JPH1054309A - 内燃機関の蒸発燃料処理装置 - Google Patents
内燃機関の蒸発燃料処理装置Info
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- JPH1054309A JPH1054309A JP8213850A JP21385096A JPH1054309A JP H1054309 A JPH1054309 A JP H1054309A JP 8213850 A JP8213850 A JP 8213850A JP 21385096 A JP21385096 A JP 21385096A JP H1054309 A JPH1054309 A JP H1054309A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
- F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
- F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パージ再開時に空燃比が変動するのを阻止す
る。 【解決手段】 キャニスタ１１とサージタンク５とを連
結する導管１６内にパージ制御弁１７を配置する。機関
運転中に燃料ベーパのパージ作用が一旦停止され、この
ときのパージ率が予め定められたパージ率よりも高いと
きにはパージ再開時における機関負荷が予め定められた
設定負荷よりも高ければパージ停止直前のパージ率でも
ってパージ作用を再開し、パージ再開時における機関負
荷が設定負荷よりも低ければ予め定められたパージ率以
下のパージ率でもってパージを再開させる。
る。 【解決手段】 キャニスタ１１とサージタンク５とを連
結する導管１６内にパージ制御弁１７を配置する。機関
運転中に燃料ベーパのパージ作用が一旦停止され、この
ときのパージ率が予め定められたパージ率よりも高いと
きにはパージ再開時における機関負荷が予め定められた
設定負荷よりも高ければパージ停止直前のパージ率でも
ってパージ作用を再開し、パージ再開時における機関負
荷が設定負荷よりも低ければ予め定められたパージ率以
下のパージ率でもってパージを再開させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の蒸発燃料
処理装置に関する。
処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃料タンク等で発生した蒸発燃料をキャ
ニスタ内の活性炭に一旦吸着させ、活性炭に吸着された
蒸発燃料を機関吸気通路内にパージするようにした内燃
機関では、活性炭の吸着能力が飽和しないように活性炭
に吸着された蒸発燃料をできるだけ早く吸気通路内にパ
ージする必要がある。しかしながら機関運転中において
活性炭に多量の燃料蒸気が吸着されている状態のときに
パージ作用が一旦停止され、次いでパージが再開された
ときに活性炭から吸気通路内にできるだけ早く蒸発燃料
をパージすべくパージ率を大きくするとパージを再開し
たとたんに多量の蒸発燃料が吸気通路内にパージされる
ために空燃比が大巾に変動するという問題を生ずる。
ニスタ内の活性炭に一旦吸着させ、活性炭に吸着された
蒸発燃料を機関吸気通路内にパージするようにした内燃
機関では、活性炭の吸着能力が飽和しないように活性炭
に吸着された蒸発燃料をできるだけ早く吸気通路内にパ
ージする必要がある。しかしながら機関運転中において
活性炭に多量の燃料蒸気が吸着されている状態のときに
パージ作用が一旦停止され、次いでパージが再開された
ときに活性炭から吸気通路内にできるだけ早く蒸発燃料
をパージすべくパージ率を大きくするとパージを再開し
たとたんに多量の蒸発燃料が吸気通路内にパージされる
ために空燃比が大巾に変動するという問題を生ずる。
【０００３】そこでパージ作用停止時に多量の蒸発燃料
が活性炭に吸着されていたときには、即ちパージ作用停
止直前におけるパージベーパ濃度が高かった場合にはパ
ージ再開時におけるパージ率を小さくし、パージ作用停
止直前におけるパージベーパ濃度が低かった場合にはパ
ージ再開時におけるパージ率を大きくするようにした内
燃機関が公知である（特開平５−２２３０２１号公報参
照）。
が活性炭に吸着されていたときには、即ちパージ作用停
止直前におけるパージベーパ濃度が高かった場合にはパ
ージ再開時におけるパージ率を小さくし、パージ作用停
止直前におけるパージベーパ濃度が低かった場合にはパ
ージ再開時におけるパージ率を大きくするようにした内
燃機関が公知である（特開平５−２２３０２１号公報参
照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらパージ作
用停止直前における活性炭の蒸発燃料吸着量とパージ再
開時における活性炭の蒸発燃料吸着量とは必ずしも同じ
ではなく、燃料タンクが高温となっていて多量の蒸発燃
料が発生している場合にはパージ作用が停止されてから
パージ作用が再開されるまでの間に多量の蒸発燃料が活
性炭に吸着される。従って上述の内燃機関におけるよう
にパージ作用停止直前におけるパージベーパ濃度が低か
ったからといってパージ再開時におけるパージ率を大き
くするとパージを再開したとたんに多量の蒸発燃料が吸
気通路内にパージされ、斯くして空燃比が大巾に変動す
るという問題を生ずる。
用停止直前における活性炭の蒸発燃料吸着量とパージ再
開時における活性炭の蒸発燃料吸着量とは必ずしも同じ
ではなく、燃料タンクが高温となっていて多量の蒸発燃
料が発生している場合にはパージ作用が停止されてから
パージ作用が再開されるまでの間に多量の蒸発燃料が活
性炭に吸着される。従って上述の内燃機関におけるよう
にパージ作用停止直前におけるパージベーパ濃度が低か
ったからといってパージ再開時におけるパージ率を大き
くするとパージを再開したとたんに多量の蒸発燃料が吸
気通路内にパージされ、斯くして空燃比が大巾に変動す
るという問題を生ずる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに１番目の発明では、蒸発燃料を一時的に蓄えるキャ
ニスタと吸気通路とを連結するパージ通路内にパージ制
御弁を配置し、吸気通路内への燃料ベーパのパージ率が
機関の運転状態により定まるパージ率となるようにパー
ジ制御弁の開弁量を制御するようにした内燃機関の蒸発
燃料処理装置において、機関運転中に燃料ベーパのパー
ジ作用が一旦停止され、このときのパージ率が予め定め
られたパージ率よりも高いときにはパージ再開時におけ
る機関負荷が予め定められた設定負荷よりも高ければパ
ージ停止直前のパージ率でもってパージ作用を再開し、
パージ再開時における機関負荷が設定負荷よりも低けれ
ば予め定められたパージ率以下のパージ率でもってパー
ジを再開させる再開パージ率設定手段を具備している。
即ち、燃料ベーパのパージ作用が空燃比に与える影響は
機関負荷が低いほど、即ち吸入空気量が少ないほど大き
くなる。従ってパージ再開時における機関負荷が低けれ
ばパージ再開時のパージ率を低くし、パージ再開時にお
ける機関負荷が低くなければパージ再開時におけるパー
ジ率を高くするようにしている。
めに１番目の発明では、蒸発燃料を一時的に蓄えるキャ
ニスタと吸気通路とを連結するパージ通路内にパージ制
御弁を配置し、吸気通路内への燃料ベーパのパージ率が
機関の運転状態により定まるパージ率となるようにパー
ジ制御弁の開弁量を制御するようにした内燃機関の蒸発
燃料処理装置において、機関運転中に燃料ベーパのパー
ジ作用が一旦停止され、このときのパージ率が予め定め
られたパージ率よりも高いときにはパージ再開時におけ
る機関負荷が予め定められた設定負荷よりも高ければパ
ージ停止直前のパージ率でもってパージ作用を再開し、
パージ再開時における機関負荷が設定負荷よりも低けれ
ば予め定められたパージ率以下のパージ率でもってパー
ジを再開させる再開パージ率設定手段を具備している。
即ち、燃料ベーパのパージ作用が空燃比に与える影響は
機関負荷が低いほど、即ち吸入空気量が少ないほど大き
くなる。従ってパージ再開時における機関負荷が低けれ
ばパージ再開時のパージ率を低くし、パージ再開時にお
ける機関負荷が低くなければパージ再開時におけるパー
ジ率を高くするようにしている。
【０００６】２番目の発明では１番目の発明において、
機関の運転状態がアイドリング運転であるか否かに基づ
いて機関負荷が設定負荷よりも低いか否かが判断され
る。即ち、アイドリング運転でないときにパージが再開
されればパージ停止直前のパージ率でもってパージ作用
が再開され、アイドリング運転時にパージが再開されれ
ば予め定められたパージ率以下のパージ率でもってパー
ジが再開される。
機関の運転状態がアイドリング運転であるか否かに基づ
いて機関負荷が設定負荷よりも低いか否かが判断され
る。即ち、アイドリング運転でないときにパージが再開
されればパージ停止直前のパージ率でもってパージ作用
が再開され、アイドリング運転時にパージが再開されれ
ば予め定められたパージ率以下のパージ率でもってパー
ジが再開される。
【０００７】３番目の発明では１番目の発明において、
予め定められたパージ率がパージ再開時における吸入空
気量又は機関負荷に基づいて定められる。４番目の発明
では１番目の発明において、予め定められたパージ率が
機関の運転開始後におけるパージ作用の実行時間に基づ
いて定められる。５番目の発明では１番目の発明におい
て、パージ再開後パージ率が徐々に増大せしめられ、パ
ージ再開時における機関負荷が設定負荷よりも低いとき
にはパージ再開時における機関負荷が設定負荷よりも高
いときに比べてパージ率の増大速度を遅くする。
予め定められたパージ率がパージ再開時における吸入空
気量又は機関負荷に基づいて定められる。４番目の発明
では１番目の発明において、予め定められたパージ率が
機関の運転開始後におけるパージ作用の実行時間に基づ
いて定められる。５番目の発明では１番目の発明におい
て、パージ再開後パージ率が徐々に増大せしめられ、パ
ージ再開時における機関負荷が設定負荷よりも低いとき
にはパージ再開時における機関負荷が設定負荷よりも高
いときに比べてパージ率の増大速度を遅くする。
【０００８】６番目の発明では１番目の発明において、
パージ再開時における機関負荷が設定負荷よりも低いと
きにはパージ率が徐々に増大せしめられると共に、パー
ジ再開後予め定められた期間を経過したときにパージ率
がパージ作用停止直前のパージ率まで上昇せしめられ
る。即ち、パージが再開されると予め定められたパージ
率以下のパージ率から徐々にパージ率が増大せしめら
れ、次いで予め定められた期間を経過するとパージ率が
一気に増大せしめられる。
パージ再開時における機関負荷が設定負荷よりも低いと
きにはパージ率が徐々に増大せしめられると共に、パー
ジ再開後予め定められた期間を経過したときにパージ率
がパージ作用停止直前のパージ率まで上昇せしめられ
る。即ち、パージが再開されると予め定められたパージ
率以下のパージ率から徐々にパージ率が増大せしめら
れ、次いで予め定められた期間を経過するとパージ率が
一気に増大せしめられる。
【０００９】７番目の発明では８番目の発明において、
予め定められた期間は空燃比のフィードバック制御状態
に基づいて定められる。
予め定められた期間は空燃比のフィードバック制御状態
に基づいて定められる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、１は機関本
体、２は吸気枝管、３は排気マニホルド、４は各吸気枝
管２に夫々取付けられた燃料噴射弁を示す。各吸気枝管
２は共通のサージタンク５に連結され、このサージタン
ク５は吸気ダクト６およびエアフローメータ７を介して
エアクリーナ８に連結される。吸気ダクト６内にはスロ
ットル弁９が配置される。また、図１に示されるように
内燃機関は活性炭１０を内蔵したキャニスタ１１を具備
する。このキャニスタ１１は活性炭１０の両側に夫々燃
料蒸気室１２と大気室１３とを有する。燃料蒸気室１２
は一方では導管１４を介して燃料タンク１５に連結さ
れ、他方では導管１６を介してサージタンク５内に連結
される。導管１６内には電子制御ユニット２０の出力信
号により制御されるパージ制御弁１７が配置される。燃
料タンク１５内で発生した燃料蒸気は導管１４を介して
キャニスタ１１内に送り込まれて活性炭１０に吸着され
る。パージ制御弁１７が開弁すると空気が大気室１３か
ら活性炭１０内を通って導管１６内に送り込まれる。空
気が活性炭１０内を通過する際に活性炭１０に吸着され
ている燃料蒸気が活性炭１０から脱離され、斯くして燃
料蒸気を含んだ空気、即ち燃料ベーパが導管１６を介し
てサージタンク５内にパージされる。
体、２は吸気枝管、３は排気マニホルド、４は各吸気枝
管２に夫々取付けられた燃料噴射弁を示す。各吸気枝管
２は共通のサージタンク５に連結され、このサージタン
ク５は吸気ダクト６およびエアフローメータ７を介して
エアクリーナ８に連結される。吸気ダクト６内にはスロ
ットル弁９が配置される。また、図１に示されるように
内燃機関は活性炭１０を内蔵したキャニスタ１１を具備
する。このキャニスタ１１は活性炭１０の両側に夫々燃
料蒸気室１２と大気室１３とを有する。燃料蒸気室１２
は一方では導管１４を介して燃料タンク１５に連結さ
れ、他方では導管１６を介してサージタンク５内に連結
される。導管１６内には電子制御ユニット２０の出力信
号により制御されるパージ制御弁１７が配置される。燃
料タンク１５内で発生した燃料蒸気は導管１４を介して
キャニスタ１１内に送り込まれて活性炭１０に吸着され
る。パージ制御弁１７が開弁すると空気が大気室１３か
ら活性炭１０内を通って導管１６内に送り込まれる。空
気が活性炭１０内を通過する際に活性炭１０に吸着され
ている燃料蒸気が活性炭１０から脱離され、斯くして燃
料蒸気を含んだ空気、即ち燃料ベーパが導管１６を介し
てサージタンク５内にパージされる。
【００１１】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器２７を介し
て入力ポート２５に入力される。スロットル弁９にはス
ロットル弁９がアイドリング開度のときにオンとなるス
ロットルスイッチ２８が取付けられ、このスロットルス
イッチ２８の出力信号が入力ポート２５に入力される。
機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ２９が取付けられ、この水温センサ２９
の出力電圧がＡＤ変換器３０を介して入力ポート２５に
入力される。排気マニホルド３には空燃比センサ３１が
取付けられ、この空燃比センサ３１の出力信号がＡＤ変
換器３２を介して入力ポート２５に入力される。更に入
力ポート２５にはクランクシャフトが例えば３０度回転
する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ３３が
接続される。ＣＰＵ２４ではこの出力パルスに基づいて
機関回転数が算出される。一方、出力ポート２６は対応
する駆動回路３４，３５を介して燃料噴射弁４およびパ
ージ制御弁１７に接続される。
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器２７を介し
て入力ポート２５に入力される。スロットル弁９にはス
ロットル弁９がアイドリング開度のときにオンとなるス
ロットルスイッチ２８が取付けられ、このスロットルス
イッチ２８の出力信号が入力ポート２５に入力される。
機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ２９が取付けられ、この水温センサ２９
の出力電圧がＡＤ変換器３０を介して入力ポート２５に
入力される。排気マニホルド３には空燃比センサ３１が
取付けられ、この空燃比センサ３１の出力信号がＡＤ変
換器３２を介して入力ポート２５に入力される。更に入
力ポート２５にはクランクシャフトが例えば３０度回転
する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ３３が
接続される。ＣＰＵ２４ではこの出力パルスに基づいて
機関回転数が算出される。一方、出力ポート２６は対応
する駆動回路３４，３５を介して燃料噴射弁４およびパ
ージ制御弁１７に接続される。
【００１２】図１に示す内燃機関では基本的には次式に
基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・｛Ｋ＋ＦＡＦ−ＦＰＧ｝ ここで各係数は次のものを表わしている。 ＴＰ：基本燃料噴射時間 Ｋ：補正係数 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＦＰＧ：パージＡ／Ｆ補正係数 基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とするのに
必要な実験により求められた噴射時間であってこの基本
燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機
関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。
基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・｛Ｋ＋ＦＡＦ−ＦＰＧ｝ ここで各係数は次のものを表わしている。 ＴＰ：基本燃料噴射時間 Ｋ：補正係数 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＦＰＧ：パージＡ／Ｆ補正係数 基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とするのに
必要な実験により求められた噴射時間であってこの基本
燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機
関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。
【００１３】補正係数Ｋは暖機増量係数や加速増量係数
を一まとめにして表わしたもので増量補正する必要がな
いときにはＫ＝０となる。パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
はパージが行われたときに噴射量を補正するためのもの
であり、機関の運転が開始されてからパージが開始され
るまでの間又はパージ停止中はＦＰＧ＝０とされる。
を一まとめにして表わしたもので増量補正する必要がな
いときにはＫ＝０となる。パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
はパージが行われたときに噴射量を補正するためのもの
であり、機関の運転が開始されてからパージが開始され
るまでの間又はパージ停止中はＦＰＧ＝０とされる。
【００１４】フィードバック補正係数ＦＡＦは空燃比セ
ンサ３１の出力信号に基づいて空燃比を目標空燃比に制
御するためのものである。目標空燃比としてはどのよう
な空燃比を用いてもよいが図１に示す実施例では目標空
燃比が理論空燃比とされており、従って以下目標空燃比
を理論空燃比とした場合について説明する。なお、目標
空燃比が理論空燃比であるときには空燃比センサ３１と
して排気ガス中の酸素濃度に応じ出力電圧が変化するセ
ンサが使用され、従って以下空燃比センサ３１をＯ2 セ
ンサと称する。このＯ2 センサ３１は空燃比が過濃側の
とき、即ちリッチのとき０．９（Ｖ）程度の出力電圧を
発生し、空燃比が稀薄側のとき、即ちリーンのとき０．
１（Ｖ）程度の出力電圧を発生する。まず初めにこのＯ
2 センサ３１の出力信号に基づいて行われるフィードバ
ック補正係数ＦＡＦの制御について説明する。
ンサ３１の出力信号に基づいて空燃比を目標空燃比に制
御するためのものである。目標空燃比としてはどのよう
な空燃比を用いてもよいが図１に示す実施例では目標空
燃比が理論空燃比とされており、従って以下目標空燃比
を理論空燃比とした場合について説明する。なお、目標
空燃比が理論空燃比であるときには空燃比センサ３１と
して排気ガス中の酸素濃度に応じ出力電圧が変化するセ
ンサが使用され、従って以下空燃比センサ３１をＯ2 セ
ンサと称する。このＯ2 センサ３１は空燃比が過濃側の
とき、即ちリッチのとき０．９（Ｖ）程度の出力電圧を
発生し、空燃比が稀薄側のとき、即ちリーンのとき０．
１（Ｖ）程度の出力電圧を発生する。まず初めにこのＯ
2 センサ３１の出力信号に基づいて行われるフィードバ
ック補正係数ＦＡＦの制御について説明する。
【００１５】図２はフィードバック補正係数ＦＡＦの算
出ルーチンを示しており、このルーチンは例えばメイン
ルーチン内で実行される。図２を参照するとまず初めに
ステップ４０においてＯ2 センサ３１の出力電圧Ｖが
０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、即ちリッチであるか
否かが判別される。Ｖ≧０．４５（Ｖ）のとき、即ちリ
ッチのときにはステップ４１に進んで前回の処理サイク
ル時にリーンであったか否かが判別される。前回の処理
サイクル時にリーンのとき、即ちリーンからリッチに変
化したときにはステップ４２に進んでフィードバック補
正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、ステップ４３に進む。
ステップ４３ではフィードバック補正係数ＦＡＦからス
キップ値Ｓが減算され、従って図３に示されるようにフ
ィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に
減少せしめられる。次いでステップ４４ではＦＡＦＬと
ＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。次いでステ
ップ４５ではスキップフラグがセットされる。一方、ス
テップ４１において前回の処理サイクル時にはリッチで
あったと判別されたときはステップ４６に進んでフィー
ドバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ＜＜Ｓ）が減
算される。従って図３に示されるようにフィードバック
補正係数ＦＡＦは徐々に減少せしめられる。
出ルーチンを示しており、このルーチンは例えばメイン
ルーチン内で実行される。図２を参照するとまず初めに
ステップ４０においてＯ2 センサ３１の出力電圧Ｖが
０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、即ちリッチであるか
否かが判別される。Ｖ≧０．４５（Ｖ）のとき、即ちリ
ッチのときにはステップ４１に進んで前回の処理サイク
ル時にリーンであったか否かが判別される。前回の処理
サイクル時にリーンのとき、即ちリーンからリッチに変
化したときにはステップ４２に進んでフィードバック補
正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、ステップ４３に進む。
ステップ４３ではフィードバック補正係数ＦＡＦからス
キップ値Ｓが減算され、従って図３に示されるようにフ
ィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に
減少せしめられる。次いでステップ４４ではＦＡＦＬと
ＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。次いでステ
ップ４５ではスキップフラグがセットされる。一方、ス
テップ４１において前回の処理サイクル時にはリッチで
あったと判別されたときはステップ４６に進んでフィー
ドバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ＜＜Ｓ）が減
算される。従って図３に示されるようにフィードバック
補正係数ＦＡＦは徐々に減少せしめられる。
【００１６】一方、ステップ４０においてＶ＜０．４５
（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときには
ステップ４７に進んで前回の処理サイクル時にリッチで
あったか否かが判別される。前回の処理サイクル時にリ
ッチのとき、即ちリッチからリーンに変化したときには
ステップ４８に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが
ＦＡＦＲとされ、ステップ４９に進む。ステップ４９で
はフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ値Ｓが加算
され、従って図３に示されるようにフィードバック補正
係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大せしめられ
る。次いでステップ４４ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均
値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、ステップ４７におい
て前回の処理サイクル時にはリーンであったと判別され
たときはステップ５０に進んでフィードバック補正係数
ＦＡＦに積分値Ｋが加算される。従って図３に示される
ようにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に増大せし
められる。
（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときには
ステップ４７に進んで前回の処理サイクル時にリッチで
あったか否かが判別される。前回の処理サイクル時にリ
ッチのとき、即ちリッチからリーンに変化したときには
ステップ４８に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが
ＦＡＦＲとされ、ステップ４９に進む。ステップ４９で
はフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ値Ｓが加算
され、従って図３に示されるようにフィードバック補正
係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大せしめられ
る。次いでステップ４４ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均
値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、ステップ４７におい
て前回の処理サイクル時にはリーンであったと判別され
たときはステップ５０に進んでフィードバック補正係数
ＦＡＦに積分値Ｋが加算される。従って図３に示される
ようにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に増大せし
められる。
【００１７】空燃比がリッチとなってＦＡＦが小さくな
ると燃料噴射時間ＴＡＵが短かくなり、空燃比がリーン
となってＦＡＦが大きくなると燃料噴射時間ＴＡＵが長
くなるので空燃比が理論空燃比に維持されることにな
る。なお、パージ作用が行われていないときには図３に
示すようにフィードバック補正係数ＦＡＦは１．０を中
心として変動する。また、図３からわかるようにステッ
プ４４において算出された平均値ＦＡＦＡＶはフィード
バック補正係数ＦＡＦの平均値を示している。
ると燃料噴射時間ＴＡＵが短かくなり、空燃比がリーン
となってＦＡＦが大きくなると燃料噴射時間ＴＡＵが長
くなるので空燃比が理論空燃比に維持されることにな
る。なお、パージ作用が行われていないときには図３に
示すようにフィードバック補正係数ＦＡＦは１．０を中
心として変動する。また、図３からわかるようにステッ
プ４４において算出された平均値ＦＡＦＡＶはフィード
バック補正係数ＦＡＦの平均値を示している。
【００１８】次に図４および図５を参照しつつ本発明に
よるパージ制御について説明する。図４はスロットル開
度と、車速と、吸気通路内への燃料ベーパのパージ率Ｐ
ＧＲとの関係を示している。本発明による実施例では機
関減速運転時に燃料の供給が停止され、燃料の供給が停
止されたときには吸気通路内への燃料ベーパのパージ作
用が停止される。図４において時刻ｔ1 は減速運転が開
始されたときを示しており、従ってこのときパージ率Ｐ
ＧＲは零とされる。次いで燃料噴射が再開され、このと
きの機関負荷が予め定められた設定負荷よりも低いとす
ると、例えばこのときアイドリング運転であったとする
と予め定められたパージ率ＫＰＧＲ２でもってパージが
再開される。次いでパージ率ＰＧＲは徐々に増大せしめ
られ、予め定められた最大パージ率に達するとパージ率
ＰＧＲは最大パージ率に維持される。
よるパージ制御について説明する。図４はスロットル開
度と、車速と、吸気通路内への燃料ベーパのパージ率Ｐ
ＧＲとの関係を示している。本発明による実施例では機
関減速運転時に燃料の供給が停止され、燃料の供給が停
止されたときには吸気通路内への燃料ベーパのパージ作
用が停止される。図４において時刻ｔ1 は減速運転が開
始されたときを示しており、従ってこのときパージ率Ｐ
ＧＲは零とされる。次いで燃料噴射が再開され、このと
きの機関負荷が予め定められた設定負荷よりも低いとす
ると、例えばこのときアイドリング運転であったとする
と予め定められたパージ率ＫＰＧＲ２でもってパージが
再開される。次いでパージ率ＰＧＲは徐々に増大せしめ
られ、予め定められた最大パージ率に達するとパージ率
ＰＧＲは最大パージ率に維持される。
【００１９】次いで時刻ｔ2 において再び減速運転が開
始されたとするとパージ率ＰＧＲが零とされ、従ってパ
ージ作用が停止される。次いで減速運転中に加速運転が
開始されたとすると燃料噴射が再開され、同時に燃料ベ
ーパのパージ作用が再開される。このときの機関負荷は
比較的高く、このように機関負荷が比較的高いときにパ
ージ作用が再開されるとパージ再開時におけるパージ率
ＰＧＲはパージ作用停止直前におけるパージ率ＰＧＲと
される。即ち、パージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲが
予め定められたパージ率ＫＰＧＲ２よりも高い場合にお
いてパージ再開時における機関負荷が低いときにはパー
ジ再開時のパージ率ＰＧＲが予め定められたパージ率Ｋ
ＰＧＲ２とされ、パージ再開時における機関負荷が高い
ときにはパージ再開時におけるパージ率ＰＧＲはパージ
作用停止直前におけるパージ率とされる。
始されたとするとパージ率ＰＧＲが零とされ、従ってパ
ージ作用が停止される。次いで減速運転中に加速運転が
開始されたとすると燃料噴射が再開され、同時に燃料ベ
ーパのパージ作用が再開される。このときの機関負荷は
比較的高く、このように機関負荷が比較的高いときにパ
ージ作用が再開されるとパージ再開時におけるパージ率
ＰＧＲはパージ作用停止直前におけるパージ率ＰＧＲと
される。即ち、パージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲが
予め定められたパージ率ＫＰＧＲ２よりも高い場合にお
いてパージ再開時における機関負荷が低いときにはパー
ジ再開時のパージ率ＰＧＲが予め定められたパージ率Ｋ
ＰＧＲ２とされ、パージ再開時における機関負荷が高い
ときにはパージ再開時におけるパージ率ＰＧＲはパージ
作用停止直前におけるパージ率とされる。
【００２０】図５は時刻ｔ0 においてパージすべき燃料
ベーパの濃度が高くなり、その結果空燃比がリッチにな
った場合のフィードバック補正係数ＦＡＦとパージＡ／
Ｆ補正係数ＦＰＧの変化を示している。空燃比がリッチ
になると図５に示されるようにフィードバック補正係数
ＦＡＦが小さくなる。次いでフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが上昇を開始すると、即ち空燃比が理論空燃比に維
持され始めるとパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが徐々に増
大せしめられ、それに伴なってＦＡＦは徐々に１．０に
戻される。次いでＦＡＦが１．０を中心として変動し始
めるとパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧはほぼ一定に維持さ
れる。このときのパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの値は燃
料ベーパのパージによる空燃比の変動分を表わしてい
る。
ベーパの濃度が高くなり、その結果空燃比がリッチにな
った場合のフィードバック補正係数ＦＡＦとパージＡ／
Ｆ補正係数ＦＰＧの変化を示している。空燃比がリッチ
になると図５に示されるようにフィードバック補正係数
ＦＡＦが小さくなる。次いでフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが上昇を開始すると、即ち空燃比が理論空燃比に維
持され始めるとパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが徐々に増
大せしめられ、それに伴なってＦＡＦは徐々に１．０に
戻される。次いでＦＡＦが１．０を中心として変動し始
めるとパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧはほぼ一定に維持さ
れる。このときのパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの値は燃
料ベーパのパージによる空燃比の変動分を表わしてい
る。
【００２１】このようなパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧを
用いてパージ作用が行われているときの燃料噴射時間Ｔ
ＡＵを補正するとパージすべき燃料ベーパの濃度が急変
しない限り、空燃比が変動することがない。従って本発
明による実施例ではパージ作用が一旦停止された後にパ
ージが再開された場合、パージ再開時のパージ率ＰＧＲ
は原則としてパージ作用停止直前におけるパージ率とさ
れる。
用いてパージ作用が行われているときの燃料噴射時間Ｔ
ＡＵを補正するとパージすべき燃料ベーパの濃度が急変
しない限り、空燃比が変動することがない。従って本発
明による実施例ではパージ作用が一旦停止された後にパ
ージが再開された場合、パージ再開時のパージ率ＰＧＲ
は原則としてパージ作用停止直前におけるパージ率とさ
れる。
【００２２】ことろがパージ作用の停止中にキャニスタ
１１の活性炭１０に多量の蒸発燃料が吸着されるとパー
ジ再開後とパージ停止直前とでパージすべき燃料ベーパ
の濃度が大巾に変化し、斯くしてパージ再開時に空燃比
が変動することになる。この場合、燃料ベーパ濃度の大
巾な変化が空燃比に与える影響は吸入空気量が少ないと
きほど大きくなり、従って吸入空気量が少ないときの空
燃比の変動を阻止するためには吸入空気量が少ないとき
のパージ量を少なくする必要がある。
１１の活性炭１０に多量の蒸発燃料が吸着されるとパー
ジ再開後とパージ停止直前とでパージすべき燃料ベーパ
の濃度が大巾に変化し、斯くしてパージ再開時に空燃比
が変動することになる。この場合、燃料ベーパ濃度の大
巾な変化が空燃比に与える影響は吸入空気量が少ないと
きほど大きくなり、従って吸入空気量が少ないときの空
燃比の変動を阻止するためには吸入空気量が少ないとき
のパージ量を少なくする必要がある。
【００２３】そこで本発明による実施例では図４に示さ
れるように機関負荷が低いとき、即ち吸入空気量が少な
いときにパージが再開されたときには再開時のパージ率
ＰＧＲを予め定められたパージ率ＫＰＧＲ２にしてい
る。最大パージ率を８パーセントとするとこの予め定め
られたパージ率ＰＧＲは２パーセント程度の小さな値で
ある。以下この予め定められたパージ率ＫＰＧＲ２を最
小パージ率と称する。
れるように機関負荷が低いとき、即ち吸入空気量が少な
いときにパージが再開されたときには再開時のパージ率
ＰＧＲを予め定められたパージ率ＫＰＧＲ２にしてい
る。最大パージ率を８パーセントとするとこの予め定め
られたパージ率ＰＧＲは２パーセント程度の小さな値で
ある。以下この予め定められたパージ率ＫＰＧＲ２を最
小パージ率と称する。
【００２４】次に図６から図８を参照しつつパージ制御
ルーチンについて説明する。なお、このルーチンは一定
時間毎の割込みによって実行される。図６および図７を
参照するとまず初めにステップ１００においてパージ制
御弁１７の駆動パルスのデューティ比の計算時期か否か
が判別される。本発明による実施例ではデューティ比の
計算は１００msec毎に行われる。デューティ比の計算時
期でないときにはステップ１１５にジャンプしてパージ
制御弁１７の駆動処理が実行される。これに対してデュ
ーティ比の計算時期であるときにはステップ１０１に進
んでパージ条件１が成立しているか否か、例えば暖機が
完了したか否かが判別される。パージ条件１が成立して
いないときにはステップ１１６に進んで初期化処理が行
われ、次いでステップ１１７ではデューティ比ＤＰＧお
よびパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパージ
条件１が成立しているときにはステップ１０２に進んで
パージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比のフ
ィードバック制御が行われているか否かが判別される。
パージ条件２が成立していないとき、例えば燃料の供給
が停止されることによって空燃比のフィードバック制御
が行われていないときにはステップ１１７に進み、パー
ジ条件２が成立しているときにはステップ１０３に進
む。
ルーチンについて説明する。なお、このルーチンは一定
時間毎の割込みによって実行される。図６および図７を
参照するとまず初めにステップ１００においてパージ制
御弁１７の駆動パルスのデューティ比の計算時期か否か
が判別される。本発明による実施例ではデューティ比の
計算は１００msec毎に行われる。デューティ比の計算時
期でないときにはステップ１１５にジャンプしてパージ
制御弁１７の駆動処理が実行される。これに対してデュ
ーティ比の計算時期であるときにはステップ１０１に進
んでパージ条件１が成立しているか否か、例えば暖機が
完了したか否かが判別される。パージ条件１が成立して
いないときにはステップ１１６に進んで初期化処理が行
われ、次いでステップ１１７ではデューティ比ＤＰＧお
よびパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパージ
条件１が成立しているときにはステップ１０２に進んで
パージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比のフ
ィードバック制御が行われているか否かが判別される。
パージ条件２が成立していないとき、例えば燃料の供給
が停止されることによって空燃比のフィードバック制御
が行われていないときにはステップ１１７に進み、パー
ジ条件２が成立しているときにはステップ１０３に進
む。
【００２５】ステップ１０３では全開パージ量ＰＧＱと
吸入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（＝（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。ここで
全開パージ量ＰＧＱはパージ制御弁１７を全開にしたと
きのパージ量を表わしている。全開パージ率ＰＧ１００
は例えば機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量ＱＡ／機関回転数
Ｎ）と機関回転数Ｎの関数であって予め実験により求め
られており、下表に示すようなマップの形で予めＲＯＭ
２２内に記憶されている。
吸入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（＝（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。ここで
全開パージ量ＰＧＱはパージ制御弁１７を全開にしたと
きのパージ量を表わしている。全開パージ率ＰＧ１００
は例えば機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量ＱＡ／機関回転数
Ｎ）と機関回転数Ｎの関数であって予め実験により求め
られており、下表に示すようなマップの形で予めＲＯＭ
２２内に記憶されている。
【００２６】
【表１】
【００２７】機関負荷Ｑ／Ｎが低くなるほど吸入空気量
ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱは大きくなるので表１
に示されるように全開パージ率ＰＧ１００は機関負荷Ｑ
／Ｎが低くなるほど大きくなり、また機関回転数Ｎが低
くなるほど吸入空気量ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱ
は大きくなるので表１に示されるように全開パージ率Ｐ
Ｇ１００は機関回転数Ｎが低くなるほど大きくなる。
ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱは大きくなるので表１
に示されるように全開パージ率ＰＧ１００は機関負荷Ｑ
／Ｎが低くなるほど大きくなり、また機関回転数Ｎが低
くなるほど吸入空気量ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱ
は大きくなるので表１に示されるように全開パージ率Ｐ
Ｇ１００は機関回転数Ｎが低くなるほど大きくなる。
【００２８】次いでステップ１０４ではフィードバック
補正係数ＦＡＦが上限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と
下限値ＫＦＡＦ８５（＝０．８５）との間にあるか否か
が判別される。ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５の
ときには、即ち空燃比が理論空燃比にフィードバック制
御されているときにはステップ１０５に進んでパージ率
ＰＧＲが零であるか否かが判別される。パージ作用が行
われているときにはＰＧＲ＞０であるのでこのときには
ステップ１１０にジャンプする。これに対してＰＧＲ＝
０のとき、即ちパージ作用が行われていないときにはス
テップ１０６に進む。
補正係数ＦＡＦが上限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と
下限値ＫＦＡＦ８５（＝０．８５）との間にあるか否か
が判別される。ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５の
ときには、即ち空燃比が理論空燃比にフィードバック制
御されているときにはステップ１０５に進んでパージ率
ＰＧＲが零であるか否かが判別される。パージ作用が行
われているときにはＰＧＲ＞０であるのでこのときには
ステップ１１０にジャンプする。これに対してＰＧＲ＝
０のとき、即ちパージ作用が行われていないときにはス
テップ１０６に進む。
【００２９】ステップ１０６では機関の運転状態がアイ
ドリング運転状態のときにセットされるアイドリングフ
ラグＸＩＤＬがセットされているか否かが判別される。
アイドリングフラグＸＩＤＬがリセット（ＸＩＤＬ＝
０）されているとき、即ちアイドリング運転状態でない
ときにはステップ１０９に進んでパージ作用停止直前の
パージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされる。次い
でステップ１１０に進む。
ドリング運転状態のときにセットされるアイドリングフ
ラグＸＩＤＬがセットされているか否かが判別される。
アイドリングフラグＸＩＤＬがリセット（ＸＩＤＬ＝
０）されているとき、即ちアイドリング運転状態でない
ときにはステップ１０９に進んでパージ作用停止直前の
パージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされる。次い
でステップ１１０に進む。
【００３０】一方、ステップ１０６においてアイドリン
グフラグＸＩＤＬがセットされていると判別されたと
き、即ちアイドリング運転時にはステップ１０７に進ん
でパージ作用停止直前におけるパージ率ＰＧＲＯが最小
パージ率ＫＰＧＲ２よりも大きいか否かが判別される。
ＰＧＲＯ≦ＫＰＧＲ２のときにはステップ１０９に進ん
でパージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯが再開パージ
率ＰＧＲとされる。
グフラグＸＩＤＬがセットされていると判別されたと
き、即ちアイドリング運転時にはステップ１０７に進ん
でパージ作用停止直前におけるパージ率ＰＧＲＯが最小
パージ率ＫＰＧＲ２よりも大きいか否かが判別される。
ＰＧＲＯ≦ＫＰＧＲ２のときにはステップ１０９に進ん
でパージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯが再開パージ
率ＰＧＲとされる。
【００３１】これに対してステップ１０７においてＰＧ
ＲＯ＞ＫＰＧＲ２であると判別されたときにはステップ
１０８に進んで最小パージ率ＫＰＧＲ２が再開パージ率
ＰＧＲとされ、次いでステップ１１０に進む。即ち、パ
ージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯが最小パージ率Ｋ
ＰＧＲ２より大きかったとしてもアイドリング運転時に
パージ作用が開始されるときには最小パージ率ＫＰＧＲ
２が再開パージ率ＰＧＲとされる。
ＲＯ＞ＫＰＧＲ２であると判別されたときにはステップ
１０８に進んで最小パージ率ＫＰＧＲ２が再開パージ率
ＰＧＲとされ、次いでステップ１１０に進む。即ち、パ
ージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯが最小パージ率Ｋ
ＰＧＲ２より大きかったとしてもアイドリング運転時に
パージ作用が開始されるときには最小パージ率ＫＰＧＲ
２が再開パージ率ＰＧＲとされる。
【００３２】ステップ１１０ではパージ率ＰＧＲに一定
値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出される。即ち、Ｋ
ＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには目標パー
ジ率ｔＰＧＲが１００msec毎に徐々に増大せしめられる
ことがわかる。なお、この目標パージ率ｔＰＧＲに対し
ては上限パージ率が設定されており、従って目標パージ
率ｔＰＧＲは上限パージ率までしか上昇できない。次い
でステップ１１２に進む。
値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出される。即ち、Ｋ
ＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには目標パー
ジ率ｔＰＧＲが１００msec毎に徐々に増大せしめられる
ことがわかる。なお、この目標パージ率ｔＰＧＲに対し
ては上限パージ率が設定されており、従って目標パージ
率ｔＰＧＲは上限パージ率までしか上昇できない。次い
でステップ１１２に進む。
【００３３】一方、ステップ１０４においてＦＡＦ≧Ｋ
ＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５であると
判別されたときにはステップ１１１に進み、パージ率Ｐ
ＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによって目標
パージ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算出され
る。即ち、燃料ベーパのパージ作用により空燃比を理論
空燃比に維持しえないときには目標パージ率ｔＰＧＲが
減少せしめられる。なお、目標パージ率ｔＰＧＲに対し
ては下限値Ｓ（Ｓ＝０％）が設定されている。次いでス
テップ１１２に進む。
ＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５であると
判別されたときにはステップ１１１に進み、パージ率Ｐ
ＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによって目標
パージ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算出され
る。即ち、燃料ベーパのパージ作用により空燃比を理論
空燃比に維持しえないときには目標パージ率ｔＰＧＲが
減少せしめられる。なお、目標パージ率ｔＰＧＲに対し
ては下限値Ｓ（Ｓ＝０％）が設定されている。次いでス
テップ１１２に進む。
【００３４】ステップ１１２では目標パージ率ｔＰＧＲ
を全開パージ率ＰＧ１００により除算することによって
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ
（＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出され
る。従ってパージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ
比ＤＰＧ、即ちパージ制御弁１７の開弁量は全開パージ
率ＰＧ１００に対する目標パージ率ｔＰＧＲの割合に応
じて制御されることになる。このようにパージ制御弁１
７の開弁量を全開パージ率ＰＧ１００に対する目標パー
ジ率ｔＰＧＲの割合に応じて制御すると目標パージ率ｔ
ＰＧＲがどのようなパージ率であったとしても機関の運
転状態にかかわらず実際のパージ率が目標パージ率に維
持され、斯くして空燃比が変動しなくなる。
を全開パージ率ＰＧ１００により除算することによって
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ
（＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出され
る。従ってパージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ
比ＤＰＧ、即ちパージ制御弁１７の開弁量は全開パージ
率ＰＧ１００に対する目標パージ率ｔＰＧＲの割合に応
じて制御されることになる。このようにパージ制御弁１
７の開弁量を全開パージ率ＰＧ１００に対する目標パー
ジ率ｔＰＧＲの割合に応じて制御すると目標パージ率ｔ
ＰＧＲがどのようなパージ率であったとしても機関の運
転状態にかかわらず実際のパージ率が目標パージ率に維
持され、斯くして空燃比が変動しなくなる。
【００３５】例えば今、目標パージ率ｔＰＧＲが２％で
あり、現在の運転状態における全開パージ率ＰＧ１００
が１０％であったとすると駆動パルスのデューティ比Ｄ
ＰＧは２０％となり、このときの実際のパージ率は２％
となる。次いで運転状態が変化し、変化後の運転状態に
おける全開パージ率ＰＧ１００が５％になったとすると
駆動パルスのデューティ比ＤＰＧは４０％となり、この
ときの実際のパージ率は２％となる。即ち、目標パージ
率ｔＰＧＲが２％であれば機関の運転状態にかかわらず
に実際のパージ率は２％となり、目標パージ率ｔＰＧＲ
が変化して４％になれば機関の運転状態にかかわらずに
実際のパージ率は４％に維持される。
あり、現在の運転状態における全開パージ率ＰＧ１００
が１０％であったとすると駆動パルスのデューティ比Ｄ
ＰＧは２０％となり、このときの実際のパージ率は２％
となる。次いで運転状態が変化し、変化後の運転状態に
おける全開パージ率ＰＧ１００が５％になったとすると
駆動パルスのデューティ比ＤＰＧは４０％となり、この
ときの実際のパージ率は２％となる。即ち、目標パージ
率ｔＰＧＲが２％であれば機関の運転状態にかかわらず
に実際のパージ率は２％となり、目標パージ率ｔＰＧＲ
が変化して４％になれば機関の運転状態にかかわらずに
実際のパージ率は４％に維持される。
【００３６】次いでステップ１１３では全開パージ率Ｐ
Ｇ１００にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって
実際のパージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０））が算出される。即ち、前述したようにデューティ
比ＤＰＧは（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００で表わさ
れ、この場合目標パージ率ｔＰＧＲが全開パージ率ＰＧ
１００よりも大きくなるとデューティ比ＤＰＧは１００
％以上となる。しかしながらデューティ比ＤＰＧは１０
０％以上にはなりえず、このときデューティ比ＤＰＧは
１００％とされるために実際のパージ率ＰＧＲは目標パ
ージ率ｔＰＧＲよりも小さくなる。従って実際のパージ
率ＰＧＲは上述した如くＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０）で表わされることになる。
Ｇ１００にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって
実際のパージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０））が算出される。即ち、前述したようにデューティ
比ＤＰＧは（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００で表わさ
れ、この場合目標パージ率ｔＰＧＲが全開パージ率ＰＧ
１００よりも大きくなるとデューティ比ＤＰＧは１００
％以上となる。しかしながらデューティ比ＤＰＧは１０
０％以上にはなりえず、このときデューティ比ＤＰＧは
１００％とされるために実際のパージ率ＰＧＲは目標パ
ージ率ｔＰＧＲよりも小さくなる。従って実際のパージ
率ＰＧＲは上述した如くＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０）で表わされることになる。
【００３７】次いでステップ１１４ではデューティ比Ｄ
ＰＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとさ
れる。次いでステップ１１５においてパージ制御弁１７
の駆動処理が行われる。この駆動処理は図８に示されて
おり、従って次に図８に示す駆動処理について説明す
る。図８を参照するとまず初めにステップ１１８におい
てデューティ比の出力周期か否か、即ちパージ制御弁１
７の駆動パルスの立上り周期であるか否かが判別され
る。このデューティ比の出力周期は１００msecである。
デューティ比の出力周期であるときにはステップ１１９
に進んでデューティ比ＤＰＧが零であるか否かが判別さ
れる。ＤＰＧ＝０のときにはステップ１２３に進んでパ
ージ制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオフとされる。
これに対してＤＰＧ＝０でないときにはステップ１２０
に進んでパージ制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオン
にされる。次いでステップ１２１では現在の時刻ＴＩＭ
ＥＲにデューティ比ＤＰＧを加算することによって駆動
パルスのオフ時刻ＴＤＰＧ（＝ＤＰＧ＋ＴＩＭＥＲ）が
算出される。
ＰＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとさ
れる。次いでステップ１１５においてパージ制御弁１７
の駆動処理が行われる。この駆動処理は図８に示されて
おり、従って次に図８に示す駆動処理について説明す
る。図８を参照するとまず初めにステップ１１８におい
てデューティ比の出力周期か否か、即ちパージ制御弁１
７の駆動パルスの立上り周期であるか否かが判別され
る。このデューティ比の出力周期は１００msecである。
デューティ比の出力周期であるときにはステップ１１９
に進んでデューティ比ＤＰＧが零であるか否かが判別さ
れる。ＤＰＧ＝０のときにはステップ１２３に進んでパ
ージ制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオフとされる。
これに対してＤＰＧ＝０でないときにはステップ１２０
に進んでパージ制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオン
にされる。次いでステップ１２１では現在の時刻ＴＩＭ
ＥＲにデューティ比ＤＰＧを加算することによって駆動
パルスのオフ時刻ＴＤＰＧ（＝ＤＰＧ＋ＴＩＭＥＲ）が
算出される。
【００３８】一方、ステップ１１８においてデューティ
比の出力周期ではないと判別されたときにはステップ１
２２に進んで現在の時刻ＴＩＭＥＲが駆動パルスのオフ
時刻ＴＤＰＧであるか否かが判別される。ＴＤＰＧ＝Ｔ
ＩＭＥＲになるとステップ１２３に進んで駆動パルスＹ
ＥＶＰがオフとされる。図９は燃料噴射時間ＴＡＵの算
出ルーチンを示しており、このルーチンは繰返し実行さ
れる。
比の出力周期ではないと判別されたときにはステップ１
２２に進んで現在の時刻ＴＩＭＥＲが駆動パルスのオフ
時刻ＴＤＰＧであるか否かが判別される。ＴＤＰＧ＝Ｔ
ＩＭＥＲになるとステップ１２３に進んで駆動パルスＹ
ＥＶＰがオフとされる。図９は燃料噴射時間ＴＡＵの算
出ルーチンを示しており、このルーチンは繰返し実行さ
れる。
【００３９】図９を参照するとまず初めにステップ１５
０において図２のステップ４５においてセットされるス
キップフラグがセットされているか否かが判別される。
スキップフラグがセットされていないときにはステップ
１５６にジャンプする。これに対してスキップフラグが
セットされているときにはステップ１５１に進んでスキ
ップフラグがリセットされる。次いでステップ１５２で
は次式に基づき単位パージ率当りのパージベーパ濃度Δ
ＦＰＧＡが算出される。
０において図２のステップ４５においてセットされるス
キップフラグがセットされているか否かが判別される。
スキップフラグがセットされていないときにはステップ
１５６にジャンプする。これに対してスキップフラグが
セットされているときにはステップ１５１に進んでスキ
ップフラグがリセットされる。次いでステップ１５２で
は次式に基づき単位パージ率当りのパージベーパ濃度Δ
ＦＰＧＡが算出される。
【００４０】ΔＦＰＧＡ＝（１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ 即ち、平均空燃比ＦＡＦＡＶの変動量（１−ＦＡＦＡ
Ｖ）はパージベーパ濃度を表わしており、従って（１−
ＦＡＦＡＶ）をパージ率ＰＧＲで除算することによって
単位パージ率当りのパージベーパ濃度ΔＦＰＧＡが算出
される。次いでステップ１５３ではパージベーパ濃度Δ
ＦＰＧＡをパージベーパ濃度ＦＰＧＡに加算することに
よって単位パージ率当りのパージベーパ濃度ＦＰＧＡが
更新される。ＦＡＦＡＶが１．０に近づくとΔＦＰＧＡ
は零に近づき、従ってＦＰＧＡは一定値に近づいてい
く。次いでステップ１５４ではＦＰＧＡにパージ率ＰＧ
Ｒを乗算することによってパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
（＝ＦＰＧＡ・ＰＧＲ）が算出される。次いでステップ
１５５ではパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが増大せしめら
れた分だけフィードバック補正係数ＦＡＦを増大するた
めにＦＡＦにΔＦＰＧＡ・ＰＧＲが加算される。次いで
ステップ１５６では基本燃料噴射時間ＴＰが算出され、
次いでステップ１５７では補正係数Ｋが算出され、次い
でステップ１５８では噴射時間ＴＡＵ（＝ＴＰ・（ｋ＋
ＦＡＦ−ＦＰＧ））が算出される。
Ｖ）はパージベーパ濃度を表わしており、従って（１−
ＦＡＦＡＶ）をパージ率ＰＧＲで除算することによって
単位パージ率当りのパージベーパ濃度ΔＦＰＧＡが算出
される。次いでステップ１５３ではパージベーパ濃度Δ
ＦＰＧＡをパージベーパ濃度ＦＰＧＡに加算することに
よって単位パージ率当りのパージベーパ濃度ＦＰＧＡが
更新される。ＦＡＦＡＶが１．０に近づくとΔＦＰＧＡ
は零に近づき、従ってＦＰＧＡは一定値に近づいてい
く。次いでステップ１５４ではＦＰＧＡにパージ率ＰＧ
Ｒを乗算することによってパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
（＝ＦＰＧＡ・ＰＧＲ）が算出される。次いでステップ
１５５ではパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが増大せしめら
れた分だけフィードバック補正係数ＦＡＦを増大するた
めにＦＡＦにΔＦＰＧＡ・ＰＧＲが加算される。次いで
ステップ１５６では基本燃料噴射時間ＴＰが算出され、
次いでステップ１５７では補正係数Ｋが算出され、次い
でステップ１５８では噴射時間ＴＡＵ（＝ＴＰ・（ｋ＋
ＦＡＦ−ＦＰＧ））が算出される。
【００４１】図１０から図１２に第２実施例を示す。こ
の実施例では図１０に示されるように最小パージ率ＫＰ
ＧＲ２がパージ再開時の機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関運転
開始後におけるパージ作用の実行時間に基づいて定めら
れる。なお、図１０において実線はパージ作用の実行時
間が長い場合を示しており、破線はパージ作用の実行時
間が短い場合を示している。パージ作用の実行時間が長
い場合には短かい場合に比べて活性炭１０に吸着されて
いる蒸発燃料量が少ないと考えられ、活性炭１０に吸着
されている蒸発燃料量が少ないほどパージ作用の停止中
に多量の蒸発燃料が活性炭１０に吸着される。従ってパ
ージ作用の実行時間が長い場合には短かい場合に比べて
パージ停止直前におけるパージベーパ濃度とパージ再開
時におけるパージベーパ濃度との濃度差が大きくなる。
の実施例では図１０に示されるように最小パージ率ＫＰ
ＧＲ２がパージ再開時の機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関運転
開始後におけるパージ作用の実行時間に基づいて定めら
れる。なお、図１０において実線はパージ作用の実行時
間が長い場合を示しており、破線はパージ作用の実行時
間が短い場合を示している。パージ作用の実行時間が長
い場合には短かい場合に比べて活性炭１０に吸着されて
いる蒸発燃料量が少ないと考えられ、活性炭１０に吸着
されている蒸発燃料量が少ないほどパージ作用の停止中
に多量の蒸発燃料が活性炭１０に吸着される。従ってパ
ージ作用の実行時間が長い場合には短かい場合に比べて
パージ停止直前におけるパージベーパ濃度とパージ再開
時におけるパージベーパ濃度との濃度差が大きくなる。
【００４２】このパージベーパの濃度差が大きくなるほ
どパージ再開時における空燃比の変動が大きくなる。従
って図１０に示されるようにパージ作用の実行時間が長
い場合（図１０の実線）には短かい場合（図１０の破
線）に比べて最小パージ率ＫＰＧＲ２を小さくするよう
にしている。また、パージ再開時における機関負荷Ｑ／
Ｎが小さいほど、即ち吸入空気量が少ないほど燃料ベー
パが空燃比に大きな影響を与え、従って図１０に示され
るように最小パージ率ＫＰＧＲ２は機関負荷Ｑ／Ｎが低
くなるほど小さくされる。なお、最小パージ率ＫＰＧＲ
２は機関負荷Ｑ／Ｎに代えて吸入空気量Ｑに基づき定め
ることもでき、この場合には図１０の横軸をＱとすれば
よい。
どパージ再開時における空燃比の変動が大きくなる。従
って図１０に示されるようにパージ作用の実行時間が長
い場合（図１０の実線）には短かい場合（図１０の破
線）に比べて最小パージ率ＫＰＧＲ２を小さくするよう
にしている。また、パージ再開時における機関負荷Ｑ／
Ｎが小さいほど、即ち吸入空気量が少ないほど燃料ベー
パが空燃比に大きな影響を与え、従って図１０に示され
るように最小パージ率ＫＰＧＲ２は機関負荷Ｑ／Ｎが低
くなるほど小さくされる。なお、最小パージ率ＫＰＧＲ
２は機関負荷Ｑ／Ｎに代えて吸入空気量Ｑに基づき定め
ることもでき、この場合には図１０の横軸をＱとすれば
よい。
【００４３】図１０および図１１にパージ制御を行うた
めのルーチンを示す。図１０および図１１を参照すると
まず初めにステップ２００においてパージ制御弁１７の
駆動パルスのデューティ比の計算時期か否かが判別され
る。前述したように本発明による実施例ではデューティ
比の計算は１００msec毎に行われる。デューティ比の計
算時期でないときにはステップ２１６にジャンプしてパ
ージ制御弁１７の駆動処理が実行される。これに対して
デューティ比の計算時期であるときにはステップ２０１
に進んでパージ条件１が成立しているか否か、例えば暖
機が完了したか否かが判別される。パージ条件１が成立
していないときにはステップ２１７に進んで初期化処理
が行われ、次いでステップ２１８ではデューティ比ＤＰ
Ｇおよびパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパ
ージ条件１が成立しているときにはステップ２０２に進
んでパージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比
のフィードバック制御が行われているか否かが判別され
る。パージ条件２が成立していないとき、例えば燃料の
供給が停止されることによって空燃比のフィードバック
制御が行われていないときにはステップ２１８に進み、
パージ条件２が成立しているときにはステップ２０３に
進む。
めのルーチンを示す。図１０および図１１を参照すると
まず初めにステップ２００においてパージ制御弁１７の
駆動パルスのデューティ比の計算時期か否かが判別され
る。前述したように本発明による実施例ではデューティ
比の計算は１００msec毎に行われる。デューティ比の計
算時期でないときにはステップ２１６にジャンプしてパ
ージ制御弁１７の駆動処理が実行される。これに対して
デューティ比の計算時期であるときにはステップ２０１
に進んでパージ条件１が成立しているか否か、例えば暖
機が完了したか否かが判別される。パージ条件１が成立
していないときにはステップ２１７に進んで初期化処理
が行われ、次いでステップ２１８ではデューティ比ＤＰ
Ｇおよびパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパ
ージ条件１が成立しているときにはステップ２０２に進
んでパージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比
のフィードバック制御が行われているか否かが判別され
る。パージ条件２が成立していないとき、例えば燃料の
供給が停止されることによって空燃比のフィードバック
制御が行われていないときにはステップ２１８に進み、
パージ条件２が成立しているときにはステップ２０３に
進む。
【００４４】ステップ２０３では全開パージ量ＰＧＱと
吸入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（＝（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。次いで
ステップ２０４ではフィードバック補正係数ＦＡＦが上
限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下限値ＫＦＡＦ８５
（＝０．８５）との間にあるか否かが判別される。ＫＦ
ＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには、即ち空燃
比が理論空燃比にフィードバック制御されているときに
はステップ２０５に進んでパージ率ＰＧＲが零であるか
否かが判別される。パージ作用が行われているときには
ＰＧＲ＞０であるのでこのときにはステップ２１０にジ
ャンプする。これに対してパージ作用が行われていない
ときにはステップ２０６に進んで機関の運転が開始され
た後のパージ作用の実行時間Ｔと機関負荷Ｑ／Ｎから図
１０に示す関係に基づいて最小パージ率ＫＰＧＲ２が算
出される。
吸入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（＝（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。次いで
ステップ２０４ではフィードバック補正係数ＦＡＦが上
限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下限値ＫＦＡＦ８５
（＝０．８５）との間にあるか否かが判別される。ＫＦ
ＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには、即ち空燃
比が理論空燃比にフィードバック制御されているときに
はステップ２０５に進んでパージ率ＰＧＲが零であるか
否かが判別される。パージ作用が行われているときには
ＰＧＲ＞０であるのでこのときにはステップ２１０にジ
ャンプする。これに対してパージ作用が行われていない
ときにはステップ２０６に進んで機関の運転が開始され
た後のパージ作用の実行時間Ｔと機関負荷Ｑ／Ｎから図
１０に示す関係に基づいて最小パージ率ＫＰＧＲ２が算
出される。
【００４５】次いでステップ２０７ではパージ作用停止
直前におけるパージ率ＰＧＲＯが最小パージ率ＫＰＧＲ
２よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲＯ≦ＫＰＧ
Ｒ２のときにはステップ２０９に進んでパージ作用停止
直前のパージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされ、
次いでステップ２１０に進む。これに対してステップ２
０７においてＰＧＲＯ＞ＫＰＧＲ２であると判別された
ときにはステップ２０８に進んで最小パージ率ＫＰＧＲ
２が再開パージ率ＰＧＲとされ、次いでステップ２１０
に進む。即ち、パージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯ
が最小パージ率ＫＰＧＲ２より大きかったとしても最小
パージ率ＫＰＧＲ２が再開パージ率ＰＧＲとされる。
直前におけるパージ率ＰＧＲＯが最小パージ率ＫＰＧＲ
２よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲＯ≦ＫＰＧ
Ｒ２のときにはステップ２０９に進んでパージ作用停止
直前のパージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされ、
次いでステップ２１０に進む。これに対してステップ２
０７においてＰＧＲＯ＞ＫＰＧＲ２であると判別された
ときにはステップ２０８に進んで最小パージ率ＫＰＧＲ
２が再開パージ率ＰＧＲとされ、次いでステップ２１０
に進む。即ち、パージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯ
が最小パージ率ＫＰＧＲ２より大きかったとしても最小
パージ率ＫＰＧＲ２が再開パージ率ＰＧＲとされる。
【００４６】ステップ２１０ではパージ率ＰＧＲに一定
値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出され、次いでステ
ップ２１２に進む。一方、ステップ２０４においてＦＡ
Ｆ≧ＫＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５で
あると判別されたときにはステップ２１１に進み、パー
ジ率ＰＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによっ
て目標パージ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算
出される。次いでステップ２１２に進む。
値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出され、次いでステ
ップ２１２に進む。一方、ステップ２０４においてＦＡ
Ｆ≧ＫＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５で
あると判別されたときにはステップ２１１に進み、パー
ジ率ＰＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによっ
て目標パージ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算
出される。次いでステップ２１２に進む。
【００４７】ステップ２１２では目標パージ率ｔＰＧＲ
を全開パージ率ＰＧ１００により除算することによって
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ
（＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出され
る。次いでステップ２１３では全開パージ率ＰＧ１００
にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって実際のパ
ージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１００））が
算出される。次いでステップ２１４ではデューティ比Ｄ
ＰＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとさ
れる。次いでステップ２１５ではパージ作用の実行時間
Ｔが１だけインクリメントされる。次いでステップ２１
６では図８に示されるパージ制御弁１７の駆動処理が行
われる。
を全開パージ率ＰＧ１００により除算することによって
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ
（＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出され
る。次いでステップ２１３では全開パージ率ＰＧ１００
にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって実際のパ
ージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１００））が
算出される。次いでステップ２１４ではデューティ比Ｄ
ＰＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとさ
れる。次いでステップ２１５ではパージ作用の実行時間
Ｔが１だけインクリメントされる。次いでステップ２１
６では図８に示されるパージ制御弁１７の駆動処理が行
われる。
【００４８】図１３から図１６に第３実施例を示す。図
１３は時刻ｔ1 において減速運転が開始されて燃料の供
給が停止されたときのスロットル開度と、車速と、パー
ジ率ＰＧＲと、フィードバック補正係数ＦＡＦの変化を
示している。この実施例においても機関負荷が低いと
き、例えばアイドリング運転時にパージが再開されると
パージ率ＰＧＲは最小パージ率ＫＰＧＲ２から徐々に増
大せしめられる。ただし、この実施例では空燃比の変動
を更に抑制するためにパージ率ＰＧＲの増大速度が図４
に示す実施例に比べて遅くされる。
１３は時刻ｔ1 において減速運転が開始されて燃料の供
給が停止されたときのスロットル開度と、車速と、パー
ジ率ＰＧＲと、フィードバック補正係数ＦＡＦの変化を
示している。この実施例においても機関負荷が低いと
き、例えばアイドリング運転時にパージが再開されると
パージ率ＰＧＲは最小パージ率ＫＰＧＲ２から徐々に増
大せしめられる。ただし、この実施例では空燃比の変動
を更に抑制するためにパージ率ＰＧＲの増大速度が図４
に示す実施例に比べて遅くされる。
【００４９】更にこの実施例ではパージ再開後フィード
バック補正係数ＦＡＦのスキップ作用（図３のＳ）が３
回発生すると活性炭１０からできるだけ早く燃料ベーパ
をパージするためにパージ率ＰＧＲがパージ作用停止直
前のパージ率まで一気に増大せしめられる。即ち、フィ
ードバック補正係数ＦＡＦのスキップ作用が３回程度行
われれば空燃比は理論空燃比に安定して維持されてい
る。このように空燃比が安定していればパージ率ＰＧＲ
を急激に変化させても空燃比はさほど変動せず、斯くし
てこの実施例ではパージ再開後空燃比が安定したときに
パージ率ＰＧＲを一気に増大させるようにしている。
バック補正係数ＦＡＦのスキップ作用（図３のＳ）が３
回発生すると活性炭１０からできるだけ早く燃料ベーパ
をパージするためにパージ率ＰＧＲがパージ作用停止直
前のパージ率まで一気に増大せしめられる。即ち、フィ
ードバック補正係数ＦＡＦのスキップ作用が３回程度行
われれば空燃比は理論空燃比に安定して維持されてい
る。このように空燃比が安定していればパージ率ＰＧＲ
を急激に変化させても空燃比はさほど変動せず、斯くし
てこの実施例ではパージ再開後空燃比が安定したときに
パージ率ＰＧＲを一気に増大させるようにしている。
【００５０】図１４から図１６にパージ制御を行うため
のルーチンを示す。図１４から図１６を参照するとまず
初めにステップ３００においてパージ制御弁１７の駆動
パルスのデューティ比の計算時期か否かが判別される。
前述したように本発明による実施例ではデューティ比の
計算は１００msec毎に行われる。デューティ比の計算時
期でないときにはステップ３２４にジャンプしてパージ
制御弁１７の駆動処理が実行される。これに対してデュ
ーティ比の計算時期であるときにはステップ３０１に進
んでパージ条件１が成立しているか否か、例えば暖機が
完了したか否がが判別される。パージ条件１が成立して
いないときにはステップ３２５に進んで初期化処理が行
われ、次いでステップ３２６ではデューティ比ＤＰＧお
よびパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパージ
条件１が成立しているときにはステップ３０２に進んで
パージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比のフ
ィードバック制御が行われているか否かが判別される。
パージ条件２が成立していないとき、例えば燃料の供給
が停止されることによって空燃比のフィードバック制御
が行われていないときにはステップ３２６に進み、パー
ジ条件２が成立しているときにはステップ３０３に進
む。
のルーチンを示す。図１４から図１６を参照するとまず
初めにステップ３００においてパージ制御弁１７の駆動
パルスのデューティ比の計算時期か否かが判別される。
前述したように本発明による実施例ではデューティ比の
計算は１００msec毎に行われる。デューティ比の計算時
期でないときにはステップ３２４にジャンプしてパージ
制御弁１７の駆動処理が実行される。これに対してデュ
ーティ比の計算時期であるときにはステップ３０１に進
んでパージ条件１が成立しているか否か、例えば暖機が
完了したか否がが判別される。パージ条件１が成立して
いないときにはステップ３２５に進んで初期化処理が行
われ、次いでステップ３２６ではデューティ比ＤＰＧお
よびパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパージ
条件１が成立しているときにはステップ３０２に進んで
パージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比のフ
ィードバック制御が行われているか否かが判別される。
パージ条件２が成立していないとき、例えば燃料の供給
が停止されることによって空燃比のフィードバック制御
が行われていないときにはステップ３２６に進み、パー
ジ条件２が成立しているときにはステップ３０３に進
む。
【００５１】ステップ３０３では全開パージ量ＰＧＱと
吸入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（＝（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００））が算出される。次い
でステップ３０４ではフィードバック補正係数ＦＡＦが
上限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下限値ＫＦＡＦ８
５（＝０．８５）との間にあるか否かが判別される。Ｋ
ＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには、即ち空
燃比が理論空燃比にフィードバック制御されているとき
にはステップ３０５に進んでパージ率ＰＧＲが零である
か否かが判別される。ＰＧＲ＝０のとき、即ちパージ作
用が行われていないときにはステップ３０６に進む。ス
テップ３０６ではフィードバック補正係数ＦＡＦのスキ
ップ回数のカウント値ＣＳＫＩＰが零とされ、次いでス
テップ３０７に進む。
吸入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（＝（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００））が算出される。次い
でステップ３０４ではフィードバック補正係数ＦＡＦが
上限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下限値ＫＦＡＦ８
５（＝０．８５）との間にあるか否かが判別される。Ｋ
ＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには、即ち空
燃比が理論空燃比にフィードバック制御されているとき
にはステップ３０５に進んでパージ率ＰＧＲが零である
か否かが判別される。ＰＧＲ＝０のとき、即ちパージ作
用が行われていないときにはステップ３０６に進む。ス
テップ３０６ではフィードバック補正係数ＦＡＦのスキ
ップ回数のカウント値ＣＳＫＩＰが零とされ、次いでス
テップ３０７に進む。
【００５２】ステップ３０７では機関の運転状態がアイ
ドリング運転状態のときにセットされるアイドリングフ
ラグＸＩＤＬがセットされているか否かが判別される。
アイドリングフラグＸＩＤＬがリセット（ＸＩＤＬ＝
０）されているとき、即ちアイドリング運転状態でない
ときにはステップ３１０に進んでパージ作用停止直前の
パージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされる。次い
でステップ３１２に進む。
ドリング運転状態のときにセットされるアイドリングフ
ラグＸＩＤＬがセットされているか否かが判別される。
アイドリングフラグＸＩＤＬがリセット（ＸＩＤＬ＝
０）されているとき、即ちアイドリング運転状態でない
ときにはステップ３１０に進んでパージ作用停止直前の
パージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされる。次い
でステップ３１２に進む。
【００５３】一方、ステップ３０７においてアイドリン
グフラグＸＩＤＬがセットされていると判別されたと
き、即ちアイドリング運転時にはステップ３０８に進ん
でパージ作用停止直前におけるパージ率ＰＧＲＯが最小
パージ率ＫＰＧＲ２よりも大きいか否かが判別される。
ＰＧＲＯ≦ＫＰＧＲ２のときにはステップ３１０に進ん
でパージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯが再開パージ
率ＰＧＲとされる。
グフラグＸＩＤＬがセットされていると判別されたと
き、即ちアイドリング運転時にはステップ３０８に進ん
でパージ作用停止直前におけるパージ率ＰＧＲＯが最小
パージ率ＫＰＧＲ２よりも大きいか否かが判別される。
ＰＧＲＯ≦ＫＰＧＲ２のときにはステップ３１０に進ん
でパージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯが再開パージ
率ＰＧＲとされる。
【００５４】これに対してステップ３０８においてＰＧ
ＲＯ＞ＫＰＧＲ２であると判別されたときにはステップ
３０９に進んで最小パージ率ＫＰＧＲ２が再開パージ率
ＰＧＲとされ、次いでステップ３１１に進む。即ち、パ
ージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯが最小パージ率Ｋ
ＰＧＲ２より大きかったとしてもアイドリング運転時に
パージ作用が開始されるときには最小パージ率ＫＰＧＲ
２が再開パージ率ＰＧＲとされる。
ＲＯ＞ＫＰＧＲ２であると判別されたときにはステップ
３０９に進んで最小パージ率ＫＰＧＲ２が再開パージ率
ＰＧＲとされ、次いでステップ３１１に進む。即ち、パ
ージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯが最小パージ率Ｋ
ＰＧＲ２より大きかったとしてもアイドリング運転時に
パージ作用が開始されるときには最小パージ率ＫＰＧＲ
２が再開パージ率ＰＧＲとされる。
【００５５】ステップ３１１ではパージ率ＰＧＲに設定
値ＫＰＧＲＯを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲが算出され、次いでステップ３１８に進む。この設
定値ＫＰＧＲＯはステップ３１２において目標パージ率
ｔＰＧＲの算出に用いられる設定値ＫＰＧＲｕよりも小
さく、従ってステップ３１１において目標パージ率ｔＰ
ＧＲが算出されている間は目標パージ率ｔＰＧＲの増大
速度が遅くされる。
値ＫＰＧＲＯを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲが算出され、次いでステップ３１８に進む。この設
定値ＫＰＧＲＯはステップ３１２において目標パージ率
ｔＰＧＲの算出に用いられる設定値ＫＰＧＲｕよりも小
さく、従ってステップ３１１において目標パージ率ｔＰ
ＧＲが算出されている間は目標パージ率ｔＰＧＲの増大
速度が遅くされる。
【００５６】一方、ステップ３０５においてパージ率Ｐ
ＧＲが零でないと判別されると、即ちパージ作用が行わ
れていないときにはステップ３１３に進んでアイドリン
グフラグＸＩＤＬがセットされているか否かが判別され
る。アイドリングフラグＸＩＤＬがリセットされている
とき、即ちアイドリング運転状態でないときにはステッ
プ３１２にジャンプする。これに対してアイドリングフ
ラグＸＩＤＬがセットされているとき、即ちアイドリン
グ運転時にはステップ３１４に進む。
ＧＲが零でないと判別されると、即ちパージ作用が行わ
れていないときにはステップ３１３に進んでアイドリン
グフラグＸＩＤＬがセットされているか否かが判別され
る。アイドリングフラグＸＩＤＬがリセットされている
とき、即ちアイドリング運転状態でないときにはステッ
プ３１２にジャンプする。これに対してアイドリングフ
ラグＸＩＤＬがセットされているとき、即ちアイドリン
グ運転時にはステップ３１４に進む。
【００５７】ステップ３１４ではスキップ回数のカウン
ト値ＣＳＫＩＰが設定値ＫＣＳＫＩＰ３、例えば３より
も大きいか否かが判別される。即ち、フィードバック補
正係数ＦＡＦのスキップ回数が３回を越えたか否かが判
別される。ＣＳＫＩＰ＜ＫＣＳＫＩＰ３のときにはステ
ップ３１１に進む。従ってパージが再開されてからスキ
ップ回数が３回を越えるまでは目標パージ率ｔＰＧＲが
低速度で上昇せしめられることになる。
ト値ＣＳＫＩＰが設定値ＫＣＳＫＩＰ３、例えば３より
も大きいか否かが判別される。即ち、フィードバック補
正係数ＦＡＦのスキップ回数が３回を越えたか否かが判
別される。ＣＳＫＩＰ＜ＫＣＳＫＩＰ３のときにはステ
ップ３１１に進む。従ってパージが再開されてからスキ
ップ回数が３回を越えるまでは目標パージ率ｔＰＧＲが
低速度で上昇せしめられることになる。
【００５８】次いでＣＳＫＩＰ≧ＫＣＳＫＩＰ３になる
とステップ３１５に進んでパージ作用停止直前のパージ
率ＰＧＲＯが現在のパージ率ＰＧＲよりも大きいか否か
が判別される。ＰＧＲＯ≦ＰＧＲのときにはステップ３
１２にジャンプする。これに対してＰＧＲＯ＞ＰＧＲの
ときにはステップ３１６に進んでパージ作用停止直前の
パージ率ＰＧＲＯがパージ率ＰＧＲとされる。従ってこ
のときパージ率ＰＧＲが一気にパージ率ＰＧＲＯまで増
大せしめられることになる。次いでステップ３１２に進
む。
とステップ３１５に進んでパージ作用停止直前のパージ
率ＰＧＲＯが現在のパージ率ＰＧＲよりも大きいか否か
が判別される。ＰＧＲＯ≦ＰＧＲのときにはステップ３
１２にジャンプする。これに対してＰＧＲＯ＞ＰＧＲの
ときにはステップ３１６に進んでパージ作用停止直前の
パージ率ＰＧＲＯがパージ率ＰＧＲとされる。従ってこ
のときパージ率ＰＧＲが一気にパージ率ＰＧＲＯまで増
大せしめられることになる。次いでステップ３１２に進
む。
【００５９】ステップ３１２ではパージ率ＰＧＲに一定
値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出され、次いでステ
ップ３１８に進む。一方、ステップ３０４においてＦＡ
Ｆ≧ＫＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５で
あると判別されたときにはステップ３１７に進み、パー
ジ率ＰＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによっ
て目標パージ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算
出される。次いでステップ３１８に進む。
値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出され、次いでステ
ップ３１８に進む。一方、ステップ３０４においてＦＡ
Ｆ≧ＫＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５で
あると判別されたときにはステップ３１７に進み、パー
ジ率ＰＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによっ
て目標パージ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算
出される。次いでステップ３１８に進む。
【００６０】ステップ３１８では目標パージ率ｔＰＧＲ
を全開パージ率ＰＧ１００により除算することによって
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ
（＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出され
る。次いでステップ３１９では全開パージ率ＰＧ１００
にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって実際のパ
ージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１００））が
算出される。次いでステップ３２０ではデューティ比Ｄ
ＰＧがＤＰＧＯとされる。
を全開パージ率ＰＧ１００により除算することによって
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ
（＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出され
る。次いでステップ３１９では全開パージ率ＰＧ１００
にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって実際のパ
ージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１００））が
算出される。次いでステップ３２０ではデューティ比Ｄ
ＰＧがＤＰＧＯとされる。
【００６１】次いでステップ３２１ではアイドリングフ
ラグＸＩＤＬがセットされているか否かが判別される。
アイドリングフラグＸＩＤＬがリセットされているとき
にはステップ３２３に進んでパージ率ＰＧＲがＰＧＲＯ
とされる。これに対してアイドリングフラグＸＩＤＬが
セットされているときにはステップ３２２に進んでスキ
ップ回数のカウント値ＣＳＫＩＰか設定値ＫＳＫＩＰ３
を越えたか否かが判別される。ＣＳＫＩＰ＜ＫＳＫＩＰ
３のときにはステップ３２４に進み、ＣＳＫＩＰ≧ＫＳ
ＫＩＰ３になるとステップ３２３に進む。
ラグＸＩＤＬがセットされているか否かが判別される。
アイドリングフラグＸＩＤＬがリセットされているとき
にはステップ３２３に進んでパージ率ＰＧＲがＰＧＲＯ
とされる。これに対してアイドリングフラグＸＩＤＬが
セットされているときにはステップ３２２に進んでスキ
ップ回数のカウント値ＣＳＫＩＰか設定値ＫＳＫＩＰ３
を越えたか否かが判別される。ＣＳＫＩＰ＜ＫＳＫＩＰ
３のときにはステップ３２４に進み、ＣＳＫＩＰ≧ＫＳ
ＫＩＰ３になるとステップ３２３に進む。
【００６２】即ち、アイドリング運転時にパージが再開
されたときにスキップ回数が３回を越えるまではＰＧＲ
Ｏの値はパージ作用停止直前のパージ率に保持されてお
り、ステップ３１６においてこのパージ作用停止直前の
パージ率ＰＧＲＯがパージ率ＰＧＲとされた後にステッ
プ３２２からステップ３２３に進む。次いでステップ３
２４では図８に示されるパージ制御弁１７の駆動処理が
行われる。
されたときにスキップ回数が３回を越えるまではＰＧＲ
Ｏの値はパージ作用停止直前のパージ率に保持されてお
り、ステップ３１６においてこのパージ作用停止直前の
パージ率ＰＧＲＯがパージ率ＰＧＲとされた後にステッ
プ３２２からステップ３２３に進む。次いでステップ３
２４では図８に示されるパージ制御弁１７の駆動処理が
行われる。
【００６３】図１７から図２０に第４実施例を示す。図
１７は図１３と同様に時刻ｔ1 において減速運転が開始
されて燃料の供給が停止されたときのスロットル開度
と、車速と、パージ率ＰＧＲと、フィードバック補正係
数ＦＡＦの変化を示している。この実施例においても図
１３から図１６に示される実施例と同様に機関負荷が低
いとき、例えばアイドリング運転時にパージが再開され
るとパージ率ＰＧＲは最小パージ率ＫＰＧＲ２から徐々
に増大せしめられると共にパージ率ＰＧＲの増大速度が
遅くされる。
１７は図１３と同様に時刻ｔ1 において減速運転が開始
されて燃料の供給が停止されたときのスロットル開度
と、車速と、パージ率ＰＧＲと、フィードバック補正係
数ＦＡＦの変化を示している。この実施例においても図
１３から図１６に示される実施例と同様に機関負荷が低
いとき、例えばアイドリング運転時にパージが再開され
るとパージ率ＰＧＲは最小パージ率ＫＰＧＲ２から徐々
に増大せしめられると共にパージ率ＰＧＲの増大速度が
遅くされる。
【００６４】一方、この実施例においても活性炭１０か
らできるだけ早く燃料ベーパをパージするためにパージ
再開後暫らくするとパージ率ＰＧＲがパージ作用停止直
前のパージ率ＰＧＲＯまで一気に増大せしめられるがこ
の実施例ではパージ再開後フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆが１．０付近まで戻されたときにパージ率ＰＧＲが一
気に増大せしめられる。即ち、フィードバック補正係数
ＦＡＦが１．０付近まで戻されたときにはパージＡ／Ｆ
補正係数ＦＰＧがほぼ一定となって安定しており、この
ときパージ率ＰＧＲを急変させても空燃比はさほど変動
しないのでこの実施例ではフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆが１．０付近まで戻されたときにパージ率ＰＧＲを一
気に増大させるようにしている。
らできるだけ早く燃料ベーパをパージするためにパージ
再開後暫らくするとパージ率ＰＧＲがパージ作用停止直
前のパージ率ＰＧＲＯまで一気に増大せしめられるがこ
の実施例ではパージ再開後フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆが１．０付近まで戻されたときにパージ率ＰＧＲが一
気に増大せしめられる。即ち、フィードバック補正係数
ＦＡＦが１．０付近まで戻されたときにはパージＡ／Ｆ
補正係数ＦＰＧがほぼ一定となって安定しており、この
ときパージ率ＰＧＲを急変させても空燃比はさほど変動
しないのでこの実施例ではフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆが１．０付近まで戻されたときにパージ率ＰＧＲを一
気に増大させるようにしている。
【００６５】図１８から図２０にパージ制御を行うため
のルーチンを示す。図１８から図２０を参照するとまず
初めにステップ４００においてパージ制御弁１７の駆動
パルスのデューティ比の計算時期か否かが判別される。
前述したように本発明による実施例ではデューティ比の
計算は１００msec毎に行われる。デューティ比の計算時
期でないときにはステップ４２６にジャンプしてパージ
制御弁１７の駆動処理が実行される。これに対してデュ
ーティ比の計算時期であるときにはステップ４０１に進
んでパージ条件１が成立しているか否か、例えば暖機が
完了したか否がが判別される。パージ条件１が成立して
いないときにはステップ４２７に進んで初期化処理が行
われ、次いでステップ４２８ではデューティ比ＤＰＧお
よびパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパージ
条件１が成立しているときにはステップ４０２に進んで
パージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比のフ
ィードバック制御が行われているか否かが判別される。
パージ条件２が成立していないとき、例えば燃料の供給
が停止されることによって空燃比のフィードバック制御
が行われていないときにはステップ４２８に進み、パー
ジ条件２が成立しているときにはステップ４０３に進
む。
のルーチンを示す。図１８から図２０を参照するとまず
初めにステップ４００においてパージ制御弁１７の駆動
パルスのデューティ比の計算時期か否かが判別される。
前述したように本発明による実施例ではデューティ比の
計算は１００msec毎に行われる。デューティ比の計算時
期でないときにはステップ４２６にジャンプしてパージ
制御弁１７の駆動処理が実行される。これに対してデュ
ーティ比の計算時期であるときにはステップ４０１に進
んでパージ条件１が成立しているか否か、例えば暖機が
完了したか否がが判別される。パージ条件１が成立して
いないときにはステップ４２７に進んで初期化処理が行
われ、次いでステップ４２８ではデューティ比ＤＰＧお
よびパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパージ
条件１が成立しているときにはステップ４０２に進んで
パージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比のフ
ィードバック制御が行われているか否かが判別される。
パージ条件２が成立していないとき、例えば燃料の供給
が停止されることによって空燃比のフィードバック制御
が行われていないときにはステップ４２８に進み、パー
ジ条件２が成立しているときにはステップ４０３に進
む。
【００６６】ステップ４０３では全開パージ量ＰＧＱと
吸入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（＝（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。次いで
ステップ４０４ではフィードバック補正係数ＦＡＦが上
限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下限値ＫＦＡＦ８５
（＝０．８５）との間にあるか否かが判別される。ＫＦ
ＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには、即ち空燃
比が理論空燃比にフィードバック制御されているときに
はステップ４０５に進んでパージ率ＰＧＲが零であるか
否かが判別される。ＰＧＲ＝０のとき、即ちパージ作用
が行われていないときにはステップ４０６に進む。ステ
ップ４０６ではフィードバック補正係数ＦＡＦのスキッ
プ回数のカウント値ＣＳＫＩＰが零とされ、次いでステ
ップ４０７に進む。
吸入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（＝（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。次いで
ステップ４０４ではフィードバック補正係数ＦＡＦが上
限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下限値ＫＦＡＦ８５
（＝０．８５）との間にあるか否かが判別される。ＫＦ
ＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには、即ち空燃
比が理論空燃比にフィードバック制御されているときに
はステップ４０５に進んでパージ率ＰＧＲが零であるか
否かが判別される。ＰＧＲ＝０のとき、即ちパージ作用
が行われていないときにはステップ４０６に進む。ステ
ップ４０６ではフィードバック補正係数ＦＡＦのスキッ
プ回数のカウント値ＣＳＫＩＰが零とされ、次いでステ
ップ４０７に進む。
【００６７】ステップ４０７では機関の運転状態がアイ
ドリング運転状態のときにセットされるアイドリングフ
ラグＸＩＤＬがセットされているか否かが判別される。
アイドリングフラグＸＩＤＬがリセット（ＸＩＤＬ＝
０）されているとき、即ちアイドリング運転状態でない
ときにはステップ４１０に進んでパージ作用停止直前の
パージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされる。次い
でステップ４１２に進む。
ドリング運転状態のときにセットされるアイドリングフ
ラグＸＩＤＬがセットされているか否かが判別される。
アイドリングフラグＸＩＤＬがリセット（ＸＩＤＬ＝
０）されているとき、即ちアイドリング運転状態でない
ときにはステップ４１０に進んでパージ作用停止直前の
パージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされる。次い
でステップ４１２に進む。
【００６８】一方、ステップ４０７においてアイドリン
グフラグＸＩＤＬがセットされていると判別されたと
き、即ちアイドリング運転時にはステップ４０８に進ん
でパージ作用停止直前におけるパージ率ＰＧＲＯが最小
パージ率ＫＰＧＲ２よりも大きいか否かが判別される。
ＰＧＲＯ≦ＫＰＧＲ２のときにはステップ４１０に進ん
でパージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯが再開パージ
率ＰＧＲとされる。
グフラグＸＩＤＬがセットされていると判別されたと
き、即ちアイドリング運転時にはステップ４０８に進ん
でパージ作用停止直前におけるパージ率ＰＧＲＯが最小
パージ率ＫＰＧＲ２よりも大きいか否かが判別される。
ＰＧＲＯ≦ＫＰＧＲ２のときにはステップ４１０に進ん
でパージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯが再開パージ
率ＰＧＲとされる。
【００６９】これに対してステップ４０８においてＰＧ
ＲＯ＞ＫＰＧＲ２であると判別されたときにはステップ
４０９に進んで最小パージ率ＫＰＧＲ２が再開パージ率
ＰＧＲとされ、次いでステップ４１１に進む。即ち、パ
ージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯが最小パージ率Ｋ
ＰＧＲ２より大きかったとしてもアイドリング運転時に
パージ作用が開始されるときには最小パージ率ＫＰＧＲ
２が再開パージ率ＰＧＲとされる。
ＲＯ＞ＫＰＧＲ２であると判別されたときにはステップ
４０９に進んで最小パージ率ＫＰＧＲ２が再開パージ率
ＰＧＲとされ、次いでステップ４１１に進む。即ち、パ
ージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯが最小パージ率Ｋ
ＰＧＲ２より大きかったとしてもアイドリング運転時に
パージ作用が開始されるときには最小パージ率ＫＰＧＲ
２が再開パージ率ＰＧＲとされる。
【００７０】ステップ４１１ではパージ率ＰＧＲに設定
値ＫＰＧＲＯを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲが算出され、次いでステップ４１９に進む。この設
定値ＫＰＧＲＯはステップ４１２において目標パージ率
ｔＰＧＲの算出に用いられる設定値ＫＰＧＲｕよりも小
さく、従ってステップ４１１において目標パージ率ｔＰ
ＧＲが算出されている間は目標パージ率ｔＰＧＲの増大
速度が遅くなる。
値ＫＰＧＲＯを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲが算出され、次いでステップ４１９に進む。この設
定値ＫＰＧＲＯはステップ４１２において目標パージ率
ｔＰＧＲの算出に用いられる設定値ＫＰＧＲｕよりも小
さく、従ってステップ４１１において目標パージ率ｔＰ
ＧＲが算出されている間は目標パージ率ｔＰＧＲの増大
速度が遅くなる。
【００７１】一方、ステップ４０５においてパージ率Ｐ
ＧＲが零でないと判別されると、即ちパージ作用が行わ
れていないときにはステップ４１３に進んでアイドリン
グフラグＸＩＤＬがセットされているか否かが判別され
る。アイドリングフラグＸＩＤＬがリセットされている
とき、即ちアイドリング運転状態でないときにはステッ
プ４１２にジャンプする。これに対してアイドリングフ
ラグＸＩＤＬがセットされているとき、即ちアイドリン
グ運転時にはステップ４１４に進む。
ＧＲが零でないと判別されると、即ちパージ作用が行わ
れていないときにはステップ４１３に進んでアイドリン
グフラグＸＩＤＬがセットされているか否かが判別され
る。アイドリングフラグＸＩＤＬがリセットされている
とき、即ちアイドリング運転状態でないときにはステッ
プ４１２にジャンプする。これに対してアイドリングフ
ラグＸＩＤＬがセットされているとき、即ちアイドリン
グ運転時にはステップ４１４に進む。
【００７２】ステップ４１４ではスキップ回数のカウン
ト値ＣＳＫＩＰが設定値ＫＣＳＫＩＰ３、例えば３より
も大きいか否かが判別される。即ち、フィードバック補
正係数ＦＡＦのスキップ回数が３回を越えたか否かが判
別される。ＣＳＫＩＰ＜ＫＣＳＫＩＰ３のときにはステ
ップ４１１に進む。従ってパージが再開されてからスキ
ップ回数が３回を越えるまでは目標パージ率ｔＰＧＲが
低速度で上昇せしめられることになる。
ト値ＣＳＫＩＰが設定値ＫＣＳＫＩＰ３、例えば３より
も大きいか否かが判別される。即ち、フィードバック補
正係数ＦＡＦのスキップ回数が３回を越えたか否かが判
別される。ＣＳＫＩＰ＜ＫＣＳＫＩＰ３のときにはステ
ップ４１１に進む。従ってパージが再開されてからスキ
ップ回数が３回を越えるまでは目標パージ率ｔＰＧＲが
低速度で上昇せしめられることになる。
【００７３】次いでＣＳＫＩＰ≧ＫＣＳＫＩＰ３になる
とステップ４１５に進んでパージ作用停止直前のパージ
率ＰＧＲＯが現在のパージ率ＰＧＲよりも大きいか否か
が判別される。ＰＧＲＯ≦ＰＧＲのときにはステップ４
１２にジャンプする。これに対してＰＧＲＯ＞ＰＧＲの
ときにはステップ４１６に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶがＫＦＡＦ９５（＝０．９５）と
ＫＦＡＦ１０５（＝１．０５）との間にあるか否かが判
別される。ＦＡＦＡＶ＜ＫＦＡＦ９５又はＦＡＦＡＶ＞
ＫＦＡＦ１０５のときにはステップ４１２にジャンプ
し、これに対してＫＦＡＦ１０５≧ＦＡＦＡＶ≧ＫＦＡ
Ｆ９５のときにはステップ４１７に進んでパージ作用停
止直前のパージ率ＰＧＲＯがパージ率ＰＧＲとされる。
従ってこのときパージ率ＰＧＲが一気に増大せしめられ
ることになる。次いでステップ４１２に進む。
とステップ４１５に進んでパージ作用停止直前のパージ
率ＰＧＲＯが現在のパージ率ＰＧＲよりも大きいか否か
が判別される。ＰＧＲＯ≦ＰＧＲのときにはステップ４
１２にジャンプする。これに対してＰＧＲＯ＞ＰＧＲの
ときにはステップ４１６に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶがＫＦＡＦ９５（＝０．９５）と
ＫＦＡＦ１０５（＝１．０５）との間にあるか否かが判
別される。ＦＡＦＡＶ＜ＫＦＡＦ９５又はＦＡＦＡＶ＞
ＫＦＡＦ１０５のときにはステップ４１２にジャンプ
し、これに対してＫＦＡＦ１０５≧ＦＡＦＡＶ≧ＫＦＡ
Ｆ９５のときにはステップ４１７に進んでパージ作用停
止直前のパージ率ＰＧＲＯがパージ率ＰＧＲとされる。
従ってこのときパージ率ＰＧＲが一気に増大せしめられ
ることになる。次いでステップ４１２に進む。
【００７４】ステップ４１２ではパージ率ＰＧＲに一定
値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出され、次いでステ
ップ４１９に進む。一方、ステップ４０４においてＦＡ
Ｆ≧ＫＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５で
あると判別されたときにはステップ４１８に進み、パー
ジ率ＰＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによっ
て目標パージ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算
出される。次いでステップ４１９に進む。
値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出され、次いでステ
ップ４１９に進む。一方、ステップ４０４においてＦＡ
Ｆ≧ＫＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５で
あると判別されたときにはステップ４１８に進み、パー
ジ率ＰＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによっ
て目標パージ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算
出される。次いでステップ４１９に進む。
【００７５】ステップ４１９では目標パージ率ｔＰＧＲ
を全開パージ率ＰＧ１００により除算することによって
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ
（＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出され
る。次いでステップ４２０では全開パージ率ＰＧ１００
にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって実際のパ
ージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１００））が
算出される。次いでステップ４２１ではデューティ比Ｄ
ＰＧがＤＰＧＯとされる。
を全開パージ率ＰＧ１００により除算することによって
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ
（＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出され
る。次いでステップ４２０では全開パージ率ＰＧ１００
にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって実際のパ
ージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１００））が
算出される。次いでステップ４２１ではデューティ比Ｄ
ＰＧがＤＰＧＯとされる。
【００７６】次いでステップ４２２ではアイドリングフ
ラグＸＩＤＬがセットされているか否かが判別される。
アイドリングフラグＸＩＤＬがリセットされているとき
にはステップ４２５に進んでパージ率ＰＧＲがＰＧＲＯ
とされる。これに対してアイドリングフラグＸＩＤＬが
セットされているときにはステップ４２３に進んでスキ
ップ回数のカウント値ＣＳＫＩＰが設定値ＫＳＫＩＰ３
を越えたか否かが判別される。ＣＳＫＩＰ＜ＫＳＫＩＰ
３のときにはステップ４２６に進み、ＣＳＫＩＰ≧ＫＳ
ＫＩＰ３になるとステップ４２４に進む。
ラグＸＩＤＬがセットされているか否かが判別される。
アイドリングフラグＸＩＤＬがリセットされているとき
にはステップ４２５に進んでパージ率ＰＧＲがＰＧＲＯ
とされる。これに対してアイドリングフラグＸＩＤＬが
セットされているときにはステップ４２３に進んでスキ
ップ回数のカウント値ＣＳＫＩＰが設定値ＫＳＫＩＰ３
を越えたか否かが判別される。ＣＳＫＩＰ＜ＫＳＫＩＰ
３のときにはステップ４２６に進み、ＣＳＫＩＰ≧ＫＳ
ＫＩＰ３になるとステップ４２４に進む。
【００７７】ステップ４２４ではフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶがＫＦＡＦ９５（＝０．９５）と
ＫＦＡＦ１０５（＝１．０５）との間にあるか否かが判
別される。ＦＡＦＡＶ＜ＫＦＡＦ９５又はＦＡＦＡＶ＞
ＫＦＡＦ１０５のときにはステップ４２６に進み、これ
に対してＫＦＡＦ１０５≧ＦＡＦＡＶ≧ＫＦＡＦ９５の
ときにはステップ４２５に進む。
数の平均値ＦＡＦＡＶがＫＦＡＦ９５（＝０．９５）と
ＫＦＡＦ１０５（＝１．０５）との間にあるか否かが判
別される。ＦＡＦＡＶ＜ＫＦＡＦ９５又はＦＡＦＡＶ＞
ＫＦＡＦ１０５のときにはステップ４２６に進み、これ
に対してＫＦＡＦ１０５≧ＦＡＦＡＶ≧ＫＦＡＦ９５の
ときにはステップ４２５に進む。
【００７８】即ち、アイドリング運転時にパージが再開
されたときにスキップ回数が３回を越えかつＫＦＡＦ１
０５≧ＦＡＦＡＶ≧ＫＦＡＦ９５となるまではＰＧＲＯ
の値はパージ作用停止直前のパージ率に保持されてお
り、ステップ４１７においてこのパージ作用停止直前の
パージ率ＰＧＲＯがパージ率ＰＧＲとされた後にステッ
プ４２４からステップ４２５に進む。次いでステップ４
２６では図８に示されるパージ制御弁１７の駆動処理が
行われる。
されたときにスキップ回数が３回を越えかつＫＦＡＦ１
０５≧ＦＡＦＡＶ≧ＫＦＡＦ９５となるまではＰＧＲＯ
の値はパージ作用停止直前のパージ率に保持されてお
り、ステップ４１７においてこのパージ作用停止直前の
パージ率ＰＧＲＯがパージ率ＰＧＲとされた後にステッ
プ４２４からステップ４２５に進む。次いでステップ４
２６では図８に示されるパージ制御弁１７の駆動処理が
行われる。
【００７９】
【発明の効果】燃料ベーパのパージ作用が一旦停止され
た後にパージ作用が再開されたときに空燃比が変動する
のを阻止することができる。
た後にパージ作用が再開されたときに空燃比が変動する
のを阻止することができる。
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを算出す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
【図３】空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの変化を
示す図である。
示す図である。
【図４】パージ率等の変化を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図５】パージ率等の変化を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図６】パージ制御の第１実施例を示すフローチャート
である。
である。
【図７】パージ制御の第１実施例を示すフローチャート
である。
である。
【図８】パージ制御弁の駆動処理を行うためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】燃料噴射時間を算出するためのフローチャート
である。
である。
【図１０】最小パージ率ＫＰＧＲ２を示す図である。
【図１１】パージ制御の第２実施例を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１２】パージ制御の第２実施例を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１３】パージ率等の変化を示す第３実施例のタイム
チャートである。
チャートである。
【図１４】パージ制御の第３実施例を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１５】パージ制御の第３実施例を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１６】パージ制御の第３実施例を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１７】パージ率等の変化を示す第４実施例のタイム
チャートである。
チャートである。
【図１８】パージ制御の第４実施例を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１９】パージ制御の第４実施例を示すフローチャー
トである。
トである。
【図２０】パージ制御の第４実施例を示すフローチャー
トである。
トである。
４…燃料噴射弁 ５…サージタンク １１…キャニスタ １７…パージ制御弁 ３１…空燃比センサ
Claims (7)
- 【請求項１】 蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタと
吸気通路とを連結するパージ通路内にパージ制御弁を配
置し、吸気通路内への燃料ベーパのパージ率が機関の運
転状態により定まるパージ率となるようにパージ制御弁
の開弁量を制御するようにした内燃機関の蒸発燃料処理
装置において、機関運転中に燃料ベーパのパージ作用が
一旦停止され、このときのパージ率が予め定められたパ
ージ率よりも高いときにはパージ再開時における機関負
荷が予め定められた設定負荷よりも高ければパージ停止
直前のパージ率でもってパージ作用を再開し、パージ再
開時における機関負荷が該設定負荷よりも低ければ予め
定められたパージ率以下のパージ率でもってパージを再
開させる再開パージ率設定手段を具備した内燃機関の蒸
発燃料処理装置。 - 【請求項２】 機関の運転状態がアイドリング運転であ
るか否かに基づいて機関負荷が上記設定負荷よりも低い
か否かが判断される請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃
料処理装置。 - 【請求項３】 上記予め定められたパージ率がパージ再
開時における吸入空気量又は機関負荷に基づいて定めら
れる請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項４】 上記予め定められたパージ率が機関の運
転開始後におけるパージ作用の実行時間に基づいて定め
られる請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項５】 パージ再開後パージ率が徐々に増大せし
められ、パージ再開時における機関負荷が上記設定負荷
よりも低いときにはパージ再開時における機関負荷が上
記設定負荷よりも高いときに比べてパージ率の増大速度
を遅くする請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装
置。 - 【請求項６】 パージ再開時における機関負荷が上記設
定負荷よりも低いときにはパージ率が徐々に増大せしめ
られると共に、パージ再開後予め定められた期間を経過
したときにパージ率がパージ作用停止直前のパージ率ま
で上昇せしめられる請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃
料処理装置。 - 【請求項７】 上記予め定められた期間は空燃比のフィ
ードバック制御状態に基づいて定められる請求項６に記
載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
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|---|---|---|---|
| JP21385096A JP3368759B2 (ja) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
| US08/910,245 US5836293A (en) | 1996-08-13 | 1997-08-13 | Evaporated fuel treatment device of an engine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21385096A JP3368759B2 (ja) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
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|---|---|
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Family
ID=16646061
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- 1996-08-13 JP JP21385096A patent/JP3368759B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-08-13 US US08/910,245 patent/US5836293A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JP3368759B2 (ja) | 2003-01-20 |
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