JPH1054734A - ロータリエンコーダ - Google Patents
ロータリエンコーダInfo
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- JPH1054734A JPH1054734A JP21064996A JP21064996A JPH1054734A JP H1054734 A JPH1054734 A JP H1054734A JP 21064996 A JP21064996 A JP 21064996A JP 21064996 A JP21064996 A JP 21064996A JP H1054734 A JPH1054734 A JP H1054734A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit plate
- main body
- case
- rotating shaft
- encoder
- Prior art date
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- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡素で低コストな構造で耐ノイズ性を向上さ
せることが可能なロータリエンコーダを提供する。 【解決手段】 本体１１を絶縁材で構成し、ケース１０
外に位置する回転軸１３の駆動系との連結部分１３ａを
絶縁部材２０で被覆した。駆動系側からのノイズは絶縁
部材２０により回転軸１３に伝わらず、機器側からのノ
イズは絶縁性の本体１１により軸受１２（即ち回転軸１
３）に伝わらない。これにより、耐ノイズ性を大幅に向
上できる。
せることが可能なロータリエンコーダを提供する。 【解決手段】 本体１１を絶縁材で構成し、ケース１０
外に位置する回転軸１３の駆動系との連結部分１３ａを
絶縁部材２０で被覆した。駆動系側からのノイズは絶縁
部材２０により回転軸１３に伝わらず、機器側からのノ
イズは絶縁性の本体１１により軸受１２（即ち回転軸１
３）に伝わらない。これにより、耐ノイズ性を大幅に向
上できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、耐ノイズ性を向上
させる構造を備えるロータリエンコーダに関する。
させる構造を備えるロータリエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロータリエンコーダとしては、一
般に図５に示すような構造のものがある。このロータリ
エンコーダでは、エンコーダを収容するケース５０の開
口部に環状の本体５１が取付けられ、本体５１の内周に
回転軸５３を回転可能に支持する軸受５２が取付けられ
ている。回転軸５３は本体５１を通り、ケース５０の内
外に位置し、ケース５０外に位置する部分には、モータ
等で構成される駆動系が連結される。ケース５０内に位
置する回転軸５３の部分には、回転スリット板５４が取
付けられている。ケース５０内には、固定スリット板５
５が回転スリット板５４に対向して配置され、固定スリ
ット板５５側から光を２枚のスリット板５５，５４に照
射する発光素子５６が設けられている。２枚のスリット
板５５，５４を通過する光を受光する受光素子５７が回
路基板５８に実装され、回路基板５８にはケーブル５９
が接続され、受光信号等がケース５０の外部に導出され
る。
般に図５に示すような構造のものがある。このロータリ
エンコーダでは、エンコーダを収容するケース５０の開
口部に環状の本体５１が取付けられ、本体５１の内周に
回転軸５３を回転可能に支持する軸受５２が取付けられ
ている。回転軸５３は本体５１を通り、ケース５０の内
外に位置し、ケース５０外に位置する部分には、モータ
等で構成される駆動系が連結される。ケース５０内に位
置する回転軸５３の部分には、回転スリット板５４が取
付けられている。ケース５０内には、固定スリット板５
５が回転スリット板５４に対向して配置され、固定スリ
ット板５５側から光を２枚のスリット板５５，５４に照
射する発光素子５６が設けられている。２枚のスリット
板５５，５４を通過する光を受光する受光素子５７が回
路基板５８に実装され、回路基板５８にはケーブル５９
が接続され、受光信号等がケース５０の外部に導出され
る。
【０００３】上記のようなエンコーダでは、軸受５２や
回転軸５３は勿論のこと、本体５１が金属製（即ち導電
性）であるため、エンコーダを取付けてある機器からそ
れらの金属製部材を通じてノイズがエンコーダ内に侵入
し、そのノイズの影響で信号の誤動作や破壊が発生して
いた。つまり、図６にエンコーダの一般的な構成を示す
ように（但し、固定スリット板５５の位置は図５とは異
なる）、本体５１や回転軸５３等の金属製部材を通じて
エンコーダ内に侵入したノイズは、回転軸５３から回転
スリット板５４を介して受光素子５７にノイズを放射し
たり（矢印参照）、或いは本体５１から回路基板５８に
ノイズを直接放射したりして、電気的に悪影響を与える
ことになる。このため、ノイズの侵入経路は無視できな
いほど非常に影響の大きいものである。
回転軸５３は勿論のこと、本体５１が金属製（即ち導電
性）であるため、エンコーダを取付けてある機器からそ
れらの金属製部材を通じてノイズがエンコーダ内に侵入
し、そのノイズの影響で信号の誤動作や破壊が発生して
いた。つまり、図６にエンコーダの一般的な構成を示す
ように（但し、固定スリット板５５の位置は図５とは異
なる）、本体５１や回転軸５３等の金属製部材を通じて
エンコーダ内に侵入したノイズは、回転軸５３から回転
スリット板５４を介して受光素子５７にノイズを放射し
たり（矢印参照）、或いは本体５１から回路基板５８に
ノイズを直接放射したりして、電気的に悪影響を与える
ことになる。このため、ノイズの侵入経路は無視できな
いほど非常に影響の大きいものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するために、本体５１を樹脂材（即ち絶縁材）で構成し
たものがある。この場合、本体５１を通じてのノイズの
侵入は防ぐことができるが、まだ回転軸５３を通じての
ノイズの侵入経路が存在するため、エンコーダ内部への
ノイズの侵入を完全に防ぐことができない。
するために、本体５１を樹脂材（即ち絶縁材）で構成し
たものがある。この場合、本体５１を通じてのノイズの
侵入は防ぐことができるが、まだ回転軸５３を通じての
ノイズの侵入経路が存在するため、エンコーダ内部への
ノイズの侵入を完全に防ぐことができない。
【０００５】又、本体５１を樹脂材で構成する代わり
に、本体５１を回路基板５８の回路のＧＮＤにコンデン
サを介して接地して、耐ノイズ性を向上させたものもあ
るが、場合によってはエンコーダ（即ちケース５０）に
触れることで、感電の危険性がある。一方、図７及び図
８において、回転スリット板５４が取付けられた回転軸
５３の部分に、樹脂材（絶縁材）からなる絶縁部材６０
又は６１を介在させたものもある。この場合、回転軸５
３から回転スリット板５４に至る電気的経路が絶縁部材
６０又は６１により遮断されるので、回転軸５３からの
ノイズの侵入は防ぐことができる。
に、本体５１を回路基板５８の回路のＧＮＤにコンデン
サを介して接地して、耐ノイズ性を向上させたものもあ
るが、場合によってはエンコーダ（即ちケース５０）に
触れることで、感電の危険性がある。一方、図７及び図
８において、回転スリット板５４が取付けられた回転軸
５３の部分に、樹脂材（絶縁材）からなる絶縁部材６０
又は６１を介在させたものもある。この場合、回転軸５
３から回転スリット板５４に至る電気的経路が絶縁部材
６０又は６１により遮断されるので、回転軸５３からの
ノイズの侵入は防ぐことができる。
【０００６】しかしながら、図７や図８のようなエンコ
ーダでは、回転軸５３と回転スリット板５４との間に別
の絶縁部材６０又は６１を介在させる構造であるため、
回転軸５３と回転スリット板５４との位置決め精度が悪
くなり、信号性能の悪化を招くという問題点がある。従
って、本発明は、そのような問題点に着目してなされた
もので、簡素で低コストな構造で耐ノイズ性を向上させ
ることが可能なロータリエンコーダを提供することを目
的とする。
ーダでは、回転軸５３と回転スリット板５４との間に別
の絶縁部材６０又は６１を介在させる構造であるため、
回転軸５３と回転スリット板５４との位置決め精度が悪
くなり、信号性能の悪化を招くという問題点がある。従
って、本発明は、そのような問題点に着目してなされた
もので、簡素で低コストな構造で耐ノイズ性を向上させ
ることが可能なロータリエンコーダを提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１のロータリエンコーダは、従来の
ロータリエンコーダにおいて、本体を絶縁材で構成し、
ケース外に位置する回転軸の少なくとも駆動系との連結
部分を絶縁部材で被覆したことを特徴とする。このエン
コーダでは、駆動系側からのノイズは絶縁部材により回
転軸に伝わらず、機器側からのノイズは絶縁性の本体に
より軸受（即ち回転軸）に伝わらないので、エンコーダ
外部からのノイズの侵入を効果的に防ぐことができる。
しかも、構造的には、回転スリット板との位置決め精度
を取る必要のない回転軸の駆動系との連結部分に絶縁部
材を設けると共に、本体を絶縁材で構成するだけでよい
ので、簡素で低コストな構造で耐ノイズ性を向上でき
る。
に、本発明の請求項１のロータリエンコーダは、従来の
ロータリエンコーダにおいて、本体を絶縁材で構成し、
ケース外に位置する回転軸の少なくとも駆動系との連結
部分を絶縁部材で被覆したことを特徴とする。このエン
コーダでは、駆動系側からのノイズは絶縁部材により回
転軸に伝わらず、機器側からのノイズは絶縁性の本体に
より軸受（即ち回転軸）に伝わらないので、エンコーダ
外部からのノイズの侵入を効果的に防ぐことができる。
しかも、構造的には、回転スリット板との位置決め精度
を取る必要のない回転軸の駆動系との連結部分に絶縁部
材を設けると共に、本体を絶縁材で構成するだけでよい
ので、簡素で低コストな構造で耐ノイズ性を向上でき
る。
【０００８】請求項３のロータリエンコーダは、本体を
絶縁材で構成し、軸受に接触するように導電性接触部材
を本体に設け、この導電性接触部材と電気回路とを電気
的に接続したことを特徴とする。このエンコーダでは、
駆動系側からのノイズは回転軸及び軸受を介して導電性
接触部材に伝わり、更に電気回路に導かれ、機器側から
のノイズは絶縁性の本体により軸受（即ち回転軸）に伝
わらないので、エンコーダ外部からのノイズの侵入を効
果的に防止できる。その上、導電性接触部材を絶縁性の
本体に設けて、導電性接触部材と電気回路を接続するだ
けでよいので、簡素で低コストな構造で耐ノイズ性を向
上できる。
絶縁材で構成し、軸受に接触するように導電性接触部材
を本体に設け、この導電性接触部材と電気回路とを電気
的に接続したことを特徴とする。このエンコーダでは、
駆動系側からのノイズは回転軸及び軸受を介して導電性
接触部材に伝わり、更に電気回路に導かれ、機器側から
のノイズは絶縁性の本体により軸受（即ち回転軸）に伝
わらないので、エンコーダ外部からのノイズの侵入を効
果的に防止できる。その上、導電性接触部材を絶縁性の
本体に設けて、導電性接触部材と電気回路を接続するだ
けでよいので、簡素で低コストな構造で耐ノイズ性を向
上できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
いて説明する。請求項１に係る一実施形態のロータリエ
ンコーダの断面図を図１に示す。このエンコーダは、基
本的に図５に示す従来のものと同様の構成である。即
ち、ケース１０の開口部に環状の本体１１が取付けら
れ、環状の本体１１の内周に取付けられた２つの軸受１
２によって回転軸１３が回転可能に支持されている。回
転軸１３は本体１１を通り、ケース１０の内外に位置
し、ケース１０外に位置する部分１３ａがモータ等で構
成される駆動系に連結される。ケース１０内に位置する
回転軸１３の部分には、回転スリット板１４が取付けら
れ、この回転スリット板１４に対向して、固定スリット
板１５がケース１０内に配置されている。更に、ケース
１０内には、２枚のスリット板１５，１４に光を照射す
る発光素子１６が配置され、２枚のスリット板１５，１
４を通過する光を受光する受光素子１７が実装された回
路基板１８が配備されている。回路基板１８にはケーブ
ル１９が接続され、受光信号等がエンコーダの外部に導
出される。
いて説明する。請求項１に係る一実施形態のロータリエ
ンコーダの断面図を図１に示す。このエンコーダは、基
本的に図５に示す従来のものと同様の構成である。即
ち、ケース１０の開口部に環状の本体１１が取付けら
れ、環状の本体１１の内周に取付けられた２つの軸受１
２によって回転軸１３が回転可能に支持されている。回
転軸１３は本体１１を通り、ケース１０の内外に位置
し、ケース１０外に位置する部分１３ａがモータ等で構
成される駆動系に連結される。ケース１０内に位置する
回転軸１３の部分には、回転スリット板１４が取付けら
れ、この回転スリット板１４に対向して、固定スリット
板１５がケース１０内に配置されている。更に、ケース
１０内には、２枚のスリット板１５，１４に光を照射す
る発光素子１６が配置され、２枚のスリット板１５，１
４を通過する光を受光する受光素子１７が実装された回
路基板１８が配備されている。回路基板１８にはケーブ
ル１９が接続され、受光信号等がエンコーダの外部に導
出される。
【００１０】この実施形態の特徴は、回転軸１３の駆動
系との連結部分１３ａが絶縁部材２０で被覆され、本体
１１が絶縁材からなる点である。絶縁部材２０は、樹脂
等の絶縁材料からなり、細径の回転軸部分１３ａの外周
に接着剤等により固定されている。絶縁部材２０の外周
と回転軸１３の外周は面一に設定されている。図２は、
別実施形態のエンコーダの断面図である。ここでは、本
体１１が絶縁材からなり、回転軸１３の駆動系との連結
部分１３ａが絶縁部材２１で被覆されている点は同じで
あるが、絶縁部材２１による被覆が、回転軸部分１３ａ
と絶縁部材２１との一体成形加工により行われる。一体
成形加工としては、例えばアウトサート成形により、回
転軸部分１３ａの表面に絶縁部材２１を成形加工する。
系との連結部分１３ａが絶縁部材２０で被覆され、本体
１１が絶縁材からなる点である。絶縁部材２０は、樹脂
等の絶縁材料からなり、細径の回転軸部分１３ａの外周
に接着剤等により固定されている。絶縁部材２０の外周
と回転軸１３の外周は面一に設定されている。図２は、
別実施形態のエンコーダの断面図である。ここでは、本
体１１が絶縁材からなり、回転軸１３の駆動系との連結
部分１３ａが絶縁部材２１で被覆されている点は同じで
あるが、絶縁部材２１による被覆が、回転軸部分１３ａ
と絶縁部材２１との一体成形加工により行われる。一体
成形加工としては、例えばアウトサート成形により、回
転軸部分１３ａの表面に絶縁部材２１を成形加工する。
【００１１】図１及び図２のエンコーダによると、駆動
系側からのノイズは絶縁部材２０，２１により回転軸１
３には伝わらず、機器側からのノイズは絶縁性の本体１
１により軸受１２（即ち回転軸１３）に伝わらない。従
って、エンコーダ外部からのノイズの侵入を効果的に防
止でき、耐ノイズ性を大幅に向上できる。請求項３に係
る一実施形態のロータリエンコーダの断面図を図３に示
す。この実施形態の特徴は、導電性接触部材（金具）３
０が軸受１２に接触するように絶縁性の本体１１’にネ
ジ３１で固定され、更に金具３０と回路基板１８とが接
続線３２により電気的に接続された点である。接続線３
２の一端は金具３０にハンダ付けにより接続され、他端
は回路基板１８の回路のＧＮＤに接続される。この接続
線３２により、金具３０とエンコーダの内部回路とが電
気的に接続され、コンデンサを介して本体を接地する従
来のものと同等となる。金具３０の導電性材としては、
接続線３２の良好なハンダ付け性を確保するために、例
えば燐青銅や銅等の銅系の材料を用いるのが好ましい。
系側からのノイズは絶縁部材２０，２１により回転軸１
３には伝わらず、機器側からのノイズは絶縁性の本体１
１により軸受１２（即ち回転軸１３）に伝わらない。従
って、エンコーダ外部からのノイズの侵入を効果的に防
止でき、耐ノイズ性を大幅に向上できる。請求項３に係
る一実施形態のロータリエンコーダの断面図を図３に示
す。この実施形態の特徴は、導電性接触部材（金具）３
０が軸受１２に接触するように絶縁性の本体１１’にネ
ジ３１で固定され、更に金具３０と回路基板１８とが接
続線３２により電気的に接続された点である。接続線３
２の一端は金具３０にハンダ付けにより接続され、他端
は回路基板１８の回路のＧＮＤに接続される。この接続
線３２により、金具３０とエンコーダの内部回路とが電
気的に接続され、コンデンサを介して本体を接地する従
来のものと同等となる。金具３０の導電性材としては、
接続線３２の良好なハンダ付け性を確保するために、例
えば燐青銅や銅等の銅系の材料を用いるのが好ましい。
【００１２】図４は、別実施形態のエンコーダの断面図
である。ここでは、導電性接触部材（導電性接着剤等の
導電性固着材）３３が絶縁性の本体１１’に予め形成し
た凹部に軸受１２に接触するように充填され、この導電
性固着材３３と電気回路１８とが接続線３２により電気
的に接続されている。図３及び図４のエンコーダによる
と、駆動系側からのノイズは回転軸１３及び軸受１２を
経て金具３０又は固着材３３に伝わり、更に接続線３２
により回路基板１８のＧＮＤに接地される。又、機器側
からのノイズは絶縁性の本体１１’により軸受１２（即
ち回転軸１３）に伝わらない。従って、図１及び図２の
エンコーダと同様に、エンコーダ外部からのノイズの侵
入を効果的に防止でき、耐ノイズ性を大幅に向上でき
る。しかも、エンコーダ外部から人が触れることができ
ない部分（回転軸１３及び軸受１２）を介して接地する
ので、エンコーダ（即ちケース１０）に触れても感電の
危険はない。
である。ここでは、導電性接触部材（導電性接着剤等の
導電性固着材）３３が絶縁性の本体１１’に予め形成し
た凹部に軸受１２に接触するように充填され、この導電
性固着材３３と電気回路１８とが接続線３２により電気
的に接続されている。図３及び図４のエンコーダによる
と、駆動系側からのノイズは回転軸１３及び軸受１２を
経て金具３０又は固着材３３に伝わり、更に接続線３２
により回路基板１８のＧＮＤに接地される。又、機器側
からのノイズは絶縁性の本体１１’により軸受１２（即
ち回転軸１３）に伝わらない。従って、図１及び図２の
エンコーダと同様に、エンコーダ外部からのノイズの侵
入を効果的に防止でき、耐ノイズ性を大幅に向上でき
る。しかも、エンコーダ外部から人が触れることができ
ない部分（回転軸１３及び軸受１２）を介して接地する
ので、エンコーダ（即ちケース１０）に触れても感電の
危険はない。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
のロータリエンコーダによれば、駆動系側からのノイズ
は絶縁部材により回転軸に伝わらず、機器側からのノイ
ズは絶縁性の本体により軸受（即ち回転軸）に伝わらな
いので、また請求項３のロータリエンコーダによれば、
駆動系側からのノイズは回転軸及び軸受を介して導電性
接触部材に伝わり、更に電気回路に導かれ、機器側から
のノイズは絶縁性の本体により軸受に伝わらないので、
次のような効果，が得られる。 エンコーダ外部からのノイズの侵入を効果的に防ぐこ
とができ、エンコーダとしての性能及び信頼性の向上を
図れる。 エンコーダ内部に侵入するノイズを遮断できるため、
シールド板等の耐ノイズ性向上のための部材が不要とな
り、エンコーダ内部での耐ノイズ性向上のための処置を
簡素化でき、全体の低コスト化を図れる。
のロータリエンコーダによれば、駆動系側からのノイズ
は絶縁部材により回転軸に伝わらず、機器側からのノイ
ズは絶縁性の本体により軸受（即ち回転軸）に伝わらな
いので、また請求項３のロータリエンコーダによれば、
駆動系側からのノイズは回転軸及び軸受を介して導電性
接触部材に伝わり、更に電気回路に導かれ、機器側から
のノイズは絶縁性の本体により軸受に伝わらないので、
次のような効果，が得られる。 エンコーダ外部からのノイズの侵入を効果的に防ぐこ
とができ、エンコーダとしての性能及び信頼性の向上を
図れる。 エンコーダ内部に侵入するノイズを遮断できるため、
シールド板等の耐ノイズ性向上のための部材が不要とな
り、エンコーダ内部での耐ノイズ性向上のための処置を
簡素化でき、全体の低コスト化を図れる。
【００１４】これらの効果，に加えて、次のような
効果〜も得られる。 請求項１では、従来のように回転軸と回転スリット板
との間に絶縁部材を介在させる構造ではないため、回転
軸と回転スリット板との位置決め精度を悪化させること
なく、耐ノイズ性を向上できる。 請求項３では、エンコーダ外部から人が触れることが
できない部分（回転軸と軸受）を介して接地することに
なるので、エンコーダに触れることによる感電の危険を
無くすことができる。 請求項４では、耐ノイズ性向上のための構成部品が少
なくなり、部品及び組立コストを低減でき、より一層の
全体の低コスト化を図れる。
効果〜も得られる。 請求項１では、従来のように回転軸と回転スリット板
との間に絶縁部材を介在させる構造ではないため、回転
軸と回転スリット板との位置決め精度を悪化させること
なく、耐ノイズ性を向上できる。 請求項３では、エンコーダ外部から人が触れることが
できない部分（回転軸と軸受）を介して接地することに
なるので、エンコーダに触れることによる感電の危険を
無くすことができる。 請求項４では、耐ノイズ性向上のための構成部品が少
なくなり、部品及び組立コストを低減でき、より一層の
全体の低コスト化を図れる。
【図１】請求項１に係る一実施形態のエンコーダの断面
図である。
図である。
【図２】別実施形態のエンコーダの断面図である。
【図３】請求項３に係る一実施形態のエンコーダの断面
図である。
図である。
【図４】別実施形態のエンコーダの断面図である。
【図５】従来例に係るエンコーダの断面図である。
【図６】一般的なエンコーダの構成を示す図である。
【図７】別の従来例に係るエンコーダの断面図である。
【図８】更に別の従来例に係るエンコーダの断面図であ
る。
る。
１０ ケース １１，１１’ 絶縁性の本体 １２ 軸受 １３ 回転軸 １４ 回転スリット板 １５ 固定スリット板 １６ 発光素子 １７ 受光素子 ２０，２１ 絶縁部材 ３０，３３ 導電性接触部材
Claims (4)
- 【請求項１】エンコーダを収容するケースと、このケー
スの開口部に設けられた環状の本体と、この環状の本体
を通ってケース内外に位置し、ケース内のエンコーダに
駆動系の回転を伝達する回転軸と、本体の内周に設けら
れ、回転軸を回転可能に支持する軸受と、ケース内に位
置する回転軸部分に取付けられた回転スリット板と、こ
の回転スリット板に対向して固定された固定スリット板
と、回転スリット板及び固定スリット板に光を照射する
発光素子と、回転スリット板及び固定スリット板を通過
した発光素子からの光を受光する受光素子と、この受光
素子からの光信号のＯＮ／ＯＦＦに基づいて回転位置信
号の処理を行う電気回路とを備えるロータリエンコーダ
において、 前記本体を絶縁材で構成し、前記ケース外に位置する回
転軸の少なくとも駆動系との連結部分を絶縁部材で被覆
したことを特徴とするロータリエンコーダ。 - 【請求項２】前記絶縁部材による被覆は、回転軸の駆動
系との連結部分と絶縁部材との一体成形加工により行う
ことを特徴とする請求項１記載のロータリエンコーダ。 - 【請求項３】エンコーダを収容するケースと、このケー
スの開口部に設けられた環状の本体と、この環状の本体
を通ってケース内外に位置し、ケース内のエンコーダに
駆動系の回転を伝達する回転軸と、本体の内周に設けら
れ、回転軸を回転可能に支持する軸受と、ケース内に位
置する回転軸部分に取付けられた回転スリット板と、こ
の回転スリット板に対向して固定された固定スリット板
と、回転スリット板及び固定スリット板に光を照射する
発光素子と、回転スリット板及び固定スリット板を通過
した発光素子からの光を受光する受光素子と、この受光
素子からの光信号のＯＮ／ＯＦＦに基づいて回転位置信
号の処理を行う電気回路とを備えるロータリエンコーダ
において、 前記本体を絶縁材で構成し、前記軸受に接触するように
導電性接触部材を本体に設け、この導電性接触部材と前
記電気回路とを電気的に接続したことを特徴とするロー
タリエンコーダ。 - 【請求項４】前記導電性接触部材は、導電性固着材であ
ることを特徴とする請求項３記載のロータリエンコー
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21064996A JPH1054734A (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | ロータリエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21064996A JPH1054734A (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | ロータリエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1054734A true JPH1054734A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=16592812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21064996A Pending JPH1054734A (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | ロータリエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1054734A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003075197A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-12 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 角度検出器 |
| JP2011153829A (ja) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Meidensha Corp | 回転検出器の取付機構 |
| CN102255434A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-11-23 | 深圳市英科达光电技术有限公司 | 一种特殊绝缘结构的风力发电机专用光电编码器 |
| JP2016114419A (ja) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | 日本精工株式会社 | センサ |
| WO2017145345A1 (ja) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 日本精工株式会社 | センサ |
-
1996
- 1996-08-09 JP JP21064996A patent/JPH1054734A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003075197A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-12 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 角度検出器 |
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| WO2017145345A1 (ja) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 日本精工株式会社 | センサ |
| US10670430B2 (en) | 2016-02-25 | 2020-06-02 | Nsk Ltd. | Sensor |
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