JPH1054705A - 可変抵抗型センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】可変抵抗型センサの短絡異常を確実に検出し、
このセンサからなる後輪転舵角センサを用いた後輪操舵
装置における、短絡に伴う誤った後輪制御の発生を防止
する。 【解決手段】後輪転舵角センサ９において、出力端子Ｔ
_A 及びＴ_B が隣接しないように出力端子Ｔ_A 及びＴ_B 間
に接地端子Ｔ_E を配置し、これに応じて配線する。結露
により水分が付着した場合等には、出力端子Ｔ_A 及びＴ
_B のそれぞれと導通する出力Ａ用導電路Ｌ_A 及び出力Ｂ
用導電路Ｌ_B は隣接しないからこれら間での短絡は生じ
ず、出力Ａ用導電路Ｌ_A と、電源端子Ｔ_V と導通する電
源用導電路Ｌ_V 又は接地端子Ｔ_E と導通する接地用導電
路Ｌ_E との間の短絡又は出力Ｂ用導電路Ｌ_B と接地用導
電路Ｌ_E との間の短絡となり、このとき検出信号δ_A 及
びδ _B は、電源電圧Ｖ₀ 又は略零の特定値となるから、
検出信号δ_A 及びδ_B を監視することにより、後輪転舵
角センサ９の短絡異常を検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ポテンショメー
タ等の二重化構造に形成された可変抵抗型センサに関
し、特に、短絡異常を検出することのできる可変抵抗型
センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、抵抗体とこの抵抗体に摺接して回
路電圧を調整可能な接触子とを二組有し、例えば各接触
子の検出信号に基づいて検出信号が正常な信号であるか
否かを判定するようにした二重化構造の可変抵抗型セン
サにおいては、図１４又は図１５に示すものが一般的に
知られている。

【０００３】図１４（ａ）は回路図，図１４（ｂ）はそ
の配線図を示したものであって、この可変抵抗型センサ
は、図１４（ａ）に示すように、電源間に抵抗体Ｒ_A 及
びＲ _B が並列に接続されている。そして、実際には、図
１４（ｂ）に示すように、絶縁基板上に二つの抵抗体Ｒ
_A 及びＲ_B が回転シャフト９ａを挟んで互いに対向する
位置に配置され、絶縁基板上に互いに重なり合わないよ
うに形成された導電路を介して、各抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B
の一端は電源電圧が印加される電源端子Ｔ_V と導通さ
れ、他端は接地された接地端子Ｔ_E と導通されている。

【０００４】そして、各抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B と接触する
ように回転シャフト９ａに配置された各接触子が、回転
シャフト９ａの回転に応じて移動し、抵抗体Ｒ_A 及びＲ
_B と接触子との接触位置が変化することにより、回転シ
ャフト９ａの回転角に応じた電圧信号でなる検出信号δ
_A ，δ_B が出力端子Ｔ_A 及びＴ_B から得られるようにな
っている。このとき、図１４の可変抵抗型センサでは、
回転シャフト９ａの回転に応じて得られる検出信号
δ_A ，δ_B は、それぞれ同一の検出信号を出力する同極
性に設定され、例えば、検出信号δ_A ，δ_B の差が許容
範囲内であるか否かを検出することにより、可変抵抗型
センサの異常検出を行うようになっている。

【０００５】また、図１５の可変抵抗型センサは、図１
４の可変抵抗型センサとほぼ同一であるが、図１４の可
変抵抗型センサでは、抵抗体Ｒ_A の一端Ａ₁ が接地端子
Ｔ_Eと導通され、他端Ａ₂ が電源端子Ｔ_V と導通されて
いるが、図１５の可変抵抗型センサでは、抵抗体Ｒ_A の
一端Ａ₁ は電源端子Ｔ_V と導通され、他端Ａ₂ は接地端
子Ｔ_E と導通されている。そして、出力端子Ｔ_A 及びＴ
_B から得られる検出信号δ_A 及びδ_B は、回転シャフト
９ａの回転に伴い、一方が増加すると一方が減少する逆
特性となるように設定され、例えばこれら検出信号δ_A
及びδ_B の平均値が電源電圧の半分の値であるか否かを
検出することにより、可変抵抗型センサの異常検出がで
きるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の可変抵抗型
センサにおいては、例えば、可変抵抗型センサ組み立て
時に密封された空気に含まれた水分が基盤上で結露した
り、或いは可変抵抗型センサのケースと出力端子との間
に隙間が発生する等の不具合によって水分が侵入する等
によって、各導電路間に水分が付着することがあり、こ
れに伴い、導電路間で短絡が発生することがある。導電
路間で短絡が発生した場合、図１４の同極性型の可変抵
抗型センサの場合には、例えば出力端子Ｔ_A と導通する
導電路Ｌ_A（以下、出力Ａ用導電路という。）と、電源
端子Ｔ_V と導通する導電路Ｌ_V （以下、電源用導電路と
いう。）との間で短絡が生じた場合には、出力端子Ｔ_B
からの検出信号δ_B は正常値となるが、出力端子Ｔ_A か
らの検出信号δ_A は電源電圧Ｖ₀ で一定となる。また、
出力端子Ｔ_B と導通する導電路Ｌ_B （以下、出力Ｂ用導
電路という。）と接地端子Ｔ_E と導通する導電路Ｌ
_E （以下、接地用導電路という。）との間で短絡した場
合には、検出信号δ_A は正常値となるが検出信号δ _B は
略零となるため、これら検出信号δ_A 及びδ_B の差が許
容値以上となり、短絡異常を検出することができる。

【０００７】しかしながら、出力Ａ用導電路Ｌ_A と出力
Ｂ用導電路Ｌ_B との間で短絡が生じた場合には、抵抗体
Ｒ_A 及びＲ_B に対する接触子の位置に係わらず、検出信
号δ _A 及びδ_B は、真の検出信号δ_A とδ_B との平均値
となってしまい、検出信号δ _A とδ_B との差が許容値内
となってしまうため、異常を検出することができない。

【０００８】同様に、図１５の逆特性型の可変抵抗型セ
ンサの場合には、出力Ａ用導電路Ｌ _A と電源用導電路Ｌ
_V との間、又は出力Ｂ用導電路Ｌ_B と接地用導電路Ｌ_E
との間の短絡については、例えば、各検出信号δ_A 及び
δ_B の平均値が所定値とならないことから短絡異常を検
出することができるが、出力Ａ用導電路Ｌ_A と出力Ｂ用
導電路Ｌ_B との間で短絡が生じた場合には、検出信号δ
_A 及びδ_B は共に、電源電圧Ｖ₀ の半分、つまり、Ｖ₀
／２で一定となってしまうため、検出信号の差が許容値
以内となり、短絡異常を検出することができない。

【０００９】そのため、例えば、この可変抵抗型センサ
を、前輪の舵角に応じて後輪の舵角制御を行うようにし
た四輪操舵制御装置の後輪の操舵角センサとして適用し
た場合等には、逆極性の場合、出力Ａ用導電路Ｌ_A と出
力Ｂ用導電路Ｌ_B との間で短絡が生じたとき、検出信号
δ_A 及びδ_B はＶ₀ ／２で一定となるため、これら検出
信号の相互監視により異常検出を行うことができず、後
輪を操舵した場合でも検出信号δ_A 及びδ_B がＶ₀ ／２
で一定であり変化しないことから、後輪の操舵に対して
フィードバック制御を行うことができない状態になると
いう問題がある。

【００１０】そこで、この発明は上記従来の未解決の課
題に着目してなされたものであり、出力端子Ｔ_A と導通
する出力Ａ用導電路Ｌ_A と、出力端子Ｔ_B と導通する出
力Ｂ用導電路Ｌ_B との間の短絡異常を確実に防止するこ
とのできる可変抵抗型センサを提供することを目的とし
ている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る可変抵抗型センサは、互い
に相対変位する二つの部材のうちの一方の部材に固定さ
れ且つ電源及び接地間に接続される抵抗体と、前記二つ
の部材のうちの他方の部材に固定され且つ前記二つの部
材間の相対変位に応じて前記抵抗体との接触位置が変化
する摺動接触子と、からなる測定部を少なくとも二組有
し、絶縁基板上に形成された各出力用導電路を介して前
記各摺動接触子と当該各摺動接触子用の各出力端子とを
導通させるようにした可変抵抗型センサにおいて、前記
出力用導電路どうしの間に、これら出力用導電路どうし
の間での短絡を防止する短絡防止手段を設けたことを特
徴としている。

【００１２】この請求項１の発明によれば、二つの部材
間の相対位置の変化に応じて、抵抗体と摺動接触子との
相対位置が変化し、例えば摺動接触子の接触位置におけ
る電位変化を検出することにより、部材間の相対位置変
化が検出される。そして、例えば二組の測定部における
電位変化に基づき、互いの検出値が正常であるか等の異
常監視が行われる。このとき、各摺動接触子と各出力端
子とを導通する各出力用導電路どうしの間に短絡防止手
段を設けたから、例えば水分が付着した場合でも、出力
用導電路どうしの間で短絡が生じることが回避される。

【００１３】また、請求項２に係る可変抵抗型センサ
は、前記短絡防止手段は、所定電圧が印加される導電領
域であることを特徴としている。この請求項２の発明に
よれば、各摺動接触子と各出力端子とを導通する各出力
用導電路どうしの間に、例えば抵抗体と電源端子とを導
通する電源用導電路又は抵抗体と接地端子とを導通する
接地用導電路を形成したり、或いは新たに所定電圧が印
加される導電路を形成すること等により、所定電圧が印
加される導電領域が形成されるから、各出力用導電路ど
うしの間で短絡が生じることが回避される。よって、短
絡が生じる場合には、各出力用導電路と導電領域との間
の短絡であるから、所定電圧として正常時には出力され
得ない値、例えば電源電圧を導電領域に印加しておけ
ば、これら間で短絡が生じた場合、出力端子からの出力
が電源電圧となることから短絡異常が検出され、同様に
例えば導電領域を接地しておけば出力端子からの出力が
略零となることから短絡異常が検出される。

【００１４】また、請求項３に係る可変抵抗型センサ
は、前記導電領域は、前記抵抗体と前記電源又は前記接
地とを導通するために前記絶縁基板上に形成された電源
用導電路又は接地用導電路であることを特徴としてい
る。

【００１５】この請求項３の発明によれば、各出力用導
電路どうしの間に、導電領域として抵抗体と電源端子又
は抵抗体と接地端子とを導通するための電源用導電路又
は抵抗用導電路が形成されるから、従来の可変抵抗型セ
ンサにおいて、出力用導電路と電源用導電路又は接地用
導電路とのならびを変更することにより、容易に実現さ
れる。

【００１６】また、請求項４に係る可変抵抗型センサ
は、前記短絡防止手段は、前記絶縁体基板に設けたスリ
ットであることを特徴としている。この請求項４の発明
によれば、出力端子と導通される導電路どうしの間の絶
縁体基板に例えばＵ字状溝、或いは絶縁体基板を貫通す
る溝等であるスリットを設けることにより、出力端子と
の導電路どうしの間にスリットが形成されるから、いは
穴が形成されるから、例えば水分が付着した場合でも、
スリットを設けることにより導電路間での水分を介して
の短絡が防止される。

【００１７】さらに、請求項５に係る可変抵抗型センサ
は、前記短絡防止手段は、絶縁体で形成される隔壁であ
ることを特徴としている。この請求項５の発明によれ
ば、出力端子と導通する導電路どうしの間に、絶縁体で
形成される隔壁を形成したから、これら導電路どうしの
間での短絡が回避される。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る可変抵抗型センサによれば、出力端子と導通する
出力用導電路どうしの間に、短絡防止手段を設けたか
ら、例えば水分の付着等に伴い、これら出力用導電路ど
うしの間で短絡が生じることを確実に回避することがで
きる。

【００１９】また、請求項２に係る可変抵抗型センサに
よれば、出力端子と導通する出力用導電路どうしの間
に、所定電圧が印加される導電領域を設けたから、出力
用導電路どうしの間での短絡を回避することができ、短
絡が生じた場合には、出力用導電路と導電領域との間の
短絡になるから、導電領域に所定電圧を印加するように
しておけば、出力端子からの出力値が所定電圧であるか
否かを監視することにより可変抵抗型センサの短絡異常
を確実に検出することができる。

【００２０】また、請求項３に係る可変抵抗型センサに
よれば、出力用導電路どうしの間に、電源用導電路を形
成したから、新たに導電路等を設けることなく、従来の
可変抵抗型センサにおいて絶縁基板上での配置を変更す
るだけで、容易に、出力用導電路どうしの間での短絡を
回避することができると共に確実に短絡異常を検出する
ことができる。

【００２１】また、請求項４に係る可変抵抗型センサに
よれば、出力用導電路どうしの間に例えば溝又は穴から
なるスリットを設けたから、出力用導電路どうしの間で
短絡が生じることを容易確実に防止することができる。

【００２２】さらに、請求項５に係る可変抵抗型センサ
によれば、出力用導電路どうしの間に、絶縁体で形成さ
れる隔壁を設けたから、出力用導電路どうしの間での短
絡を確実に防止することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図面に基づいて説明する。この実施の形態は、本発明
における可変抵抗型センサを、前輪の操舵角に応じて後
輪の転舵角を制御する四輪操舵制御装置の後輪舵角セン
サに適用したものである。

【００２４】図１に、四輪操舵装置の全体的な構成を簡
潔に示す。図１において、１０ＦＬ，１０ＦＲは主操舵
輪となる左右の前輪であり、１０ＲＬ，１０ＲＲは補助
操舵輪となる左右の後輪である。このうち、前輪１０Ｆ
Ｌ，１０ＦＲ間をそれぞれタイロッド１３を介して既知
のラックアンドピニオン式ステアリングギヤ装置１４の
ラック軸に連結している。このラック軸にはステアリン
グシャフト１６に連結された図示されないピニオンが噛
合しており、ステアリングホイール１５を回転させるこ
とにより前輪を機械式に主操舵できるように構成されて
いる。

【００２５】また、図中２は、車両に搭載された後輪操
舵装置を示す。この後輪操舵装置２では、後輪１０Ｒ
Ｌ，１０ＲＲ間を、それぞれタイロッド１８を介して後
輪操舵用の操舵軸２０で連結しており、この操舵軸２０
を車両の左右方向に移動させて後輪を補助操舵するのが
アクチュエータユニット１である。このアクチュエータ
ユニット１は、電動モータ２２を動力源として後述のよ
うに高効率で非可逆特性の後輪操舵装置２を構成する。

【００２６】このアクチュエータユニット１について図
２を用いながら、簡潔に説明すると、前記操舵軸２０の
中央部は、チューブ状のハウジング２４内に、車両の左
右方向に移動可能に収納され、その収納された操舵軸２
０の一部にテーパのピン穴２６が形成されている。そし
て、このピン穴２６とナットで締結されるテーパ部２８
を有するオフセットシャフト２９は、前記操舵軸２０の
移動方向，すなわち、車両の左右方向と直交する方向、
つまり車両の前後方向に向けて突設されている。さら
に、このオフセットシャフト２９に、ハイポイドリング
ギヤ３０が軸をオフセットして取り付けられ、このリン
グギヤ３０に噛合するピニオン３１が前記電動モータ２
２の回転軸３２と係合するように取り付けられている。
したがって、電動モータ２２を回転させるとピニオン３
１からリングギヤ３０，オフセットシャフト２９，操舵
軸２０と動力が伝達されるから、当該電動モータ２２を
両方向に回転させると操舵軸２０を車両の左右方向に往
復移動させ、したがって、補助操舵輪である後輪１０Ｒ
Ｌ，１０ＲＲを左右方向に同期して操舵することができ
る。

【００２７】そして、ここに用いられているピニオン３
１及びリングギヤ３０で構成されるハイポイドギヤが、
前述の高効率及び非可逆特性を発現する。すなわち、図
３に示すように、ピニオン３１側からの回転駆動力は、
リングギヤ３０とのギヤ効率が正値となる（約４０％）
ために当該リングギヤ３０を所望の方向に回転させるこ
とができるが、逆にリングギヤ３０を回転させようとし
ても、歯の角度によってピニオン３１の軸方向に力が発
生するだけで、事実上、ギヤ効率は“０”以下となり、
リングギヤ３０もピニオン３１も回転されない。したが
って、後輪１０ＲＬ，１０ＲＲに作用するコーナリング
フォースや路面凹凸等の入力では、前記ピニオン３１か
ら操舵軸２０までが全てロック状態となり、したがっ
て、後輪１０ＲＬ，１０ＲＲに向き、すなわち、舵角を
変更することはできない。

【００２８】図１に戻って、図中９は、リングギヤ３０
の回転角から、後輪１０ＲＬ，１０ＲＲの後輪転舵角を
検出するためのロータリポテンショメータ等からなる後
輪転舵角センサである。

【００２９】この後輪転舵角センサ９は、図１４に示す
従来の同極性型の可変抵抗型センサと同様に、電源端子
Ｔ_V と接地端子Ｔ_E との間に抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B が並列
に介挿され、これら抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B と接触するよう
に配置された各抵抗体に対応する接触子（摺動接触子）
が移動可能に形成されている。

【００３０】そして、この後輪転舵角センサ９は、図４
に示すように、略円形状の絶縁基板に配線され、この基
板中心部には回転シャフト９ａが設けられ、基板外周の
一部には複数の端子が配置されている。この端子として
は、電源電圧Ｖ_O が印加される電源端子Ｔ_V ，接地され
た接地端子Ｔ_E ，前記接触子と接続される出力端子Ｔ _A
及びＴ_B とがあり、これらは、例えば図４に示すように
左から電源端子Ｔ_V ，出力端子Ｔ_A ，接地端子Ｔ_E ，出
力端子Ｔ_B の順に配置されている。

【００３１】そして、回転シャフト９ａを挟んで互いに
対向する位置に抵抗体Ｒ_A 及び抵抗体Ｒ_B が配置され、
絶縁体基板上に形成された導電路を介して抵抗体Ｒ_A の
一端Ａ₁ と接地端子Ｔ_E 、他端Ａ₂ と電源端子Ｔ_V とが
それぞれ導通され、この抵抗体Ｒ_A と導通する導電路の
外側に抵抗体Ｒ_B の一端Ｂ₁ と電源端子Ｔ_V 、抵抗体Ｒ
_B の他端Ｂ₂ と接地端子Ｔ_E とを導通する導電路が形成
されている。

【００３２】また、抵抗体Ｒ_A と電源端子Ｔ_V 及び接地
端子Ｔ_E とを導通する導電路の内側には、回転シャフト
９ａに配置され、且つ、抵抗体Ｒ_A と接触する抵抗体Ｒ
_A 用の図示しない接触子と出力端子Ｔ_A とを導通するた
めの出力Ａ用導電路Ｌ_A が、接触子の移動軌跡に沿って
形成されている。この接触子は、導電された一対の接触
子で構成され、回転シャフト９ａの回転に伴い、一方の
接触子が出力Ａ用導電路Ｌ_A に接触しながら移動すると
共に、他方の接触子が抵抗体Ｒ_A と接触しながら移動す
ることにより、回転シャフト９ａの回転に伴う接触子と
抵抗体Ｒ_A との接触位置変化に応じた電圧信号からなる
検出信号δ_A が出力端子Ｔ_A から出力されるようになっ
ている。

【００３３】同様に、抵抗体Ｒ_B と電源端子Ｔ_V 及び接
地端子Ｔ_E とを導通する導電路の外側には、回転シャフ
ト９ａに配置され、且つ、抵抗体Ｒ_B と接触する抵抗体
Ｒ_B用の図示しない接触子と出力端子Ｔ_B とを導通する
ための出力Ｂ用導電路Ｌ_B が、接触子の移動軌跡に沿っ
て形成され、回転シャフト９ａの回転に伴い、一方の接
触子が出力Ｂ用導電路Ｌ_B に接触しながら移動すると共
に、他方の接触子が抵抗体Ｒ_B と接触しながら移動する
ことによって、回転シャフト９ａに伴う接触子と抵抗体
Ｒ_B との接触位置変化に応じた電圧信号からなる検出信
号δ_B が出力端子Ｔ_B から出力されるようになってい
る。そして、これら導電路は互いに重ならないように形
成されている。

【００３４】前記回転シャフト９ａは、電動モータ２２
の回転に応じて回転するように配置され、例えば、電動
モータ２２の回転に応じて回転シャフト９ａが図４で時
計回りに回転することによって、これに応じて各接触子
と抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B との接触位置が変化し、抵抗体Ｒ
_A 及び抵抗体Ｒ_B に対して接触子が接地端子Ｔ_E 側に共
に同量だけ移動する。つまり、抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B は共
に、その抵抗値を減少させる方向に移動し、接触子位置
における電圧が検出信号δ_A 及びδ_B として出力端子Ｔ
_A 及びＴ_B から出力される。

【００３５】このとき、抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B と各接触子
との相対位置関係は同一であり、回転シャフト９ａの回
転に応じて抵抗体に対する接触子の接触位置が共に同量
だけ変化し、出力端子Ｔ_A 及びＴ_B からは同一の検出信
号δ_A 及びδ_B （同極性）が出力されるようになってい
る。そして、例えば検出信号δ_A が実後輪舵角δ_A とし
て用いられるようになっている。

【００３６】図１に戻って、車両には、車両の前後方向
速度（車速）Ｖ_C を検出する車速センサ６が設けられ、
前記ステアリングシャフト１６には、ステアリングホイ
ール１５の操舵角θを検出する操舵角センサ８が設けら
れている。なお、前記操舵角センサ８の操舵角θの検出
信号は、操舵角の大きさに応じ、且つ、例えば、ステア
リングホイール１５を右切りしたときに正、左切りした
ときに負となる電圧信号からなる。また、前記車速セン
サ６の車速Ｖ_C の検出信号は、車速に大きさに応じ且つ
例えば車両の前進時に正、後退時に負となる電圧信号か
らなり、前記後輪転舵角センサ９の検出信号δ_A 及びδ
_B は、後左右輪１０ＲＬ，１０ＲＲの中庸位置からの後
輪転舵角の大きさに応じた電圧信号であって、中庸位置
にあるときの中立電圧ｖ₀ を基準とし、例えば両後輪１
０ＲＬ，１０ＲＲが右切りされているときに中立電圧ｖ
₀ より増加する電圧信号、左切りされているときに中立
電圧ｖ₀ より減少する電圧信号となる。

【００３７】また、車両には、前記後輪１０ＲＬ，１０
ＲＲの舵角を制御するコントロールユニット３が設けら
れている。このコントロールユニット３は、図５に示す
ように、少なくともＡ／Ｄ変換機能を有する入力インタ
フェース回路４０ａ，中央演算装置（ＣＰＵ）４０ｂ，
記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ）４０ｃ，Ｄ／Ａ変換機能を
有する出力インタフェース回路４０ｄ等を有するマイク
ロコンピュータ４０と、前記電動モータ２２への駆動電
流Ｉを供給する駆動回路４１とを備えてなる。このコン
トロールユニット３では、前記各センサからの検出信号
を入力し、ステアリングホイール１５による前輪の操舵
と同位相の後輪操舵を行うことにより、例えば車速中速
域ではステアリング特性を弱アンダステア方向に変更制
御して旋回性能を向上し、高速域ではステアリング特性
をアンダステア方向に強めるように変更制御し、旋回
時，レーンチェーンジ時等の車両の安定性を向上させる
と共にコーナリングの収束性を向上させる。

【００３８】次に、前記コントロールユニット３のマイ
クロコンピュータ４０で実行される後輪操舵制御信号出
力のための演算処理である後輪操舵制御処理を、図６の
フローチャートに基づいて説明する。この演算処理は、
所定サンプリング時間ΔＴ（例えば３．３〔ｍｓｅ
ｃ〕）毎のタイマ割り込み処理として実行される。ま
た、この演算処理では特に通信のためのステップを設け
ていないが、前記記憶装置４０ｃのＲＯＭに記憶されて
いるプログラムやマップ、或いはＲＡＭに記憶されてい
る各種のデータ等は常時演算処理装置４０ｂのバッファ
等に伝送され、また演算処理装置４０ｂで算出された各
算出結果も随時記憶装置４０ｃに記憶される。

【００３９】この演算処理では、まず、ステップＳ１
で、前記車速センサ６からの検出信号である車速Ｖ_C ，
前記操舵角センサ８からの検出信号である操舵角の今回
値θ（ｎ）を読み込む。次いで、ステップＳ２に移行
し、前記ステップＳ１で読み込まれた操舵角の今回値θ
（ｎ）及び前記記憶装置４０ｃに記憶されている操舵角
の前回値θ（ｎ−１）を用いて、下記（１）式にしたが
って操舵角速度θ′を算出設定する。

【００４０】 θ′＝（θ（ｎ）−θ（ｎ−１））／ΔＴ ……（１） 次に、ステップＳ３に移行して、前記ステップＳ１で読
み込まれた操舵角θ（ｎ），車速Ｖ_C 及びステップＳ２
で算出された操舵角速度θ′等を用いて、予め設定した
制御マップに基づいて目標後輪舵角δ^* _R を算出設定す
る。

【００４１】この制御マップでは、例えば、ゆっくりし
た操舵時や一定操舵状態では、極低速時を除いて、車速
に係わらず後輪はステアリング操舵角θに応じた同位相
（前輪と同方向に操舵される状態）にのみ操舵され、ア
ンダーステア特性によって走行安定性を高める制御を行
い、速い操舵時にはステアリングの操舵角速度θ′等に
応じて操舵開始直後は逆位相側に操舵し、これによりヨ
ーレートを高めて応答性，追従性といった操縦性を与
え、その後、速やかに同位相側に反転させて定常舵角に
することにより、ふらつきを抑えて安定性を高めるよう
に目標後輪舵角δ ^* _R が設定されている。

【００４２】そして、ステップＳ４に移行して、前記後
輪転舵角センサ９の検出信号δ_A 及びδ_B を読み込み、
次いで、ステップＳ５で、これら検出信号δ_A 及びδ_B
に基づいて異常監視処理を行う。

【００４３】この異常監視処理は、例えば、図７に示す
ように、まず、ステップＳ１１で、検出信号δ_A 又はδ
_B の何れかが略零であるかどうかを判定し、少なくとも
検出信号δ_A 及びδ_B の何れか一方が略零である場合に
は、抵抗体Ｒ_A と接触する接触子及び出力端子Ｔ_A 間を
導通する導電路Ｌ_A （以下、出力Ａ用導電路という。）
又は抵抗体Ｒ_B と接触する接触子及び出力端子Ｔ_B 間を
導通する導電路Ｌ_B （以下、出力端子Ｂ用導電路とい
う。）と、各抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B と接地端子Ｔ_Eとの間
を導通する導電路Ｌ_E （以下、接地用導電路という。）
との間に短絡が生じたものとしてステップＳ１４に移行
する。そして、ステップＳ１１で、検出信号δ_A 及びδ
_B が共に略零でない場合には、ステップＳ１２に移行
し、次に、検出信号δ_A 又はδ_B が後輪転舵角センサ９
の電源電圧Ｖ₀ と一致するかどうかを判定する。そし
て、少なくとも何れか一方が電源電圧Ｖ₀ と一致する場
合には、出力Ａ用導電路又は出力端子Ｂ用導電路と、各
抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B と電源端子Ｔ _V との間を導通する導
電路Ｌ_V （以下、電源用導電路という。）との間で短絡
が生じたものとして、ステップＳ１４に移行する。

【００４４】ここで、後輪転舵角センサ９では、電源電
圧の１０％〜９０％の値を検出信号として使用するよう
に設定しているため、検出信号δ_A 及びδ_B が略零又は
電源電圧と一致したとき、短絡又は地絡が生じたものと
判定することができる。

【００４５】一方、前記ステップＳ１２で、検出信号δ
_A 及びδ_B が共に、電源電圧Ｖ₀ と一致しない場合に
は、ステップＳ１３に移行し、検出信号δ_A とδ_B との
差が予め設定した許容値内にあるか否かを判定し、許容
値内にある場合には、これら検出信号δ_A 及びδ_B は正
常値であるとして、異常監視処理を終了し、前記図６の
処理に戻ってステップＳ６に移行する。一方、検出信号
δ_A 及びδ_B の差が許容値内にない場合には、ステップ
Ｓ１４に移行する。

【００４６】このステップＳ１４では、出力信号が略零
である検出信号を特定したり、或いは出力信号が電源電
圧Ｖ₀ となる検出信号を特定し、短絡又は地絡が生じた
ものとしてこれら特定した検出信号を記憶装置４０ｃに
記憶し、また、検出信号δ_A及びδ_B が一致しない場合
には、何らかの後輪転舵角センサ９に何らかの異常が発
生したものとしてこれら検出信号を記憶装置４０ｃに記
憶する。そして、ドライバに異常通知を行う等の異常時
の処理を行い、異常監視処理を終了し、図６の処理に戻
って、ステップＳ６に移行する。

【００４７】このステップＳ６では、異常監視処理での
処理の結果、検出信号δ_A 及びδ_Bが正常値であるか否
かを判定し、異常である場合には、後輪操舵制御処理を
終了し、正常値である場合には、ステップＳ７に移行す
る。このステップＳ７では、検出信号δ_A を実後輪舵角
δ_R として設定し、下記（２）式にしたがって、目標後
輪舵角δ^* _R と実後輪舵角δ_R との差である後輪舵角偏
差Δδ_R を算出する。

【００４８】 Δδ_R ＝δ^* _R −δ_R ……（２） 次いで、ステップＳ８に移行して前記後輪舵角偏差Δδ
_R を用いて、システムの応答性を考慮した前記電動モー
タ２２の動特性で決まる関係式から、当該電動モータ２
２への制御指令値Ｓ_R を算出し、これを出力してからメ
インプログラムに復帰する。

【００４９】したがって、イグニッションスイッチがオ
ン状態となり、コントローラ３が起動されると、所定時
間毎のタイマ割り込みによって、車速Ｖ_C 及び操舵角θ
（ｎ）が読み込まれ、操舵角の今回値θ（ｎ）と前回値
θ（ｎ−１）とからその各速度θ′が算出される。そし
て、操舵角の今回値θ（ｎ）と操舵角速度θ′と車速Ｖ
_C とに基づいて制御マップから目標後輪舵角δ^* _R が算
出設定される。そして、検出信号δ_A ，δ_B が読み込ま
れ、これらをもとに異常監視処理が実行され、異常がな
い場合には検出信号δ_A が実後輪舵角δ_R として設定さ
れ、これと算出設定された目標後輪舵角δ^* _R とをもと
に、後輪舵角偏差Δδ_R が算出され、これに応じた制御
指令値Ｓ_R が算出される。そして、この制御指令値Ｓ_R
に応じた駆動電流Ｉが電動モータ２２に供給されて後輪
が転舵される。

【００５０】このとき、後輪転舵角センサ９において
は、電動モータ２２の回転に応じて回転シャフト９ａが
回転することによって、抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B とこれらに
接触する接触子との接触位置が変化し、回転シャフト９
ａが図４で時計回りに回転した場合には、その抵抗値が
減少する方向となり、逆に反時計回りに回転した場合に
は、その抵抗値が増加する方向となる。

【００５１】この状態で、例えば、基板への水分の付着
などにより後輪転舵角センサ９に短絡が生じた場合、出
力Ａ用導電路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B 間には、接地
用導電路Ｌ_E （短絡防止手段）が形成されているから、
接地用導電路Ｌ_E を越えて出力Ａ用導電路Ｌ_A 及び出力
Ｂ用導電路Ｌ_B 間で短絡が生じることは、まず発生しな
い。そして、例えば出力Ａ用導電路Ｌ_A と電源用導電路
Ｌ_V との間で短絡が生じた場合には、検出信号δ_B は接
触子位置に応じた真の値となるが、検出信号δ _A は電源
電圧Ｖ_O となる。したがって、異常監視処理において、
ステップＳ１２の処理で、検出信号δ_A が電源電圧Ｖ_O
と一致すると判断されるから、短絡異常が検出され、出
力Ａ用導電路Ｌ_A と電源用導電路Ｌ_V との間の短絡異常
として記憶されると共に、後輪操舵制御処理が終了され
る。

【００５２】また、例えば出力Ａ用導電路Ｌ_A と接地用
導電路Ｌ_E との間の短絡である場合には、検出信号δ_A
が略零となることから、異常監視処理において、検出信
号δ _A の異常が検出され、出力Ａ用導電路Ｌ_A 及び接地
用導電路Ｌ_E 間で短絡が生じたとして後輪操舵制御処理
が停止される。

【００５３】同様に、出力Ｂ用導電路Ｌ_B 及び接地用導
電路Ｌ_E 間の短絡である場合には、検出信号δ_B が略零
となり、出力Ｂ用導電路Ｌ_B 及び接地用導電路Ｌ_E 間で
の短絡異常であることが検出される。

【００５４】したがって、後輪転舵角センサ９に短絡異
常が生じた場合、何れの場合においても異常監視処理に
おいて短絡異常を検出することが可能となる。つまり、
出力端子Ｔ_A 及びＴ_B を互いに隣り合わないように配置
しているから、出力Ａ用導電路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路
Ｌ_B 間で短絡が生じることはなく、導電路間で短絡が生
じた場合、電源用導電路Ｌ_V 又は接地用導電路Ｌ_E と出
力Ａ用導電路Ｌ_A との間、又は、出力Ｂ用導電路Ｌ_B と
接地用導電路Ｌ_E との間の短絡となる。このときの検出
信号は略零又は電源電圧Ｖ₀ の特定値となることから、
確実に短絡異常を検出することができる。

【００５５】また、接地用導電路Ｌ_E を越えて出力Ａ用
導電路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B間で短絡が生じた場
合でも、接地用導電路Ｌ_E 及び出力Ａ用導電路Ｌ_A 間の
短絡、或いは、出力Ｂ用導電路Ｌ_B 及び接地用導電路Ｌ
_E の短絡が検出されるから、確実に短絡異常を検出する
ことができる。

【００５６】よって、この後輪転舵角センサ９の短絡異
常を確実に検出することができるから、後輪転舵角セン
サ９からの、短絡異常のために誤った検出信号δ_A に基
づいて後輪操舵制御が行われることを確実に回避するこ
とができる。

【００５７】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。この第２の実施の形態は、後輪転舵角センサ９とし
て逆極性型の可変抵抗型センサを適用したものであり、
後輪転舵角センサ９が異なること以外は上記第１の実施
の形態と同様である。また、この第２の実施の形態にお
ける後輪転舵角センサ９は、図１５（ａ）に示す従来の
逆極性型の可変抵抗型センサと同一の回路構成を有する
が、その配線図は異なる。そして、この第２の実施の形
態における可変抵抗型センサからなる後輪転舵角センサ
９の配線図は、図８に示すように、前記第１の実施の形
態における後輪転舵角センサ９において、各抵抗体
Ｒ_A ，Ｒ_Bと電源端子Ｔ_V ，接地端子Ｔ_E との間の配線
が異なる事以外は同一であるので、同一部の詳細な説明
は省略する。

【００５８】第２の実施の形態における後輪転舵角セン
サ９は、図８に示すように、絶縁体基板上に形成された
導電路を介して、抵抗体Ｒ_A の一端Ａ₁ と電源端子
Ｔ_V ，他端Ａ₂ と接地端子Ｔ_E とがそれぞれ導通され、
抵抗体Ｒ_B の一端Ｂ₁ と電源端子Ｔ_V ，他端Ｂ₂ と接地
端子Ｔ_E とが互いに重ならないように導通されている。

【００５９】そして、電動モータ２２の回転に応じて回
転シャフト９ａが図８で時計回りに回転することによっ
て、これに応じて各接触子と抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B との接
触位置が変化し、抵抗体Ｒ_A については接触子が電源端
子Ｔ_V 方向に、抵抗体Ｒ_B については接地端子Ｔ_E 方向
に共に同量だけ移動する。つまり、抵抗体Ｒ_A について
はその抵抗値を増加させる方向に移動し、抵抗体Ｒ_B に
ついてはその抵抗値を減少させる方向に移動し、各接触
子位置における電位が検出信号δ_A 及びδ_B として出力
される。

【００６０】したがって、上記第１の実施の形態では、
後輪転舵角センサ９として同極性型の可変抵抗型センサ
を適用しているため、異常監視処理では、検出信号δ_A
及びδ_B の差が許容値内になるか否かに基づいて異常検
出を行うようにしているが、この第２の実施の形態の場
合、後輪転舵角センサ９として逆極性型の可変抵抗型セ
ンサを適用しているから、図７のステップＳ１３の処理
では、例えば検出信号δ_A 及びδ_B の平均値が所定値と
なるか否かによって、異常検出を行う。

【００６１】この後輪転舵角センサ９に短絡が生じた場
合、例えば電源用導電路Ｌ_V と出力Ａ用導電路Ｌ_A との
間で短絡した場合には、検出信号δ_A が電源電圧Ｖ₀ と
略一致することから、異常検出処理では、出力Ａ用導電
路Ｌ_A と電源用導電路Ｌ_V との間で短絡異常が発生した
ものと判定し、後輪操舵制御処理を中止する。また、出
力Ａ用導電路Ｌ_A 及び接地用導電路Ｌ_E 、又は出力Ｂ用
導電路Ｌ_B と接地用導電路Ｌ_E 間で短絡した場合には、
検出信号δ_A 又は検出信号δ_B が略零となり、出力Ａ用
導電路Ｌ_A 又は出力Ｂ用導電路Ｌ_B と接地用導電路Ｌ_E
との間で短絡が生じたことを検出する。

【００６２】したがって、この第２の実施の形態でも上
記第１の実施の形態と同様に、出力Ａ用導電路Ｌ_A と出
力Ｂ用導電路Ｌ_B との間に、接地用導電路Ｌ_E （短絡防
止手段）が形成されているから、水分の付着などに伴
う、出力Ａ用導電路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B 間での
短絡を回避することができ、よって、短絡が生じた場合
には、電源用導電路Ｌ_V 又は接地用導電路Ｌ_E と出力Ａ
用導電路Ｌ_A との間、又は、出力Ｂ用導電路Ｌ_B と接地
用導電路Ｌ_E との間の短絡となり、このときの検出信号
は略零又は電源電圧Ｖ₀ の特定値となることから、何れ
の短絡異常をも確実に検出することができる。

【００６３】よって、後輪転舵角センサ９の短絡異常を
確実に検出することができ、この後輪転舵角センサ９の
短絡異常を確実に検出することができるから、後輪転舵
角センサ９に短絡異常が発生することにより、誤った実
後輪舵角δ_R に基づいて後輪操舵制御が行われることを
確実に回避することができる。

【００６４】なお、上記第１及び第２の実施の形態にお
いては、図４及び図８に示すように、左から電源端子Ｔ
_V ，出力端子Ｔ_A ，接地端子Ｔ_E ，出力端子Ｔ_B の順に
端子を配置し、これに応じて各抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B との
間での配線を行うようにした場合について説明したが、
これに限らず、例えば電源端子Ｔ_V と接地端子Ｔ_E の配
置が逆でもよく、同様に、出力端子Ｔ_A 及びＴ_B の配置
が逆である場合でも上記と同等の作用効果を得ることが
できる。

【００６５】また、上記第１及び第２の実施の形態にお
いては、出力端子Ｔ_A とＴ_B との間に、電源端子Ｔ_V 又
は接地端子Ｔ_E を配置し、出力端子Ｔ_A 及びＴ_B を隣り
合わないように配置することにより、出力Ａ用導電路Ｌ
_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B 間での短絡を回避するように
した場合について説明したが、これに限らず次のように
することも可能である。

【００６６】図９（ａ）は、図１４に示す従来の同極性
型の可変抵抗型センサからなる後輪転舵角センサ９にお
いて、出力端子Ｔ_A 及びＴ_B との間に、新たに電極端子
Ｔ_Cを設け、電極端子Ｔ_C を接地、又は電極端子Ｔ_C に
電源電圧Ｖ₀ を印加するようにしたものである。つま
り、図９（ａ）に示すように、この後輪転舵角センサ９
は、左から電源端子Ｔ_V ，出力端子Ｔ_A ，電極端子
Ｔ_C ，出力端子Ｔ_B ，接地端子Ｔ_E の順に配置され、回
転シャフト９ａを挟んで対向する位置に抵抗体Ｒ_A 及び
Ｒ_B が配置されている。そして、上記と同様に、絶縁基
板上の導電路を介して、抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B の両端が電
源端子Ｔ_V 及び接地端子Ｔ_E にそれぞれ重ならないよう
に導通され、これら導電路の内側に、回転シャフト９ａ
に配置された図示しない接触子と出力端子Ｔ_A 及びＴ_B
との間の導電路が上記と同様に形成されている。さら
に、抵抗体Ｒ_A と接触する接触子及び出力端子Ｔ_A を導
通する導電路である出力Ａ用導電路Ｌ_A と、抵抗体Ｒ_B
と接触する接触子及び出力端子Ｔ_Bを導通する導電路で
ある出力Ｂ用導電路Ｌ_B との間に、これら導電路間を隔
離するように電極端子Ｔ_C と導通された電極用導電路Ｌ
_C が形成されている。

【００６７】この後輪転舵角センサ９に短絡が生じた場
合、出力端子Ｔ_A 及びＴ_B 間に電極端子Ｔ_C が設けられ
ているから、例えば水分の付着などに短絡が生じた場合
でも、例えば電極用導電路Ｌ_C を越えての出力Ａ用導電
路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ _B 間で短絡が生じることを
回避することができ、よって、出力Ａ用導電路Ｌ_A 又は
出力Ｂ用導電路Ｌ_B と、電源用導電路Ｌ_V 又は接地用導
電路Ｌ_E 又は電極用導電路Ｌ_C との間の短絡となり、電
極用導電路Ｌ_C は、電源電圧Ｖ₀ が印加されているか、
接地されているかの何れかであるから、短絡したときの
検出信号δ_A 及びδ_B は、略零又は電源電圧Ｖ₀ とな
り、上記と同様に、異常監視処理において異常検出する
ことができる。

【００６８】図９（ｂ）は、同様にして、図１５に示す
従来の逆極性型の可変抵抗型センサからなる後輪転舵角
センサ９に適用したものである。図９（ａ）に示す同極
性型の可変抵抗型センサでは、抵抗体Ｒ_A の一端Ａ₁ と
接地端子Ｔ_E 、他端Ａ₂ と電源端子Ｔ_V とが導通されて
いるのに変えて、一端Ａ₁ と電源端子Ｔ_V 、他端Ａ₂と
接地端子Ｔ_E が導通されていること以外は同極性型の可
変抵抗型センサと同様である。そして、電源端子Ｔ_V ，
出力端子Ｔ_A ，電極端子Ｔ_C ，出力端子Ｔ_B ，接地端子
Ｔ_E の順に配置され、抵抗体Ｒ_A ，Ｒ_B のそれぞれと電
源端子Ｔ_V 及び接地端子Ｔ_E とを導通する導電路の内側
に、出力Ａ用導電路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B が形成
されている。そして、この出力Ａ用導電路Ｌ_A 及び出力
Ｂ用導電路Ｌ_B 間を隔離するように電極用導電路Ｌ_C が
形成されている。

【００６９】したがって、この後輪転舵角センサ９に短
絡が生じた場合、上記実施の形態と同様に出力Ａ用導電
路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B 間で短絡が生じることを
回避することができる。また、短絡が生じた場合には、
出力Ａ用導電路Ｌ_A 又は出力Ｂ用導電路Ｌ_B と、電源用
導電路Ｌ_V 又は接地用導電路Ｌ_E 又は電極用導電路Ｌ _C
との間の短絡となり、この場合、検出信号δ_A 及びδ_B
は特定値となるから、検出信号δ_A 及びδ_B を監視する
ことによって、確実に短絡異常を検出することができ
る。

【００７０】図９（ａ）及び（ｂ）に示す、新たに電極
端子Ｔ_C とこれと導通する電極用導電路Ｌ_C とを追加す
る方法の場合、従来の可変抵抗型センサにおいて電極端
子Ｔ _C 及び電極用導電路Ｌ_C を追加するだけで大幅な変
更を伴うことなく、出力Ａ用導電路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導
電路Ｌ_B 間での短絡を回避することができると共に確実
に短絡異常を検出することのできるセンサを、容易に得
ることができる。

【００７１】また、図９においては、電極端子Ｔ_C に電
源電圧Ｖ₀ を印加又は電極端子Ｔ_Cを接地する場合につ
いて説明したが、例えば、後輪転舵角センサ９が正常時
には取り得ない値、つまり、電源電圧Ｖ₀ の１０％〜９
０％の以外の値を電極端子Ｔ _C に印加し、検出信号δ_A
又はδ_B が電極端子Ｔ_C に印加した値となった場合に、
短絡が生じたものとして短絡異常を検出するようにする
ことも可能である。

【００７２】なお、図９（ａ）及び（ｂ）においては、
電極端子Ｔ_C を新たに設けて導電路を形成する場合につ
いて説明したが、例えば図１０（ａ）及び（ｂ）に示す
ように、電極端子Ｔ_C を追加せずに、出力Ａ用導電路Ｌ
_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B 間に電極用導電路Ｌ_C のみを
形成し、例えば基板の裏側等で電源用導電路Ｌ_V 又は接
地用導電路Ｌ_E と電極用導電路Ｌ_C とを導通することに
より、電極端子Ｔ_C を設けることなくより容易に実現す
ることができる。

【００７３】次に、図１１（ａ）及び（ｂ）は、図９，
図１０において、出力Ａ用導電路Ｌ _A 及び出力Ｂ用導電
路Ｌ_B 間に新たに導電路を設ける代わりに、出力Ａ用導
電路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B 間の基板に溝又は穴で
あるスリットＳＬを設けたものである。

【００７４】スリットＳＬを設けることによって、例え
ば基板状に水分の付着などが生じた場合でも、出力Ａ用
導電路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B 間の水分はスリット
ＳＬにより除去されることから、出力Ａ用導電路Ｌ_A 及
び出力Ｂ用導電路Ｌ_B 間での短絡が回避され、後輪転舵
角センサ９に短絡が生じた場合には、出力Ａ用導電路Ｌ
_A と電源用導電路Ｌ_V との間、又は出力Ｂ用導電路Ｌ_B
と接地用導電路Ｌ_E との間の短絡となり、上記と同様
に、検出信号δ_A 及びδ_B は特定値となるから、短絡異
常が生じたことを確実に検出することができる。

【００７５】なお、図１１の場合には、出力Ａ用導電路
Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B 間の基板にスリットＳＬを
設けた場合について説明したが、例えばスリットＳＬに
可変抵抗型センサのケースと一体型となっている非導電
体からなる隔壁等を設けることによって、出力Ａ用導電
路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B にわたって水分が付着す
ることがより確実に回避されるから、より確実に出力端
子Ｔ_A 及びＴ_B 間の短絡を防止することができる。ま
た、スリットＳＬを設けずに隔壁だけを設けるようにし
た場合でも同等の作用効果を得ることができる。

【００７６】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。この第３の実施の形態は、後輪転舵角センサ
９として、抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B が、電源端子Ｔ_V 及び接
地端子Ｔ_E を共有しない場合、つまり、各抵抗体Ｒ_A 及
びＲ_B 毎に電源端子Ｔ_VA，Ｔ_VB 及び接地端子Ｔ_EA，Ｔ
_EBを有する可変抵抗型センサを適用したものであり、配
線が異なること以外は上記第２の実施の形態と同様であ
る。

【００７７】この電源端子Ｔ_V 及び接地端子Ｔ_E を共有
しない可変抵抗型センサは、図１２（ａ）の回路図及び
（ｂ）の配線図に示すように、抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B 毎に
電源端子Ｔ_VA，Ｔ_VB及び接地端子Ｔ_EA，Ｔ_EBが設けら
れ、これら端子は、左から電源端子Ｔ_VA，接地端子
Ｔ_EA，出力端子Ｔ_A ，電源端子Ｔ_VB，接地端子Ｔ_EB，出
力端子Ｔ_B の順に配置されている。

【００７８】そして、基板上に形成された導電路を介し
て、各抵抗体Ｒ_A ，Ｒ_B の両端はそれぞれ対応する電源
端子Ｔ_VA，Ｔ_VB及び接地端子Ｔ_EA，Ｔ_EBと互いに重なら
ないように導通され、これら抵抗体Ｒ_A 及びＲ_B と導通
される導電路の内側に、出力端子Ｔ_A とこれに対応する
接触子とを導通する導電路が形成され、抵抗体Ｒ_A 及び
Ｒ_B と導通される導電路の外側に、出力端子Ｔ_B とこれ
に対応する接触子とを導通する導電路がそれぞれ上記実
施の形態と同様に形成されている。

【００７９】したがって、この後輪転舵角センサ９に短
絡が生じた場合、出力Ａ用導電路Ｌ _A 及び出力Ｂ用導電
路Ｌ_B 間には、抵抗体Ｒ_B と電源端子Ｔ_VB及び接地端子
Ｔ_EBとを導通する導電路Ｌ_VB及びＬ_EBが形成されている
から、出力Ａ用導電路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B 間で
短絡が生じることを回避することができ、よって、出力
Ａ用導電路Ｌ_A と接地用導電路Ｌ_EA又は電源用導電路Ｌ
_VBとの間、又は、出力Ｂ用導電路Ｌ_B と接地用導電路Ｌ
_EBとの間の短絡となることから、上記実施の形態と同様
に検出信号δ_A 及びδ_B を監視することによって、短絡
異常を確実に検出することができる。

【００８０】ちなみに、従来の電源端子Ｔ_V 及び接地端
子Ｔ_E を共有しない可変抵抗型センサの場合には、図１
３に示すように、出力端子Ｔ_A 及びＴ_B が隣り合って配
設され、左から電源端子Ｔ_VA，接地端子Ｔ_EA，出力端子
Ｔ_A ，出力端子Ｔ_B ，電源端子Ｔ_VB，接地端子Ｔ_EBの順
に配置されているため、出力Ａ用導電路Ｌ_A 及び出力Ｂ
用導電路Ｌ_B 間で短絡が生じる可能性があり、この場合
接触子の位置に係わらず、その検出信号δ_A 及びδ_B が
電源電圧Ｖ₀ の半分で一定となることから、短絡異常を
検出することができない。

【００８１】なお、上記第３の実施の形態においては、
図１２（ｂ）に示すように、出力Ａ用導電路Ｌ_A 及び出
力Ｂ用導電路Ｌ_B 間に、抵抗体Ｒ_B と導通する接地用導
電路Ｌ_EB及び電源用導電路Ｌ_VBを形成した場合について
説明したが、これに替えて例えば各端子を、左から出力
端子Ｔ_A ，電源端子Ｔ_VA，接地端子Ｔ_EA，出力端子
Ｔ _B ，電源端子Ｔ_VB，接地端子Ｔ_EBの順に配値し、出力
Ａ用導電路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B 間に、抵抗体Ｒ
_A と導通する接地用導電路Ｌ_EA及び電源用導電路Ｌ _VAを
形成することも可能であり、この場合も上記と同等の作
用効果を得ることができる。

【００８２】したがって、上記第１〜第３の実施の形態
においては、結露等による水分の付着に伴い、出力Ａ用
導電路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B 間で短絡が生じるこ
とを回避することができると共に、導電路間での短絡異
常を確実に検出することができるから、後輪検出センサ
９の短絡異常を確実に検出することができる。よって、
後輪検出センサ９からの、短絡異常のため生じた誤った
出力信号に基づいて後輪操舵を行うことを確実に回避す
ることができる。

【００８３】また、例えば導電路間での短絡防止を行う
方法としては、導電路を形成した後これら導電路が形成
された基板上を絶縁体で覆うことにより導電路間での短
絡を防止する方法があるが、上記実施の形態の場合に
は、導電路上を摺動子が移動するようになっているた
め、基板全体を絶縁体が覆う方法は困難であるが、上記
各実施の形態の方法を用いることにより、容易に出力Ａ
用導電路Ｌ_A 及び出力Ｂ用導電路Ｌ_B の短絡を防止する
ことができる。

【００８４】なお、上記第１〜第３の実施の形態におい
ては、可変抵抗型センサを後輪操舵制御装置の後輪舵角
センサに適用した場合について説明したが、これに限ら
ず、例えば、トルクセンサ等その他、可変抵抗型センサ
を用いたセンサであれば適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可変抵抗型センサを適用した四輪操舵
装置を搭載した車両の一例を示すものであり、（ａ）
は、車両全体構成概略図，（ｂ）はアクチュエータの概
略構成図である。

【図２】図１のアクチュエータの詳細説明図である。

【図３】図２のアクチュエータの非可逆特性の説明図で
ある。

【図４】第１の実施の形態における後輪転舵角センサ９
の一例を示す配線図である。

【図５】図１のコントロールユニットの構成説明図であ
る。

【図６】図５のコントロールユニットで実行される後輪
操舵制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図７】図６の後輪操舵制御処理で実行される異常監視
処理の一例を示すフローチャートである。

【図８】第２の実施の形態における後輪転舵角センサ９
の一例を示す配線図である。

【図９】後輪転舵角センサ９のその他の例である。

【図１０】後輪転舵角センサ９のその他の例である。

【図１１】後輪転舵角センサ９のその他の例である。

【図１２】第３の実施の形態における後輪転舵角センサ
９の一例を示すものであり、（ａ）は回路図，（ｂ）は
配線図である。

【図１３】従来の電源端子Ｔ_V 及び接地端子Ｔ_E を共有
しない可変抵抗型センサの一例である。

【図１４】従来の同極性型の電源端子Ｔ_V 及び接地端子
Ｔ_E を共有する可変抵抗型センサの一例を示すものであ
り、（ａ）は回路図，（ｂ）は配線図である。

【図１５】従来の逆極性型の電源端子Ｔ_V 及び接地端子
Ｔ_E を共有する可変抵抗型センサの一例を示すものであ
り、（ａ）は回路図，（ｂ）は配線図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータユニット ２ 後輪操舵装置 ３ コントロールユニット ６ 車速センサ ８ 操舵角センサ ９ 後輪転舵角センサ ９ａ 回転シャフト １０ＦＬ〜１０ＲＲ 前左輪〜後右輪 ２２ 電動モータ ４１ 駆動回路

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｃ 10/16 Ｇ０１Ｄ 5/16 Ａ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに相対変位する二つの部材のうちの
   一方の部材に固定され且つ電源及び接地間に接続される
   抵抗体と、前記二つの部材のうちの他方の部材に固定さ
   れ且つ前記二つの部材間の相対変位に応じて前記抵抗体
   との接触位置が変化する摺動接触子と、からなる測定部
   を少なくとも二組有し、絶縁基板上に形成された各出力
   用導電路を介して前記各摺動接触子と当該各摺動接触子
   用の各出力端子とを導通させるようにした可変抵抗型セ
   ンサにおいて、前記出力用導電路どうしの間に、これら
   出力用導電路どうしの間での短絡を防止する短絡防止手
   段を設けたことを特徴とする可変抵抗型センサ。
2. 【請求項２】 前記短絡防止手段は、所定電圧が印加さ
   れる導電領域であることを特徴とする請求項１記載の可
   変抵抗型センサ。
3. 【請求項３】 前記導電領域は、前記抵抗体と前記電源
   又は前記接地とを導通するために前記絶縁基板上に形成
   された電源用導電路又は接地用導電路であることを特徴
   とする請求項２記載の可変抵抗型センサ。
4. 【請求項４】 前記短絡防止手段は、前記絶縁体基板に
   設けたスリットであることを特徴とする請求項１記載の
   可変抵抗型センサ。
5. 【請求項５】 前記短絡防止手段は、絶縁体で形成され
   る隔壁であることを特徴とする請求項１記載の可変抵抗
   型センサ。