JPH1054762A - 瓶の色選別方法及び装置 - Google Patents
瓶の色選別方法及び装置Info
- Publication number
- JPH1054762A JPH1054762A JP8212794A JP21279496A JPH1054762A JP H1054762 A JPH1054762 A JP H1054762A JP 8212794 A JP8212794 A JP 8212794A JP 21279496 A JP21279496 A JP 21279496A JP H1054762 A JPH1054762 A JP H1054762A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 濃淡いずれの色の瓶も簡単な光学部品で前処
理することによって１台のカメラで受光された画像光か
ら確実に色判別をし得る色選別装置を得る。 【解決手段】 光源１とＣＣＤカメラ４との間に光学部
品であるビーム分割素子２とフィルタ３を挿入し、ビー
ム分割素子２により瓶の照射光を２つに分割し、フィル
タ３によりそれぞれの照射光の一方はそのまま、他方は
所定割合に抑制して透過させる。瓶の濃淡に応じて光源
の強さを増減し、明と暗の画像のいずれか一方が色判別
に適合するように照射する。
理することによって１台のカメラで受光された画像光か
ら確実に色判別をし得る色選別装置を得る。 【解決手段】 光源１とＣＣＤカメラ４との間に光学部
品であるビーム分割素子２とフィルタ３を挿入し、ビー
ム分割素子２により瓶の照射光を２つに分割し、フィル
タ３によりそれぞれの照射光の一方はそのまま、他方は
所定割合に抑制して透過させる。瓶の濃淡に応じて光源
の強さを増減し、明と暗の画像のいずれか一方が色判別
に適合するように照射する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、廃ガラス瓶を再
資源化するために色別に選別する瓶の色選別方法及び装
置に関する。
資源化するために色別に選別する瓶の色選別方法及び装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】使用済みのガラス瓶を回収して再資源化
することは資源の有効利用等の観点から、又廃棄物を埋
立て処理する場所が飽和状態で確保し難いという点から
も、出来るだけ効率よくガラス瓶を再資源化することが
所望されている。ガラス瓶を再資源化する場合、色別に
選別する必要があるが、これを手作業で処理とようとす
ると労働条件の制約があり、又選別作業の効率上からも
自動化するのが好ましい。
することは資源の有効利用等の観点から、又廃棄物を埋
立て処理する場所が飽和状態で確保し難いという点から
も、出来るだけ効率よくガラス瓶を再資源化することが
所望されている。ガラス瓶を再資源化する場合、色別に
選別する必要があるが、これを手作業で処理とようとす
ると労働条件の制約があり、又選別作業の効率上からも
自動化するのが好ましい。
【０００３】色選別作業を自動化するための瓶の色選別
装置として、一般には光源からの、光で瓶を照明し、こ
の照明光をカラーＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅ
ｄｄｅｖｉｃｅ）のカメラのような撮像手段により撮像
して、その撮像信号を画像処理手段により画像処理する
ことにより瓶の特定形状について瓶毎に色判別をし、そ
の判別結果に基づいて制御手段により瓶を選別するよう
にしている。
装置として、一般には光源からの、光で瓶を照明し、こ
の照明光をカラーＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅ
ｄｄｅｖｉｃｅ）のカメラのような撮像手段により撮像
して、その撮像信号を画像処理手段により画像処理する
ことにより瓶の特定形状について瓶毎に色判別をし、そ
の判別結果に基づいて制御手段により瓶を選別するよう
にしている。
【０００４】このような色選別装置の例として、例えば
特開平８−８９９０６号公報、特開平８−８９９０７号
公報、特開平８−８４９６２号公報に開示されたものが
知られている。
特開平８−８９９０６号公報、特開平８−８９９０７号
公報、特開平８−８４９６２号公報に開示されたものが
知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ガラス瓶の
色は中身を外光等から保護するために濃色に設定された
ものから、収納液を美しく見せるように淡い色が着色し
たものや透明のものまで種々の色がある。このような種
々の色の判別をする場合、特に透明、うす青など淡い色
のガラス瓶は光源の光の強度に対し色の違いによる受光
量の差が小さいため、一般に判別が困難である。
色は中身を外光等から保護するために濃色に設定された
ものから、収納液を美しく見せるように淡い色が着色し
たものや透明のものまで種々の色がある。このような種
々の色の判別をする場合、特に透明、うす青など淡い色
のガラス瓶は光源の光の強度に対し色の違いによる受光
量の差が小さいため、一般に判別が困難である。
【０００６】従来の方法では、淡い色のガラス瓶と濃い
色の瓶を同一光量で撮像するため淡い色を中心に光量を
調整すると濃い色が不透明となり、逆の光量調整では淡
い色の光量が大きくなるため色の差が出なくなるため、
光量の調整をするだけでは対応できないからである。
色の瓶を同一光量で撮像するため淡い色を中心に光量を
調整すると濃い色が不透明となり、逆の光量調整では淡
い色の光量が大きくなるため色の差が出なくなるため、
光量の調整をするだけでは対応できないからである。
【０００７】一方、前述した第３の公報による色選別方
法では、上記問題に対処する方法として、瓶の中心線上
のデータにより色判別をし、かつ瓶の彩度と明度との比
に基づいて濃色か淡色かを決定し、それぞれ異なる選別
工程により特に透明度が高い場合は選別精度を高めるこ
とにより正確な選別を行うことができるとしている。
法では、上記問題に対処する方法として、瓶の中心線上
のデータにより色判別をし、かつ瓶の彩度と明度との比
に基づいて濃色か淡色かを決定し、それぞれ異なる選別
工程により特に透明度が高い場合は選別精度を高めるこ
とにより正確な選別を行うことができるとしている。
【０００８】かかる色選別方法は瓶の濃・淡を区別し、
特に淡い色を選別精度を高めることにより選別できる点
で優れたものであるが、画像処理の際に濃・淡の区別を
するためのプログラムを組込む必要があり、画像処理の
プログラムが複雑になり過ぎるという問題がある。
特に淡い色を選別精度を高めることにより選別できる点
で優れたものであるが、画像処理の際に濃・淡の区別を
するためのプログラムを組込む必要があり、画像処理の
プログラムが複雑になり過ぎるという問題がある。
【０００９】この発明は、上記従来の色選別方法の種々
の問題に留意して、簡単でコストのかからない手段で瓶
の照射光を前処理して濃、淡色いずれの色でも確実に高
い信頼性のある瓶の色選別方法及び装置を提供すること
を課題とする。
の問題に留意して、簡単でコストのかからない手段で瓶
の照射光を前処理して濃、淡色いずれの色でも確実に高
い信頼性のある瓶の色選別方法及び装置を提供すること
を課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、光源からの光による瓶の照射光か
ら上下２段に同一像を写し、その上下２段の画像光を一
方はそのまま通過させ他方は光量を抑制する光学部品を
介して画像光を受光し、画像処理をして瓶の色判別をす
ることから成る瓶の色選別方法としたのである。
解決する手段として、光源からの光による瓶の照射光か
ら上下２段に同一像を写し、その上下２段の画像光を一
方はそのまま通過させ他方は光量を抑制する光学部品を
介して画像光を受光し、画像処理をして瓶の色判別をす
ることから成る瓶の色選別方法としたのである。
【００１１】又、上記方法を実施する装置として、瓶を
照射する光源と、瓶の照射光から上下２段に同一像を写
し、その上下２段の画像光を一方はそのまま通過させ他
方は光量を抑制する光学部品と、上記画像光を撮像する
撮像手段と、撮像手段による画像信号を処理する画像処
理手段とを備えて成る瓶の色選別装置を採用することが
できる。
照射する光源と、瓶の照射光から上下２段に同一像を写
し、その上下２段の画像光を一方はそのまま通過させ他
方は光量を抑制する光学部品と、上記画像光を撮像する
撮像手段と、撮像手段による画像信号を処理する画像処
理手段とを備えて成る瓶の色選別装置を採用することが
できる。
【００１２】上記構成の方法及び装置では、瓶の照射光
は光学部品により２つに分割され、かつその分割された
光の一方はそのまま通過しもう一方は光量を所定割合に
減じて通過する。上記瓶を照射する光源からの光は、瓶
の濃淡に応じて増減され、淡い色の瓶ではその淡さに適
する程に弱く、濃い色の瓶では強く照射する必要があ
る。
は光学部品により２つに分割され、かつその分割された
光の一方はそのまま通過しもう一方は光量を所定割合に
減じて通過する。上記瓶を照射する光源からの光は、瓶
の濃淡に応じて増減され、淡い色の瓶ではその淡さに適
する程に弱く、濃い色の瓶では強く照射する必要があ
る。
【００１３】従って、光源の光の強さはまず最も淡い色
の瓶に適する程の弱い光として照射し、その時濃い色の
瓶であれば、上記２つに分割された２つの照射光がいず
れも色判別するには光量が不足した色判別となるから、
上記２つの照射光のうちそのまま通過する側の照射光が
画像処理をして色判別するに適当な強さとなるまで光源
の光強度を増大させる。このとき、光量が減じられて通
過する側の照射光は色判別には用いられない。
の瓶に適する程の弱い光として照射し、その時濃い色の
瓶であれば、上記２つに分割された２つの照射光がいず
れも色判別するには光量が不足した色判別となるから、
上記２つの照射光のうちそのまま通過する側の照射光が
画像処理をして色判別するに適当な強さとなるまで光源
の光強度を増大させる。このとき、光量が減じられて通
過する側の照射光は色判別には用いられない。
【００１４】一方、瓶の色が淡い場合は、その淡さに応
じて最も適合する強さに光源の光量を増減して設定す
る。瓶の色が淡い場合は、最も弱く初期設定された光量
から少し強くすると光学部品を、そのまま通過する光は
直ぐに飽和し、撮像することができなくなるが、もう一
方の所定量に減じて通過する照射光は色判別に適する程
度に減じられているから、これによって色判別が行なわ
れる。
じて最も適合する強さに光源の光量を増減して設定す
る。瓶の色が淡い場合は、最も弱く初期設定された光量
から少し強くすると光学部品を、そのまま通過する光は
直ぐに飽和し、撮像することができなくなるが、もう一
方の所定量に減じて通過する照射光は色判別に適する程
度に減じられているから、これによって色判別が行なわ
れる。
【００１５】
【実施の形態】以下、この発明の実施形態について図面
を参照して説明する。図１は実施形態の色選別装置の要
部構成を示す概略図である。１は光源、Ｐは瓶、２はビ
ーム分割素子、３はフィルタ、４はカラーＣＣＤ（ｃｈ
ａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）のカメラで
ある。ビーム分割素子２は、図２の（ａ）に示すよう
に、円形素子の断面形状が上下半分で入射面の傾きが互
いに逆向きに若干傾斜した面を有し、これにより瓶の照
射光から上下２段に同一像を生じさせる集光部材であ
る。
を参照して説明する。図１は実施形態の色選別装置の要
部構成を示す概略図である。１は光源、Ｐは瓶、２はビ
ーム分割素子、３はフィルタ、４はカラーＣＣＤ（ｃｈ
ａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）のカメラで
ある。ビーム分割素子２は、図２の（ａ）に示すよう
に、円形素子の断面形状が上下半分で入射面の傾きが互
いに逆向きに若干傾斜した面を有し、これにより瓶の照
射光から上下２段に同一像を生じさせる集光部材であ
る。
【００１６】フィルタ３は、図２の（ｂ）に示すよう
に、断面は均一厚さであるが、上半部分３ａと下半部分
３ｂにおいて光の透過率が異なっており、上半部分３ａ
は入射光をそのまま透過し、下半部分３ｂは入射光を所
定の割合に抑制して透過させるものである。
に、断面は均一厚さであるが、上半部分３ａと下半部分
３ｂにおいて光の透過率が異なっており、上半部分３ａ
は入射光をそのまま透過し、下半部分３ｂは入射光を所
定の割合に抑制して透過させるものである。
【００１７】図３に色選別装置の全体概略構成を示す。
ＣＣＤカメラ４で撮像された画像は画像信号に変換され
て画像処理手段５へ送られ、ここで画像処理された結像
に基づいて指令信号を制御手段６へ送り、これにより図
示しない瓶選別手段へ制御信号を送るように構成されて
いる。
ＣＣＤカメラ４で撮像された画像は画像信号に変換され
て画像処理手段５へ送られ、ここで画像処理された結像
に基づいて指令信号を制御手段６へ送り、これにより図
示しない瓶選別手段へ制御信号を送るように構成されて
いる。
【００１８】上記の構成とした実施形態の色選別装置に
より次のように色選別を行なう。図３に示すように、光
源１による瓶Ｐの照射光はビーム分割素子２により２つ
の画像光に分割され、一方がフィルタ３の上半部分３
ａ、他方が下半部分３ｂを透過する。但し、ビーム分割
素子２により分割される画像光の分割線はフィルタ３の
分割線に一致するように両者を配置しているものとす
る。
より次のように色選別を行なう。図３に示すように、光
源１による瓶Ｐの照射光はビーム分割素子２により２つ
の画像光に分割され、一方がフィルタ３の上半部分３
ａ、他方が下半部分３ｂを透過する。但し、ビーム分割
素子２により分割される画像光の分割線はフィルタ３の
分割線に一致するように両者を配置しているものとす
る。
【００１９】こうしてフィルタ３の上・下半部分３ａ、
３ｂを通過した画像光は、ＣＣＤカメラ４で受光された
とき、図４の（ａ）に示すように上、下２つの明と暗の
画像として受光される。ガラス瓶には前述したように
茶、緑、黒等の濃い色のものと、透明やうすい青色など
の淡い色のものとがある。
３ｂを通過した画像光は、ＣＣＤカメラ４で受光された
とき、図４の（ａ）に示すように上、下２つの明と暗の
画像として受光される。ガラス瓶には前述したように
茶、緑、黒等の濃い色のものと、透明やうすい青色など
の淡い色のものとがある。
【００２０】従って、ガラス瓶が濃い色のときは光源の
強度を基準強度より強くする。基準強度は予め透明の瓶
について計測し、そのときの光量でそのまま通過する画
像光は飽和するがフィルタ３で光量が減じられる画像光
が色選別に適する強さに設定しておく。濃い色の瓶では
このような基準強度の照射光でも瓶自体が光量を減じる
から、光源強さは強すぎることはなく、光源の強さを強
くして濃い色の瓶の色を選別するに丁度適合し得る強さ
になると明の画像により瓶の色を判定可能な画像が得ら
れる。このとき、当然暗の画像は色を判定するには不適
当である。
強度を基準強度より強くする。基準強度は予め透明の瓶
について計測し、そのときの光量でそのまま通過する画
像光は飽和するがフィルタ３で光量が減じられる画像光
が色選別に適する強さに設定しておく。濃い色の瓶では
このような基準強度の照射光でも瓶自体が光量を減じる
から、光源強さは強すぎることはなく、光源の強さを強
くして濃い色の瓶の色を選別するに丁度適合し得る強さ
になると明の画像により瓶の色を判定可能な画像が得ら
れる。このとき、当然暗の画像は色を判定するには不適
当である。
【００２１】一方、ガラス瓶が淡い色のとき、光源の強
さを基準強度のままとすると明の画像はサチュレート
（飽和）し、画像は読取れないが、暗の画像は適宜強度
が弱くされ適当な明るさの画像として色が判別される。
勿論、基準強度であっても淡い色の程度によって強過ぎ
ることもあるし弱すぎることもあり、このときは適宜光
源の強さを淡い色の程度によって光源の照度を調整すれ
ばよい。
さを基準強度のままとすると明の画像はサチュレート
（飽和）し、画像は読取れないが、暗の画像は適宜強度
が弱くされ適当な明るさの画像として色が判別される。
勿論、基準強度であっても淡い色の程度によって強過ぎ
ることもあるし弱すぎることもあり、このときは適宜光
源の強さを淡い色の程度によって光源の照度を調整すれ
ばよい。
【００２２】以上のようにして瓶の濃淡いずれかの場合
に応じて光源の光強度を適宜調節し、明又は暗のいずれ
か適する画像を正規画像と決定すると、その決定された
正規画像を図４の（ｂ）に示すように拡大し、この拡大
された画像から従来と同様な画像処理をして瓶の色を判
別する。
に応じて光源の光強度を適宜調節し、明又は暗のいずれ
か適する画像を正規画像と決定すると、その決定された
正規画像を図４の（ｂ）に示すように拡大し、この拡大
された画像から従来と同様な画像処理をして瓶の色を判
別する。
【００２３】なお、上記実施形態ではビーム分割素子２
として入射面傾斜の異なる２つの半円形集光部品を採用
したが、一般にハーフミラーと呼ばれるビームを分割す
るためのビームスプリッタ、あるいはプリズムによって
瓶の照射光を２つに分割するようにしてもよい。
として入射面傾斜の異なる２つの半円形集光部品を採用
したが、一般にハーフミラーと呼ばれるビームを分割す
るためのビームスプリッタ、あるいはプリズムによって
瓶の照射光を２つに分割するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
色選別方法及び装置では光源による瓶の照射光を光学部
品により２つに分割しかつ一方はそのまま他方は光量を
減じて受光し、これを処理して色判別するようにしたか
ら、極めて簡単な光学部品を光路中に挿入するだけで濃
淡いずれの色合いの瓶も正確に色判定ができ、瓶の選別
作業を合理化、自動化することが安いコストででき、か
つ信頼性が得られるという種々の利点がある。
色選別方法及び装置では光源による瓶の照射光を光学部
品により２つに分割しかつ一方はそのまま他方は光量を
減じて受光し、これを処理して色判別するようにしたか
ら、極めて簡単な光学部品を光路中に挿入するだけで濃
淡いずれの色合いの瓶も正確に色判定ができ、瓶の選別
作業を合理化、自動化することが安いコストででき、か
つ信頼性が得られるという種々の利点がある。
【図１】色選別装置の要部概略図
【図２】光学部品の拡大図
【図３】瓶の色選別装置の全体概略構成図
【図４】画像選択の説明図
１ 光源 ２ ビーム分割素子 ３ フィルタ ４ ＣＣＤカメラ ５ 画像処理手段 ６ 制御手段
Claims (3)
- 【請求項１】 光源からの光による瓶の照射光から上下
２段に同一像を写し、その上下２段の画像光を一方はそ
のまま通過させ他方は光量を抑制する光学部品を介して
画像光を受光し、画像処理をして瓶の色判別をすること
から成る瓶の色選別方法。 - 【請求項２】 瓶を照射する光源と、瓶の照射光から上
下２段に同一像を写し、その上下２段の画像光を一方は
そのまま通過させ他方は光量を抑制する光学部品と、上
記画像光を撮像する撮像手段と、撮像手段による画像信
号を処理する画像処理手段とを備えて成る瓶の色選別装
置。 - 【請求項３】 前記光学部品が瓶の照射光を２つに分割
するビーム分割素子と、その照射光を一方はそのまま通
過させ、他方は光量を所定割合に抑制するフィルタとか
ら成ることを特徴とする請求項２に記載の瓶の色選別装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8212794A JPH1054762A (ja) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | 瓶の色選別方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8212794A JPH1054762A (ja) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | 瓶の色選別方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1054762A true JPH1054762A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=16628497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8212794A Pending JPH1054762A (ja) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | 瓶の色選別方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1054762A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002071011A1 (en) * | 2001-03-06 | 2002-09-12 | Kabushiki Kaisha Photron | Multi-screen spectroscopic imaging device |
| WO2005119189A1 (en) * | 2004-05-28 | 2005-12-15 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Dual prism/filter for narrowband photometry |
-
1996
- 1996-08-12 JP JP8212794A patent/JPH1054762A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002071011A1 (en) * | 2001-03-06 | 2002-09-12 | Kabushiki Kaisha Photron | Multi-screen spectroscopic imaging device |
| US6967720B2 (en) | 2001-03-06 | 2005-11-22 | Kabushiki Kaisha Photron | Multi-screen spectroscopic imaging device |
| WO2005119189A1 (en) * | 2004-05-28 | 2005-12-15 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Dual prism/filter for narrowband photometry |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |