JPH1052770A - 摩擦スター溶接方法および工具 - Google Patents

摩擦スター溶接方法および工具

Info

Publication number
JPH1052770A
JPH1052770A JP9134954A JP13495497A JPH1052770A JP H1052770 A JPH1052770 A JP H1052770A JP 9134954 A JP9134954 A JP 9134954A JP 13495497 A JP13495497 A JP 13495497A JP H1052770 A JPH1052770 A JP H1052770A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
welding
coolant
weld
heat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9134954A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3530342B2 (ja
JPH1052770A5 (ja
Inventor
Kevin J Colligan
ケビン・ジェイ・コリガン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boeing Co
Original Assignee
Boeing Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=24630960&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH1052770(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Boeing Co filed Critical Boeing Co
Publication of JPH1052770A publication Critical patent/JPH1052770A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3530342B2 publication Critical patent/JP3530342B2/ja
Publication of JPH1052770A5 publication Critical patent/JPH1052770A5/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/06Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding
    • B29C65/0681Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding created by a tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/123Controlling or monitoring the welding process
    • B23K20/1235Controlling or monitoring the welding process with temperature control during joining
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/1245Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
    • B23K20/1255Tools therefor, e.g. characterised by the shape of the probe
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05Particular design of joint configurations
    • B29C66/10Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/114Single butt joints
    • B29C66/1142Single butt to butt joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/349Cooling the welding zone on the welding spot
    • B29C66/3494Cooling the welding zone on the welding spot while keeping the welding zone under pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81427General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single ridge, e.g. for making a weakening line; comprising a single tooth
    • B29C66/81429General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single ridge, e.g. for making a weakening line; comprising a single tooth comprising a single tooth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/818General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps
    • B29C66/8181General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps characterised by the cooling constructional aspects
    • B29C66/81811General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps characterised by the cooling constructional aspects of the welding jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/818General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps
    • B29C66/8181General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps characterised by the cooling constructional aspects
    • B29C66/81811General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps characterised by the cooling constructional aspects of the welding jaws
    • B29C66/81812General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps characterised by the cooling constructional aspects of the welding jaws the welding jaws being cooled from the outside, e.g. by blowing a gas or spraying a liquid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/836Moving relative to and tangentially to the parts to be joined, e.g. transversely to the displacement of the parts to be joined, e.g. using a X-Y table
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81411General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat
    • B29C66/81421General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being convex or concave
    • B29C66/81422General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being convex or concave being convex
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/816General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8167Quick change joining tools or surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押出不可アルミニウム合金等の溶接が難しい
材料において、かなり速い溶接速度で表面粗さがかなり
低減された溶接部を製造する摩擦スター溶接方法および
装置を提供する。 【解決手段】 該方法は溶接プロセスの間スター溶接工
具を冷却して、工具の回転ピン(40)およびショルダ
(38)に軟化した材料が付着する傾向を低減するステ
ップを含む。該装置は内部空間または外部ジャケットを
有する工具を含み、冷却剤をポンプで流して溶接作業の
間熱を取除きかつ工具を冷却することができる。他の実
施例では、該装置は溶接工具の末端の外部表面に冷却剤
を噴霧することによって、溶接の間工具および周りのワ
ークピース(20)から熱を取除くための装置を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の分野】本発明は、摩擦スター溶接(friction s
tir welding )方法および装置に関連する。より詳細に
は、本発明により、摩擦スター溶接プロセスにおいて生
じる余分な熱が除去されて、より滑らかな溶接面ができ
る。
【0002】
【発明の背景】摩擦スター溶接(FSW)は、比較的新
しい溶接方法で、金属やプラスチック等の材料からなる
部材と他の材料からなる部材とを、摩擦熱を与えて軟化
させかつ混ざり合わせて一体に接続された状態にする接
合方法である。FSW装置および方法の詳細について
は、特許公開第WO93/10935号、WO95/2
6254号および米国特許第5,460,317号に記
載されており、ここにこれら文献の全文を引用により援
用する。FSWを行なうための有用な装置の1つを図1
の(A)および(B)に示す。プレート10A′および
10B′として示す2つの部分を、溶接する端縁同士が
バッキングプレート12′上に直接接触する状態に保持
されるように整列させる。FSW工具W′は、その末端
にショルダ14′を有し、非溶溶接ピン16′はこのシ
ョルダの中央から下向きに延びている。回転工具W′が
プレート10B′および10A′間の界面に接触する
と、回転ピン16′は図示のとおり両方のプレートの材
料と接触する状態される。材料中をピンが回転しかつ材
料の上表面がショルダによって擦られることにより溶接
工具とプレートの界面両方に多量の摩擦熱が生じる。こ
の熱によって回転ピンおよびショルダ周辺のプレートの
材料が軟化して、材料の混合が生じ、硬化した際に溶接
部が形成される。工具をプレート10A′と10B′と
の界面に沿って長手方向に移動させることによって、プ
レート間の界面全長に沿った細長い溶接部が形成され
る。溶接工具のショルダ14′は、プレートから出る軟
化した材料が上方向に逃げないようにし、かつこの材料
を溶接接合部内へ押入れる。溶接が完了すると、溶接工
具は引っ込められる。
【0003】先行技術の摩擦スター溶接方法では、押出
不可のアルミニウム合金を除くある種の材料についてし
か滑らかな溶接部を製造できず、その最大スピンドル速
度は、材料が溶接工具のショルダとピンとに付着するた
め極めて制限される。アルミニウム合金7075、20
14、2090および2024等の合金については、ス
ピンドル速度が増大し応じて溶接部に与えられる熱が増
大すると、溶接部の上表面の表面テクスチャが劣化して
より粗くなる。スピンドル速度が増大し、熱も高温にな
ると、アルミニウム材料が溶接工具のショルダに付着し
て堆積し、溶接面の側から材料を取去ってしまう。溶接
部が長い場合には、このような状態は過度な堆積を生じ
させ、連続して溶接を行なうことが不可能となる。過度
に加熱された溶接工具が溶接面の中央から表面の材料を
部分的に取去って、溶接部の上表面を「魚の鱗」のよう
な様相にするが、この状態は溶接部の長手方向に沿って
漸次悪化する。ある種の用途にはこのような粗い溶接面
は不向きで、滑らかな表面にするためにさらに切削加工
を行なう必要が生じる。表面のざらつきは疲労き裂の開
始点となることが多いので、一般に望ましくないが、溶
接された部分が、付与された負荷を循環させる条件等
の、疲労を生じ得る条件下で使用される場合には特に望
ましくない。大抵の用途について、後で切削加工を行な
う必要のない、均一で滑らかな表面テクスチャを有する
溶接部を生成するFSW方法が求められている。
【0004】
【発明の要約】本発明は、押出不可アルミニウム合金等
の溶接しにくい材料からなり、かつ従来技術の摩擦スタ
ー溶接装備を用いて行なうこれまでのものより滑らかな
表面を有する摩擦スター溶接部を生成するための方法お
よび装置を提供する。
【0005】本発明により、溶接速度が増大するにつれ
て溶接面のざらつきが増大することが原因の、押出不可
材料に対する溶接速度の限界は、摩擦スター溶接プロセ
スの間に、工具と溶接を行なっているワークピースとの
間の接触面に生じる過度の熱によるものであることがわ
かっている。材料を軟化させて溶接部を形成するために
ある程度の熱は必要であるが、過剰な熱が生じると軟化
した材料が摩擦スター溶接工具の回転ピンとショルダに
付着する。これらの付着力に抗し工具を回転および横方
向に移動させると凸凹の溶接表面ができる。したがっ
て、本発明は溶接プロセスの間同時に溶接工具を冷却し
て過剰な熱を取除くステップを含む。この方法によっ
て、溶接速度は、好ましくは少なくとも約20%、より
好ましくは少なくとも約100%とかなり増大する一
方、溶接面は許容可能な平坦さを維持する。さらに、本
発明は、冷却剤により冷却される摩擦スター溶接のため
の装置を提供する。
【0006】一実施例において、この冷却剤を工具の本
体中で循環させて余剰の熱を取除く。この実施例では、
本発明の摩擦スター溶接工具はその末端に、部材同士を
スター溶接するための、回転自在で、通常非溶のピンと
ショルダとを備える工具本体を有する。工具本体は溶接
工具のピンおよび好ましくはショルダと熱を伝えあう内
部空間を有する。この内部空間に冷却剤を流して、ショ
ルダおよびピンから伝わる熱を含む余剰の熱を工具から
取去る。
【0007】他の実施例では、工具本体の末端部を取囲
むジャケットによって摩擦スター溶接工具から熱を取除
く。このジャケットは冷却剤の供給源と流体連通状態に
ある入口および加熱された冷却剤を排出するための出口
とを有する。こうして、工具を使用する際に、冷却剤が
ジャケットを通って流れ工具から熱を取去るので、余剰
な熱が回転自在ピンおよびショルダから除去される。
【0008】他の実施例では、冷却剤(冷たい空気や水
等の液体冷却剤)を溶接工程の間工具と周りの溶接され
ている表面に噴霧することによって熱を取除く。好まし
くは、冷却される工具の部分に熱の除去を容易にするた
めのフィンを設ける。
【0009】本発明によれば、押出不可アルミニウム合
金の摩擦スター溶接部も商業的に使用可能な速度で製造
されかつ商業的に利用可能な表面粗さが低減されたテク
スチャを有する。
【0010】本発明の上に述べた局面および発明に付随
する多々の利点については添付の図面を参照し以下の詳
細な説明を読むことによってよりよく理解されるであろ
う。
【0011】
【好ましい実施例の詳細な説明】本発明に従い、摩擦ス
ター溶接工具(FSW)から余剰の熱を除去して、工具
と、押出不可なアルミニウム合金等の軟化した、溶接が
難しい材料との間の付着の度合を低減して、より速い速
度でより平坦な表面の溶接部を生成する。このように表
面が滑らかな溶接部は目で見た美しさのみならず疲労き
裂および腐食の開始という危険を低減する上でも多くの
潜在的な利点を有する。さらに、このような溶接部を生
成することによって溶接部をさらに費用をかけて切削加
工して表面を滑らかにする必要がなくなるかまたは低減
される。本発明では、また、FSW工具の回転速度がよ
り速くなることによって溶接速度も増大する。
【0012】本発明の方法に従い、摩擦スター溶接部が
形成されている間摩擦スター溶接工具から余剰の熱が取
除かれる。こうして、熱の除去は溶接動作と同時に行な
われる。本発明の方法および装置は摩擦スター溶接の対
象となる全種の材料に適用可能だが、本発明は、たとえ
ば2024、7075、2014および2090合金等
の押出不可なアルミニウム合金等、摩擦スター溶接が難
しい材料に適用した場合に特に有用性がある。先行技術
では、これらの合金は、ワークピース全体にわたって延
在しかつ後で切削加工を行なう必要なく商業的に許容可
能な表面の滑らかさを有する溶接部を生成するために、
押出可能なアルミニウム合金に比べてかなり遅い速度で
溶接される。したがって、たとえば合金6061等の、
4分の1インチ厚の押出可能なアルミニウム合金は、滑
らかな溶接面を生成するためには摩擦スター溶接工具の
回転速度が1600rpmで、1分あたり15インチの
速度で溶接を行なうのに対し、押出不可合金の場合に
は、工具の回転速度はより遅くかつ溶接の速度もより遅
くする必要がある。典型的には、先行技術では、合金2
024等の8分の1インチ厚の押出不可合金の場合約5
00rpmの工具回転速度で、1分あたり3.5インチ
の溶接速度で溶接する。この条件で、後で切削加工しな
くても許容可能な滑らかな表面を有するワークピース全
体にわたる溶接部が生成される。本発明によれば、20
24合金の同じ8分の1インチ厚のワークピースは、ワ
ークピース全体にわたって延在しかつ商業的に許容可能
な滑らかな表面を有する溶接部を生成するために、工具
回転速度は少なくとも約800rpmでかつ溶接速度は
約8インチ/分で溶接できる。同様に、7075アルミ
ニウム合金(押出不可合金)の8分の1インチ厚のワー
クピースは、工具回転速度1100rpmかつ溶接速度
13インチ/分で溶接して許容可能な滑らかな表面を有
しかつ後で切削加工する必要がないワークピース全体に
わたる溶接部を製造することができる。本発明の工具お
よび方法を使用しない先行技術においては、同じ707
5合金のワークピースは600rpmの工具回転速度で
溶接されかつ7インチ/分の速度でしか溶接部を生成し
なかったであろうと考えられる。
【0013】上記より、本発明が摩擦スター溶接工具の
回転速度をかなり増大させかつこれに伴い分あたりイン
チ単位での溶接速度を劇的に増大させる。好ましくは、
本発明は後の切削加工工程を伴わずに、好ましくは少な
くとも約20%、最も好ましくは少なくとも約100%
溶接速度を増大させることが可能である。ただし、切削
加工は特定の用途によって任意に行なってもよい。
【0014】本発明は余剰の熱を取除くためのさまざま
な装置を提供しかつこれら装置の好ましい実施例につい
て説明をわかりやすくするため添付の図面に示す。明ら
かに、余剰の熱を取除いて、より速い速度でより滑らか
な溶接面を生成するという同じ機能を達成する他の装置
も本発明の範囲に包含される。
【0015】図2は、本発明に従う装置の好ましい実施
例の模式側面図であり、図において、工具を回転させる
ようにドライブモータに動作接続する、近端34とショ
ルダ38とを備える末端36とを有する実質的に円筒状
の溶接工具本体30と、ショルダの中心を通って軸方向
に下向きに延びる実質的に円筒状のピン40とが示され
る。図示のとおり、ピン40は先端42と、螺旋状に溝
を掘られた外側表面とを有する。ショルダ38は通常そ
の円周部から中央のピン40に向かう方向に約10°の
角度でわずかに先狭になっている。
【0016】本発明に従い、ノズル50は溶接工具本体
30の付近に延在し、特にワークピース20がバッキン
グプレート24上で溶接されているときは末端36の付
近に延在する。回転円筒状ピンはその末端に先端42を
有し、先端42はバッキングプレート24との隙間が最
小限になる深さまでワークピース20を通ってはり出
す。こうして、ピンはワークピース20の実質的に全厚
さにわたって延在して、ワークピース全体を通して連続
した溶接部26を生成する。ノズルは、ノズルに圧力下
に供給される液体または空気等の冷却剤の供給源と流体
連通状態にあって、冷却剤が霧になってノズルから出て
工具の末端36および周囲のワークピース20に直接あ
たるようになっている。こうして、冷却剤は溶接の際、
ワークピース20の上にあるショルダ38の露出した部
分、ワークピース20自体および形成されている溶接部
26のそれぞれから出る余剰の熱を取除く。熱は回転ピ
ン40およびショルダ38からその周囲、すなわちワー
クピース20と溶接部26とへ伝導して伝わり、そこか
ら冷却剤が熱を取去る。結果として回転ショルダ38お
よびワークピースの表面の温度は冷却剤を供給しない場
合に比べてかなり低くなる。上に説明したとおり、余剰
の熱を取去ることによってこのように表面の温度が下が
るとより速い溶接速度でより滑らかな溶接面を生成する
ことができる。冷却剤の量は溶接作業の妨げになるほど
熱を取去らないように制御する必要がある。通常約0.
01gpmの冷却剤速度が適切であり、この速度は特定
の応用について容易に最適化することができる。
【0017】図3は、本発明に従う、内部が冷却される
FSW工具の模式断面図である。図示のとおり、実質的
に円筒状の工具本体60は工具を回転させるためのモー
タを結合するための近端62と、ねじ切られた末端64
とを有する。円形のショルダベース65と内部にねじ切
られたカラー67とを備えるキャップ型のショルダ66
は、FSW工具の末端64にねじではめられて工具本体
60のベース63とショルダのベース65との間に内部
の円筒状の空間74を作り出す。好ましくは外部に螺旋
状に溝をつけられたピンがショルダのベースの中心から
下向きに延びる。この工具は、冷却剤の供給源と流体連
通状態にある内部空間、好ましくは蛇状のまたは曲がり
くねった内部空間と、加熱された冷却剤を受けるための
シンクとを含む。図示した実施例では、この内部空間は
鉛直方向に間隔をあけた、水平方向のボアから構成され
る。したがって、実質的に水平な流入ボア70は円筒状
の工具本体60の末端64の略中心まで到達する。中央
の鉛直方向のボア72は水平ボア70の最末端から下向
きに延び工具本体60の末端64のベース63から出
て、空間74と流体連通状態になる。中央ボア72と同
心の円環状空間76は中央ボア72を囲み、工具本体6
0のベース63から流入ボア70の下まで延びる。中央
ボア72は工具本体60の極末端63で内部空間74を
介して円環状空間と流体連通する。排出ボア78は円環
状空間76の上端部から延びる。流入ボア70に入る流
体の冷却剤は中央ボア72を内部円筒状空間74、円環
状空間76へ流れ込みかつ流出ボア78から流出する。
【0018】冷却剤を方向づけるため、工具本体60と
同心でかつ間隔をあけた円筒状冷却剤カラー80が流入
および流出ボア70および78を囲む。カラー80は流
入ボア70上に上Oリングシール82で工具の本体60
に対し封止されかつ流出ボア78下の下部Oリングシー
ル84で工具に対し封止される。さらに、カラー80は
流入および流出ボア70および78の間にある第3のO
リング86により工具本体60に対し封止される。カラ
ー80はこのようにして流入ボア70と流体連通状態に
ある別個の流入コンパートメント90と、流出ボア78
と流体連通状態にある流出コンパートメント96とを形
成する。冷却剤流入ホース92がカラーの流入コンパー
トメント90に結合され、かつ冷却剤流出ホース98が
カラー80の流出コンパートメント96に結合される。
工具の過度の冷却を防いで溶接プロセスに支障がでない
ようにするために冷却剤の流れを制御することは重要で
ある。分あたり約0.1ガロンの冷却剤速度が適当であ
る。
【0019】外部の冷却ジャケットを用いる代替実施例
を図4に模式的に示す。この実施例では、円筒状溶接工
具本体100は回転工具を回転させるための手段に結合
するようになっている近端102と、ショルダ108に
より囲まれる中央の下向きに延びるピン106を備える
末端104とを有する。工具本体100の実質的に円筒
状の末端104は熱を消散させるよう設計された外部構
造物、この例の場合には一連の円周方向に延びるフィン
120を備える。この構造物は末端の表面積を増大させ
ることによって、より多量の熱の除去を可能にし冷却の
効果を増大させる。実質的に円筒状のジャケット110
が工具100のフィンをつけられた末端部104を囲ん
で、上Oリング112と下Oリング114とによって工
具本体100に対し封止される。こうして、ジャケット
110はフィン120を間隔をあけて取囲み、ジャケッ
トの流入ポート116と流出ポート118と流体連通状
態にある円環状領域122を作り出す。使用において、
流体の冷却剤が流入ポート116から入って円環状の空
間内およびフィン120の周りに流れ込み、流出ポート
118から流出して、工具110の表面から熱を取除
く。入ってくる冷却剤の温度を制御することによって制
御可能なこうした過剰な熱の除去方法では、アルミニウ
ム2024または7075等の高い強度のアルミニウム
合金を溶接する場合でさえ、実質的に均一に平滑な溶接
部を製造することができる。上に述べたとおり、約0.
1gpmの冷却剤速度が通常適当であるが、任意の特定
の用途については実験により、容易に最適化することが
できる。
【0020】図5に模式的に示すさらに他の実施例で
は、溶接工具は冷却剤に冷たい空気を使って冷却する。
この場合、上と同様、溶接工具100はその末端104
上に一連の円周方向に延びる冷却用フィン120を備え
る。ただし、周りを取囲むジャケット110の代わり
に、少なくとも1つのノズル125を、冷たい空気また
は他の冷たい気体を溶接工具のフィン120に連続的に
吹付けるように配向して冷却を行なう。上記と同様に、
このようにして過剰な熱を取去ることによって溶接工具
の温度が下がり、より速い速度で均一な滑らかな上表面
を有する溶接部が製造される。
【0021】本発明によれば、先行技術の摩擦スター溶
接方法および工具で実現されるものよりかなり平滑な溶
接部が製造される。図6の(A)からわかるとおり、ス
ター溶接されたアルミニウム合金2024を倍率8倍の
光学顕微鏡写真で見ると、先行技術で製造された溶接部
は粗く、その上表面に裂け目が開いている。溶接部は6
40rpmのFSW工具回転速度および分あたり6.3
インチの溶接速度で製造された。図6の(B)の、本発
明のよる溶接部は同じ材料を同じ倍率で撮影した光学顕
微鏡写真では均一で平滑な表面を有し、表面の裂け目も
ない。この溶接部はFSW工具回転速度640rpmお
よび溶接速度分あたり6.3インチで製造された。図6
の(B)に示す溶接表面は工具ショルダと、溶接方向と
反対の側の溶接表面との間の接合部に空気/水を霧状態
で付与した。粗さがこのように低減されることで疲労き
裂の開始および表面の腐食の可能性が低減されるので、
溶接された部材の寿命が延びる(かつ安全性が持続す
る)ことが期待される。また、長い溶接部もショルダに
材料が蓄積することなく溶接できることが期待される。
【0022】本発明のいくつかの実施例についてのみ詳
細に説明したが、当業者においては、本発明の新規な技
術の教示および利点から実質的に逸脱することなく該実
施例において多くの修正が可能である点が容易に理解さ
れるであろう。したがって、そのような修正はすべて前
掲の請求項において規定される本発明の範囲に包含され
るものとする。これらクレームにおいて、ミーンズ・プ
ラス・ファンクション表現は記載する機能を行なうもの
として本明細書中に記載の構造物を保護することを意図
しかつ構造的等価物のみならず等価な構造物をも保護す
るものとする。すなわち、釘とねじとは、釘が円筒状表
面で木製の部材同士を固定しかつねじが木製の部材を固
定する場合に螺旋状の表面を用いる点では構造的な等価
物ではないかもしれないが、木製部材同士を固定すると
いう状況においては、釘とねじとは等価な構造物という
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】先行技術の摩擦スター溶接工具を示す模式図で
ある。
【図2】冷却剤を付与するノズルを含む本発明の摩擦ス
ター溶接装置を示す図である。
【図3】本発明による、内部から冷却する溶接工具の実
施例の模式断面図である。
【図4】本発明による工具のジャケットを備える実施例
を示す図である。
【図5】本発明による工具の、空気で冷却され、フィン
を備える実施例の模式側面図である。
【図6】光学顕微鏡写真であって、(A)は先行技術の
摩擦スター溶接工具を用いた溶接部の表面を示す図であ
り、かつ(B)は本発明に従い製作された溶接部の表面
を示す図である。
【符号の説明】
20…ワークピース 26…溶接部 30…工具本体 38…ショルダ 40…回転ピン

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 摩擦スター溶接の方法であって、 (a) 回転摩擦スター溶接工具を用いて、摩擦スター
    溶接が難しい材料からなるワークピースを溶接するステ
    ップと、 (b) 同時に前記摩擦スター溶接工具を用いることに
    より生じる過剰な熱を取除くことによって、溶接表面を
    切削加工せずに、より速い速度でより平滑な溶接表面を
    製造するステップとを含む、方法。
  2. 【請求項2】 前記過剰な熱を取除くステップが、前記
    工具の内部空間に冷却剤を流すことによって前記回転工
    具を冷却するステップを含む、請求項1に記載の方法。
  3. 【請求項3】 前記過剰な熱を取除くステップが、前記
    溶接ステップの間に前記工具に対し霧状の冷却剤を噴霧
    することによって前記工具を冷却するステップを含む、
    請求項1に記載の方法。
  4. 【請求項4】 前記過剰な熱を取除くステップが、前記
    工具の外側表面の周りに冷却剤を流すことによって行な
    われる、請求項1に記載の方法。
  5. 【請求項5】 前記冷却剤が空気を含む、請求項3に記
    載の方法。
  6. 【請求項6】 前記冷却剤が水を含む、請求項3に記載
    の方法。
  7. 【請求項7】 前記回転工具を使用するステップが、前
    記過剰な熱を取除くステップを伴わずに可能な回転速度
    よりも速い速度で工具を使用して、平滑な溶接部を製造
    する、請求項1に記載の方法。
  8. 【請求項8】 前記より平滑な溶接表面が、前記同時に
    過剰な熱を取除くステップを伴わずに溶接した場合に粗
    い表面の溶接部を生じると考えられる溶接速度で製造さ
    れる、請求項1に記載の方法。
  9. 【請求項9】 前記溶接速度が、過剰な熱を取除くステ
    ップを伴わずに溶接した場合よりも少なくとも約100
    %速い速度で実質的に同じ表面平滑さの溶接部を製造す
    る、請求項1に記載の方法。
  10. 【請求項10】 前記溶接速度が過剰な熱を取除くステ
    ップを行なわないで溶接した場合より少なくとも約20
    %速く実質的に同じ表面平滑さの溶接部を製造する、請
    求項1に記載の方法。
  11. 【請求項11】 末端にピンおよびショルダを有する工
    具本体を含む摩擦スター溶接工具であって、前記ピンお
    よびショルダは回転して、ともに溶接される部材に接触
    した際摩擦熱を生じさせるようになっており、前記熱が
    前記部材間に溶接部を形成させ、前記工具が、 前記溶接工具の本体内に規定される内部空間を含み、前
    記空間は冷却剤の供給源と流体連通し、かつ前記空間の
    壁は前記工具本体の末端と熱伝導しあい、それによって
    溶接作業の間に冷却剤が前記空間を流れると前記末端が
    冷却される、工具。
  12. 【請求項12】 前記内部空間が前記工具本体を取囲む
    カラーと流体連通し、前記カラーが流入および流出セク
    ションへ区分分けされ、前記カラーの前記流入セクショ
    ンが前記内部空間の入口および冷却剤の供給源と流体連
    通する、請求項11に記載の工具。
  13. 【請求項13】 スター溶接工具を備える装置であっ
    て、 (a) 末端にピンおよびショルダを有する工具本体を
    含む摩擦スター溶接工具を含み、前記ピンおよびショル
    ダが回転して、ともに溶接される部材に接触すると摩擦
    熱が生じ、前記熱が前記部材の間に溶接部を形成させ、
    さらに (b) 冷却剤の供給源と流体連通状態にあって、前記
    工具を使用して溶接を行なう場合に、前記工具本体の前
    記末端周りに冷却剤を向けるよう整列する冷却剤分配装
    置とを含む、装置。
  14. 【請求項14】 前記冷却剤分配装置が冷却剤の霧を出
    すことができるノズルである、請求項13に記載の装
    置。
  15. 【請求項15】 前記冷却剤分配装置が冷気を噴射する
    ことができるノズルである、請求項13に記載の装置。
  16. 【請求項16】 末端にピンおよびショルダを有する工
    具本体を含む摩擦スター溶接工具であって、前記ピンお
    よびショルダは回転して溶接するワークピースに接触し
    た際摩擦熱を生じるようになっていて、前記熱が溶接部
    を形成させ、 前記装置は、 前記工具の前記末端を取囲むジャケットを含み、前記ジ
    ャケットは冷却剤の供給源および加熱された冷却剤の流
    出用出口と流体連通する入口を有することによって、溶
    接の際冷却剤が前記ジャケットを通って流れると、過剰
    な熱が前記工具本体の前記末端から取除かれる、工具。
  17. 【請求項17】 ワークピースを摩擦スター溶接する方
    法であって、前記ワークピースを摩擦スター溶接しなが
    ら同時に工具からの過剰な熱を取除くステップを含む、
    方法。
  18. 【請求項18】 前記溶接が、同時に冷却を行なわない
    で可能な速度より少なくとも約20%速い速度で行なわ
    れて、実質的に同じ粗さの溶接表面が製造される、請求
    項17に記載の方法。
  19. 【請求項19】 前記ワークピースが2014、202
    4、2090および7075合金からなるグループより
    選択された押出不可のアルミニウム合金からなる、請求
    項17に記載の方法。
  20. 【請求項20】 同時に冷却を行なわずに可能なものよ
    り約100%速い溶接速度で、実質的に同じ粗さの溶接
    部を製造する、請求項17に記載の方法。
JP13495497A 1996-05-31 1997-05-26 摩擦スター溶接方法 Expired - Lifetime JP3530342B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/655,926 US6516992B1 (en) 1996-05-31 1996-05-31 Friction stir welding with simultaneous cooling
US08/655926 1996-05-31

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPH1052770A true JPH1052770A (ja) 1998-02-24
JP3530342B2 JP3530342B2 (ja) 2004-05-24
JPH1052770A5 JPH1052770A5 (ja) 2004-09-09

Family

ID=24630960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13495497A Expired - Lifetime JP3530342B2 (ja) 1996-05-31 1997-05-26 摩擦スター溶接方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6516992B1 (ja)
EP (1) EP0810056B2 (ja)
JP (1) JP3530342B2 (ja)
KR (1) KR100492837B1 (ja)
CN (1) CN1084654C (ja)
CA (1) CA2204570C (ja)
DE (1) DE69724326T3 (ja)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002096241A (ja) * 2000-09-19 2002-04-02 Manyoo Tool Kk 工具ホルダ及びその冷却装置
JP2002336977A (ja) * 2002-03-20 2002-11-26 Kawasaki Heavy Ind Ltd スポット接合用接合ツール
WO2005021204A1 (ja) * 2003-08-29 2005-03-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 摩擦攪拌接合方法及び摩擦攪拌接合装置
JP2005230874A (ja) * 2004-02-20 2005-09-02 Mazda Motor Corp 摩擦接合装置の回転ツール
JP2006136945A (ja) * 2002-09-17 2006-06-01 Boeing Co:The 電磁放射補助摩擦溶接
JP2007144458A (ja) * 2005-11-28 2007-06-14 Kawasaki Heavy Ind Ltd 摩擦撹拌接合方法
WO2007105570A1 (ja) * 2006-03-10 2007-09-20 Osaka University 金属材の接合方法
JP2007268667A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Tokyu Car Corp アダプタ、アダプタの冷却方法及び摩擦撹拌接合方法
US7461769B2 (en) 2002-04-29 2008-12-09 The Boeing Company Method and apparatus for friction stir welding
US7480992B2 (en) 2000-12-22 2009-01-27 Hitachi, Ltd. Cooling plate and manufacturing method thereof, and sputtering target and manufacturing method thereof
JP2009537325A (ja) * 2006-05-15 2009-10-29 ザ ウェルディング インスティテュート 摩擦撹拌方法及び該方法による一組のワークピースの接合
JP2012245541A (ja) * 2011-05-27 2012-12-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 摩擦攪拌接合装置
JP2013542076A (ja) * 2010-09-23 2013-11-21 テクナラ エフエスダブリュ カンパニー, エルエルシー 高速摩擦スポット接合ツールを保持する方法
US8875980B2 (en) 2010-11-04 2014-11-04 Ihi Corporation Friction stir welding apparatus
KR20150070008A (ko) * 2013-12-16 2015-06-24 더 보잉 컴파니 마찰 교반 용접 장치 및 방법
JP2017520407A (ja) * 2014-07-07 2017-07-27 グレンツェバッハ・マシーネンバウ・ゲーエムベーハー 摩擦かくはん溶接プロセスにおける迅速且つ信頼性の高いツール交換のための方法及びデバイス
CN108772667A (zh) * 2018-06-20 2018-11-09 辽宁忠旺集团有限公司 一种轨道车体用铝合金薄板的搅拌摩擦焊接方法
WO2024241659A1 (ja) * 2023-05-24 2024-11-28 川崎重工業株式会社 摩擦攪拌点接合装置および方法
JP2025084295A (ja) * 2023-11-22 2025-06-03 トライエンジニアリング株式会社 ロボット型加工装置

Families Citing this family (103)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3589863B2 (ja) 1997-07-23 2004-11-17 株式会社日立製作所 構造体および摩擦攪拌接合方法
KR19990083213A (ko) * 1998-04-16 1999-11-25 구마모토 마사히로 진공챔버부재와 그 제조방법
US6053391A (en) * 1998-05-14 2000-04-25 Tower Automotive, Inc. Friction stir welding tool
US6045028A (en) * 1998-07-17 2000-04-04 Mcdonnell Douglas Corporation Integral corrosion protection of friction-welded joints
NL1011908C1 (nl) * 1999-04-27 2000-10-30 Fokker Aerostructures Bv Wrijvingsroerlassen.
GB0010793D0 (en) * 2000-05-03 2000-06-28 Boc Group Plc Improvements in thermal welding
CN1191144C (zh) 2000-05-08 2005-03-02 布莱阿姆青年大学 摩擦搅拌焊接的超级研磨工具和方法
DE10035332C1 (de) * 2000-07-20 2002-02-28 Eads Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Reibrührschweißen
US6352193B1 (en) 2000-08-01 2002-03-05 General Electric Company Apparatus for joining electrically conductive materials
US6676004B1 (en) * 2001-02-13 2004-01-13 Edison Welding Institute, Inc. Tool for friction stir welding
US6732901B2 (en) 2001-06-12 2004-05-11 Brigham Young University Technology Transfer Office Anvil for friction stir welding high temperature materials
DE10139687C1 (de) * 2001-08-11 2003-02-20 Eads Deutschland Gmbh Reibrührwerkzeug zum Reibschweißen
SE522075C2 (sv) * 2001-10-23 2004-01-13 Svensk Kaernbraenslehantering Förfarande för friktionsomröringssvetsning
US6780525B2 (en) * 2001-12-26 2004-08-24 The Boeing Company High strength friction stir welding
WO2004014593A1 (en) * 2002-08-07 2004-02-19 Eclipse Aviation Corporation Method of welding, by using for example friction stir welding, surfaces with polymers sealant and welded structure
US7270257B2 (en) 2003-01-30 2007-09-18 Sii Megadiamond, Inc. Out-of-position friction stir welding of high melting temperature alloys
US7490750B2 (en) * 2003-04-11 2009-02-17 Edison Welding Institute Method and apparatus for locally clamping components that are to be joined by friction stir welding
US7530486B2 (en) 2003-05-05 2009-05-12 Sii Megadiamond, Inc. Applications of friction stir welding using a superabrasive tool
WO2005084162A2 (en) 2003-08-04 2005-09-15 Smith International, Inc. Crack repair using friction stir welding on materials including metal matrix composites, ferrous alloys, non-ferrous alloys, and superalloys
US7121448B2 (en) * 2003-08-29 2006-10-17 General Electric Company Friction stir welding apparatus and associated thermal management systems and methods
US6913186B2 (en) 2003-09-11 2005-07-05 The Boeing Company Apparatus and method for friction stir welding with a variable speed pin
US6994242B2 (en) 2003-12-09 2006-02-07 The Boeing Company Friction stir weld tool and method
US7225967B2 (en) 2003-12-16 2007-06-05 The Boeing Company Structural assemblies and preforms therefor formed by linear friction welding
US7398911B2 (en) * 2003-12-16 2008-07-15 The Boeing Company Structural assemblies and preforms therefor formed by friction welding
US20060032333A1 (en) 2004-03-24 2006-02-16 Steel Russell J Solid state processing of industrial blades, edges and cutting elements
JP5180471B2 (ja) * 2004-04-30 2013-04-10 株式会社総合車両製作所 金属材の接合方法
US20100078224A1 (en) 2004-05-21 2010-04-01 Smith International, Inc. Ball hole welding using the friction stir welding (fsw) process
US7275675B1 (en) 2004-08-20 2007-10-02 United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Friction stir weld tools
US7401723B2 (en) * 2004-08-30 2008-07-22 Alcoa Inc. Advanced friction stir welding tools
US7383975B2 (en) * 2004-08-30 2008-06-10 Alcoa Inc. Fracture resistant friction stir welding tools
US7198189B2 (en) * 2004-09-28 2007-04-03 Alcoa Inc. Multi-shouldered fixed bobbin tools for simultaneous friction stir welding of multiple parallel walls between parts
CA2582732C (en) 2004-10-05 2012-09-11 Sii Megadiamond, Inc. Expandable mandrel for use in friction stir welding
DE102005029882A1 (de) * 2005-06-27 2006-12-28 Gkss-Forschungszentrum Geesthacht Gmbh Vorrichtung zum Reibrührschweißen
US7497917B2 (en) * 2005-08-31 2009-03-03 Gm Global Technology Operations, Inc. Friction heating for joining dissimilar materials
US7508682B2 (en) * 2005-09-19 2009-03-24 Hitachi, Ltd. Housing for an electronic circuit
US8875976B2 (en) 2005-09-26 2014-11-04 Aeroprobe Corporation System for continuous feeding of filler material for friction stir welding, processing and fabrication
US9511445B2 (en) 2014-12-17 2016-12-06 Aeroprobe Corporation Solid state joining using additive friction stir processing
US9266191B2 (en) 2013-12-18 2016-02-23 Aeroprobe Corporation Fabrication of monolithic stiffening ribs on metallic sheets
US8632850B2 (en) 2005-09-26 2014-01-21 Schultz-Creehan Holdings, Inc. Friction fabrication tools
US20080041921A1 (en) 2005-09-26 2008-02-21 Kevin Creehan Friction stir fabrication
US9511446B2 (en) 2014-12-17 2016-12-06 Aeroprobe Corporation In-situ interlocking of metals using additive friction stir processing
US8550326B2 (en) 2005-10-05 2013-10-08 Megastir Technologies Llc Expandable mandrel for use in friction stir welding
US8056797B2 (en) 2005-10-05 2011-11-15 Megastir Technologies Expandable mandrel for use in friction stir welding
JP4327788B2 (ja) * 2005-11-08 2009-09-09 本田技研工業株式会社 摩擦攪拌接合方法
ITBO20060415A1 (it) * 2006-05-26 2007-11-27 Pei Protezioni Elaborazioni Dispositivo aspirante per macchine utensili, di saldatura, operatrici e simili
US20080217377A1 (en) * 2007-03-06 2008-09-11 Alcoa Inc. Fracture Resistant Friction Stir Welding Tool
CN100460131C (zh) * 2007-04-24 2009-02-11 中国航空工业第一集团公司北京航空制造工程研究所 阵列式射流冲击热沉搅拌摩擦焊接方法及装置
TW200932421A (en) * 2007-08-31 2009-08-01 Air Turbine Tech Inc Apparatus and method for machining
US7793816B2 (en) * 2007-09-07 2010-09-14 Alcoa Inc. Friction stir welding apparatus
US7854362B2 (en) 2008-03-14 2010-12-21 Alcoa Inc. Advanced multi-shouldered fixed bobbin tools for simultaneous friction stir welding of multiple parallel walls between parts
FR2933016B1 (fr) * 2008-06-30 2010-12-24 Alcan Rhenalu Procede de soudage par friction malaxage pulse
US20100038405A1 (en) * 2008-08-13 2010-02-18 Garner Timothy D Spindle-integrated cooling and collection device for stir friction welder
CN101660032B (zh) * 2009-09-07 2011-04-13 重庆大学 一种熔化焊接头表面处理方法
CA2779075C (en) 2009-11-02 2016-05-10 Megastir Technologies Llc Out of position friction stir welding of casing and small diameter tubing or pipe
DE102009046816A1 (de) * 2009-11-18 2011-05-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Schweißvorbereitung zweier Kunststoff-Bauteile
EP2338632A1 (de) * 2009-12-22 2011-06-29 Harms & Wende GmbH & Co. KG Reibpunktschweisswerkzeug
US8123104B1 (en) 2010-04-06 2012-02-28 United Launch Alliance, Llc Friction welding apparatus, system and method
US7866532B1 (en) 2010-04-06 2011-01-11 United Launch Alliance, Llc Friction stir welding apparatus, system and method
US8141764B1 (en) 2010-04-06 2012-03-27 United Launch Alliance, Llc Friction stir welding apparatus, system and method
KR101399301B1 (ko) 2010-10-08 2014-05-27 스미토모 게이 긴조쿠 고교 가부시키가이샤 알루미늄 합금 접합 부재
RU2446926C1 (ru) * 2010-11-18 2012-04-10 Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО "НИАТ") Инструмент для фрикционной сварки перемешиванием
CN102528268B (zh) * 2010-12-17 2014-05-07 中国科学院金属研究所 一种增强接头力学性能的搅拌摩擦焊接工艺
WO2013002869A2 (en) 2011-04-07 2013-01-03 Schultz-Creehan Holdings, Inc. System for continuous feeding of filler material for friction stir fabrication and self-reacting friction stir welding tool
CN103157893A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 宝山钢铁股份有限公司 正面同步水冷焊缝的焊接方法及装置
CN102615419B (zh) * 2012-04-06 2014-04-16 江苏科技大学 一种搅拌摩擦焊缝干式冷却装置及冷却方法
RU2517653C1 (ru) * 2012-12-20 2014-05-27 Михаил Михайлович Штрикман Инструмент для фрикционной сварки перемешиванием
CN103639588B (zh) * 2013-11-11 2015-10-07 江苏科技大学 一种用于搅拌摩擦焊的固态热沉装置及其焊接方法
CN105899320B (zh) * 2014-01-20 2018-11-16 通用汽车环球科技运作有限责任公司 焊接方法和系统
CN104070287B (zh) * 2014-04-30 2016-05-18 燕山大学 一种抑制高强铝合金搅拌摩擦焊接头软化的方法及装置
CN104014926B (zh) * 2014-05-30 2016-08-17 北京赛福斯特技术有限公司 无倾角自顶锻搅拌摩擦焊焊接方法及工具
PT3069812T (pt) * 2015-03-18 2017-12-21 Helmholtz-Zentrum Geesthacht Zentrum für Material-und Küstenforschung GmbH Aparelho para soldadura por fricção linear com um contacto que compreende primeiro e segundo orifícios de passagem
RU2603341C1 (ru) * 2015-04-29 2016-11-27 Михаил Михайлович Штрикман Обрабатывающий инструмент с устройством для охлаждения
US10086396B2 (en) * 2016-03-28 2018-10-02 Nazila Sedaei Electro-anti deposit device for removing mineral deposits in drip irrigation systems
JP6143915B1 (ja) * 2016-04-28 2017-06-07 株式会社日立パワーソリューションズ 摩擦攪拌接合装置
CN106181017A (zh) * 2016-07-11 2016-12-07 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 一种铜镍合金的搅拌摩擦焊接方法
US10279423B2 (en) * 2016-08-17 2019-05-07 The Boeing Company Apparatuses and methods for fabricating metal matrix composite structures
EP3500390A1 (en) * 2016-08-22 2019-06-26 Novelis, Inc. Components and systems for friction stir welding and related processes
CN106735856A (zh) * 2017-02-23 2017-05-31 江苏科技大学 一种搅拌摩擦头水冷装置及方法
US11549157B2 (en) * 2017-07-19 2023-01-10 Shiv Nadar University Method for modifying surface grain structure of the material and apparatus thereof
DK3450081T3 (da) 2017-08-30 2023-12-18 Mazak Corp Friktionssvejseværktøj, friktionssvejsesy stem og anvendelse deraf
WO2019089764A1 (en) 2017-10-31 2019-05-09 Aeroprobe Corporation Solid-state additive manufacturing system and material compositions and structures
CN108655668B (zh) * 2018-04-28 2020-06-19 武汉理工大学 铝合金拼焊板成形加工工艺
CN108788447A (zh) * 2018-08-09 2018-11-13 湖南文理学院 一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备
RU2686494C1 (ru) * 2018-10-12 2019-04-29 Закрытое акционерное общество "Чебоксарское предприятие "Сеспель" Способ сварки трением с перемешиванием стыковых соединений алюминиевых сплавов
CN111438434B (zh) * 2020-05-15 2021-07-09 沈阳飞机工业(集团)有限公司 基于冷-热拉伸的搅拌摩擦薄板胶焊方法
KR102231384B1 (ko) * 2020-09-02 2021-03-24 주식회사 태강기업 마찰 용접기
RU2746930C1 (ru) * 2020-10-23 2021-04-22 Закрытое Акционерное Общество "Чебоксарское Предприятие "Сеспель" (ЗАО "Чебоксарское Предприятие "Сеспель") Устройство и инструмент для сварки трением с перемешиванием преимущественно листовых заготовок из титана и его сплавов
EP4019451B1 (en) * 2020-12-22 2024-08-21 EleVolt Ltd Elevator counterweight assembly for energy recovery and corresponding elevator system
FR3122110B1 (fr) * 2021-04-22 2023-07-21 Inst Maupertuis Electrobroche équipée d’un circuit de refroidissement
US11660700B2 (en) 2021-06-04 2023-05-30 Dus Operating Inc. Welding and deburring system with cryogenic cooling
CN113319599B (zh) * 2021-07-09 2023-01-17 重庆市超群工业股份有限公司 汽车轮毂加工系统
CN113967783B (zh) * 2021-10-22 2022-08-02 南京工业大学 一种同轴喷雾冷却耦合辅助fsw的装置及使用方法
JP7710772B2 (ja) * 2022-08-08 2025-07-22 国立大学法人大阪大学 摩擦攪拌接合方法、摩擦攪拌接合用ツール及び摩擦攪拌接合用ツールセット
CN115582615B (zh) * 2022-09-15 2025-11-21 东南大学 一种搅拌摩擦焊接装置及方法
CN117381130A (zh) * 2022-10-12 2024-01-12 澳门发展及质量研究所 一种搅拌摩擦工具冷却方法
US12576455B2 (en) 2022-10-20 2026-03-17 Standex International Corporation Friction stir welding process for large metallic components
CN117340414A (zh) * 2023-03-22 2024-01-05 澳门发展及质量研究所 一种固相成型加工方法
CN117340415A (zh) * 2023-04-26 2024-01-05 澳门发展及质量研究所 一种搅拌摩擦焊焊接方法及搅拌摩擦焊装置
CN116900465B (zh) * 2023-06-02 2025-03-28 山东大学 超声急冷多外场复合搅拌摩擦焊接装置、焊接方法及应用
CN117340417A (zh) * 2023-06-05 2024-01-05 澳门发展及质量研究所 搅拌摩擦焊接方法及搅拌摩擦焊设备
CN116921845A (zh) * 2023-09-06 2023-10-24 常州市常英机械有限公司 一种具有隔热系统的摩擦搅拌焊接装置
CN119609337B (zh) * 2025-02-13 2025-05-30 博格(江苏)金属科技有限公司 一种基于电池壳体制造的搅拌摩擦焊接装置
CN120170270B (zh) * 2025-02-24 2026-03-13 南京航空航天大学 一种基于多介质协同冷却的激光同轴熔丝增材制造装置及方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB591201A (en) 1944-05-02 1947-08-11 Mallory Metallurg Prod Ltd Improvements in or relating to welding electrode cooling
US3234643A (en) * 1962-05-24 1966-02-15 American Mach & Foundry Friction welding
US3212182A (en) * 1962-05-24 1965-10-19 American Mach & Foundry Friction welding
US3717539A (en) 1968-05-27 1973-02-20 E Systems Inc Ultrasonic welding apparatus
US4106167A (en) 1970-10-23 1978-08-15 Penelope Jane Vesey Luc Frictional method and machine for seaming tubular sections
JPS51110455A (en) 1975-03-25 1976-09-30 Maruma Tractor & Equip Junkatsuzaifunyugatatoratsukurinkuno nikumoryosetsuhoho oyobi sonoreikyakuhogosochi
FR2659038B1 (fr) * 1990-03-02 1994-11-10 Snecma Procede de soudage par friction et machine de mise en óoeuvre.
US5138766A (en) * 1990-04-26 1992-08-18 Fuji Photo Equipment Co., Ltd. Roller for transporting sheet-like material and method for manufacturing the same
GB9125978D0 (en) 1991-12-06 1992-02-05 Welding Inst Hot shear butt welding
US5248868A (en) 1992-05-22 1993-09-28 Cusick Iii Joseph B Melding gun
NO942790D0 (no) 1994-03-28 1994-07-27 Norsk Hydro As Fremgangsmåte ved friksjonssveising og anordning for samme
GB2306366A (en) * 1995-10-20 1997-05-07 Welding Inst Friction stir welding

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002096241A (ja) * 2000-09-19 2002-04-02 Manyoo Tool Kk 工具ホルダ及びその冷却装置
US7480992B2 (en) 2000-12-22 2009-01-27 Hitachi, Ltd. Cooling plate and manufacturing method thereof, and sputtering target and manufacturing method thereof
JP2002336977A (ja) * 2002-03-20 2002-11-26 Kawasaki Heavy Ind Ltd スポット接合用接合ツール
US7461769B2 (en) 2002-04-29 2008-12-09 The Boeing Company Method and apparatus for friction stir welding
JP2006136945A (ja) * 2002-09-17 2006-06-01 Boeing Co:The 電磁放射補助摩擦溶接
WO2005021204A1 (ja) * 2003-08-29 2005-03-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 摩擦攪拌接合方法及び摩擦攪拌接合装置
JP2005230874A (ja) * 2004-02-20 2005-09-02 Mazda Motor Corp 摩擦接合装置の回転ツール
JP2007144458A (ja) * 2005-11-28 2007-06-14 Kawasaki Heavy Ind Ltd 摩擦撹拌接合方法
WO2007105570A1 (ja) * 2006-03-10 2007-09-20 Osaka University 金属材の接合方法
JP2007237282A (ja) * 2006-03-10 2007-09-20 Osaka Univ 金属材の接合方法
GB2448854A (en) * 2006-03-10 2008-10-29 Univ Osaka Method of joining metal material
JP2007268667A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Tokyu Car Corp アダプタ、アダプタの冷却方法及び摩擦撹拌接合方法
JP2009537325A (ja) * 2006-05-15 2009-10-29 ザ ウェルディング インスティテュート 摩擦撹拌方法及び該方法による一組のワークピースの接合
US8998064B2 (en) 2006-05-15 2015-04-07 The Welding Institute Friction stir method and a pair of workpieces joined by such method
JP2013542076A (ja) * 2010-09-23 2013-11-21 テクナラ エフエスダブリュ カンパニー, エルエルシー 高速摩擦スポット接合ツールを保持する方法
US8875980B2 (en) 2010-11-04 2014-11-04 Ihi Corporation Friction stir welding apparatus
JP2012245541A (ja) * 2011-05-27 2012-12-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 摩擦攪拌接合装置
US8814026B2 (en) 2011-05-27 2014-08-26 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Friction stir welding apparatus
KR20150070008A (ko) * 2013-12-16 2015-06-24 더 보잉 컴파니 마찰 교반 용접 장치 및 방법
JP2015116608A (ja) * 2013-12-16 2015-06-25 ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company 摩擦撹拌溶接の装置および方法
JP2017520407A (ja) * 2014-07-07 2017-07-27 グレンツェバッハ・マシーネンバウ・ゲーエムベーハー 摩擦かくはん溶接プロセスにおける迅速且つ信頼性の高いツール交換のための方法及びデバイス
CN108772667A (zh) * 2018-06-20 2018-11-09 辽宁忠旺集团有限公司 一种轨道车体用铝合金薄板的搅拌摩擦焊接方法
WO2024241659A1 (ja) * 2023-05-24 2024-11-28 川崎重工業株式会社 摩擦攪拌点接合装置および方法
JP2025084295A (ja) * 2023-11-22 2025-06-03 トライエンジニアリング株式会社 ロボット型加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1167663A (zh) 1997-12-17
KR100492837B1 (ko) 2005-09-02
KR970073845A (ko) 1997-12-10
EP0810056B1 (en) 2003-08-27
DE69724326T3 (de) 2014-08-14
DE69724326T2 (de) 2004-02-19
EP0810056A3 (en) 1998-12-02
US6516992B1 (en) 2003-02-11
JP3530342B2 (ja) 2004-05-24
DE69724326D1 (de) 2003-10-02
EP0810056B2 (en) 2014-05-21
CA2204570C (en) 2005-07-12
CN1084654C (zh) 2002-05-15
CA2204570A1 (en) 1997-11-30
EP0810056A2 (en) 1997-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3530342B2 (ja) 摩擦スター溶接方法
US5975406A (en) Method to repair voids in aluminum alloys
JP3523983B2 (ja) 摩擦スター溶接工具および方法
US5993297A (en) Superabrasive grinding wheel with integral coolant passage
US6303897B1 (en) Process and device for laser treatments of inside surfaces
EP1077787B1 (en) Friction stir welding tool
JPH1052770A5 (ja)
US20030223831A1 (en) Methodology and tool design for high speed machining
EP1614497A1 (en) Method and apparatus for repairing or building up surfaces on a workpiece while the workpiece is mounted on a machine tool
CN110524105B (zh) 一种用于摩擦焊的旋转焊具及焊接方法
WO2018145769A1 (en) Ultrasonic processing system, booster and method
CN111098016A (zh) 一种搅拌摩擦焊接设备及其冷却防护装置
JPH1110367A (ja) 摩擦撹拌接合方法
RU2686494C1 (ru) Способ сварки трением с перемешиванием стыковых соединений алюминиевых сплавов
EP3653863A1 (en) Internal combustion engine piston and production method for same
JPH11291067A (ja) 摩擦接合方法
JP4370119B2 (ja) 摩擦攪拌接合装置
WO2003082512A1 (en) Apparatus and method for forming a weld joint having improved physical properties
KR100668705B1 (ko) 마찰 교반 점 용접장치
US6722014B2 (en) Energized sequential tool coating
WO2016000529A1 (zh) 一种高速脉动式车削加工方法及实现该方法的装置
CN220591876U (zh) 一种自发热的搅拌摩擦工具
JP5242050B2 (ja) 被加工物の切削・切断方法、回転工具および回転工具を有する切断装置
Abd El-Nasser et al. Effect of the friction stir welding parameters on the mechanical properties of Al 5083 joint
JPS5946708B2 (ja) 薄肉金属管の肉盛溶接方法

Legal Events

Date Code Title Description
A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20040108

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20040114

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040122

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040217

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040227

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090305

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100305

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110305

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120305

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120305

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140305

Year of fee payment: 10

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term