JPH1054782A - タイヤユニフォミティ測定におけるリム交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 タイヤユニフォミティ測定装置への上下リム
の供給ばかりでなく使用後のリムを元の供給可能な場所
まで自動的に回収して完全自動化が可能で、かつ設備コ
ストの低減を図ることができるタイヤユニフォミティ測
定におけるリム交換装置を提供する。 【解決手段】 移送コンベア20に沿って上流側に配設さ
れ前記上下リム３，４を一対ずつ上下棚段に保管し昇降
可能な昇降リム保管棚61と、移送コンベア20に沿って下
流側に配設されたテーブルリフター74と、前記昇降リム
保管棚61と前記テーブルリフター74との間に配設された
リム搬送手段75と、昇降リム保管棚61から移送コンベア
20に上下リム３，４を移載する上流側移載手段と、移送
コンベア20からテーブルリフター74に上下リム３，４を
移載する下流側移載手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤユニフォミ
ティ測定においてタイヤを回転自在に支持するリムを交
換する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タイヤのユニフォミティ測定装置は、回
転軸に取り付けられた被測定タイヤに表面が平坦な代用
路面としての回転ドラムを押しつけ、タイヤが回転する
ときに発生する３軸方向の力の成分を測定する。回転軸
は、タイヤの移送ラインの途中にあり、上下のリムで支
持し、その側方に回転ドラムが位置している。

【０００３】タイヤの種類が異なると、タイヤを回転軸
に支持する上下のリムのサイズも異なり、必要に応じて
リムの交換を行わなければならない。リムの供給方法に
ついては、特開平６−２５４９８９号公報等に提案され
た例があり、同例は上下に複数の棚段になった載置コン
ベアを移送コンベアに沿って昇降自在に設けたもので、
各載置コンベアにサイズの異なる上下リムが載置されて
いる。

【０００４】載置コンベアを昇降して所要の上下リムが
載置された載置コンベアを移送コンベアと同じ高さに設
定すれば、移送コンベア上に所要の上下リムを容易に搬
入することができる。このように載置コンベアを昇降し
高さを変えることで、サイズの異なるリムを選択的に供
給することが可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし交換により使用
後のリムの回収については記載がなく、手作業で行うこ
とになる。すなわち回転軸から取り外した上下リムを取
り出し、所定の場所に保管するか、または再び所定の載
置コンベア上に載置させるかを作業者が行わなければな
らず労力を要する。

【０００６】またタイヤのユニフォミティマシン１台に
つきリム供給装置を１台備えなければならず設備コスト
が増加する。本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は、タイヤユニフォミティ測定装
置への上下リムの供給ばかりでなく使用後のリムを元の
供給可能な場所まで自動的に回収して完全自動化が可能
であり、かつ設備コストの低減を図ることができるタイ
ヤユニフォミティ測定におけるリム交換装置を供する点
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、回転軸に取り付けられる
上下のリムによって回転自在に支持される被測定タイヤ
に回転ドラムを押しつけて行うタイヤユニフォミティ測
定におけるリムの交換装置において、前記被測定タイヤ
を移送し途中で前記測定を行う移送コンベアに沿って上
流側に配設され前記上下リムを一対ずつ上下棚段に保管
し昇降可能な昇降リム保管棚と、前記移送コンベアに沿
って下流側に配設されたテーブルリフターと、前記昇降
リム保管棚と前記テーブルリフターとの間に配設された
リム搬送手段と、前記昇降リム保管棚から前記移送コン
ベアに上下リムを移載する上流側移載手段と、前記移送
コンベアから前記テーブルリフターに上下リムを移載す
る下流側移載手段とを備えたタイヤユニフォミティ測定
におけるリム交換装置とした。

【０００８】昇降リム保管棚の各棚段にサイズの異なる
上下リムを載置し、該昇降リム保管棚を昇降して所要の
リムの棚段を移送コンベアと同じ所定高さに設定し、上
流側移載手段により所要のリムを棚段から移送コンベア
に移載でき、ユニフォミティ測定の使用に供することが
でき、リム交換に際して回転軸から外された上下リムは
移送コンベアによりテーブルリフターの脇まで移送さ
れ、下流側移載手段によりテーブルリフター上に移載さ
れ下降してリム搬送手段により昇降リム保管棚まで搬送
され、所定高さに設定された昇降リム保管棚の所定の棚
段に載置することができる。

【０００９】タイヤユニフォミティ測定装置への上下リ
ムの供給および使用後のリムの元の供給場所への回収を
完全自動化することが可能である。

【００１０】前記移送コンベアが２ライン平行に配設さ
れ、同２ラインの移送コンベアの間に前記昇降リム保管
棚，前記テーブルリフター，前記リム搬送手段が配設さ
れた請求項１記載のタイヤユニフォミティ測定における
リム交換装置とすることで、設置スペースの低減を図る
ことができる。

【００１１】前記左右２ラインの移送コンベアが、前記
１組の昇降リム保管棚，テーブルリフター，リム搬送手
段を共用する請求項２記載のタイヤユニフォミティ測定
におけるリム交換装置とすることで、左右の移送コンベ
アにおけるタイヤユニフォミティ測定のために使用され
る各リムの交換を１組のリム交換装置が行うことがで
き、設備コストの低減および設置スペースの低減を図る
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図５に図示し説明する。本実施の形態
に係るタイヤユニフォミティ測定装置１の一部省略した
平面図であり、まず上流端のストックコンベア10からタ
イヤ識別装置11に被測定タイヤ２が１本ずつ搬入され
る。

【００１３】タイヤ識別装置11では、タイヤ２が垂直軸
を中心に回転され、タイヤのサイドウォールに貼着され
たバーコード識別紙をバーコードリーダー11ａで読み取
り当該タイヤの情報を入力する。そして同時に潤滑剤塗
布器11ｂによりタイヤのビード部にシリコンうすめ液を
塗布する。シリコンうすめ液はタイヤとリムとの嵌合を
円滑にかつ確実にする。

【００１４】該タイヤ識別装置11の下流側に振分け装置
12が配設され、振分け装置12はタイヤ２が載置される傾
動板12ａが左右に傾動するとともに前方へも傾動し、タ
イヤ２を３方のいずれかに振り分けることができる。

【００１５】測定を予定しているタイヤが２種類のとき
は、前記タイヤ識別装置11において入力されたタイヤの
情報から判断されて左右いずれかに振り分けられるとと
もに、バーコードが読めなかったり予定外のタイヤが搬
入されてきたときは、前方に振り分けられる。

【００１６】また同一種類のタイヤのみを測定する場合
は、バーコード判読不能や予定外のタイヤが前方に振り
分けられるほか、左右に交互に振り分けられる。なお前
方に振り分けられたタイヤは、落下口13から傾動板13ａ
上に落下して、傾動板13ａの左右いずれかの傾動によ
り、一方はバーコード判読不能のタイヤが転がり出て、
他方は予定外のタイヤが転がり出るようになっている。

【００１７】振分け装置12から左右に振り分けられたタ
イヤは、進行方向を直角に変更するカーブローラコンベ
ア14，14により左右２ラインの平行な移送コンベア20，
20のいずれかに搬送される。左右の移送コンベア20，20
は、両者間に所定の間隔を開けて互いに対称な構造をし
ており、両者間の長尺空間にはリム交換装置の一部が配
設されている。

【００１８】左右の移送コンベア20，20が対称なので、
一方について以下説明する。移送コンベア20は、上流側
から順にセンタリングブロック21，測定ブロック22，搬
送ブロック23の３つのブロックからなり、各ブロックを
ローラコンベアで構成している。

【００１９】図１および図２を参照してセンタリングブ
ロック21では、複数の搬送ローラがモータ21ａにより等
速で回転され、左右に一対のストッパー21ｂ，21ｂとセ
ンタリングアーム21ｃ，21ｃが揺動自在に設けられてお
り、搬送されてきたタイヤ２をストッパー21ｂ，21ｂが
停止させ、センタリングアーム21ｃ，21ｃで左右から挟
むようにしてタイヤ２のセンタリングを行い、以後所定
中央位置を進行するように位置決めをする。

【００２０】次段の測定ブロック22は、複数のローラが
モータ22ａにより等速で回転され、同ローラは正転・逆
転が可能で上流側への搬送もできる。この測定ブロック
22には、左右一対の位置決めアーム22ｂ，22ｂが前後に
２対所定位置に揺動自在に配設され、都合４本の位置決
めアーム22ｂによりタイヤの位置決めがなされる。こう
して測定ブロック22でタイヤ２が位置決めされると、タ
イヤ２の鉛直方向に指向した中心軸が上下のリム軸25，
26と一致する。

【００２１】測定ブロック22の位置決めされたタイヤ２
を支持する部分のローラは左右に分割された短軸のもの
でタイヤ中心部分に空隙を形成している。この空隙の上
方に上側リム軸25が吊設されており、下端には上リム３
が着脱自在に取り付けられており、同軸下方の下側リム
軸26の上端には下リム４が着脱自在に取り付けられてい
る。

【００２２】下側リム軸26は、昇降可能であり、上端に
取り付けられた下リム４は前記短軸の搬送ローラが作る
空隙を上下に貫通することができる。一方上側リム軸25
は、左右の測定ブロック22，22間に架設される支持フレ
ーム30に回転自在に支持されており、上方に突出した部
分にドリブンプーリ25ａが嵌着されている（図２，図３
参照）。

【００２３】支持フレーム30の左右中央部に立設された
ブラケットにはサーボモータ31が固着支持されており、
図２ないし図４に示すようにサーボモータ31の下方に突
出した駆動軸31ａには上下２つのドライブプーリ32，33
が、それぞれクラッチを介して取り付けられており、上
側のドライブプーリ32と前記左側（図３において右側）
測定ブロック22のドリブンプーリ25ａ間にタイミングベ
ルト34が架渡され、下側のドライブプーリ33と前記右側
測定ブロック22のドリブンプーリ26ａ間にタイミングベ
ルト35が架渡されている。

【００２４】したがってサーボモータ31の駆動でタイミ
ングベルト34，35を介して左右の上側リム軸25，26を回
転することができ、その際クラッチの係脱により一方の
タイミングベルトのみ回動し、左右いずれかの上側リム
軸を選択的に回転させることができる。

【００２５】支持フレーム30の中央下方には左右水平方
向に指向して前後上下に敷設された４本のレール40に案
内されて左右に摺動自在に保持部材たる矩形枠体41が配
設されており、同矩形枠体41に回転ドラム42が垂直な支
軸42ａにより軸支されている。

【００２６】図４に示すように矩形枠体41は、上下側壁
と前後側壁で矩形をなし左右を開口した姿勢で左右に摺
動可能で、上下側壁で前記支軸42ａを支持し前記回転ド
ラムが左右開口からはみ出すようにして回転自在に軸支
されている。

【００２７】矩形枠体41の上側側壁の側方に油圧シリン
ダ43が支持フレーム30に吊設されており（図３参照）、
同油圧シリンダ43のシリンダロッド43ａの先端が矩形枠
体41の側壁に固定され、該油圧シリンダ43のシリンダロ
ッド43ａの伸縮により矩形枠体41が回転ドラム42ととも
に左右に摺動する。矩形枠体41の上下側壁が前後側壁に
支持され構造的に十分な剛性・強度を確保して回転ドラ
ム42を軸支することができる。

【００２８】回転ドラム42を軸支する支軸42ａの軸受け
部分にはロードセル45が備え付けられており、タイヤの
半径方向の力の変動の大きさＲＦＶ（Radial Force Var
iation）、タイヤの横方向（軸方向）の力の変動の大き
さＬＦＶ（Lateral Force Variation ）などの検出を行
う。また測定ブロック22のローラコンベアの上方所定位
置にマーキング装置27が吊設されている。

【００２９】移送コンベア20における上記測定ブロック
22の次段の搬送ブロック23は、傾斜したローラコンベア
であり、タイヤ２等は自重により搬送される。その下流
端近傍所定位置に出没自在のストッパー23ａが設けられ
ている。

【００３０】以上の移送コンベア20の下流側には、振分
けコンベア50が左右の移送コンベア20，20に連続するよ
うに左右幅方向に長く配設されており、左右の移送コン
ベア20，20の延長にあたるローラコンベア51，51と、両
ローラコンベア51，51間に挟まれたローラコンベア52の
３列のローラコンベアが傾斜してタイヤ２を自重により
下流側に搬送するようになっている。

【００３１】かかるローラコンベア51，52，51の各ロー
ラ間を昇降して出没自在の複数のロープが左右方向に亘
って架渡されてロープコンベア53を構成している。した
がって移送コンベア20から搬送されてきたタイヤ２は、
ロープコンベア53が下降状態のままであればローラコン
ベア51を直線的に搬送されて搬出されるが、適当なタイ
ミングでロープコンベア53が上昇すると、タイヤをロー
プコンベア53が支持することになり、よってロープコン
ベア53の回動によりタイヤ２を左右に移動することがで
きる。

【００３２】適当に移動した処で、ロープコンベア53を
下降するとローラコンベア52，51のいずれかに移載さ
れ、同移載されたローラコンベア52，51により搬出され
る。またロープコンベア53によるタイヤ２の左右方向の
いずれか一方への移動を端部を越えて行うと、左右いず
れかの方向へ搬出することができる。したがって図１に
矢印で示すように振分けコンベア50においてタイヤ２を
５つの場所に振り分けて搬出することができる。

【００３３】以上がタイヤユニフォミティ測定装置１の
全体の概略構造であるが、本タイヤユニフォミティ測定
装置１には、リム３，４を自動的に交換するリム交換装
置60が設けられている。左右の移送コンベア20，20間の
空間がリム交換装置60に利用されており、センタリング
ブロック21，21間の空間には昇降リム保管棚61が配設さ
れている。

【００３４】図５に示すように昇降リム保管棚61は、上
下方向に長尺の箱体であるが、前方と左右側方が開口さ
れており、内部に４段の棚段が載置コンベア62によって
形成されている。各載置コンベア62は、それぞれモータ
63によりベルトを介して各ローラが等速で回転される。

【００３５】昇降リム保管棚61の背板にはスライダー64
が突設され、立設された支持レール65にスライダー64が
摺動自在に嵌合して昇降リム保管棚61を昇降自在に支持
しており、支持レール65内にはネジ軸66が上下方向に延
びており、前記スライダー64に螺合し貫通している。

【００３６】ネジ軸66は支持レール65の下端に固定され
たモータ67によってタイミングベルト68を介して回転さ
せられ、ネジ軸66の回転によりスライダー64を介して昇
降リム保管棚61が上下に昇降する。

【００３７】上下リム３，４は、上下に重ねられた状態
で板状のパレット５に載置されて、搬送されたり、昇降
リム保管棚61の各載置コンベア62に載置されたりするも
ので、パレット５は、図５を参照して矩形板状をなし、
中央に下リム４の外径より小さいが下側リム軸26の外径
よりは大きい円孔５ａと一側辺から同円孔５ａに至る切
欠き５ｂが形成されている。なお図５に示すように上下
リム３，４が載っていない空のパレット５も前記載置コ
ンベア62に載置される。

【００３８】昇降リム保管棚61は、その昇降を制御して
各載置コンベア62をセンタリングブロック21のローラと
同じ高さに設定することができる。センタリングブロッ
ク21，21の各外側に移載装置70が配置されており（図１
参照）、同移載装置70はシリンダ71とその伸縮するシリ
ンダロッドの先端に設けられた挟持アーム72とからな
る。

【００３９】移載装置70は、シリンダロッドを伸長して
センタリングブロック21のローラと同じ高さにある昇降
リム保管棚61の載置コンベア62上の上下リム３，４を取
りに行き挟持アーム71が上下リム３，４を載せているパ
レット５を挟んで引張りセンタリングブロック21のロー
ラ上に移すことができる。

【００４０】一方左右の移送コンベア20，20の搬送ブロ
ック23，23間にはテーブルリフター74が配設されてお
り、上下するテーブル74ａはローラコンベアで形成され
ている。テーブル74ａの所定の上昇位置は、搬送ブロッ
ク23のローラより僅かに低い位置にある。

【００４１】このテーブルリフター74と前記昇降リム保
管棚61間にはローラコンベアからなるリム搬送コンベア
75が配設されており、同リム搬送コンベア75は前記左右
の移送コンベア20，20よりも低い位置に配設され、モー
タ75ａ（図２参照）により各ローラが等速で回転され
る。テーブルリフター74のテーブル74ａの所定下降位置
は、リム搬送コンベア75と同じ高さ位置である。

【００４２】左右の移送コンベア20，20の搬送ブロック
23，23の各外側には、移載用シリンダ76が配置され、同
移載シリンダ76の伸縮するシリンダロッドは内側に向
き、先端は押圧バー76ａを形成している。

【００４３】移載用シリンダ76は、シリンダロッドを伸
長して押圧バー76ａがセンタリングブロック21のローラ
上のパレット５を押して、テーブルリフター70の上昇位
置にあるテーブル70ａ上にパレット５を上下リム３，４
とともにあるいはパレット５のみを移載することができ
る。

【００４４】本タイヤユニフォミティ測定装置１は、上
記のようなリム交換装置60を備えている。以下タイヤユ
ニフォミティ測定装置１およびリム交換装置60の動作手
順を説明する。

【００４５】当初左右の測定ブロック22，22の上下リム
軸25，26には所定の上下リム３，４がそれぞれ装着され
ており、昇降リム保管棚61にはサイズの異なる上下リム
３，４がパレット５に載って収納されるとともに空パレ
ット５も収納されている。

【００４６】ストックコンベア10から搬入されたタイヤ
２は、まずタイヤ識別装置11においてバーコードの読み
取りによりタイヤ２が識別されるとともにビード部にシ
リコンうすめ液が塗布され、振分け装置12に移動され、
識別不能のタイヤや所定サイズ以外のタイヤは前方に落
下されて排出され、それ以外のタイヤはその識別された
サイズに応じて左右いずれかに振り分けられる。なお左
右の測定ブロックで同じ種類のタイヤがユニフォミティ
測定される場合は、搬入されてくるタイヤを順次交互に
左右に振り分ければよい。

【００４７】振り分けられたタイヤ２は、カーブローラ
コンベア14により方向を変えて移送コンベア20のセンタ
リングブロック21に入り、左右に一対のセンタリングア
ーム21ｃ，21ｃによりセンタリングされ、ストッパー21
ｂ，21ｂにより所定のタイミングで測定ブロック22に移
送される。

【００４８】測定ブロック22では前後左右の位置決めア
ーム22ａによりタイヤ２は位置決めされ、下方に位置し
た下側リム軸26を上昇し、上端に装着された下リム４が
タイヤ２のビード部を支持してタイヤ２を持ち上げ、上
方で待っている上側リム軸25に装着された上リム３がタ
イヤ２のビード部を受け、上下リム３，４は係合し、タ
イヤ２は所定高さ（回転ドラム42と同じ高さ）で保持さ
れる。そしてタイヤ内部に空気を供給して所定内圧とす
る。

【００４９】油圧シリンダ43を駆動して回転ドラム42を
移動し、タイヤ２に所定圧力で押圧する。サーボモータ
31の駆動で、クラッチを介してタイミングベルト34，35
のいずれかを回動して所定の上側リム軸25を回転してタ
イヤ２を回転させる。回転ドラム42はともに回転する。
最初数回転程ならし回転を行ったのち、逆回転でユニフ
ォミティ測定を行い、次いで正回転で測定を行う。

【００５０】ユニフォミティ測定はロードセル45による
検出によりタイヤ全周に亘り行われ、ロードセル45が検
出した結果はコンピュータにより処理され、ユニフォミ
ティ測定値が算出され、ＲＦＶやＬＦＶ等の測定結果に
よりタイヤの評価がなされる。なお一方の測定ブロック
22でユニフォミティ測定がなされているときに、他方の
測定ブロック22ではタイヤ２の上下リム３，４による取
り付け等の作業が同時に行え作業効率が良い。

【００５１】ユニフォミティ測定のうち特にＲＦＶの最
大値を示したタイヤ個所には、マーキング装置27により
マークが付される。サーボモータ31の駆動制御によりＲ
ＦＶの最大値を示したタイヤ個所が所定位置（例えば最
下流側）に回転したときにタイヤ２の回転が停止される
ようにしてマーキング装置27が指定された位置にマーク
を付すことができるようになっている。

【００５２】測定が終了すると回転ドラム42は元に戻
り、タイヤ２の内圧も抜かれ、下側リム軸26が下降して
測定ブロック22のローラ上にタイヤ２を載置し、搬送ブ
ロック23に移送する。搬送ブロック23のローラを搬送し
たタイヤ２は、振分けコンベア50に移り、同振分けコン
ベア50において前記ユニフォミティ測定による評価に従
って５つの排出個所のいずれかから排出される。

【００５３】２ラインの移送コンベア20，20の左右の測
定ブロック22，22が，１個の回転ドラム42を共有してお
り、一方の測定ブロック22で回転ドラム42を使って測定
を行っている時に、他方の測定ブロック22で上下リム
３，４へのタイヤ２の取付け・取外しを行うことがで
き、ユニフォミティ測定作業を効率良く行うことができ
る。

【００５４】また測定ブロック22の上下リム軸25，26に
装着する上下リム３，４を、左右の測定ブロック22，22
で互いに異ならしめることで、２種類のタイヤを同時に
測定することができる。左右の上側リム軸25，25を１個
のサーボモータ31が回転させる構成であり、装置が簡素
化され設備コストが削減される。

【００５５】次にリムの交換作業について説明する。ま
ず昇降リム保管棚61に収納されている空のパレット５
を、移送コンベア20と同じ高さにした載置コンベア62か
ら移載装置70によりセンタリングブロック21のローラ上
に移し、センタリングした後、測定ブロック22に移送す
る。

【００５６】測定ブロック22では一度中央部を通過させ
た所でパレット５を停止させ、下側リム軸26を上昇させ
て下リム４を上リム３に係合して上リム３を上側リム軸
25から脱着して、下リム４の上に重ねて支持されるよう
にする。この間に測定ブロック22のローラを逆回転して
下流側に停止していたパレット５を中央まで戻す。

【００５７】パレット５は上流側に切欠き５ｂを有する
ので、パレット５は中央の円孔５ａに下側リム軸26が貫
通する位置に至り停止する。そして下側リム軸26を下降
し、下リム４がパレット５上に載った処で下リム４を下
側リム軸26から脱着する。

【００５８】上下リム３，４はパレット５上に載置され
た状態にあり、この状態で次の搬送ブロック23に移送さ
れ、ストッパー23ａの突出で所定位置に停止され、側方
に配置された移載シリンダ76によりパレット５が内側に
押されて同じ高さで待機していたテーブルリフター74の
テーブル74ａに移される。

【００５９】テーブル74ａがリム搬送コンベア75と同じ
高さに下降した処で、上下リム３，４はパレット５とと
もにリム搬送コンベア75に移され昇降リム保管棚61へ搬
送される。昇降リム保管棚61では空いた状態にある所定
の棚段の載置コンベア62をリム搬送コンベア75と同じ高
さに設定しておくことで、リム搬送コンベア75で搬送さ
れてきた上下リム３，４をパレット５とともに該載置コ
ンベア62上に収納することができる。

【００６０】以上は使用済みの上下リム３，４の取り外
し・回収作業であったが、この作業とタイミイングをい
くらか遅らせて新たな上下リム３，４の供給・取付け作
業が行われる。すなわち空パレット５が昇降リム保管棚
61から搬出された後、適当な時間をおいて昇降リム保管
棚61に保管されていた新たな上下リム３，４がパレット
５とともに移載装置70により移送コンベア20に移載さ
れ、使用済みの上下リム３，４が取り外され後の測定ブ
ロック22に移送される。

【００６１】測定ブロック22では中央位置に新たな上下
リム３，４およびパレット５を位置させ下側リム軸26を
上昇させると、下側リム軸26はパレット５の円孔５ａを
貫通して下リム４を支持するとともに装着し、該下リム
４の上に上リム３を重ねた状態のままさらに上昇して上
方に位置した上側リム軸25に上リム３を当接し装着す
る。

【００６２】この間にローラ上に残ったパレット５を搬
送ブロック23へ移送する。パレット５の円孔５ａを下側
リム軸26が貫通した状態にあるが、切欠き５ｂが上流側
を向いているので、パレット５は下側リム軸26から抜け
て支障なく下流へ移動できる。

【００６３】パレット５が搬送ブロック23に移動した
後、下側リム軸26を下降すれば上リム３は上方の上側リ
ム軸25に装着された状態で残り、下リム４は下側リム軸
26に装着された状態でローラの下方に位置して、タイヤ
の取り付けを待つ状態となる。

【００６４】なお搬送ブロック23に移送された空のパレ
ット５は、移載装置76によりテーブルリフター74のテー
ブル74ａに移載され、下降したテーブル74ａからリム搬
送コンベア75に移されて搬送され、所定の高さに設定さ
れた昇降リム保管棚61の載置コンベア62に収納される。

【００６５】以上のように使用済みの上下リム３，４の
取り外し・回収作業および新たな上下リム３，４の供給
・取付け作業を完全自動で効率良く円滑に遂行すること
ができる。

【００６６】タイヤユニフォミティ測定装置１の２ライ
ンの移送コンベア20，20間の空間を利用して昇降リム保
管棚61，テーブルリフター74，リム搬送コンベア75等が
配設され、左右のユニフォミティ測定において共有する
ことができ、設備コストの低減および設置スペースの低
減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るタイヤユニフォミ
ティ測定装置の一部省略した平面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】測定ブロックの下流側から見た正面図である。

【図４】測定ブロックの部分的に省略した要部斜視図で
ある。

【図５】リム交換装置の部分的に省略した要部斜視図で
ある。

【符号の説明】

１…タイヤユニフォミティ測定装置、２…タイヤ、３…
上リム、４…下リム、５…パレット、10…ストックコン
ベア、11…タイヤ識別装置、12…振分け装置、13…落下
口、14…カーブローラコンベア、20…移送コンベア、21
…センタリングブロック、22…測定ブロック、23…搬送
ブロック、25…上側リム軸、26…下側リム軸、27…マー
キング装置、30…支持フレーム、31…サーボモータ、32
…上側ドライブプーリ、33…下側ドライブプーリ、34，
35…タイミングベルト、40…レール、41…矩形枠体、42
…回転ドラム、43…油圧シリンダ、45…ロードセル、50
…振分けコンベア、51，52…ローラコンベア、53…ロー
プコンベア、60…リム交換装置、61…昇降リム保管棚、
62…載置コンベア、63…モータ、64…スライダー、65…
支持レール、66…ネジ軸、67…モータ、68…タイミング
ベルト、70…移載装置、71…シリンダ、72…挟持アー
ム、74…テーブルリフター、75…リム搬送コンベア、76
…移載シリンダ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸に取り付けられる上下のリムによ
   って回転自在に支持される被測定タイヤに回転ドラムを
   押しつけて行うタイヤユニフォミティ測定におけるリム
   の交換装置において、 前記被測定タイヤを移送し途中で前記測定を行う移送コ
   ンベアに沿って上流側に配設され前記上下リムを一対ず
   つ上下棚段に保管し昇降可能な昇降リム保管棚と、 前記移送コンベアに沿って下流側に配設されたテーブル
   リフターと、 前記昇降リム保管棚と前記テーブルリフターとの間に配
   設されたリム搬送手段と、 前記昇降リム保管棚から前記移送コンベアに上下リムを
   移載する上流側移載手段と、 前記移送コンベアから前記テーブルリフターに上下リム
   を移載する下流側移載手段とを備えたことを特徴とする
   タイヤユニフォミティ測定におけるリム交換装置。
2. 【請求項２】 前記移送コンベアが２ライン平行に配設
   され、 同２ラインの移送コンベアの間に前記昇降リム保管棚，
   前記テーブルリフター，前記リム搬送手段が配設された
   ことを特徴とする請求項１記載のタイヤユニフォミティ
   測定におけるリム交換装置。
3. 【請求項３】 前記左右２ラインの移送コンベアが、前
   記１組の昇降リム保管棚，テーブルリフター，リム搬送
   手段を共用することを特徴とする請求項２記載のタイヤ
   ユニフォミティ測定におけるリム交換装置。