JPH1052027A - ブラシレス直流リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 停止位置あるいは走行位置でのコギング力が
少ない、小型のブラシレス直流リニアモータを提供する
こと。 【解決手段】 断面が大略コ字状の固定子ケース２と、
固定子ケース２に所定の間隔を持って同極どうしが対向
するよう配設される平板状の２つの永久磁石３と、を有
する固定子ブロック１と、略コ字状の対向片６０ａと対
向する立設片６１を有する継鉄６及びコイル７を有する
電機子５と、位置センサ９と、を有する可動子ブロック
４と、を備えるブラシレス直流リニアモータにおいて、
立設片６１を、永久磁石３と対向する部分をコイル７の
巻装される部分より可動子ブロック４の移動方向に向け
て広い幅を持って形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送用のブラシレ
ス直流リニアモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、電動カーテン、自動ドア等の搬送
用にリニアモータを用いられることが多い。このリニア
モータは、可動側に、磁石を用いる可動磁石型とコイル
を用いる可動コイル型とがある。そして、この可動コイ
ル型リニアモータにおいて、可動側コイルへの通電方向
をブラシを用いることなく制御するブラシレス直流型リ
ニアモータは、ブラシの磨耗による寿命の問題がない。
そして、例えば特公平７−４６８９５公報に示されるも
の等、種々の構造のものが提案されている。

【０００３】上記公報の直流ブラシレスリニアモータ
は、図９に示すように、固定子ブロックを形成する、断
面が大略コ字状の長尺のレール２と、厚み方向に異極が
存在し長手方向に一定間隔で交互に異極が存在するよう
着磁されてレールの側壁に異なる磁極面どうしが対向す
るよう配設される平板状の２つの永久磁石３、３と、可
動子ブロックを形成する、前記永久磁石３、３の磁極面
に沿って配置された空芯部を有する扁平コイル７と、こ
の扁平コイル７への通電を切換えるため扁平コイル７と
前記永久磁石３、３との長手方向の相対位置検出をする
ための図示していないセンサと、を有している。

【０００４】上記の扁平コイル７は、３個のものが長手
方向に連設されて各通電端子間がスター結線あるいはデ
ルタ結線され、コイルユニット４として可動子ブロック
を形成している。そして、扁平コイル７は、前記永久磁
石３、３の長手方向の磁極間のピッチによって決まる所
定寸法に基づいて長手方向に３個が配置されるととも
に、前記センサも前記永久磁石３、３の長手方向の磁極
間のピッチによって決まる所定寸法に基づいて長手方向
に３個が配置され、センサユニットを形成している。そ
して、このセンサユニットは、前記コイルユニット４と
一体化され、センサからの位置検出信号が図示しない通
電切換手段に入力されて各扁平コイル７への通電を切換
える。その結果、永久磁石３、３の磁極面に対応する各
コイルユニット４の少なくとも２個の扁平コイル７の巻
き線部に、永久磁石３、３の磁極面の極性との関係によ
って決まるフレミングの左手の法則に従う電磁力が生
じ、永久磁石と各コイルユニット間が長手方向に相対移
動する。

【０００５】上記のものは、大きな搬送推力を得るため
にはコイルユニットを追加する必要があり、従って、少
ないユニット数で大きな搬送推力を得るために出願者に
おいて、図１０に示すような、断面が大略コ字状の長尺
の固定子ケース２と、厚み方向に異極が存在し長手方向
に一定間隔で交互に異極が存在するよう着磁されて固定
子ケース２に所定の間隔を持って同極どうしが対向する
よう配設される平板状の２つの永久磁石３、３と、を有
する固定子ブロック１と、略コ字状の対向片６ｃの中間
にこの対向片６ｃと対向する立設片６ｂを有する継鉄６
及びこの立設片６ｂに巻装されたコイル７を有する電機
子５と、このコイル７への通電方向を制御するため電機
子５と永久磁石３、３との長手方向の相対位置検出をす
るためのガイド板８等に固着される位置センサ９と、を
有して前記対向片６ｃ及び立設片６ｂの対向側面と位置
センサ９の検知面とが永久磁石３、３の側面と対向し配
設される可動子ブロック４と、を備えるブラシレス直流
リニアモータを考案した。

【０００６】ところで上記のものは、リニアモータとし
ての推進力が継鉄６と永久磁石３、３との磁気的な吸引
（反発）力によるもので、前述の電磁力によるものと比
べ高い搬送推力が得られる。その結果、自動ドア等にお
いて、停止位置の位置精度を向上させるために、継鉄６
に対してコイル７による磁界の作用以外の、永久磁石
３、３から作用される力のみによる脈動する推力であ
る、コギング力と称する脈動力を小さくする調整が必要
となるものである。そして、例えば停止位置付近のみ永
久磁石３、３の形状を変えて、可動子ブロック４の電機
子５と、固定子ブロック１の永久磁石３、３との対向面
のギャップの間隔を変化するなどの対策が考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のリニアモータ
は、例えば自動ドア等においては、種々の長さのものが
要望される。従って、固定子ブロックの永久磁石とのギ
ャップの間隔を変化する場合は、各搬送長さ毎にギャッ
プ間隔を変えて設定するための調節用部材が必要とな
る。その結果、部品コストの高いものとなった。

【０００８】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、停止位置あるいは走行位
置でのコギング力が少ない、小型のブラシレス直流リニ
アモータを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のブラシレス直流リニアモータは、断
面が大略コ字状の長尺の固定子ケースと、厚み方向に異
極が存在し長手方向に一定間隔で交互に異極が存在する
よう着磁されて固定子ケースに所定の間隔を持って同極
どうしが対向するよう配設される平板状の２つの永久磁
石と、を有する固定子ブロックと、略コ字状の対向片の
中間にこの対向片と対向する立設片を有する継鉄及びこ
の立設片に巻装されたコイルを有する電機子と、このコ
イルへの通電方向を制御するため電機子と前記永久磁石
との長手方向の相対位置検出をするための位置センサ
と、を有して前記対向片及び立設片の対向側面と前記位
置センサの検知面とが前記永久磁石の側面と対向し配設
される可動子ブロックと、を備えるブラシレス直流リニ
アモータにおいて、前記立設片を、前記永久磁石と対向
する部分を前記コイルの巻装される部分より可動子ブロ
ックの移動方向に向けて広い幅を持って形成している。
これにより、立設片が永久磁石と対向する部分がコイル
の巻装される部分より可動子ブロックの移動方向に向け
て広い幅を持って形成されて、隣り合う継鉄との間の空
隙が小さくなって永久磁石から作用される磁束の変化率
が少なくなる。

【００１０】また、請求項２記載のブラシレス直流リニ
アモータは、請求項１記載の立設片を、前記対向片を形
成する継鉄本体に固着される別部材としている。これに
より、コイルを形成した後に別部材の立設片に装着でき
る。

【００１１】また、請求項３記載のブラシレス直流リニ
アモータは、請求項１又は２記載の電機子を、少なくと
も２つが一体に形成されたものとしている。これによ
り、電機子が少なくとも２つが一体に形成されたものと
なってそれぞれの電機子を位置決めしてベースに固着す
る必要がなく簡略な構成となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明のブラシレス直流リ
ニアモータの第１の実施の形態を図１及び図７に基づい
て、第２の実施の形態を図８に基づいて、それぞれ説明
する。

【００１３】［第１の実施の形態］図１は、第１の実施
の形態のブラシレス直流リニアモータの断面図である。
図２は、図１に示す直流ブラシレスリニアモータの永久
磁石の斜視図である。図３は、図１に示す直流ブラシレ
スリニアモータの電機子の分解斜視図である。図４は、
図１に示す直流ブラシレスリニアモータの全体の分解斜
視図である。図５は、図１に示す直流ブラシレスリニア
モータのコイルの配線図である。図６は、図１に示す直
流ブラシレスリニアモータを駆動するコントローラの概
略構成図である。図７は、図１に示す直流ブラシレスリ
ニアモータの電機子と永久磁石との位置関係の説明図で
ある。

【００１４】１は固定子ブロックで、固定子ケース２
と、永久磁石３とを有している。固定子ケース２は、後
述する永久磁石３、３を配設するとともに、後述する可
動子ブロック４を移動可能な状態で支持するために、ア
ルミニウム等の押し出し成形等により、図１に示すよう
に、断面が大略コ字状の長尺筒状に形成されている。こ
の固定子ケース２は、上壁２ａ、側壁２ｂ、２ｂ及び開
口側の支持壁２ｃ、２ｃによって所定の幅の大略コ字状
の断面を持って長尺筒状を形成し、内部を可動子ブロッ
ク４を移動可能に収納する収容室としている。従って、
上壁２ａの内面の中央に永久磁石３、３を所定の間隔を
持って支持する支持溝２ｄ、２ｄと、支持壁２ｃ、２ｃ
の中央に開口部２ｅとを有している。また、２ｆ、２ｆ
は可動子ブロック４のガイド部で、移動のときに横揺れ
することによって永久磁石３、３と接触し吸着されるの
を防止するもので、所定の幅と深さを持って形成されて
いる。

【００１５】永久磁石３、３は、図２に示すように、厚
み方向に異極が存在し長手方向に一定間隔Ｌ／２を持っ
て交互に異極が存在するよう着磁された平板状のもので
ある。そして、固定子ケース２の支持溝２ｄ、２ｄに例
えば圧入あるいは接着等適宜の手段で固定することによ
り、固定子ケース２の殆ど全長にわたって所定の間隔を
持って同極どうしが対向し、長手方向にそれぞれ交互に
異極が存在するように配設される。

【００１６】４は可動子ブロックで、電機子５と、ガイ
ド板８、８と、磁気センサ９と、ベース板１０とを主要
構成部材としている。また、この実施の形態のリニアモ
ータは、３相駆動のための３個の電機子５、５、５を有
し、後述するコイル７がそれぞれ接続されるとともにそ
れぞれが所定の間隔を持ってベース板１０に配設される
ことによって可動子ブロック４の１ユニットを形成して
いる。この可動子ブロック４は、搬送する扉などの重力
によって必要とされる数のユニットが所定の間隔を持っ
て長手方向に連設されて使用されるが、本実施の形態に
おいては３つのユニットの可動子ブロック４が連設され
ている。

【００１７】電機子５は、継鉄６と、この継鉄６の後述
する立設片６１に巻装されたコイル７とを有している。

【００１８】継鉄６は、磁性金属材料により、例えば切
削加工によって、略コ字状の対向片６０ａ、６０ａの端
部６０ｂ、６０ｂを内方に向けて近接するよう形成され
た継鉄本体６０と、継鉄本体６０の中間部に設けられた
係合孔６０ｃに係合する立設片６１とが組み合わされ形
成される。また、立設片６１は、永久磁石３、３と対向
する部分を後述するコイル７の巻装される部分より可動
子ブロックの移動方向に向けて広い幅を持って形成され
ている。なお、継鉄本体６０及び立設片６１は、上記の
切削加工による他、たとえば焼結加工等により直接磁性
金属材料によって成形して形成しても良い。

【００１９】コイル７は、合成樹脂等によって形成され
たボビン７ａの巻胴部７ｂに、表面を絶縁層にて被覆さ
れた軟銅線が例えば巻始めを継鉄６のコ字状開口側すな
わち上端側として巻回して形成される。そして、このコ
イル７の巻端の始端と終端とは、図５の配線図に示すよ
うに、３つの可動子ブロック４の同じ相対位置のものそ
れぞれが、例えば始端どうしが接続されるとともに終端
が各ユニットごとに一括接続されスター結線されてい
る。なお、この結線は、図示していないプリント基板の
配線パターンによって所定の巻端どうしが接続され、後
述する制御装置１１に向けて可とう性を有しているフレ
キシブルプリント基板等を介して配線される。

【００２０】また電機子５は、継鉄６の継鉄本体６０の
対向片６０ａ、６０ａの長手方向の幅およびコイル７の
巻回されたコイル外形が、前記永久磁石３の長手方向の
同極間ピッチ寸法Ｌの１／３より小さい値になるよう適
宜設定される。そしてその組立においては、前記継鉄本
体６０に設けられる立設片６１に、コイル７のボビン７
ａの巻胴部７ｂに設けられた貫通孔７ｃが挿通嵌合され
る。この電機子５は、コイル７の通電電流の方向によ
り、継鉄６の対向片６０ａ、６０ａの端部６０ｂ、６０
ｂの磁極は、一方がＮ極のときは他方もＮ極で、一方が
Ｓ極のときは他方もＳ極を形成する。

【００２１】ガイド板８、８は、後述するベース１０と
ともに継鉄６の位置決めをするもので、例えば合成樹脂
材料などの非磁性材料により、長手方向に前記ピッチ寸
法Ｌより小さい長さで、所定間隔Ｐを持って形成された
凹所８ａと、ガイド凸条８ｂとを有し型造される。ま
た、このガイド板８は、長手方向の所定の箇所に前記所
定間隔Ｐと同じ間隔Ｐにて後述する磁気センサ９を固着
するための固着部８ｃが設けられている。

【００２２】磁気センサ９は、コイル７への通電方向を
制御するために電機子５と永久磁石３との長手方向の相
対位置検出をするための位置センサで、この実施の形態
のものにおいては、永久磁石３による磁界の変化を電気
信号に変換する磁気ダイオード素子を用いる。なお、こ
の磁気センサ９は、この磁気ダイオードによるほか、例
えば磁気抵抗素子あるいはホール素子を用いても良い。
またさらに、当該センサと対向する永久磁石３の対向面
に例えば白黒の色変化によるマーキングを施し、このマ
ーキングを光学的に検知し相対位置を検知しうる赤外線
による投受光手段をもって構成される光学的位置検知セ
ンサであっても良い。この磁気センサ９は、前記ガイド
板８の固着部８ｃに３つのものが固着され配設される。
そして、配設された近傍の磁束の変化を検出し、図６に
示す制御装置１１の制御部１１ｃに向けて検出信号を出
力し、制御部１１ｃにてこの検出信号が演算処理されて
電機子５の位置が検出される。

【００２３】ベース板１０は、電機子５を所定のピッチ
間隔を持って位置決めし配設するもので、例えば合成樹
脂材料などの非磁性材料により、固定子ケース２のコ字
状の幅より僅かに小さい幅と、前記長手方向に前記ピッ
チ寸法Ｌより小さい長さで、所定間隔Ｐを持って形成さ
れた凹所１０ａと、搬送物が透孔１０ｃに固着され垂設
される凸条１０ｂとを有し型造される。凹所１０ａは、
電機子５を固着するもので、継鉄６の継鉄本体６０の長
手方向の幅および対向片６０ａ、６０ａの外側寸法より
僅かに大きい長方形で所定の深さを有している。なお、
この実施の形態においては、このベース１０の凹所１０
ａと、前記ガイド板８の凹所８ａ及び固着部８ｃとの所
定間隔Ｐは、Ｌ／３として設定している。なお、前記ガ
イド板８及びこのベース板１０は、上記の合成樹脂材料
による以外に、例えばアルミニウムなどの非磁性金属材
料を用いても良く、加工手段を切削加工としても良い。

【００２４】前記電機子５は、図３に示すように、ボビ
ン７ａを立設片６１に挿通嵌合した後、立設片６１の下
部先端を継鉄本体６０の係合孔６０ｃに嵌合固着して形
成する。そして、ベース１０の凹所１０ａに継鉄本体６
０が所定間隔Ｐを持って３つのものを配設する。そして
さらに、端部６０ｂ、６０ｂがガイド板８の凹所８ａに
よって同じく所定間隔Ｐを持って位置決めされ、可動子
ブロック４の１つのユニットを形成する。電機子５は、
このユニットの３つのものが連結されて前記固定子ケー
ス２の内方に移動自在に配設される。

【００２５】そして、上記のブラシレス直流リニアモー
タは、図６に示す、コイル７を励磁するための直流電源
である電源部１１ａと、出力部１１ｂと、制御部１１ｃ
とを有している電流制御手段である制御装置１１によっ
てコイル７の通電電流が制御される。出力部１１ｂは、
コイル７の励磁相を切り替えて出力するためのブリッジ
回路で、例えば６つのスイッチ素子Ｑと逆起防止用ダイ
オードＤとにより構成される。制御部１１ｃは、出力部
１１ｂの各スイッチ素子Ｑを順次制御するもので、例え
ばＣＰＵ回路を有し、磁気センサ９からの可動子ブロッ
ク４の位置の検出信号を入力し、所定のプログラムに基
づいて出力部１１ｂのスイッチ素子Ｑを順次開閉する。
この制御装置１１により、ブラシレス直流リニアモータ
の可動子ブロック４の３つユニットそれぞれの電機子の
コイル７の３つであるａ１乃至ａ３、ｂ１乃至ｂ３及び
ｃ１乃至ｃ３の内のそれぞれのうちの２つに常時電流を
流すことにより、大略直線的な長手方向に向けて移動し
得る推力を得ることができる。

【００２６】次に、以上説明したブラシレス直流リニア
モータの動作について、図７に基づいて説明する。ま
ず、前記制御装置１１から、コイル７に所定の電圧値の
直流電圧を印加すると、継鉄６を励磁する励磁電流が流
れる。コイル７は、そのコイルの巻始めを継鉄６の上端
側として巻廻されているので、例えば右廻りすなわち時
計方向の向きに電流を流すと、永久磁石３の側面に対向
するコイル７が巻回された立設片６１はＳ極、端部６０
ｂ、６０ｂはそれぞれＮ極となる。また、反対の左廻り
すなわち反時計方向の向きに電流を流すと、永久磁石３
の側面に対向するコイル７が巻回された立設片６１はＮ
極、端部６０ｂ、６０ｂはそれぞれＳ極となる。

【００２７】いま、可動子ブロック４の電機子５と固定
子ブロック１の永久磁石３、３が図７（ａ）に示す位置
において、このときにはａ及びｃの符号のコイル７に励
磁電流が通電され、ａ及びｃの符号の電機子５の継鉄６
の立設片６１の永久磁石７との対向面の極性は図７
（ａ）に示す状態になるようにしている。従って、ａ及
びｃの符号のコイル７を有する電機子５と永久磁石３、
３とは、対向する磁極との間には吸引力、隣接する磁極
との間には反発力が生じ、永久磁石３、３に図中の右方
向への推進力が働く。

【００２８】次に、上述の推進力で可動子ブロック４が
右方向に移動して、図７（ｂ）に示す位置に移動する
と、磁気センサ９からの出力が切替わり、ｂ及びｃのコ
イル７のｂ及びｃに励磁電流が通電され、コイル７のｂ
及びｃの符号の電機子５の継鉄６の立設片６１の永久磁
石７との対向面の極性は図７（ｂ）に示す状態になるよ
うにしている。従って、上述の場合と同様にして、ｂ及
びｃの符号のコイル７を有する電機子５と永久磁石３、
３とは、対向する磁極との間には反発力、隣接する磁極
との間には吸引力が生じ、永久磁石３、３に図中の右方
向への推進力が働く。

【００２９】上述のように、可動子ブロック４の電機子
５と固定子ブロック１の永久磁石３、３との長手方向の
相対位置が、位置センサとしての磁気センサ９の出力に
よって可動子ブロック４の電機子５の継鉄６の磁極をコ
イル７の通電方向を切替えて通電すると、図７の（ａ）
〜（ｆ）に示す６通りの状態になる。いずれの場合も上
述の場合と同様の原理で永久磁石６には継続して右側に
推進力が働く。すなわち、３相のコイル７のａ、ｂ、ｃ
の内の２相に常時電流を流すことにより、直線的な推進
力を得ることになる。

【００３０】また、この推進力の大きさは、コイル７の
通電電流すなわち継鉄６を磁化する励磁電流によって、
立設片６１及び端部６０ｂ、６０ｂの端面に生成する磁
極の大きさと、永久磁石３、３による磁界の大きさとに
よって決まる磁気的吸引（反発）力によって変化する。
従って、この磁気的な力を大きくするために、対向片６
０ａ及び立設片６１の対向側面と永久磁石３、３の側面
と対向する間の間隔寸法を出来る限り小さくして永久磁
石３と、電機子５の相対位置等を設定している。また、
継鉄本体６０の対向片６０ａ、６０ａの端部６０ｂ、６
０ｂを、立設片６１に向けて近接し磁気的な抵抗を少な
くするよう形成している。そして、さらに磁気的な力が
増加するのと同時に、隣り合う継鉄６との間の空隙を小
さくすることによって、永久磁石３、３から作用される
磁束の変化率が少なくし、継鉄６の立設片６１及び端部
６０ｂに対して永久磁石３、３から作用する力の変動を
抑えるために、永久磁石３、３と対向する立設片６１及
び端部６０ｂ、６０ｂの端面部分をコイル７の巻装され
る部分より可動子ブロックの移動方向に向けて広い幅を
持って構成している。なお、図中の左方向すなわち逆方
向に推進力を得る場合には、制御装置１１による通電切
換えのタイミングを変えて対処するものとなる。

【００３１】以上説明したブラシレス直流リニアモータ
によると、立設片６１が永久磁石３、３と対向する部分
がコイル７の巻装される部分より可動子ブロック４の移
動方向に向けて広い幅を持って形成されて、隣り合う継
鉄６との間の空隙が小さくなって永久磁石３、３から作
用される磁束の変化率が少なくなるので、継鉄６の立設
片６１及び端部６０ｂに対して永久磁石３、３から作用
する力の変動が小さくなり、停止位置あるいは走行位置
でのコギング力が少ないものとなる。また、立設片６１
が対向片６０ａを形成する継鉄本体６０に固着される別
部材となるので、コイル７をボビン７ａに巻装し形成し
た後に立設片６１に装着できて、組立が容易なものとな
る。

【００３２】［第２の実施の形態］図８は、第２の実施
の形態の電機子の分解斜視図である。

【００３３】このブラシレス直流リニアモータは、電機
子の構成のみが第１の実施の形態と異なるもので、他の
構成部材は第１の実施の形態のものと同一である。この
ものの電機子５は、第１の実施の形態の電機子５の少な
くとも２つが一体に形成されたものとして、可動子ブロ
ック４の１つのユニットを形成している３個の電機子を
一体に形成している。そして、第１の実施の形態のもの
と同様に３つのユニットの可動子ブロック４が連設され
ている。

【００３４】このものの継鉄６は、磁性金属材料によ
り、例えば切削加工によって形成された、継鉄本体６０
と、継鉄本体６０の中間部に設けられた係合孔６０ｃに
係合する立設片６１とが組み合わされて形成される。継
鉄本体６０は、３組の略コ字状の対向片６０ａ、６０ａ
が、前記永久磁石３の長手方向の同極間ピッチ寸法Ｌの
１／３より小さい値になるよう適宜設定される幅を持っ
て互いにスリット６０ｅにより分割されて、端部６０
ｂ、６０ｂを内方に向けて近接するようにして連設され
形成されている。そして、対向片６０ａ、６０ａの中間
部には前記係合孔６０ｃに隣り合って、励磁時に生成す
る磁気回路を互いに分割するためのスリット６０ｄが係
合孔６０ｃと交互に形成されている。立設片６１は、永
久磁石３、３と対向する部分を後述するコイル７の巻装
される部分より可動子ブロックの移動方向に向けて広い
幅を持って形成されている。そして、この実施の形態に
おいても、対向片６０ａ、６０ａの連設する間隔Ｐは、
第１の実施の形態と同様のＬ／３として設定している。
なお、継鉄本体６０及び立設片６１は、上記の切削加工
による他、たとえば焼結加工等により直接磁性金属材料
によって成形して形成しても良い。

【００３５】従って、このもののベース板１０は、図８
に示すように、固定子ケース２のコ字状の幅より僅かに
小さい幅と、前記継鉄本体６０を固着し得る長手方向長
さおよび対向片６０ａ、６０ａの外側幅寸法より僅かに
大きい長方形で所定の深さを有している凹所１０ｄと、
搬送物が透孔１０ｃに固着され垂設される凸条１０ｂと
を有し型造される。なお、前記ガイド板８及びこのベー
ス板１０は、上記の合成樹脂材料による以外に、例えば
アルミニウムなどの非磁性金属材料を用いても良く、加
工手段を切削加工としても良い。

【００３６】以上説明したブラシレス直流リニアモータ
によると、電機子５が少なくとも２つが一体に形成され
たものとなってそれぞれの電機子を位置決めしてベース
１０に固着する必要がなく簡略な構成となるので、より
組立の容易なものとなる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１記載のブラシレス直流リニアモ
ータは、立設片が永久磁石と対向する部分がコイルの巻
装される部分より可動子ブロックの移動方向に向けて広
い幅を持って形成されて、隣り合う継鉄との間の空隙が
小さくなって永久磁石から作用される磁束の変化率が少
なくなるので、継鉄の立設片及び端部に対して永久磁石
から作用する力の変動が小さくなり、停止位置あるいは
走行位置でのコギング力が少ないものとなる。

【００３８】また、請求項２記載のブラシレス直流リニ
アモータは、請求項１記載のものの効果に加え、コイル
を形成した後に別部材の立設片に装着できるので、コイ
ルをボビンに巻装し形成した後に立設片に装着できて、
組立が容易なものとなる。

【００３９】また、請求項３記載のブラシレス直流リニ
アモータは、請求項１又は２記載のものの効果に加え、
電機子が少なくとも２つが一体に形成されたものとなっ
てそれぞれの電機子を位置決めしてベースに固着する必
要がなく簡略な構成となるので、より組立の容易なもの
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す断面図であ
る。

【図２】図１に示す直流ブラシレスリニアモータの永久
磁石の斜視図である。

【図３】図１に示す直流ブラシレスリニアモータの電機
子の分解斜視図である。

【図４】図１に示す直流ブラシレスリニアモータの分解
斜視図である。

【図５】図１に示す直流ブラシレスリニアモータのコイ
ルの配線図である。

【図６】図１に示す直流ブラシレスリニアモータを駆動
するコントローラの概略構成図である。

【図７】図１に示す直流ブラシレスリニアモータの電機
子と永久磁石との位置関係の説明図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態の要部である電機子
の分解斜視図である。

【図９】従来例の断面図である。

【図１０】別の従来例の分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 固定子ブロック ２ 固定子ケース ３ 永久磁石 ４ 可動子ブロック ５ 電機子 ６ 継鉄 ６０ 継鉄本体 ６０ａ 対向片 ６１ 立設片 ７ コイル ９ 磁気センサ（位置センサ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面が大略コ字状の長尺の固定子ケース
   と、厚み方向に異極が存在し長手方向に一定間隔で交互
   に異極が存在するよう着磁されて固定子ケースに所定の
   間隔を持って同極どうしが対向するよう配設される平板
   状の２つの永久磁石と、を有する固定子ブロックと、 略コ字状の対向片の中間にこの対向片と対向する立設片
   を有する継鉄及びこの立設片に巻装されたコイルを有す
   る電機子と、このコイルへの通電方向を制御するため電
   機子と前記永久磁石との長手方向の相対位置検出をする
   ための位置センサと、を有して前記対向片及び立設片の
   対向側面と前記位置センサの検知面とが前記永久磁石の
   側面と対向し配設される可動子ブロックと、を備えるブ
   ラシレス直流リニアモータにおいて、 前記立設片を、前記永久磁石と対向する部分を前記コイ
   ルの巻装される部分より可動子ブロックの移動方向に向
   けて広い幅を持って形成したことを特徴とするブラシレ
   ス直流リニアモータ。
2. 【請求項２】 前記立設片を、前記対向片を形成する継
   鉄本体に固着される別部材とすることを特徴とする請求
   項１記載のブラシレス直流リニアモータ。
3. 【請求項３】 前記電機子を、少なくとも２つが一体に
   形成されたものとすることを特徴とする請求項１又は２
   記載のブラシレス直流リニアモータ。