JPH10512385A - リニアガイド配列と、リニアガイド配列と媒体から／媒体へ情報を読み且つ／或いは書き込みするヘッドとを有する装置と、リニアガイド配列を有し情報を再生且つ／或いは記録する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 リニアガイド配列に各々案内表面（１１又は２１）を有する２個の胴体（１０又は２０）を設ける。案内表面（１１又は２１）は互いに対向し、２個の平行なローラ（（３０又は４０）により互いから離れている。このローラ（３０又は４０）は胴体に固着された多くのスチールバンド（５０、６０、７０）により位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】 リニアガイド配列と、リニアガイド配列と媒体から／媒体へ情報を 読み且つ／或いは書き込みするヘッドとを有する装置と、リニアガ イド配列を有し情報を再生且つ／或いは記録する装置 本発明は第１案内表面を有する第１胴体と、第１案内表面に第２案内表面を対 向させている第２案内表面を有する第２胴体と、第１ローラと第１ローラに平行 に配置した第２ローラと、牽引部材を備え、前記第１と第２ローラの両方とも第 １案内表面と第２案内表面に当接し、前記牽引部材が第２ローラから離れた側で 第１ローラと及び第１ローラから離れた側で第２ローラと掛合している、リニア ガイド配列に関するものである。 本発明は、又リニアガイド配列と媒体から／媒体へ情報を読み且つ／或いは書 きするためのヘッドとを有する装置に関するものでもある。 本発明は、又磁気テープをヘッドを通して移動させるための手段を有し、磁気 テープ上の情報を読み取り且つ／或いは書き込みするための装置に関するもので もある。 このようなリニアガイドは、米国ニューメキシコ州アルバカーキのサンディア 実験室よりレポート番号ＳＣ−ＲＲ−６７−６５６Ａで１９６７年に発表された “ローラマイト：新機械概念”（６７頁）により知られている。この既知のリニ アガイドに互いに対して指向する２個の案内表面を有する第１胴体を設ける。第 ２胴体はこれらの案内表面の間のに置かれき、互いに離れた２個の案内表面を有 する。第２胴体を４個のローラを介して第１胴体に対して案内する。互いから離 れた側で２個のローラの回りをバンドで巻き付けると２個のローラは、バンドに より共に維持される。このローラは、比較的小さい直径の第１部分と比較的大き な直径の第２部分を有する。この既知のリニアガイドは、４個の案内表面と４個 のローラとを必要とするという欠点を有する。更にローラには異なった半径の部 分を設けなければならない。その上、既知のリニアガイドは生産誤差に非常に影 響され易い。 本発明の目的は、殆ど部材を設けずに低摩擦を有するリニアガイド配列を提供 することである。本発明はこの目的を達成するために、リニアガイド配列におい て少なくとも一つの本体に当接する少なくとも一つの他の牽引部材が第２ローラ と対向する側で第１ローラと掛合し、かつ第１ローラと対向する側で第２ローラ と掛合することを特徴とする。これらの手段は、２個のローラと２個の案内表面 を有するリニアガイド配列中に設けられる。ローラは、互いに一定の距離を離し て配置されるが、２個のローラの位置が、第１及び第２胴体の互いに対する位置 に依存することは明らかである。従って牽引部材は、最適な当接配列を得るよう に常にローラを位置決めする。更に、実質的に摩擦を生じないような手法でこの 位置決めは行われる。これは、牽引部材がローラと接触しているときに牽引部材 の表面部分がローラと一緒に移動することで達成される。この場合、例えばロー ラ位置決め用のケージを有するボールベアリングの場合には、摩擦がボールとケ ージとの間に生じるであろう。 本発明によるリニアガイド配列の実施例は、第１及び第２ローラが第１湾曲面 で第１案内表面に当接し、かつ第２湾曲面で第２案内表面に当接し、この各々の ローラの両湾曲面が同じ半径を有し、かつ同心状態にあることを特徴とする。こ の実施例の特別の利点は、２個の湾曲表面が簡単に且つ正確に形成され、低コス トで正確なリニアガイド配列を提供することを可能とすることである。 本発明によるリニアガイド配列の実施例は、第１ローラ及び第２ローラが円筒 構造をとることを特徴とする。この実施例は、この手段により基準軸をローラに 使用できる。これによりローラのコストは最小になるが、近似的に円筒状である 表面を有するローラが得られるので、リニアガイド配列は正確なリニアガイドを 提供する。 本発明によるリニアガイド配列の実施例は、牽引部材の少なくとも一つが継ぎ 目のないループを形成することを特徴とする。この手段により胴体に対する牽引 部材の固着点の数が減少し、特にもしバンドにより関連する牽引部材が形成され れば、ローラの整列が簡単になる。 本発明によるリニアガイド配列の実施例は、牽引部材がバンドを含むことを特 徴とする。この実施例は、バンドの形をなす牽引部材が例えば１０μｍの比較的 小さな厚さで比較的高い引っ張り強度を有するという利点を有することである。 牽引部材の薄さは、牽引部材がローラ上で曲げられる際に牽引部材の塑性変形を 阻止するために重要である。このような塑性変形はエネルギーの損失を引き起こ すので、リニアガイド配列の作動に悪影響を及ぼす。 本発明によるリニアガイド配列の実施例は、牽引部材の少なくとも少なくとも 一つが関連する牽引部材の全長にわたって変化する局部的曲げ抵抗力を有するこ とを特徴とする。この実施例は、リニアガイド配列がその案内方向の力を生ずる ことができるという利点を有する。これは、牽引部材の比較的堅い部分よりも牽 引部材の比較的柔らかい部分をローラの回りに曲げるほうがエネルギーをあまり 必要としないという原理に基づいている。この手段を例えば電気モータの優先磁 気位置を無効とするためか或いは案内すべき部分に加わる引力作用を無効化する ために使用できる。 本発明によるリニアガイド配列の実施例は、牽引部材がその長さ全長にわたっ て変化する幅を有することを特徴とする。この手段の結果として、バンドの長さ 以上に変化する曲げに対する偏狭な抵抗力を得ることが容易である。好適な幅の 外形を選択することにより、リニアガイド配列の所望な力−移動距離図表を実現 することが可能である。 本発明によるリニアガイド配列の実施例は、他の牽引部材が単一の牽引部材の 一部をなすことを特徴とする。この実施例は、部品数と胴体に対する牽引部材の 固着点の数を減少するという利点を有する。これによりリニアガイド配列の構造 が簡単になり、従ってこの構造がより低コストで実現可能になる。正確なリニア ガイドを得るためには、ローラの軸線が平行であることが重要である。この手段 によって、関連する牽引部材がバンドにより形成される場合にはローラの整列が 簡単になる。 本発明によるリニアガイド配列の実施例は、ローラがバンドを介して案内表面 の一つに当接することを特徴とする。この手段によればローラはバンド上で回転 するが、案内表面そのものの上では回転しない。その結果として案内表面の表面 粗さにきびしい要件を課す必要はない。例えばスチールバンドを使用するときに は、バンドの表面粗さは重要な役割を果たすが、この表面粗さは通常は非常に小 さい。 本発明によるリニアガイド配列の実施例は、第１案内表面を第２案内表面に向 けて駆動するための駆動手段をリニアガイド配列に設けることを特徴とする。第 １案内表面と第２案内表面との間の距離が一定であることにより、ローラが両案 内表面に当接することをこの手段により確実ならしめる。例えば案内されるべき 荷重により第１案内表面を第２案内表面に向けて駆動する力が既に生じている場 合には、リニアガイド配列自体には別個の駆動手段は必要ではない。 本発明によるリニアガイド配列の実施例は、駆動手段に磁気手段を設けること を特徴とする。この磁気手段は移動可能な胴体の移動方向に力を生じないように 胴体に力を容易に及ぼすことができる。これによりリニアガイド配列の優先位置 を避けることが可能となる。このような優先位置は、例えばリニアモータに優先 位置外に荷重を維持するために継続的にエネルギー供給すべきであるため、エネ ルギーを損失するという理由で案内すべき荷重を位置決めするためにリニアモー タを使用する場合には望ましくない。 本発明による装置は、媒体から又は媒体に情報を読み取り及び／又は書き込む ためのヘッドと、フレームと、ヘッドを直線に沿ってフレームに対して案内する ためのリニアガイド配列を備え、リニアガイド配列が請求項１乃至１１の何れか １項に記載のリニアガイド配列として構成され、第１本体がフレームに連結され 、第２本体がヘッドに連結されていることを特徴とする。この手段はヘッドの動 的挙動に悪影響を与えることはない。ヘッドの動的な挙動は、ヘッドを駆動させ る周波数の関数としてヘッドの変位を表す曲線によってしばしば象徴される。本 発明の装置ではこの曲線は、１００乃至２００Ｈｚまでは滑らかである。更に本 発明の装置は、リニアガイド配列をヘッド及びフレームと容易に一体とすること ができるという利点を有する。その結果、部品と連結箇所の数が減り、リニアガ イド配列には小さな容積を必要とするに過ぎない。 ＥＰ７００７０に光学ディスクを読み取るための光学ヘッドを有す装置が記載 されていることに注意されたい。ヘッドは直線に沿ってフレームに対して移動可 能であり、ボールベアリングによりヘッドに回転可能に連結されかつフレームに 連結された４個の案内表面に当接する８個のローラにより支持される。この既知 の装置の欠点は、ヘッドの支持装置が多くの部品を有し、正確な寸法調整を必要 とすることである。 本発明による装置の実施例は、装置が、フレームに対してヘッドを位置決めす るためのリニアモータを備え、リニアモータがフレームに固着されたステータと 、ヘッドに固着された可能部材とを備えたことを特徴とする。この実施例は、か ら動き無しに駆動力を提供するという利点を有する。更にリニアモータによりヘ ッドを高周波数においても正確に制御でき、リニアモータは簡単な構造となる。 本発明による情報記録及び／又は再生装置は、本発明による情報記録及び／又 は読み取り装置と、磁気テープをヘッドを通して移動させる手段とヘッドから読 み込まれた信号をリニアモータ用の制御信号に変換するためのサーボ回路とを備 える。これらの手段によればヘッドは、テープ上にすでに存在するトラックを正 確に辿ることができる。この高い正確さによりテープ上に互いに密接に位置すべ きトラックを狭くすることができ、従って大量の情報をテープ上に記憶させるこ とができる。本発明によるリニアガイド配列及び情報記録及び／又は読み取り装 置を本発明による情報記録及び／又は再生装置に使用することは好適であるが、 その理由は、この情報記録及び／又は再生装置がヘッド変位の大きな範囲及びヘ ッド変位の高精度を必要とするからである。これは、リニアガイド配列の摩擦力 が低いということにより特に可能となる。 本発明を例により図面でより詳細に説明する。 図１は、本発明によるリニアガイド配列の第１実施例の断面図であり、 図２は、本発明によるリニアガイド配列の第２実施例の斜視図であり、 図３は、第２実施例の分解図であり、 図４は、本発明によるリニアガイド配列の第３実施例の断面図であり、 図５は、本発明によるリニアガイド配列の第４実施例の断面図であり、 図６は、本発明のリニアガイド配列の第５実施例のローラ及びバンドを示す平 面図であり、 図７は、本発明の第５及び第６実施例に関する力−変位図表であり、 図８は、本発明の情報を再生且つ／或いは記録するための装置の断面図により 示したものであり、 図９は、図８に示した装置の平面図であり、 図１０は、本発明による情報記録及び／又は再生装置を示す概略図である。 図１は、本発明によるリニアガイド配列の第１の実施例を示した断面図である 。図示したリニアガイド配列１は案内表面１１を有する第１胴体１０と案内表面 ２１を有する第２胴体２０とを備える。第１案内表面１１は第２案内表面２１と 対向している。第１のローラ３０と第１のローラ３０に平行に延在する第２のロ ーラ４０を案内表面１１と２１との間に配列する。両ローラ３０及び４０は第１ 案内表面１１上と第２案内表面２１に当接する。この場合はスチールバンド５０ である牽引部材を第２ローラから離れた側で第１ローラ３０に掛合させる。同じ スチールバンド５０を第１ローラ３０から離れた側で第２ローラ４０と掛合させ る。スチールバンド５０は、第２胴体２０に連結した両端を有し、ローラ３０と ４０との間の最大距離を規定する。更に、この場合はスチールバンド６０である 他の牽引部材を第２ローラ４０に対向する側で第１ローラ３０に掛合させる。こ の場合は他のスチールバンド７０である牽引部材を更に第１ローラ３０と対向す る側で第２ローラ４０に掛合させる。スチールバンド６０及び７０を第１及び第 ２胴体１０及び２０上に支持し、両スチールバンドの端部を第１、第２本体に固 定する。両スチールバンド６０及び７０を固着したとき、６０及び７０はぴんと 張られる。スチールバンド５０と６０と７０とによりローラ３０及び４０の位置 を規定し、第１胴体１０及び第２胴体２０の相対的位置を規定する。スチールバ ンド６０及び７０は、ローラ３０と４０との間の最小距離を規定する。第１胴体 １０をローラ３０及び４０の軸線に垂直な方向で第２胴体２０に対して移動させ ると、ローラ３０及び４０は、スチールバンド上を転がる。ローラ３０及び４０ はそのとき第１胴体１０が移動する距離の半分以上距離に亘り移動する。これに より最適の支承配列が生ずる。更にローラ３０及び４０を摩擦を殆ど生じない方 法において位置付けする。ローラがその軸線方向に移動することを回避するため に、ねじ４１か又は溶接のような他の固着手段により例えばローラ４０とスチー ルバンド７０との間を連結することができる。 図２は、本発明によるリニアガイド配列の第２実施例の斜視図である。リニア ガイド配列１に第１胴体１０と第２胴体２０を設ける。第１胴体１０は、第１案 内表面１１を有し、第２胴体２０は、第２案内表面２１を有する。２個の円筒状 のローラ３０及び４０を案内表面１１と２１との間に配置する。継ぎ目のないス チールバンド５０を両ローラ３０及び４０の回りに掛合させる。 図３は、図２で示したようなリニアガイド配列１の実施例の分解図である。図 ３には、この場合はスチールバンド５０である牽引部材の少なくとも一つが継ぎ 目のないループで形成されていることを明示している。第２ローラ４０と対向す る側で第１ローラ３０と掛合しかつ第１ローラ３０と対向する側で第２ローラ４ ０とに掛合する他の牽引部材６１、６２、７１及び７２を牽引部材６５によって 形成する。牽引部材６５は、第１胴体１０の回りに掛合し、牽引部材６５を、支 持のために、第１胴体１０に固着する必要無しに、第１胴体１０上に支持される 。２個の部材が第１ローラ３０と掛合して２個の部材が第２ローラ４０と掛合す る４個の牽引部材６１と６２と７１と７２を牽引部材６５は備える。リニアガイ ド配列１の組み立て状態においてスチールバンド５０は、第１のローラ付近の牽 引部材６１と６２との間と第２のローラ４０付近の牽引部材７１と７２との間に 位置する。牽引構成部分６５は、第２胴体２０に固着された端部を有する。牽引 部材６５を第２胴体２０に固着する直前に、スチールバンド５０と牽引部材６５ との間にローラ３０及び４０をクランプするように牽引構成部分６５を僅かに張 る。図２及び図３に示すような本発明のリニアガイド配列の第２の実施例におい て、ローラ３０及び４０をバンド５０と６１と６２と７１と７２とを介して案内 表面１１及び２１上に当接させる。 図４は、本発明によるリニアガイド配列の第３の実施例の断面図である。この 実施例では、ローラ３０及び４０をこの場合はケーブル６３である牽引部材によ り位置決めし、この牽引部材を第１胴体１０に固着し、この牽引部材を完全に巻 き付け、即ち第１ローラ３０及び第２ローラ４０のまわりに３６０°巻き付ける 。更にリニアガイド配列１にこの場合は第２ケーブル７３である他の牽引部材を 設け、この牽引部材を第２胴体２０に固着し、この牽引部材を第１ローラ３０及 び第２ローラ４０の回りに完全に巻き付ける。別法しては、この牽引部材をスチ ー ルか又は他の好適な材料のバンドにより形成することもできる。また４個のケー ブルを使用して、２個のケーブルを第１胴体１０に固着し、２個のケーブルを第 ２胴体２０に固着することもできる。 図５は、本発明によるリニアガイド配列の第４の実施例の断面図である。この 実施例においては、第１ローラ３５と第２ローラ４５を第１湾曲面３６及び４６ を各々有する第１案内表面１１に当接させる。更に第１ローラ３５と第２ローラ ４５を第２湾曲面３７及び４７を各々有する第２案内表面２１に当接させる。両 湾曲表面３６、３７及び４６、４７は各々同じ半径Ｒ₁を有し、同心状態にある 。牽引部材５５により第２ローラ４５から離れた側で第１ローラ３５の回りを巻 き付けている。同様な牽引部材５５により第１ローラ３５から離れた側で第２ロ ーラ４５の回りを巻き付ける。この牽引部材５５は、第１ローラ３５の表面３８ と第２ローラ４５の表面４８上を通過する。この表面３８及び４８は、円筒状で あり、湾曲表面３６及び３７と湾曲表面４６及び４７の各々の半径Ｒ₁よりも小 さい半径Ｒ₂を有する。この場合にはスチールバンド６６と第２スチールバンド ６７を有する他の牽引部材により第２ローラ４５と対向する側で第１ローラ３５ の回りを巻き付ける。このスチールバンド６６は、第１胴体１０に連結した一端 と第１ローラ３５に連結した他端を有する。第２スチールバンド６７は、第２胴 体２０に連結した一端とローラ３５に連結した他端を有する。スチールバンド７ ６とスチールバンド７７を有する牽引部材により、第１ローラ３５に対向する側 で第２ローラ４５の回りを巻き付け、このスチールバンド７６とスチールバンド ７７はスチールバンド６６及び６７を固着するのと同じ方法で固着する。 図６は、本発明によるリニアガイド配列の第５の実施例の一部分を示した平面 図である。この実施例は、この場合はスチールバンド６９である牽引部材の少な くとも一つが関連する牽引部材の全長にわたって変化する局部的曲げ抵抗力を有 することを特徴とする。このことは、バンドの全長にわたって変化する幅をスチ ールバンド６９に与えることによって達成される。別法としては、その全長にわ たって変化する厚みを有するスチールバンドか又その全長にわたって変化する組 成を有するスチールバンドを使用することができる。スチールバンド６９は、ス チールバンド６９の長手方向に線形的に変化する幅を有する。 もし本発明によるリニアガイド配列においてスチールバンド６９により図６に 示した第１ローラ３０の回りを巻き付ければ、力Ｆがリニアガイド配列の案内方 向に生じ、第１胴体（図１０参照）上に作用するであろう。幅がスチールバンド の長手方向において線形的に変化するスチールバンド６９の場合、この力は、第 ２胴体２０に対する第１胴体１０の移動に一致した移動距離ｘ（図１参照）には 依存しないであろう。移動距離ｘの関数としてこの力Ｆは、図７に示す力−移動 距離図においてカーブ３により表される。この力Ｆと移動距離ｘとのもう一つの 関係は、スチールバンドの一つに例えば図１に示すような好適な幅の外形を与え ることによって得られる。図７に示すようなカーブ５により表されるような移動 距離ｘの関数として力の変動が、例えばその長手方向において二次関数的に板ば ね（blade spring）の幅を変化させることにより得られる。 図８は、ヘッド８０とフレーム２１０と直線に沿ってフレーム２１０に対して ヘッドを案内するリニアガイド配列１とを備える、情報を再生及び／又は記録す る装置２００の断面図である。リニアガイド配列は、図１に示すような構造であ る。ヘッド８０をこの場合は磁気テープ９０である媒体からの（又は媒体への） 情報の読み取り及び／又は書き込みをするよう作動させる。装置２００に更に磁 石１１０と溶剤−結合鉄１２０と可動コイル１３０とから形成したリニアモータ １００を設ける。このコイル１３０を本体がヘッド８０を有しているリニアガイ ド配列１の第１胴体１０に連結する。リニアガイド配列１の第２胴体２０により リニアモータ１００の磁石系の一部を形成する。これにより非常に小型の装置２ ００の実現が可能になる。リニアガイド配列１は、この場合は第１案内表面１１ を第２案内表面２１へと駆動するよう磁石１４０と軟鉄部材１５０の形をなす磁 気駆動手段である駆動手段を有する。これによりスチールバンド５０と６０と７ ０とを介し第１ローラ３０及び第２ローラ４０と案内表面１１及び２１との間の 好適な接触が常に保証される。 図９は、図８に示した装置２００の平面図である。図９中の参照数字は、図８ に関して説明した構成部分に関係している。 図１０は、情報を記録及び／又は再生するための装置３００を線図的に示した ものである。装置３００には更に、図８及び図９に示す装置２００と、装置２０ ０のヘッド８０を通る磁気テープ９０を移動させる手段と、サーボモータ回路３ ２０を備える。このサーボモータ回路３２０によりヘッドから読み出された信号 は、装置２００内のリニアモータ１００用の制御信号に変換される。これらの手 段により磁気テープ９０に録音されたトラックを積極的にたどることが可能とな る。 本発明が上述の実施例に限定されないことに注意されたい。本発明の範囲内で 多様な他の実施例が可能である。リニアガイド配列を例えば機械工具や測定機器 の位置決めシステムにおいて使用することができる。更に本発明によるリニアガ イド配列に３個以上のローラを設けることもできる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．第１案内表面（１１）を有する第１胴体（１０）と、第１案内表面に第２案 内表面を対向させている第２案内表面（２１）を有する第２胴体（２０）と、第 １ローラ（３０）と第１ローラに平行に配置した第２ローラ（４０）と、牽引部 材（５０）を備え、前記第１と第２ローラの両方とも第１案内表面と第２案内表 面に当接し、前記牽引部材が第２ローラから離れた側で第１ローラと及び第１ロ ーラから離れた側で第２ローラと掛合している、リニアガイド配列（１）におい て、少なくとも一つの本体に当接する少なくとも一つの他の牽引部材（６０、７ ０）が第２ローラと対向する側で第１ローラ（３０）と掛合し、かつ第１ローラ と対向する側で第２ローラ（４０）と掛合することを特徴とするリニアガイド配 列。 ２．第１及び第２ローラ（３５、４５）が第１湾曲面（４３、４６）で第１案内 表面（１１）に当接し、かつ第２湾曲面（３７、３８）で第２案内表面（２１） に当接し、この各々のローラの両湾曲面が同じ半径（Ｒ₁）を有し、かつ同心状 態にあることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド配列。 ３．第１ローラ（３０）及び第２ローラ（４０）が円筒構造をとることを特徴と する請求項２に記載のリニアガイド配列。 ４．牽引部材（５０、６０、７０）の少なくとも一つが継ぎ目のないループを形 成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のリニアガイド配 列。 ５．牽引部材（５０、６０、７０）がバンドを含むことを特徴とする請求項１乃 至４のいずれか一項に記載のリニアガイド配列。 ６．牽引部材（６９）の少なくとも少なくとも一つが関連する牽引部材の全長に わたって変化する局部的曲げ抵抗力を有することを特徴とする請求項１乃至５の いずれか一項に記載のリニアガイド配列。 ７．牽引部材（６９）がその長さ全長にわたって変化する幅を有することを特徴 とする請求項５又は６に記載のリニアガイド配列。 ８．他の牽引部材（６１、６２、７１、７２）が単一の牽引部材（６５）の一部 をなすことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のリニアガイド配 列。 ９．ローラ（３０、４０）がバンド（５０、６０、７０）を介して案内表面（１ １、２１）の一つに当接することを特徴とする請求項５に記載のリニアガイド配 列。 １０．第１案内表面（１１）を第２案内表面（２１）に向けて駆動するための駆 動手段（１４０、１５０）をリニアガイド配列（１）に設けることを特徴とする 請求項１乃至９のいずれか一項に記載のリニアガイド配列。 １１．前記駆動手段に磁気手段（１４０、１５０）を設けることを特徴とする請 求項１０に記載のリニアガイド配列。 １２．媒体（９０）から又は媒体に情報を読み取り及び／又は書き込むためのヘ ッド（８０）と、フレーム（２１０）と、ヘッドを直線に沿ってフレームに対し て案内するためのリニアガイド配列（１）を備え、リニアガイド配列が請求項１ 乃至１１の何れか１項に記載のリニアガイド配列として構成され、第１本体（１ ０）がフレーム（２００）に連結され、第２本体（１０）がヘッド（８０）に連 結されていることを特徴とする情報を記録し及び／又は読み取るための装置（２ ００）。 １３．前記装置が、フレーム（２１０）に対してヘッド（８０）を位置決めする ためのリニアモータ（１００）を備え、前記リニアモータ（１００）がフレーム に固着されたステータ（１１０、１２０）と、ヘッドに固着された可能部材（１ ３０）とを備えたことを特徴とする請求項１１に記載の装置（２００）。 １４．請求項１３に記載の装置（２００）と、磁気テープ（９０）をヘッド（８ ０）を通して移動させるための手段（３１０）と、ヘッドから読み取った信号を リニアモータ（１００）用の制御信号に変換するためのサーボ回路（３２０）と を備えた情報を記録及び／又は再生するための装置（３００）。