この制御スリーブは、液圧ブロ ック内の第１、第２、第３の横方向作用結合部に対する開口部を有している。対 照してみると、第４主流れポートに対する制御スリーブ内の開口部は、この第４ 主流れポートが制御スリーブにおいて軸方向に終るような態様で、制御スリーブ の前方端部に配置される。次に、制御スリーブがその中に挿入される液圧ブロッ クは、第１、第２、第３の主流れポートに対する３つの横方向ブロックボアを有 している。しかしながら、第４主流れポートに対するブロックボアの配置に関し て最大可能な自由度が存在する。第４主流れポートに対するブロックボアは、例 えば制御スリーブに対する段付きボアの直接の軸方向延長部に配置されてもよく 、これは、２個よりも多い主ポートを有する従来のパイロット操作サーボ弁の場 合に、以前では可能ではなかった。また、個々の主流れポートの間の液圧ブロッ ク内の架橋のための必要性は、排除される。従って、本発明によるサーボ弁は、 従来のサーボ弁で可能であるよりも遙かに一層コンパクトな制御ブロックの構造 を与える。一層複雑な液圧制御系統でさえも、本発明によるサーボ弁は、種々な 付加的な弁、例えば２方組込み型弁を空間節約的な態様で液圧ブロック内に一緒 に統合可能である。大きいシリンダのシリンダカバー内への直接の装着は、同様 に可能である。 本発明による弁の主制御ピストンは、制御スリーブ内を軸方向へ変位可能であ る。主制御ピストンの２つの端面の１つは、第４軸方向作用ポートに軸方向に対 向する。主制御ピストンの第２端面は、制御スリーブの延長におけるばねチャン バ内で第１ピストン端面に対して静水圧的に作用するピストンの圧力均等化面を 形成する。ばねチャンバは、主制御ピストン内の圧力逃がしダクトによって第４ 主流れポートへ液圧的に結合される。この圧力逃がしダクトは、補助ポートチャ ンバを第４主流れポートへ同様に結合する。ピストンの双方の持上げ方向におい て、戻しばねがピストンストロークに比例するばね力でもって制御チャンバ内の 液圧作動力に対抗し、圧力無し制御チャンバの場合に主制御ピストン用プレッシ ャセンタ中心位置を限定するような態様において、戻しばねはばね板を介して主 制御ピストンに係合して、ばねチャンバ内にはさまれる。制御器を有するパイロ ット弁は、２つの制御チャンバへ液圧的に結合される。主制御ピストン用位置変 換器は、パイロット弁制御器に対してフィードバック信号を供給する。 本発明による弁では、主制御ピストンの非対称の静水圧の荷重は、主制御ピス トンの圧力均等化面の好適な寸法設定によって補償される。この静水圧補償は、 主制御ピストンに必要とされる作動力を低減し、その結果、制御チャンバ内の作 動面は、一層小さくてもよい。従って、一層小さい制御油量が生じ、即ち、一層 短い設定時間が同一の寸法のパイロット弁によって達成される。この主制御ピス トンに対する静水圧補償は、双方の持上げ方向における主制御ピストンのスプリ ングセンタのための片側のみの戻しばねの問題のない使用を同様に可能にする。 従って、各持上げ方向に対する同一の信号により、同一の撓みが保証される。そ の上、主制御ピストンの中心位置は、主制御ピストン上の戻しばねの直接の機械 的な作用によって確実に固定される。 サーボ弁のポートは、好ましくは下記のように割当てられる。 第１主流れポートは、消費装置の第１押しのけチャンバへ液圧的に結合され、 従って、第１作用ポートＡを形成し、 第２主流れポートは、タンクへ液圧的に結合され、従って、タンクポートＴを 形成し、 第３主流れポートは、消費装置の第２押しのけチャンバへ液圧的に結合され、 従って、第２作用ポートＢを形成し、 第４主流れポートは、ポンプへ液圧的に結合され、従って、ポンプポートＰを 形成する。 この設計では、ポンプポートＰは、制御スリーブ内に軸方向に導入されてもよ く、タンクポートＴは、第１、第２の作用ポートの間に配置される。しかしなが ら、また、主流れポートのその他の割当ては、本発明によるサーボ弁の最も重要 な利点の犠牲を必要とすることなく可能である。 一般に、ポンプは、流体圧力源であり、タンクは、有意の逆圧力のない容器ま たは管路であり、消費装置は、２つの押しのけチャンバ（例えば回転または線形 の駆動装置）を有する液圧消費装置であることも注意されるべきである。 サーボ弁の好適実施例では、制御端縁は、主制御ピストンのスプリングセンタ 中心位置によって下記の位置を占める。 第１軸方向液圧結合部は、第１制御端縁によって閉じられ、 第２軸方向液圧結合部は、開かれ、 第３軸方向液圧結合部は、開かれ、 第４軸方向液圧結合部は、第４制御端縁によって閉じられる。 従って、作用ポートＡ，Ｂは、主制御ピストンがスプリングセンタ中心位置に あるときにタンクポートＴへ結合される。換言すれば、結合される消費装置の２ つの押しのけチャンバは、主制御ピストンがスプリングセンタ中心位置にあると きに、双方が圧力解放される。この設計では、主制御ピストンの４つの制御端縁 は、好ましくはゼロオーバーラップを有している。従って、例えば、優れた位置 決め精度は、弁が液圧シリンダの位置制御回路に使用されるときに達成され、優 れた動的特性は、弁が圧力制御に使用されるときに達成される。しかしながら、 制御端縁のその他の配置も可能である。例えば、総てのポートは、主制御ピスト ンがスプリングセンタ中心位置にあるときに制御端縁によって閉じられてもよい 。 スプリングセンタリングは、好ましくは、次のように設計される。主制御ピス トンは、ばねチャンバ内に延長軸を有している。第１、第２のばね板は、この延 長軸上を軸方向へ変位可能である。弁が休止位置にあるとき、戻しばねは、主制 御ピストン上のストップ領域に向って第１ばね板を押し付け、延長ピストンの自 由端上のストップ領域に向って第２ばね板を押し付ける。そして、この休止位置 において、双方のばね板がばねチャンバ内に軸方向に当接するような態様にばね チャンバは寸法を定められる。 本発明の例示される実施例は、添付図面に示され、以下、一層詳細に記載され る。 第１図は、本発明によるサーボ弁の縦断面を示し、 第２図は、第１図の拡大断面を示す。 第１図では、本発明によるサーボ弁は、符号１０によってそのようなものとし て示されている。制御スリーブ１２は、（単に示される）液圧ブロック１６の段 付きボア１４に挿入されている。制御スリーブ１２は、主制御ピストン１８がそ の中を軸方向へ変位可能であるところの、軸方向案内ボアを形成している。 図面に示されるサーボ弁１０は、４方サーボ弁であり、ポンプポートＰと、タ ンクポートＴと、第１作用ポートＡと、第２作用ポートＢとを有している。ポン プポートＰは、圧力管路（図示せず）へ夫々液圧結合されている。タンクポート Ｔは、圧力無し管路（図示せず）へ液圧結合されている。作用ポートＡ，Ｂは、 液圧の線形または回転の駆動装置（図示せず）の第１、第２の押しのけチャンバ へ夫々液圧結合されている。 タンクポートＴ２２、第１作用ポートＡ２０および第２作用ポートＢ２４に対 する液圧ブロック１６内の３つのブロックボア２２，２０，２４は、段付きボア １４に対して直角に配置され、段付きボア１４において横方向に終っている。段 付きボア１４内の制御スリーブ１２は、対応するブロックボア２２，２０，２４ の領域において、環状開口部２２′，２０′，２４′を形成している。これ等の 開口部２２′，２０′，２４′の各々は、制御スリーブ１２の壁を貫通する幾つ かの横方向ボア２５を有し、ボア２５の各々は、主制御ピストン１８の案内ボア への液圧結合を確立している。ポンプポートＰ用第４ブロックボア２６は、段付 きボア１４の同心状延長部に配置されている。制御スリーブ１２は、この第４ブ ロックボア２６用前方開口部２６′を有している。 制御スリーブ１２内の第１軸方向液圧結合部２８は、ポンプポートＰ用前方開 口部２６′を作用ポートＡ用横方向開口部２０′へ結合し、第２軸方向液圧結合 部３０は、タンクポートＴ用開口部２２′を作用ポートＡ用開口部２０′へ結合 し、第３軸方向液圧結合部３２は、タンクポートＴ用開口部２２′を作用ポート Ｂ用開口部２４′へ結合し、第４軸方向液圧結合部３４は、作用ポートＢ用開口 部２４′を、主制御ピストン１８によって制御スリーブ１２内に限られる補助チ ャンバ３６に結合している。環状開口部２２′，２０′，２４′の配置により、 第２、第３（３０，３２）の軸方向液圧結合部の間の軸方向距離は、第１、第２ （２８，３０）または第３、第４（３２，３４）の軸方向液圧結合部の間の夫々 の軸方向距離よりも遙かに大きい。 主制御ピストン１８は、作用ポートＡに割当てられて第１、第２の軸方向液圧 結合部２８，３０内で軸方向へ変位可能である第１同心状ピストンカラー３８と 、作用ポートＢに割当られて、第３、第４の軸方向液圧結合部３２，３４内で軸 方向に変位可能である第２同心状ピストンカラー４０とを有している。第１ピス トンカラー３８は、第１液圧結合部２８に割当てられる第１制御端縁２８′と、 第２液圧結合部３０に割当てられる第２制御端縁３０′とを形成している。双方 の制御端縁２８′，３０′は、ゼロオーバーラップを有している。第２ピストン カラー４０は、第３液圧結合部３２に割当てられる第３制御端縁３２′と、第４ 液圧結合部３４に割当てられる第４制御端縁３４′とを形成している。双方の制 御端縁３２′，３４′は、同様にゼロオーバーラップを有している。補助ポート チャンバ３６は、制御スリーブ内の主制御ピストン１８のまわりの環状囲いを形 成している。それは、一側部でピストンカラー４０によって、また他の側部でピ ストンカラー４２によって軸方向に密封されている。 補助ポートチャンバ３６は、軸方向ピストンボア４４と、主制御ピストン１８ を貫通するピストン交差ボア４６とを経てポンプポートＰへ結合されている。従 って、主制御ピストンは、その同心状ピストンカラー３８を経て第１作用ポート Ａと、その同心状ピストンカラー４０を経て第２作用ポートＢとを、ポンプポー トＰまたはタンクポートＴへ選択的に結合可能であり、液圧流体の夫々の貫通流 れは、４つの制御端縁２８′，３０′，３２′，３４′によって調節される。 ピストン端面４８上の圧力は、非対称静圧荷重を主制御ピストン１８上に加え る。主制御ピストン上の静圧力を等しくするため、同心状ピストンボア４４は、 主制御ピストン１８の第２端部まで延び、このとき、それは、ピストン交差ボア ５０を経て圧力均等化チャンバすなわちばねチャンバ５２内で終る。弁のこの上 側部分は、第２図の拡大断面を参照して一層詳細に記載される。 ばねチャンバ５２は、制御スリーブ１２の軸方向延長部における弁カバー５４ 内に配置されている。該弁カバー５４は、液圧ブロック１６上に装着され、制御 スリーブ１２を段付きボア１４内に固定する。主制御ピストン１８の第２端部は 、インサート５６によって軸方向に密封され、ばねチャンバ５２に導入され、圧 力均等化突起５８をその中に形成している。後者は、第１ピストン端面４８に静 圧的に対抗する圧力均等化面６０を圧力均等化チャンバ５２内に有している。圧 力均等化面６０は、ピストン端面４８に面積において等しく、従って、ポンプ圧 力の完全な静圧均等化が生じる。 主制御ピストン１８は、それに取付けられた同心状作動ピストンカラー６２を 介してその第１または第２の環状作動面６４，６６上の適当な圧力の付加によっ て作動される。第１環状制御チャンバ６８は、ピストンカラー４２と作動面６４ との間で制御スリーブ内に形成され、第２環状制御チャンバ６８は、シールイン サート５６と作動面６６との間で制御スリーブ内に形成される。第１制御チャン バ６８は、弁カバー５４内のパイロットポート７２を経てフランジ装着４方パイ ロットサーボ弁７６の作用ポートＡ′へ結合され、第２制御チャンバ７０は、弁 カバー５４内のパイロットポート７４を経て作用ポートＢ′へ結合される。作動 面６４，６６の寸法は、制御端縁２８′，３２′または３０′，３４′が溢流さ れるときに発生される流れ力が確実に克服されるように選択される。従って、制 御油量は、極めて小さく、非常に短い修正時間が達成可能である。 ばねチャンバ５２内の戻しばね７８は、第１、第２のばね板８０，８２の間に 軸方向にはさまれている。延長軸８４は、主制御ピストン１８の第２端部に強固 に結合されている。ばね板８０，８２は、この軸８４上を軸方向へ変位可能であ る。軸８４は、第２ばね板８２に対する軸方向ストップ面８６をその自由端に有 している。第２ピストン端面６０は、第１ばね板８０に対する軸方向ストップ面 を形成する。第２図では、戻しばね７８は、第１ばね板８０をストップ面６０に 向って、また第２ばね板８２をストップ面８６に向って押し付ける。この位置で は、第１ばね板８０は、シールインサート５６においてハウジングに同様に接触 し、第２ばね板８２は、弁カバー５４の軸方向に反対側のストップ面８８におい てハウジングに接触する。従って、双方のばね板８０，８２は、ハウジングに接 触し、主制御ピストン１８は、戻しばね７８によって反対方向へばね負荷される ２つのばね板８０，８２の間に延長軸８４を介してはさまれる。換言すれば、主 制御ピストン１８は、中心位置としても示されるスプリングセンタ休止位置にあ る。 主制御ピストン１８が第１制御チャンバ６８への圧力の導入によってその中心 位置からばねチャンバ５２に向って移動されれば、戻しばね７８は、主制御ピス トン１８の端部６０に対して当接するばねチャンバ５２内の第１ばね板８０によ って圧縮される。従って、それは、この運動に対抗しその係数が主制御ピストン １８のストロークに比例するばね力を主制御ピストン１８に加える。主制御ピス トン１８が第２制御チャンバ７０への圧力の導入によってその中心位置からポン プポート２６に向って移動されれば、延長軸８４は、第２ばね板に引張り力を加 え、従って、次に、戻しばね７８は、ばねチャンバ５２内の第２ばね板８２によ って圧縮される。このばね力は、主制御ピストン１８の運動に抗して作用し、そ の係数は、主制御ピストン１８のストロークに比例する。双方の持上げ方向に対 して圧縮ばねとして作用する単一の戻しばね７８の使用は、主制御ピストン１８ が双方の方向において正確に同一の復元力にさらされることを保証する。 延長軸８４が主制御ピストンにねじ込まれてピン９０によって固定されること は、第２図の部分断面から明らかである。軸方向ピストンボア４４は、交差ボア ４６まで延長軸８４内で延長される。別の交差ボア９２は、主制御ピストン１８ の端面６０の直ぐ上に配置される。この第２交差ボア９２の目的は、ばね板８０ の上下の圧力均等化を保証するためである。第２ばね板８２の場合には、この圧 力均等化は、ばね板８２における孔９４によって達成される。 第１図に示されるように、主制御ピストンは、位置変換器９６によって位置制 御閉回路に統合される。位置変換器９６の軸９８は、主制御ピストンの延長軸８ ４に機械的に結合される。位置変換器９６の出力信号（主制御ピストン１８の位 置に対応する）は、制御増巾器１００における所要の値Ｓに比較され、パイロッ トサーボ弁７６は、所要の値と実際の値との間の測定された差異に比例して作動 される。次に、パイロットサーボ弁７６は、主ステージの双方の制御チャンバ６ ８，７０内の制御油圧を調節し、電気液圧式制御の閉回路が形成されるように戻 しばね７８の作用に抗してピストンストロークを固定する。 また、第１図は、スプリングセンタ休止位置ないし中心位置における主制御ピ ストン１８を示す。制御端縁２８′，３０′，３２′，３４′は、この中心位置 において下記の態様で主制御ピストン１８上に配置される。即ち、 −第１制御端縁２８′は、ポンプポートＰと作用ポートＡとの間の第１液圧結合 部２８を閉じ、 −第２制御端縁３０′は、タンクポートＴと作用ポートＡとの間の第２液圧結合 部３０を開き、 −第３制御端縁３２′は、タンクポートＴと作用ポートＢとの間の第３液圧結合 部３０を開き、 −第４制御端縁３４′は、作用ポートＢと補助ポートチャンバ３６との間の第４ 液圧結合部を閉じ、従って、軸方向ピストンボア４４を介する作用ポートＢとポ ンプポートＰとの間の液圧結合部を除去する。 従って、このスプリングセンタ中心位置では、作用ポートＡ，Ｂは、タンクに 対して圧力無しに解放される。主制御ピストン１８がこの中心位置からポンプポ ートＰに向って移動されれば、作用ポートＡは、タンクに対して解放されたまま である。しかしながら、ポートＢは、補助ポートチャンバ３６および軸方向ピス トンボア４４を経てポンプポートＰへ液圧結合される。他方、主制御ピストン１ ８がこの中心位置からばねチャンバ５２に向って移動されれば、作用ポートＢは 、タンクに対して解放されたままである。しかしながら、作用ポートＡは、第２ 制御端縁３０′によってタンクに対して閉じられ、第１制御端縁３２′を経てポ ンプポートＰへ液圧結合される。制御圧力が欠乏すれば、主制御ピストン１８は 、そのスプリングセンタ中心位置を占め、このとき、双方の作用ポートＡ，Ｂは 、上述のようにタンクに対して解放される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９６年１２月１０日 【補正内容】 明細書 パイロット操作サーボ弁 本発明は、４個の主流れポートを有するパイロット操作サーボ弁に関する。 ４個の主流れポートを有する二ステージおよび多ステージ設計のパイロット操 作電気液圧式サーボ弁は、線形運動用シリンダにおける位置、速度および力また は回転運動用液圧モーターにおける位置、回転速度およびトルクを制御するため の４方弁として使用される。 これ等は、板堆積弁(plate-stack valve)として従来設計され、即ち、これ等 は、液圧ブロックの結合領域上に装着するために多面的な弁ハウジングを有して いる。該弁の４個の主流れポートは、弁ハウジングの平坦な結合領域内に横たわ り、主制御ピストンの制御ボアへのそれ等の開口部は、対称的に設計される。制 御チャンバは、両側において弁ハウジング上にフランジ装着される端部キャップ 内に配置される。対称的な主制御ピストンは、端部制御チャンバ内のその２つの 端面に圧力を加えることによって液圧作動される。 総ての周知のパイロット操作４方サーボ弁は、スプリングセンタ休止位置を有 している。大抵の場合では、主制御ピストンは、端部制御チャンバ内に配置され て相互に向って作用する２個の対抗する戻しばねによって中央に位置される。し かしながら、単一のばねによって中央に位置させる方法も周知である。このとき 、この単一のばねは、端部ばねチャンバ内で２つのばね板の間にはさまれる。 該片側のスプリングセンタリング装置を有するパイロット操作４方比例弁は、 マンネスマンレックスロス有限会社(Mannesmann Rexroth GmbH)、ＤＥ−８７７ ０ロールアムマイン（Lohr am Main）（ドイツ国）、によって出版された書籍の 「液圧トレーナー(Hydraulic Trainer)第２巻」、第３版１９８９年、第３１頁 、第３３図に記載されている。該弁の制御チャンバは、弁本体の対向側部にフラ ンジ装着される端部キャップ内に配置される。ドイツ国特許第Ａ−４０１１９０ ８号は、片側のスプリングセンタリングと、反対側に配置される作動ピストンと を有する多方弁（５方）を開示する。両者の弁は、液圧ブロックの結合面に装着 さ れる弁ハウジングを有している。 液圧ブロックの結合領域上に装着するための弁ハウジングを有するパイロット 操作４方サーボ弁は、高度に空間消費的であり、４個の主流れポートに対する液 圧ブロック内の複雑なボアを必要とする。 本発明の下に横たわる問題は、液圧ブロック内に空間節約的な態様で統合可能 であって、サーボ弁の良好な動的特性を犠牲にする必要なしに明らかに限定され る中心位置を有するパイロット操作サーボ弁を提供することである。 本発明によると、この問題は、請求の範囲第１項に記載のパイロット操作サー ボ弁によって解決される。 本発明によるパイロット操作４方サーボ弁は、液圧ブロック内の段付きボア内 に直接に装着可能な制御スリーブを有している。この制御スリーブは、液圧ブロ ック内の第１、第２、第３の横方向作用結合部に対する開口部を有している。対 照してみると、第４主流れポートに対する制御スリーブ内の開口部は、この第４ 主流れポートが制御スリーブにおいて軸方向に終るような態様で制御スリーブの 前方端部に配置される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，Ｕ Ｇ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ， ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 トラトベルガー，カール ドイツ連邦共和国 ディー − 47229 ドゥイスブルク，マルチニシュトラーセ ２ (72)発明者 ポスト，カール − ハインツ ドイツ連邦共和国 ディー − 41564 カールスト，ローゼンシュトラーセ 15 【要約の続き】 てもよく、著しく動的な性能だけではなく明らかに限定 される中央位置を有している。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．主制御ピストン（１８）用案内ボアと、 第４と第１の主流れポート間の案内ボアにおける第１液圧結合部（２８）と、 第１と第２の主流れポート間の案内ボアにおける第２液圧結合部（３０）と、 第２と第３の主流れポート間の案内ボアにおける第３液圧結合部（３２）と、 第３主流れポートと補助ポートチャンバとの間の案内ボアにおける第４液圧結合 部（３４）とを有する弁ハウジング（１２，５４）と； 流通する流れの制御のために前記第１軸方向液圧結合部（２８）へ割当てられ る第１制御端縁（２８′）と、 流通する流れの制御のために前記第２軸方向液圧結合部（３０）へ割当てられ る第２制御端縁（３０′）と、 流通する流れの制御のために前記第３軸方向液圧結合部（３２）へ割当てられ る第３制御端縁（３２′）と、 流通する流れの制御のために前記第４軸方向液圧結合部（３４）へ割当てられ る第４制御端縁（３４′）とを有し、前記案内ボア内を軸方向へ変位可能である 主制御ピストン（１８）であって，該主制御ピストン（１８）が、前記弁ハウジ ング内の第１、第２の制御チャンバ（６８，７０）の限界を定め、第１作動面（ ６４）を第１制御チャンバ（６８）内に形成して、第１作動面（６４）に軸方向 に対向する第２作動面（６６）を第２制御チャンバ（７０）内に形成する主制御 ピストン（１８）と； 主制御ピストン（１８）の双方の持上げ方向において、ばね力で主制御ピスト ンに対抗し、従って、主制御ピストン（１８）のスプリングセンタ中心位置を限 定する態様で、主制御ピストン（１８）に係合し、端部ばねチャンバ（５２）内 にはさまれる戻しばね（７８）と； ２つの制御チャンバ（６８，７０）の少くとも１つへ液圧結合されるパイロッ ト弁（７６）と； パイロット弁（７６）用制御器（１００）と； 主制御ピストン（１８）へ結合されて、パイロット弁（７６）の制御器（１０ ０）用フィードバック信号として、主制御ピストン（１８）の位置を供給する位 置変換器（９６）と を備え，４つの主流れポートを持つパイロット操作サーボ弁において， 液圧ブロック（１６）のボア（１４）内に軸方向へ挿入可能であって、該ボア （１４）内に前記第１、第２、第３の主流れポート用環状開口部（２０′，２２ ′，２４′）の限界を定める制御スリーブ（１２）を弁ハウジングが有し， 前記第４主流れポート用開口部（２６′）が、制御スリーブ（１８）の端部に おいて軸方向に配置され，前記主制御ピストン（１８）の第１ピストン端面が、 該開口部（２６′）に軸方向に対向して設置され， 圧力均等化面（６０）が、該主制御ピストン（１８）の第２ピストン端面によ って前記ばねチャンバ（５２）内に形成され， 圧力逃がしダクト（４４）が、主制御ピストン（１８）を介してばねチャンバ （５２）を第４主流れポートへ液圧結合し、 圧力均等化面（６０）が前記第４主流れポート内の圧力によって負荷され， 交差ボア（４６）が、圧力逃がしダクトを補助ポートチャンバ（３６）へ液圧 結合することを特徴とするサーボ弁。 ２．請求の範囲第１項に記載の弁において，前記第１主流れポートが、第１作 用ポート（Ａ）を形成し，前記第２主流れポートが、タンクポート（Ｔ）を形成 し，前記第３主流れポートが、第２作用ポート（Ｂ）を形成し，前記第４主流れ ポートが、ポンプポート（Ｐ）を形成することを特徴とする弁。 ３．請求の範囲第１項に記載の弁において，前記主制御ピストン（１８）がス プリングセンタ中心位置にあるとき、前記制御端縁が、下記の位置を占めるよう な態様に配置され，前記第１軸方向液圧結合部（２８）が、前記第１制御端縁（ ２８′）によって閉じられ，前記第２軸方向液圧結合部（３０）が、開かれ，前 記第３軸方向液圧結合部（３２）が、開かれ，前記第４軸方向液圧結合部（３４ ）が、前記第４制御端縁（３４′）によって閉じられることを特徴とする弁。 ４．請求の範囲第１項から第３項のいずれか１項に記載の弁において，前記第 １、第２の作動面（６４，６６）が、環状面であることを特徴とする弁。 ５．請求の範囲第１項から第４項のいずれか１項に記載の弁において，前記ば ねチャンバ（５２）内の前記主制御ピストン（１８）の軸方向延長軸（８４）と ，該延長軸（８４）上を軸方向へ変位可能である第１、第２のばね板（８０，８ ２）と，該第１ばね板（８０）に対する前記主制御ピストン上の軸方向ストップ 面（６０）と，前記第２ばね板（８２）に対する前記変位軸（８４）上の軸方向 ストップ面（８６）とを備え，前記弁が休止位置にあるとき、前記戻しばね（７ ８）が、前記２つのばね板（８０，８２）の各々をそのストップ面（６０，８６ ）に向って押し付け，前記ばねチャンバ（５２）が、該休止位置において双方の ばね板（８０，８２）を該ばねチャンバ内で軸方向に当接させるような態様に寸 法を定められていることを特徴とする弁。 ６．請求の範囲第５項に記載の弁において，前記圧力逃がしダクト（４４）が 、軸方向ボアとして前記延長軸（８４）内に導入されて、第１交差ボア（５０） を経て前記ばねチャンバ（５２）内で終ることを特徴とする弁。 ７．請求の範囲第６項に記載の弁において，前記延長軸（８４）が、前記第１ ばね板（８０）に対する前記第１ストップ面（６０）の直ぐ近くに第２交差ボア （９２）を有することを特徴とする弁。