JPH10509804A - 炉心容器の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体の範囲で点検するための装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 炉心容器（２）の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体（４）の範囲で点検するための装置は、本発明に基づいて炉心容器（２）に固定できる環状レール（１０）を有し、その環状レール（１０）の上に円周方向に走行可能なスライダ（１２）が案内されている。このスライダ（１２）に軸方向に移動可能に支柱（１６）が支持され、この支柱（１６）がその長手方向に垂直走行できるキャリッジ（１８）を支持している。このキャリッジ（１８）にジブ（２０）が配置され、このジブ（２０）は炉心容器（２）の外壁と熱遮蔽体（４）との間の範囲に挿入でき、その自由端に点検機器ホルダを支持している。

Description

【発明の詳細な説明】 炉心容器の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体 の範囲で点検するための装置および方法 本発明は、炉心容器の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体の範囲で点検するための 装置および方法に関する。 原子力発電設備の安全性を検査するために、通常の運転中に強い負荷をこうむ る安全上重要である設備部品を定期的に検査および点検する必要がある。その設 備部品には炉心組物を収容している炉心容器の外壁に配置されている炉心容器ボ ルトあるいは炉心囲いボルトも数えられる。しかし多くの設備において炉心容器 は熱遮蔽体によって密接して包囲されているので、それらの炉心容器ボルトに接 近するのは難しい。熱遮蔽体と炉心容器の外壁との間には例えば１６〜５０ｍｍ の非常に狭い間隙しか存在せず、外側からの検査は困難である。 本発明の課題は、炉心容器とそれを包囲する熱遮蔽体との間の空間的に狭い範 囲で炉心容器の外壁の点検を可能にする装置を提供することにある。更に本発明 の課題は、そのための炉心容器の外壁を点検する方法を提供することにある。 これらの課題はそれぞれ請求項１ないし請求項８に記載の手段によって解決さ れる。 炉心容器の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体の範囲で点検するための本発明に基 づく装置は、 ａ）炉心容器に固定できる環状レールと、 ｂ）円周方向に環状レール上を走行できるスライダと、 ｃ）このスライダに軸方向に移動可能に支持された支柱と、 ｄ）この支柱においてその長手軸線の方向に垂直走行できるキャリッジと、 ｅ）このキャリッジに配置され炉心容器の外壁と熱遮蔽体との間の範囲に挿入で きその自由端に検査機器ホルダを支持しているジブと を有している。 本発明の有利な一実施態様において、ジブは支柱の長手軸線に対して横方向に 移動可能にキャリッジに配置されている。 ジブとしてチェーンが使用されると有利である。 本発明の有利な一実施態様において、ジブはその自由端にその長手方向に走行 可能な点検機器ホルダを支持している。 特に検査機器ホルダにはビデオカメラが配置されている。 本発明の他の実施態様において、点検機器ホルダにジブの長手軸線に対して横 方向に移動可能に非破壊材料検査用の検査ヘッドが配置されている。 特に空間的に互いに分離された複数のリングセグメントから成っている熱絶縁 体に適用される装置においては、本発明の一実施態様において、支柱の長手軸線 に対して横方向に延び炉心容器の曲率に合わされ円周方向に移動可能に配置され たジブが設けられている。 炉心容器の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体の範囲で点検する本発明に基づく方 法は次の工程を含んでいる。即ち ａ）炉心容器に環状レールが取り付けられる。 ｂ）環状レールの上を円周方向に走行可能なスライダが案内される。 ｃ）このスライダに軸方向に移動可能に支持された支柱が配置される。 ｄ）この支柱にその長手軸線の方向に垂直走行可能なキャリッジが配置される。 ｅ）このキャリッジに配置されその自由端に点検機器ホルダを支持しているジブ が、炉心容器の外壁と熱遮蔽体との間の範囲に挿入される。 以下図面に示した実施例を参照して本発明を詳細に説明する。 図１は炉心容器に検査位置に置かれている本発明に基づく装置の概略図、 図２は熱遮蔽体と炉心容器との間の中間室に突出した本発明に基づく装置のジ ブの拡大切断図、および 図３にはジブとしてチェーンが使用されている本発明に基づく装置の別の有利 な実施例が示されている。 図４の実施形態では特に熱遮蔽体がセグント状に形成されている場合に適用し た装置が示されている。 図１において炉心容器２は支持槽の底部３に設置されている。炉心容器２はそ の外壁の一部領域が熱遮蔽体４で包囲されている。炉心容器２と熱遮蔽体４との 間には狭い間隙５があり、この間隙は具体的な実施形態に応じて１６ｍｍ〜５０ ｍｍの大きさに達している。 炉心容器２の上縁６に炉心容器２の環状レール１０が、炉心容器２の中心軸線 と環状レール１０の中心軸線が互いに一致するように配置されている。環状レー ル１０上を円周方向に走行可能なスライダ１２が案内されている。このスライダ は支柱ガイド１４を支持している。この支柱ガイドには支柱１６が軸方向に即ち 環状レール１０の中心軸線に対して平行に移動可能に支持されている。 支柱１６は熱遮蔽体４によって形成された間隙５の外側に配置され、安定化の ためにその自由端が熱遮蔽体４の下側においてローラ１７を介して炉心容器２の 外壁に接触支持されている。支柱１６は垂直に走行可能なキャリッジ１８を支持 している。このキャリッジは支柱１６にその長手方向に移動可能に配置されてい る。 キャリッジ１８にはジブ２０が配置され、このジブの自由端は熱遮蔽体４と炉 心容器２との間にある中間室あるいは間隙５の中に挿入される。狭い空聞状態に おいてもジブ２０を間隙５の中に挿入できるようにするために、ジブ２０はその 長手軸線に対して平行に移動可能にキャリッジ１８に支持されている。有利な実 施形態において、ジブ２０として支柱１６の長手軸線に対して平行に繰り出し可 能な入れ子式ジブが使用されており、この入れ子式ジブにより間隙５内の深い検 査位置にも到達できるようにされる。ジブ２０は更に、間隙５について精確に位 置決めできるようにするために、支柱１６の長手軸線に対して横方向に炉心容器 ２の円周方向に対して垂直に移動可能に、即ち半径方向に変位可能にキャリッジ １８に支持されている。このジブ２０の半径方向の変位運動は、一方ではキャリ ッジ１８が動く際に障害物を通過できるようにするため、および他方ではこの障 害物の通過後に間隙５に位置決めできるようにするために必要である。そのよう な障害物は例えば炉心容器２の上縁６におけるその外壁より突出したフランジに よってあるいは炉心容器２の外壁面より突出した出口接続短管７によって形成さ れている。 ジブ２０の自由端に点検のために必要な点検機器例えばビデオカメラおよび／ 又は超音波検査ヘッドに対する点検機器ホルダ２２が配置されている。 図２においてジブ２０はその自由端が熱遮蔽体４と炉心容器２との間の環状間 隙５の中に挿入されている。ジブ２０はその自由端にその長手方向に対して平行 に配置されたスライドガイドを有し、スライダとして形成された点検機器ホルダ ２２はそのガイド上を、点検機器ホルダ２２が垂直方向に移動できるように案内 されている。点検機器ホルダ２２は図示の例においてビデオカメラ２４並びに非 破壊材料検査用の検査ヘッド２６例えば超音波検査ヘッドを有している。検査ヘ ッド２６は点検機器ホルダ２２にジブ２０の長手方向に対して垂直で炉心容器２ の円周方向に対して垂直に延びる回転軸線を中心として回転可能に支持されてい る。更に検査ヘッド２６は点検機器ホルダ２２にこの回転軸線の方向に移動可能 に配置されている。 ビデオカメラ２４によって点検機器ホルダ２２は炉心容器２における検査すベ きボルト４２に正確に合わせられる。このためにボルト４２は監視モニタにおい て所定の画像位置に正確に進められる。ビデオカメラ２４と検査ヘッド２６との 一定間隔によって検査ヘッド２６は正確にボルト４２の上の位置に進められ、例 えば図において符号４４が付されているボルト４２の頭部の上に正確に置かれる 。 表面形状をボルト４２の頭部形状に合わされた検査ヘッド２６をボルト頭部の 方位に対して正しく合わせることができるようにするために、検査ヘッド２６は 回転可能にする必要がある。この実施例においてポルト４２は固定ピン４４付き の溝付きボルトであり、検査ヘッド２６の連結面にある溝２８を固定ピンに合わ せる必要がある。 図３には本発明の他の実施例が示されている。この場合ジブとして、キャリッ ジ１８に配置されている案内ローラ３２を介して案内されているチェーン３０が 使用されている。チェーン３０を案内するためにキャリッジ１８にチェーンガイ ド３４が設けられている。このチェーンガイド３４はチェーン３０の自由端を正 確に位置決めするために支柱１６の長手方向および炉心容器２の円周方向に対し て横方向に移動できる。チェーン３０のチェーンリンクの寸法は、間隙５内にぶ ら下がっているチェーン３０のふらつきが防止されるように間隙５に合わされて いる 図４の実施例において、炉心容器２は互いに空間的に隔てられた複数のリング セグメントから成っている熱遮蔽体４によって包囲されている。この場合、支柱 １６の長手軸線に対して横方向に延びるジブ２０２、特に入れ子式ジブがキャリ ッジ１８に配置される。このジブは図５に示されているように炉心容器２の壁の 曲率に応じて湾曲され、円周方向に移動可能にキャリッジ１８に支持されている 。 図４および図５に示されているジブの形態により、特にこの構造形状の熱遮蔽 体において、熱遮蔽体４を炉心容器２に固定している互いに密に隣接しているボ ルトの間を通って、上から接近し難い炉心容器ボルトを検査することができる。 図３から図５に示されているジブの場合も、ジブが休止している場合にその長 手方向に点検機器ホルダを移動できるように、それぞれジブの自由端に図２にお ける点検機器ホルダに対するガイドが配置されている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハース、エーリツヒ ドイツ連邦共和国 デー−90607 リユツ ケルスドルフ フリーダーシユタイク 30

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ａ）炉心容器（２）に固定できる環状レール（１０）と、 ｂ）円周方向に環状レール（１０）上を走行できるスライダ（１２）と、 ｃ）このスライダ（１２）に軸方向に移動可能に支持された支柱（１６）と、 ｄ）この支柱（１６）においてその長手軸線の方向に垂直走行できるキャリッジ （１８）と、 ｅ）このキャリッジ（１８）に配置され炉心容器（２）の外壁と熱遮蔽体（４） との間の範囲に挿入できその自由端に点検機器ホルダを支持しているジブ（２０ ）と を備えた炉心容器（２）の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体（４）の範囲で点検す るための装置。 ２．ジブ（２０）が支柱（１６）の長手軸線に対して横方向に移動可能にキャリ ッジ（１８）に配置されていることを特徴とする請求項１記載の装置。 ３．ジブとしてチェーン（３０）が設けられていることを特徴とする請求項１又 は２記載の装置。 ４．ジブ（２０、３０）がその自由端にその長手方向に走行可能な点検機器ホル ダ（２２）を支持していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに 記載の装置。 ５．点検機器ホルダ（２２）にビデオカメラ（２４）が配置されていることを特 徴とする請求項４記載の装置。 ６．点検機器ホルダ（２２）にジブ（２０）の長手軸線に対して横方向に移動可 能に非破壊材料検査用の検査ヘッド（２６）が配置されていることを特徴とする 請求項４又は５記載の装置。 ７．熱絶縁体が空間的に互いに分離された複数のリングセグメントから成ってい る場合、支柱（１６）の長手軸線に対して横方向に延び炉心容器（２）の曲率に 合わされ円周方向に移動可能に配置されたジブ（２０２）が設けられていること を特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の装置。 ８．ａ）炉心容器（２）に環状レール（１０）が取り付けられ、 ｂ）環状レール（１０）の上を円周方向に走行可能なスライダ（１２）が案内さ れ、 ｃ）このスライダ（１２）に軸方向に移動可能に支持された支柱（１６）が配置 され、 ｄ）この支柱（１６）にその長手軸線の方向に垂直移動可能なキャリッジ（１８ ）が配置され、 ｅ）このキャリッジ（１８）に配置されその自由端に点検機器ホルダを支持して いるジブ（２０）が、炉心容器（２）の外壁と熱遮蔽体（４）との間の範囲に挿 入される ことを特徴とする炉心容器（２）の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体（４）の範囲 で点検する方法。