JPH1054058A - バックホウの油圧回路構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バックホウの油圧回路構造において、バック
ホウ装置の延ばし具合に関係なく、旋回台をショック少
なく停止させることができるようにする。 【解決手段】 旋回台の旋回停止時において、バックホ
ウ装置が旋回台から前方に延びた状態であるほど、旋回
台を旋回駆動する油圧モータ８に給排操作される作動油
を流量小側にしながら、油圧モータ８を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回台にバックホ
ウ装置を備えたバックホウにおいて、旋回台の油圧回路
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウの旋回台の油圧回路構造にお
いては、例えば図４に示すように旋回台を旋回駆動する
油圧モータ８及び旋回操作弁１９が備えられ、油圧モー
タ８と旋回操作弁１９とが一対の油路２６，２７を介し
て接続されて構成されたものがある。これによって、作
業者が人為的に操作する操作レバー４１により、旋回操
作弁１９を右旋回位置１９Ｒ及び左旋回位置１９Ｌに操
作することにより、作動油を油圧モータ８に供給して、
油圧モータ８を右旋回側及び左旋回側に作動させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図４に示す構成におい
て、例えば操作レバー４１により旋回操作弁１９を右旋
回位置１９Ｒ又は左旋回位置１９Ｌから、急に中立停止
位置１９Ｎに操作したとすると、旋回操作弁１９の中立
停止位置１９Ｎにおいて、油圧モータ８への作動油が急
に遮断され、旋回台が急停止する状態となってショック
の生じることがある。この場合、旋回台に備えられてい
るバックホウ装置において、旋回台に対しバックホウ装
置が前方に延びている状態（バケットが旋回台から前方
に離れている状態）では、旋回台の全体としての慣性が
大きなものとなるので、前述のように旋回台が急停止し
た際のショックが大きなものとなる。

【０００４】逆に、バックホウ装置が小さく折り畳まれ
ている状態（バケットが旋回台に接近している状態）で
は、旋回台の全体としての慣性が小さなものとなるの
で、例えば操作レバーにより旋回操作弁を中立停止位置
から右旋回位置又は左旋回位置に操作して、作動油が油
圧モータに供給された際、旋回台が停止状態から急に旋
回を始める状態となってショックの生じることがある。
本発明はバックホウの油圧回路構造において、旋回台の
旋回停止時及び旋回開始時でのショックを抑えることを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕請求項１の特徴によると、旋回台の旋回停止時に
おいて旋回台を旋回駆動する油圧モータへの作動油が直
ちに遮断されるのではなく、旋回台の旋回停止時に油圧
モータへの作動油の流量が漸次的に抑えられることにな
り、作動油の流量が抑えられることが制動作用となっ
て、旋回台（油圧モータ）がショック少なく滑らかに停
止する。

【０００６】旋回台に備えられたバックホウ装置におい
て、バックホウ装置が旋回台から前方に延びた状態であ
るほど、旋回台の全体としての慣性は大きなものとな
り、慣性が大きいほど、旋回中の旋回台は停止し難い状
態となっている。請求項１の特徴によると、旋回台に備
えられたバックホウ装置が旋回台から前方に延びた状態
であるほど、旋回台の旋回停止時において油圧モータへ
の作動油の流量の抑え具合が強いものとなるので（流量
小側）、慣性が大きく旋回台が停止し難い状態であって
も、旋回台（油圧モータ）が遅れることなく的確に停止
する。

【０００７】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると例えば図
２に示すように、旋回操作弁１９が右旋回位置１９Ｒ及
び左旋回位置１９Ｌから、中立停止位置１９Ｎに操作さ
れると（旋回台の旋回停止時）、旋回操作弁１９と旋回
台の油圧モータ８とを接続する一対の油路２６，２７
は、旋回操作弁１９の中立停止位置１９Ｎにおいて遮断
される状態となるが、油圧モータ８から排出された作動
油がバイパス油路２１（２２）を通り、流量制御弁３１
（３２）において流量が抑えられながら、油圧モータ８
に戻る。以上のように旋回操作弁が中立停止位置に操作
された際、油圧モータへの作動油が直ちに遮断されるの
ではなく、作動油がバイパス油路及び油圧モータを循環
して、循環する作動油の流量が漸次的に抑えられること
になり、作動油の流量が抑えられることが制動作用とな
って、旋回台（油圧モータ）がショック少なく滑らかに
停止する。

【０００８】この場合、旋回操作弁によって前述のよう
に作動油の流量を抑えるように構成すると、旋回操作弁
に連係される操作レバーを作業者が中立停止位置に操作
しても、旋回操作弁はまだ中立停止位置に操作されず
に、前述のように作動油の流量を抑える操作を行うと言
うように構成しなければならない。これにより、操作レ
バーと旋回操作弁との連係が一対一に対応しない状態と
なるので、特に操作レバーと旋回操作弁とが機械的に連
係されている場合に、旋回操作弁の操作構造が複雑なも
のとなってしまう。請求項２の特徴によると、旋回操作
弁とは別に備えられたバイパス油路に流量制御弁を備え
て、バイパス油路及び油圧モータを循環する作動油の流
量を漸次的に抑えて、旋回台（油圧モータ）をショック
少なく滑らかに停止させるように構成しているので、操
作レバーと旋回操作弁との連係に特別な構成を備える必
要はなく、操作レバーと旋回操作弁との連係を一対一に
対応する状態としておくことができる。

【０００９】旋回台に備えられたバックホウ装置におい
て、バックホウ装置が旋回台から前方に延びた状態であ
るほど、旋回台の全体としての慣性は大きなものとなっ
て、慣性が大きいほど旋回中の旋回台は停止し難い状態
となっている。請求項２の特徴によると、旋回台に備え
られたバックホウ装置が旋回台から前方に延びた状態で
あるほど、旋回台の旋回停止時においてバイパス油路及
び油圧モータを循環する作動油の流量の抑え具合が強い
ものとなるので（流量小側）、慣性が大きく停止し難い
状態であっても、旋回台（油圧モータ）が遅れることな
く的確に停止する。

【００１０】〔ＩＩＩ〕請求項３の特徴によると、旋回
台の旋回開始時において旋回台を旋回駆動する油圧モー
タに作動油が一気に供給されるのではなく、油圧モータ
に供給される作動油の流量が漸次的に大きくなってい
き、旋回台（油圧モータ）がショック少なく滑らかに旋
回を開始する。

【００１１】旋回台に備えられたバックホウ装置におい
て、バックホウ装置が旋回台側に縮んだ状態であるほ
ど、旋回台の全体としての慣性は小さなものとなり、慣
性が小さいほど、旋回台は停止状態から急に旋回を開始
するのが可能な状態となっている。請求項３の特徴によ
ると、旋回台に備えられたバックホウ装置が旋回台側に
縮んだ状態であるほど、旋回台の旋回開始時において油
圧モータに供給される作動油の流量が抑えられながら
（流量小側）、作動油の流量が漸次的に大きくなってい
くので、慣性が小さく停止状態から急に旋回を開始する
のが可能な状態であっても、旋回台（油圧モータ）がシ
ョック少なく滑らかに旋回を開始する。

【００１２】〔ＩＶ〕請求項４の特徴によると例えば図
２に示すように、旋回操作弁１９が中立停止位置１９Ｎ
から、右旋回位置１９Ｒ及び左旋回位置１９Ｌに操作さ
れると（旋回台の旋回開始時）、旋回台を旋回駆動する
油圧モータ８に作動油が油路２６（２７）を介して供給
されると同時に、作動油の一部が油圧モータ８に供給さ
れずにバイパス油路２１（２２）を通り、バイパス油路
２１（２２）を通る作動油の流量が流量制御弁３１（３
２）によって設定される。以上のように旋回操作弁が右
旋回位置及び左旋回位置に操作された際、作動油が油圧
モータに一気に供給されるのではなく、作動油の一部が
バイパス油路を通って油圧モータに供給されない状態と
なって、旋回台（油圧モータ）がショック少なく滑らか
に旋回を開始する。

【００１３】この場合、旋回操作弁によって前述のよう
に油圧モータに供給されない作動油の流量を設定するよ
うに構成すると、旋回操作弁に連係される操作レバーを
作業者が右旋回位置及び左旋回位置に操作しても、旋回
操作弁はまだ右旋回位置及び左旋回位置に操作されず
に、前述のように油圧モータに供給されない作動油の流
量を設定する操作を行うと言うように構成しなければな
らない。これにより、操作レバーと旋回操作弁との連係
が一対一に対応しない状態となるので、特に操作レバー
と旋回操作弁とが機械的に連係されている場合に、旋回
操作弁の操作構造が複雑なものとなってしまう。請求項
４の特徴によると、旋回操作弁とは別に備えられたバイ
パス油路に流量制御弁を備えて、バイパス油路を通る作
動油の流量を設定して、旋回台（油圧モータ）がショッ
ク少なく滑らかに旋回を開始するように構成しているの
で、操作レバーと旋回操作弁との連係に特別な構成を備
える必要はなく、操作レバーと旋回操作弁との連係を一
対一に対応する状態としておくことができる。

【００１４】旋回台に備えられたバックホウ装置におい
て、バックホウ装置が旋回台側に縮んだ状態であるほ
ど、旋回台の全体としての慣性は小さなものとなり、慣
性が小さいほど、旋回台は停止状態から急に旋回を開始
するのが可能な状態となっている。請求項４の特徴によ
ると、旋回台に備えられたバックホウ装置が旋回台側に
縮んだ状態であるほど、バイパス油路を通る作動油が流
量大側に設定されるので（油圧モータへの作動油の流量
小側）、旋回台の旋回開始時において油圧モータに供給
される作動油の流量が抑えられながら（流量小側）、作
動油の流量が漸次的に大きくなっていき、慣性が小さく
停止状態から急に旋回を開始するのが可能な状態であっ
ても、旋回台（油圧モータ）がショック少なく滑らかに
旋回を開始する。

【００１５】〔Ｖ〕請求項５の特徴によると例えば図３
に示すように、旋回操作弁１９が右旋回位置１９Ｒ及び
左旋回位置１９Ｌから、中立停止位置１９Ｎに操作され
ると（旋回台の旋回停止時）、旋回操作弁１９と旋回台
の油圧モータ８とを接続する一対の油路２６，２７は、
旋回操作弁１９の中立停止位置１９Ｎにおいて遮断され
る状態となるが、油圧モータ８から排出された作動油が
バイパス油路３５及び開閉弁３６を通り油圧モータ８に
戻る。以上のように旋回操作弁が中立停止位置に操作さ
れた際、油圧モータへの作動油が直ちに遮断されるので
はなく、作動油がバイパス油路及び油圧モータを循環し
て、循環する作動油の流量（圧力）が小さくなるのに伴
って、制動機構の制動力が大きくなっていき、旋回台
（油圧モータ）がショック少なく滑らかに停止する。

【００１６】この場合、旋回操作弁によって前述のよう
に作動油の流量を抑えるように構成すると、旋回操作弁
に連係される操作レバーを作業者が中立停止位置に操作
しても、旋回操作弁はまだ中立停止位置に操作されず
に、前述のように作動油の流量を抑える操作を行うと言
うように構成しなければならない。これにより、操作レ
バーと旋回操作弁との連係が一対一に対応しない状態と
なるので、特に操作レバーと旋回操作弁とが機械的に連
係されている場合に、旋回操作弁の操作構造が複雑なも
のとなってしまう。請求項５の特徴によると、旋回操作
弁とは別にバイパス油路及び開閉弁を備えて、旋回台
（油圧モータ）をショック少なく滑らかに停止させるよ
うに構成しているので、操作レバーと旋回操作弁との連
係に特別な構成を備える必要はなく、操作レバーと旋回
操作弁との連係を一対一に対応する状態としておくこと
ができる。

【００１７】旋回台に備えられたバックホウ装置におい
て、バックホウ装置が旋回台から前方に延びた状態であ
るほど、旋回台の全体としての慣性は大きなものとなっ
て、慣性が大きいほど旋回中の旋回台は停止し難い状態
となっている。請求項５の特徴によると、旋回台に備え
られたバックホウ装置が旋回台から前方に延びた状態で
あるほど、旋回台の旋回停止時においてバイパス油路の
開閉弁が開位置から遅く閉位置に操作されるので、その
間に制動機構の制動力が次第に大きくなり、旋回台に充
分に制動が掛けられた状態となって、旋回台（油圧モー
タ）がショック少なく滑らかに停止する。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１はバックホウの全体側面を示
しており、ゴムクローラ型式の走行装置１にドーザ２０
及び旋回台２が支持されて、旋回台２に運転部１４とバ
ックホウ装置３とが並べて配置され、運転部１４とバッ
クホウ装置３とがキャノピー１５によって仕切られてい
る。バックホウ装置３は油圧シリンダ１１により揺動駆
動されるブーム４、油圧シリンダ１２により揺動駆動さ
れるアーム５、及び油圧シリンダ１３により揺動駆動さ
れるバケット６を備えて構成されている。旋回台２の旋
回駆動用として油圧モータ８（図２参照）が備えられて
いる。

【００１９】バックホウ装置３のブーム４は、旋回台２
に上下に揺動自在に連結された第１ブーム部分４ａ、第
１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに左右に揺動自
在に連結された第２ブーム部分４ｂ、第２ブーム部分４
ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに左右に揺動自在に連結された
支持ブラケット４ｃで構成されており、支持ブラケット
４ｃにアーム５が連結されている。第１ブーム部分４ａ
と支持ブラケット４ｃとに亘り連係リンク２５が架設さ
れて平行四連リンクが構成されており、油圧シリンダ７
により第２ブーム部分４ｂを揺動操作することによっ
て、アーム５及びバケット６を左右に平行移動させるこ
とができる。

【００２０】図１に示すように運転部１４に、前後左右
に操作自在な右操作レバー９及び左操作レバー１０が備
えられている。右操作レバー９を前後に操作すると第１
操作弁（図示せず）が操作されて、ブーム４の油圧シリ
ンダ１１が伸縮し、右操作レバー９を左右に操作すると
第３操作弁（図示せず）が操作されて、バケット６の油
圧シリンダ１３が伸縮する。左操作レバー１０を前後に
操作すると第２操作弁（図示せず）が操作されて、アー
ム５の油圧シリンダ１２が伸縮し、左操作レバー１０を
左右に操作すると旋回操作弁１９（図２参照）が操作さ
れて、旋回台２の油圧モータ８が右旋回側及び左旋回側
に作動する。

【００２１】この場合、油圧シリンダ１１，１２を限度
まで伸長させて、第１ブーム部分４ａを上昇させアーム
５を旋回台２側に揺動させながら、油圧シリンダ７によ
り第２ブーム部分４ｂをキャノピー１５とは逆向きに揺
動させると、平面視においてバケット６を旋回台２の範
囲内（キャノピー１５の横側斜め上方）に位置させるこ
とができる。

【００２２】次に、旋回操作弁１９の油圧回路について
説明する。図２に示すように中立停止位置１９Ｎ、右旋
回位置１９Ｒ及び左旋回位置１９Ｌを備えたパイロット
操作式の旋回操作弁１９が備えられ、旋回台２の油圧モ
ータ８と旋回操作弁１９とが一対の油路２６，２７を介
して接続されており、左操作レバー１０の左右の操作に
よって発生するパイロット圧により、旋回操作弁１９が
右及び左旋回位置１９Ｒ，１９Ｌに操作される。

【００２３】一対の油路２６，２７を互いに接続する第
１バイパス油路２１、第２バイパス油路２２、第３バイ
パス油路２３及び第４バイパス油路２４が備えられてお
り、常閉型のリリーフ弁２８，２９が、第３及び第４バ
イパス油路２３，２４に備えられている。電磁操作式で
閉位置側に付勢された第１開閉弁３１及び第２開閉弁３
２が、第１及び第２バイパス油路２１，２２に備えられ
ており、第１及び第２開閉弁３１，３２の開位置に、一
方への作動油の流れのみを許す逆止弁３０及び絞り部３
３が備えられている。

【００２４】図１及び図２に示すように、旋回台２に対
する第１ブーム部分４ａ（ブーム４）の上下角度を検出
するポテンショメータ１６、第１ブーム部分４ａに対す
る第２ブーム部分４ｂの左右角度を検出するポテンショ
メータ１７、及び支持ブラケット４ｃに対するアーム５
の前後角度を検出するポテンショメータ１８が備えられ
て、ポテンショメータ１６，１７，１８の検出値が制御
装置３４に入力されている。これにより、ポテンショメ
ータ１６，１７，１８の検出値、第１ブーム部分４ａ、
第２ブーム部分４ｂ及びアーム５の各長さにより、平面
視において旋回台２の旋回中心とアーム５の先端（バケ
ット６）との距離が、制御装置３４において検出され
る。

【００２５】次に、左操作レバー１０により旋回操作弁
１９を右及び左旋回位置１９Ｒ，１９Ｌに操作している
状態から、左操作レバー１０により旋回操作弁１９を中
立停止位置１９Ｎに操作した場合について説明する。左
操作レバー１０により旋回操作弁１９が、例えば右旋回
位置１９Ｒに操作されていると、作動油が旋回操作弁１
９の右旋回位置１９Ｒから油路２６を介して油圧モータ
８に供給され、油圧モータ８から排出される作動油が油
路２７を介して旋回操作弁１９の右旋回位置１９Ｒに戻
り、油圧モータ８が右旋回側に作動する。この状態で第
１及び第２開閉弁３１，３２は閉位置に保持されてい
る。

【００２６】前述の状態から左操作レバー１０により、
旋回操作弁１９が右旋回位置１９Ｒから中立停止位置１
９Ｎに操作されると、旋回操作弁１９の中立停止位置１
９Ｎにおいて油路２６，２７が遮断される状態となるの
であり、制御装置３４により第１開閉弁３１が閉位置と
開位置とに亘り高速で繰り返し操作される（デューティ
制御）。これにより、油圧モータ８から排出された作動
油が油路２７から第１バイパス油路２１を通り、第１開
閉弁３１において流量が抑えられながら、油路２６を通
り油圧モータ８に入る。

【００２７】以上のように、旋回操作弁１９が中立停止
位置１９Ｎに操作された際、作動油が油圧モータ８、油
路２６，２７、第１バイパス油路２１及び第１開閉弁３
１を循環する状態となり、第１開閉弁３１におけるデュ
ーティ制御により循環する作動油が絞られ抑えられて、
油圧モータ８に制動が掛けられる状態となり、旋回台２
（油圧モータ８）がショック少なく滑らかに停止する。
逆に、左操作レバー１０により旋回操作弁１９が左旋回
位置１９Ｌから中立停止位置１９Ｎに操作されると、制
御装置３４により第２開閉弁３２が閉位置と開位置とに
亘り高速で繰り返し操作され（デューティ制御）、油圧
モータ８から排出された作動油が油路２６から第２バイ
パス油路２２を通って、第２開閉弁３２において流量が
抑えられながら、油路２７を通り油圧モータ８に入り、
油圧モータ８に制動が掛けられる状態となって、旋回台
２（油圧モータ８）がショック少なく滑らかに停止す
る。

【００２８】この場合、前述のように制御装置３４にお
いて、旋回台２の旋回中心とアーム５の先端（バケット
６）との平面視での距離が検出されており、この距離が
長いほど、旋回台２からバックホウ装置３が延びた状態
で、旋回台２の全体としての慣性が大きなものと判断さ
れて、前述の距離が長いほど第１及び第２開閉弁３１，
３２におけるデューティ制御のデューティ比（所定のサ
イクルにおける開位置での時間と閉位置での時間との
比）が小さいなものに設定される。これにより、前述の
距離が長いほど（旋回台２の全体としての慣性が大きい
ほど）、循環する作動油が第１及び第２開閉弁３１，３
２において強く絞られ抑えられた状態となり、油圧モー
タ８に制動が強く掛けられる状態となる。

【００２９】次に、左操作レバー１０により旋回操作弁
１９を中立停止位置１９Ｎに操作している状態から、左
操作レバー１０により旋回操作弁１９を右及び左旋回位
置１９Ｒ，１９Ｌに操作した場合について説明する。左
操作レバー１０により旋回操作弁１９が中立停止位置１
９Ｎから例えば右旋回位置１９Ｒに操作されると、作動
油が旋回操作弁１９の右旋回位置１９Ｒから油路２６を
介して油圧モータ８に供給され、油圧モータ８から排出
される作動油が油路２７を介して旋回操作弁１９の右旋
回位置１９Ｒに戻り、油圧モータ８が右旋回側に作動し
始める。

【００３０】この状態において、制御装置３４により第
２開閉弁３２が閉位置と開位置とに亘り高速で繰り返し
操作される（デューティ制御）。これにより、旋回制御
弁１９の右旋回位置１９Ｒから油路２６に供給される作
動油の一部が、油圧モータ８に供給されずに第２バイパ
ス油路２２を通り、第２開閉弁３２において流量が抑え
られながら、油路２７から旋回操作弁１９の右旋回位置
１９Ｒに戻る。

【００３１】以上のように、旋回制御弁１９が右旋回位
置１９Ｒに操作された際、作動油の一部が油圧モータ８
に供給されずに、第２バイパス油路２２及び第２開閉弁
３２を通る状態となり、油圧モータ８に供給される作動
油が少し抑えられる状態となって、旋回台２（油圧モー
タ８）がショック少なく滑らかに右旋回側に旋回を開始
する。逆に、左操作レバー１０により旋回操作弁１９が
中立停止位置１９Ｎから左旋回位置１９Ｌに操作される
と、制御装置３４により第１開閉弁３１が閉位置と開位
置とに亘り高速で繰り返し操作され（デューティ制
御）、旋回制御弁１９の左旋回位置１９Ｌから油路２７
に供給される作動油の一部が、油圧モータ８に供給され
ずに第１バイパス油路２１を通り、第１開閉弁３１にお
いて流量が抑えられながら、油路２６から旋回操作弁１
９の左旋回位置１９Ｌに戻り、油圧モータ８に供給され
る作動油が少し抑えられる状態となって、旋回台２（油
圧モータ８）がショック少なく滑らかに左旋回側に旋回
を開始する。

【００３２】この場合、前述のように制御装置３４にお
いて、旋回台２の旋回中心とアーム５の先端（バケット
６）との平面視での距離が検出されており、この距離が
短いほど、バックホウ装置３が旋回台２側に縮んだ状態
で、旋回台２の全体としての慣性が小さなものと判断さ
れて、前述の距離が短いほど第１及び第２開閉弁３１，
３２におけるデューティ制御のデューティ比（所定のサ
イクルにおける開位置での時間と閉位置での時間との
比）が大きななものに設定される。これにより、前述の
距離が短いほど（旋回台２の全体としての慣性が小さい
ほど）、油圧モータ８に供給される作動油が抑えられた
状態となり（第１及び第２バイパス油路２１，２２を通
る作動油の流量大側）、油圧モータ８にショック少なく
滑らかに右及び左旋回側に旋回を開始する。

【００３３】第１及び第２開閉弁３１，３２の開位置に
逆止弁３０を備えているので、左操作レバー１０により
旋回操作弁１９が、中立停止位置１９Ｎから例えば右旋
回位置１９Ｒに操作された際、作動油が油路２７から第
２バイパス油路２２を通り油路２６に逆流するようなこ
とはない。これにより、例えば傾斜地においてバックホ
ウ装置３が傾斜地を登る側に旋回台２を旋回させようと
した際に、前述のような作動油の逆流が生じて、旋回台
２が逆向きに旋回し始めると言うような状態は生じな
い。

【００３４】〔発明の実施の第１別形態〕図２に示す構
成に代えて、図３に示すように構成してもよい。図２に
示す構成において図３に示すように、第１及び第２バイ
パス油路２１，２２、第１及び第２開閉弁３１，３２が
廃止されて、一対の油路２６，２７を互いに接続する第
５バイパス油路３５が備えられている。電磁操作式で開
位置側に付勢された第３開閉弁３６が第５バイパス油路
３５に備えられており、第３開閉弁３６の開位置に絞り
部３７が備えられている。油圧モータ８（旋回台２）が
停止していると油圧モータ８（旋回台２）に制動を掛
け、油圧モータ８（旋回台２）に油路２６又は油路２７
から作動油が供給されると、油路２６又は油路２７の作
動油の一部により制動が解除される制動機構３８が備え
られている。

【００３５】これにより、左操作レバー１０により旋回
操作弁１９が例えば右旋回位置１９Ｒに操作されている
と、作動油が旋回操作弁１９の右旋回位置１９Ｒから油
路２６を介して油圧モータ８に供給され、油圧モータ８
から排出される作動油が油路２７を介して旋回操作弁１
９の右旋回位置１９Ｒに戻り、油圧モータ８が右旋回側
に作動している。この状態で第３開閉弁３６は閉位置に
保持されており、制動機構３８は解除されている。

【００３６】前述の状態から左操作レバー１０により旋
回操作弁１９が右旋回位置１９Ｒから、中立停止位置１
９Ｎに操作されると、旋回操作弁１９の中立停止位置１
９Ｎにおいて油路２６，２７が遮断される状態となるの
であり、制御装置３４により第３開閉弁３６が閉位置か
ら開位置に操作されて開位置に保持される。これによ
り、油圧モータ８から排出された作動油が油路２７から
第５バイパス油路３５を通り、第３開閉弁３６において
流量が抑えられながら、油路２６を通り油圧モータ８に
入るのであり、第３開閉弁３６が閉位置から開位置に操
作されから設定時間が経過すると、第３開閉弁３６が再
び閉位置に操作されて、制動機構３８が油圧モータ８
（旋回台２）を完全に制動する状態となる。

【００３７】以上のように、旋回制御弁１９が中立停止
位置１９Ｎに操作された際、作動油が油圧モータ８、油
路２６，２７、第５バイパス油路３５及び第３開閉弁３
６を循環する状態となり、第３開閉弁３６の絞り部３７
により循環する作動油が絞られ抑えられて、制動機構３
８が次第に制動力を強めていく状態となり、旋回台２
（油圧モータ８）がショック少なく滑らかに停止する。

【００３８】この場合、前述のように制御装置３４にお
いて、旋回台２の旋回中心とアーム５の先端（バケット
６）との平面視での距離が検出されており、この距離が
長いほど、旋回台２からバックホウ装置３が延びた状態
で、旋回台２の全体としての慣性が大きなものと判断さ
れて、前述の距離が長いほど、第３開閉弁３６が開位置
に操作されてから再び閉位置に操作されるまでの設定時
間が長いものに設定される。これにより、前述の距離が
長いほど（旋回台２の全体としての慣性が大きいほ
ど）、制動機構３８が次第に制動力を強めていく状態を
長くして、旋回台２（油圧モータ８）がショック少なく
滑らかに停止するようにしている。

【００３９】〔発明の実施の第２別形態〕図２に示す構
成において、第１及び第２開閉弁３１，３２の開位置に
備えられる逆止弁３０を、第１及び第２開閉弁３１，３
２の開位置から出して、第１及び第２バイパス油路２
１，２２に備えてもよい。デューティ制御が行われる第
１及び第２開閉弁３１，３２に代えて、電磁比例減圧弁
（図示せず）を第１及び第２バイパス油路３１，３２に
備えてもよい。

【００４０】図２に示す構成において、第１及び第２バ
イパス油路２１，２２、第１及び第２開閉弁３１，３２
を廃止して、第１及び第２開閉弁３１，３２によるデュ
ーティ制御を、旋回操作弁１９において行ってもよい
（旋回操作弁１９において、中立停止位置１９Ｎと右旋
回位置１９Ｒとによるデューティ制御、並びに、中立停
止位置１９Ｎと左旋回位置１９Ｌとによるデューティ制
御）。

【００４１】図１に示すようにブーム４が第１及び第２
ブーム部分４ａ，４ｂ、支持ブラケット４ｃで構成され
て、アーム５及びバケット６を左右に平行移動させるこ
とができるバックホウではなく、ブーム４が一つの部材
で構成されてアーム５及びバケット６を左右に平行移動
させることができないバックホウにも、本発明は適用で
きる。この場合には、図１に示すポテンショメータ１７
は不要になり、ポテンショメータ１６，１８を使用す
る。

【００４２】

【発明の効果】請求項１，２，５の特徴によるとバック
ホウの油圧回路構造において、旋回台（油圧モータ）を
旋回状態からショック少なく停止させることができるよ
うになって、バックホウの乗り心地を向上させることが
できた。旋回台に備えられたバックホウ装置が旋回台か
ら前方に延びた状態で、慣性が大きい状態であっても、
これに関係なく旋回台（油圧モータ）を的確に停止させ
ることができるようになるので、バックホウの乗り心地
の向上の面で有利なものとなる。

【００４３】請求項２及び５の特徴によると、旋回操作
弁とは別のバイパス油路及び流量制御弁、バイパス油路
及び開閉弁により、操作レバーと旋回操作弁との連係に
特別な構成を備える必要がなく、操作レバーと旋回操作
弁との連係を一対一に対応する状態としておくことがで
きるので、構造の簡素化の面において有利なものとな
る。

【００４４】請求項３及び４の特徴によるとバックホウ
の油圧回路構造において、旋回台（油圧モータ）を停止
状態からショック少なく旋回させることができるように
なって、バックホウの乗り心地を向上させることができ
た。旋回台に備えられたバックホウ装置が旋回台側に縮
んだ状態で、慣性が小さい状態であっても、これに関係
なく旋回台（油圧モータ）を停止状態からショック少な
く旋回させることができるようになるので、バックホウ
の乗り心地の向上の面で有利なものとなる。

【００４５】請求項４の特徴によると、旋回操作弁とは
別のバイパス油路及び流量制御弁により、操作レバーと
旋回操作弁との連係に特別な構成を備える必要がなく、
操作レバーと旋回操作弁との連係を一対一に対応する状
態としておくことができるので、構造の簡素化の面にお
いて有利なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの全体側面図

【図２】旋回台の油圧モータの油圧回路図

【図３】発明の実施の第１別形態における旋回台の油圧
モータの油圧回路図

【図４】従来の技術における旋回台の油圧モータの油圧
回路図

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ８ 油圧モータ １９ 旋回操作弁 １９Ｒ 旋回操作弁の右旋回位置 １９Ｌ 旋回操作弁の左旋回位置 １９Ｎ 旋回操作弁の中立停止位置 １６，１７，１８ 姿勢センサー ２１，２２，３５ バイパス油路 ２６，２７ 油路 ３１，３２ 流量制御弁 ３６ 開閉弁 ３８ 制動機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バックホウ装置を備えた旋回台を旋回駆
   動する油圧モータと、前記油圧モータに作動油を給排操
   作する旋回操作弁と、前記旋回台に対する前記バックホ
   ウ装置の姿勢を検出する姿勢センサーとを備えると共
   に、 前記旋回台の旋回停止時において、前記バックホウ装置
   が前記旋回台から前方に延びた状態であるほど、前記油
   圧モータに給排操作される作動油を流量小側にしなが
   ら、前記油圧モータを停止させる停止制御手段を備えて
   あるバックホウの油圧回路構造。
2. 【請求項２】 バックホウ装置を備えた旋回台を旋回駆
   動する油圧モータと、前記油圧モータに一対の油路を介
   して接続されて前記油圧モータに旋回用の作動油を給排
   操作する旋回操作弁と、前記一対の油路を互いに接続す
   るバイパス油路とを備え、 前記バイパス油路を通る作動油の流量を変更制御自在な
   流量制御弁と、前記旋回台に対する前記バックホウ装置
   の姿勢を検出する姿勢センサーとを備えると共に、 前記旋回操作弁が右旋回位置及び左旋回位置から中立停
   止位置に操作された際に、前記バックホウ装置が前記旋
   回台から前方に延びた状態であるほど、前記流量制御弁
   を流量小側に操作する停止制御手段を備えてあるバック
   ホウの油圧回路構造。
3. 【請求項３】 バックホウ装置を備えた旋回台を旋回駆
   動する油圧モータと、前記油圧モータに作動油を給排操
   作する旋回操作弁と、前記旋回台に対する前記バックホ
   ウ装置の姿勢を検出する姿勢センサーとを備えると共
   に、 前記旋回台の旋回開始時において、前記バックホウ装置
   が前記旋回台側に縮んだ状態であるほど、前記油圧モー
   タに給排操作される作動油を流量小側にしながら、前記
   油圧モータを作動させる作動制御手段を備えてあるバッ
   クホウの油圧回路構造。
4. 【請求項４】 バックホウ装置を備えた旋回台を旋回駆
   動する油圧モータと、前記油圧モータに一対の油路を介
   して接続されて前記油圧モータに旋回用の作動油を給排
   操作する旋回操作弁と、前記一対の油路を互いに接続す
   るバイパス油路とを備え、 前記バイパス油路を通る作動油の流量を変更制御自在な
   流量制御弁と、前記旋回台に対する前記バックホウ装置
   の姿勢を検出する姿勢センサーとを備えると共に、 前記旋回操作弁が中立停止位置から右旋回位置及び左旋
   回位置に操作された際に、前記バックホウ装置が前記旋
   回台側に縮んだ状態であるほど、前記流量制御弁を流量
   大側に操作する作動制御手段を備えてあるバックホウの
   油圧回路構造。
5. 【請求項５】 バックホウ装置を備えた旋回台を旋回駆
   動する油圧モータと、前記油圧モータに一対の油路を介
   して接続されて前記油圧モータに旋回用の作動油を給排
   操作する旋回操作弁と、前記油圧モータに旋回用の作動
   油が供給されていると解除され作動油が供給されないと
   前記旋回台の旋回に制動を掛ける制動機構と、前記一対
   の油路を互いに接続するバイパス油路とを備え、 前記バイパス油路を連通及び遮断自在な開閉弁と、前記
   旋回台に対する前記バックホウ装置の姿勢を検出する姿
   勢センサーとを備えると共に、 前記旋回操作弁が右旋回位置及び左旋回位置から中立停
   止位置に操作された際に、前記バックホウ装置が前記旋
   回台から前方に延びた状態であるほど、前記開閉弁を開
   位置から遅く閉位置に操作する停止制御手段を備えてあ
   るバックホウの油圧回路構造。