JPH0772009B2 - 生タイヤ搬送装置 - Google Patents
生タイヤ搬送装置Info
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- JPH0772009B2 JPH0772009B2 JP1318649A JP31864989A JPH0772009B2 JP H0772009 B2 JPH0772009 B2 JP H0772009B2 JP 1318649 A JP1318649 A JP 1318649A JP 31864989 A JP31864989 A JP 31864989A JP H0772009 B2 JPH0772009 B2 JP H0772009B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- hanger
- lifter
- raw tire
- raw
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0022—Handling green tyres, e.g. transferring or storing between tyre manufacturing steps
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、成形機により成形された生タイヤをトロリコ
ンベヤにより搬送してラック車に積込む生タイヤ自動積
込装置等に利用される生タイヤ搬送装置に関するもので
ある。
ンベヤにより搬送してラック車に積込む生タイヤ自動積
込装置等に利用される生タイヤ搬送装置に関するもので
ある。
（従来の技術） タイヤの製造工程において、複数台の成形機により成形
された生タイヤをトロリコンベヤのハンガーに吊下げて
搬送し、積込装置の手前側で脱落装置によりハンガーか
ら生タイヤを脱荷した後、その生タイヤを種類毎に各積
込装置に仕分けして搬送し、各積込装置により所定本数
づつラック車に積込み、次の加硫機へと搬送する。
された生タイヤをトロリコンベヤのハンガーに吊下げて
搬送し、積込装置の手前側で脱落装置によりハンガーか
ら生タイヤを脱荷した後、その生タイヤを種類毎に各積
込装置に仕分けして搬送し、各積込装置により所定本数
づつラック車に積込み、次の加硫機へと搬送する。
この場合、従来は、成形後の生タイヤを種類毎に区分す
ることなくトロリコンベヤの各ハンガーに順次引掛けて
行き、その生タイヤを脱荷装置により脱荷した後、作業
員が目視によって種類を識別し仕分けをして各ラック車
に積み込む方法を採っていた。
ることなくトロリコンベヤの各ハンガーに順次引掛けて
行き、その生タイヤを脱荷装置により脱荷した後、作業
員が目視によって種類を識別し仕分けをして各ラック車
に積み込む方法を採っていた。
（発明が解決しようとする課題） 従来は、前述の如く生タイヤの識別を作業員が人為的に
行っていたので、作業能率が悪く、識別ミスもありまた
省力化を図ることができなかった。
行っていたので、作業能率が悪く、識別ミスもありまた
省力化を図ることができなかった。
本発明は、このような従来の課題を解決することを目的
として提供されたものであって、トロリコンベヤの各ハ
ンガーを種類毎に識別可能にしておき、ハンガーに生タ
イヤを引掛ける際に、その種類のハンガーを自動的に選
択して引掛け得るようにすること、また脱荷時に各ハン
ガーの生タイヤの種類を自動的に識別し得るようにする
こと、更には、生タイヤの引掛けから脱荷までの一連の
作業を自動的に行い得るようにすることを目的とする。
として提供されたものであって、トロリコンベヤの各ハ
ンガーを種類毎に識別可能にしておき、ハンガーに生タ
イヤを引掛ける際に、その種類のハンガーを自動的に選
択して引掛け得るようにすること、また脱荷時に各ハン
ガーの生タイヤの種類を自動的に識別し得るようにする
こと、更には、生タイヤの引掛けから脱荷までの一連の
作業を自動的に行い得るようにすることを目的とする。
（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明の特徴とするところは、複数台の生タイヤ
成形機に各々対応して設けられて、該成形機により成形
された生タイヤを上昇させる上下動自在なリフターと、 前記リフターにより上昇された生タイヤを引掛けて搬送
するハンガーを備えトロリコンベヤと、 前記トロリコンベヤにより搬送される前記生タイヤを前
記ハンガーから取り出す脱荷装置と、 脱荷された前記生タイヤを種類毎に仕分ける仕分けコン
ベヤとを有し、 前記ハンガーには被検出部が設けられ、 前記リフターには前記被検出部を検出して当該リフター
を上昇させるための作動用検出器が設けられ、 前記作動用検出器は、各リフター毎に取付位置が異なっ
ており、 前記被検出部は、前記特定の一のリフターの作動用検出
器にのみ検出されるよう取付位置が異なっており、 前記脱荷装置には、前記被検出部の取付位置を検出する
ことにより生タイヤの種類を識別する識別用検出器が設
けられ、 該識別用検出器と前記仕分けコンベヤとが制御部を介し
て連結されている点にある。
即ち、本発明の特徴とするところは、複数台の生タイヤ
成形機に各々対応して設けられて、該成形機により成形
された生タイヤを上昇させる上下動自在なリフターと、 前記リフターにより上昇された生タイヤを引掛けて搬送
するハンガーを備えトロリコンベヤと、 前記トロリコンベヤにより搬送される前記生タイヤを前
記ハンガーから取り出す脱荷装置と、 脱荷された前記生タイヤを種類毎に仕分ける仕分けコン
ベヤとを有し、 前記ハンガーには被検出部が設けられ、 前記リフターには前記被検出部を検出して当該リフター
を上昇させるための作動用検出器が設けられ、 前記作動用検出器は、各リフター毎に取付位置が異なっ
ており、 前記被検出部は、前記特定の一のリフターの作動用検出
器にのみ検出されるよう取付位置が異なっており、 前記脱荷装置には、前記被検出部の取付位置を検出する
ことにより生タイヤの種類を識別する識別用検出器が設
けられ、 該識別用検出器と前記仕分けコンベヤとが制御部を介し
て連結されている点にある。
（作用） 複数台の生タイヤ成形機により成形された生タイヤが、
下降姿勢にある各リフターに載置される。このとき、各
生タイヤ成形機において異なる種類の生タイヤを成形す
る場合、各リフターには異なる種類の生タイヤが載置さ
れることになる。
下降姿勢にある各リフターに載置される。このとき、各
生タイヤ成形機において異なる種類の生タイヤを成形す
る場合、各リフターには異なる種類の生タイヤが載置さ
れることになる。
ハンガーを備えたトロリコンベヤが循環回送しているの
で、前記リフターに設けられた作動用検出器が、接近し
てくる前記ハンガーに設けられた被検出部を検出する。
この検出により、当該リフターは上昇し、該リフターに
載置されている生タイヤがハンガーに引っ掛けられて搬
送される。
で、前記リフターに設けられた作動用検出器が、接近し
てくる前記ハンガーに設けられた被検出部を検出する。
この検出により、当該リフターは上昇し、該リフターに
載置されている生タイヤがハンガーに引っ掛けられて搬
送される。
このとき、前記作動用検出器は、各リフター毎に取付位
置が異なっており、また、前記被検出部は、前記特定の
一のリフターの作動用検出器にのみ検出されるよう取付
位置が異なっているため、特定のハンガーが特定のリフ
ター上の生タイヤを搬送することになり、識別搬送が行
われる。
置が異なっており、また、前記被検出部は、前記特定の
一のリフターの作動用検出器にのみ検出されるよう取付
位置が異なっているため、特定のハンガーが特定のリフ
ター上の生タイヤを搬送することになり、識別搬送が行
われる。
そして、生タイヤを吊り下げたハンガーが脱荷装置の手
前まで達すると、識別検出器が被検出部の取付位置を検
出すると共に、脱荷装置によりハンガーから生タイヤが
脱荷される。そして、前記識別検出器による識別情報
は、制御部を介して仕分けコンベヤに伝達され、その種
類毎に生タイヤを仕分ける。
前まで達すると、識別検出器が被検出部の取付位置を検
出すると共に、脱荷装置によりハンガーから生タイヤが
脱荷される。そして、前記識別検出器による識別情報
は、制御部を介して仕分けコンベヤに伝達され、その種
類毎に生タイヤを仕分ける。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。
第１図は生タイヤ自動積込装置の概要を示し、１はトロ
リコンベヤ、2a〜2dは成形機で、種類の異なる生タイヤ
3a〜3dを成形するようになっている。4a〜4dはリフター
で、各成形機2a〜2dに対応してトロリコンベヤ１の下方
に配置されている。５は脱荷装置、６は送りコンベヤ、
７はペイント機、８は仕分けコンベヤ、9a〜9dは積込装
置である。
リコンベヤ、2a〜2dは成形機で、種類の異なる生タイヤ
3a〜3dを成形するようになっている。4a〜4dはリフター
で、各成形機2a〜2dに対応してトロリコンベヤ１の下方
に配置されている。５は脱荷装置、６は送りコンベヤ、
７はペイント機、８は仕分けコンベヤ、9a〜9dは積込装
置である。
トロリコンベヤ１は、第２図に示すように、所定間隔を
おいて多数のハンガー10a〜10dを有する。ハンガー10a
〜10dはＹ字状の本体11と、この本体11の下端に前後揺
動自在に枢着されたフック部12とを備えて成る。そし
て、本体11は、第４図に示すように、上端部側がガイド
レール13により移動自在に支持され、またガイドレール
13内のチェーン14により牽引される。各ハンガー10a〜1
0dの本体11には、取付板15を介して被検出部16a〜16dが
設けられている。取付板15は、第５図及び第６図に示す
ように、平面被Ｌ字状であって、その先端側には２個を
１組として４組の取付孔17a〜17dが上下方向に列設され
ている。被検出部16a〜16dは取付孔18を有する板状体で
あって、第６図及び第７図に示すように、各成形機2a〜
2dにより成形される生タイヤ3a〜3dの種類毎に上下に位
置を変えて、各ハンガー10a〜10dの取付板15に１枚づつ
ボルト19により取付けられている。従って、被検出部16
aは、例えば成形機2aの生タイヤ３用であれば、取付板1
5の最上位の取付孔17aに、また成形機2bの生タイヤ3b用
であれば、取付板15の２番目の取付孔17bに夫々取付け
られる。
おいて多数のハンガー10a〜10dを有する。ハンガー10a
〜10dはＹ字状の本体11と、この本体11の下端に前後揺
動自在に枢着されたフック部12とを備えて成る。そし
て、本体11は、第４図に示すように、上端部側がガイド
レール13により移動自在に支持され、またガイドレール
13内のチェーン14により牽引される。各ハンガー10a〜1
0dの本体11には、取付板15を介して被検出部16a〜16dが
設けられている。取付板15は、第５図及び第６図に示す
ように、平面被Ｌ字状であって、その先端側には２個を
１組として４組の取付孔17a〜17dが上下方向に列設され
ている。被検出部16a〜16dは取付孔18を有する板状体で
あって、第６図及び第７図に示すように、各成形機2a〜
2dにより成形される生タイヤ3a〜3dの種類毎に上下に位
置を変えて、各ハンガー10a〜10dの取付板15に１枚づつ
ボルト19により取付けられている。従って、被検出部16
aは、例えば成形機2aの生タイヤ３用であれば、取付板1
5の最上位の取付孔17aに、また成形機2bの生タイヤ3b用
であれば、取付板15の２番目の取付孔17bに夫々取付け
られる。
リフター4a〜4dは、成形機2a〜2dで成形された生タイヤ
3a〜3dを持上げて各ハンガー10a〜10dのフック部12に引
掛けるためのものであって、第３図に示す如く、生タイ
ヤ3a〜3dを載置して昇降するタイヤ載置台20を有する。
各リフター4a〜4dの手前側近傍には、各ハンガー10の被
検出部16a〜16dを検出してリフター4a〜4dを作動させる
ための作動用検出器21a〜21dと、生タイヤ3a〜3dの有無
を検出するための確認用検出器22a〜22dとが設けられて
いる。作動用検出器21a〜21dは、各成形機2a〜2dの生タ
イヤ3a〜3d用のハンガー10a〜10dを識別し選択できるよ
うに、その被検出部16a〜16dの取付高さに応じて夫々異
なる高さに取付けられており、対応する被検出部16a〜1
6dを有するハンガー10a〜10dが通過する時に、その被検
出部16a〜16dを接触式で検出するようになっている。な
お、この検出器21a〜21dには、例えばリミットスイッチ
が用いられている。確認用検出器22a〜22dは光電式であ
って、ハンガー10a〜10dに生タイヤ3a〜3dがないことを
確認するものである。
3a〜3dを持上げて各ハンガー10a〜10dのフック部12に引
掛けるためのものであって、第３図に示す如く、生タイ
ヤ3a〜3dを載置して昇降するタイヤ載置台20を有する。
各リフター4a〜4dの手前側近傍には、各ハンガー10の被
検出部16a〜16dを検出してリフター4a〜4dを作動させる
ための作動用検出器21a〜21dと、生タイヤ3a〜3dの有無
を検出するための確認用検出器22a〜22dとが設けられて
いる。作動用検出器21a〜21dは、各成形機2a〜2dの生タ
イヤ3a〜3d用のハンガー10a〜10dを識別し選択できるよ
うに、その被検出部16a〜16dの取付高さに応じて夫々異
なる高さに取付けられており、対応する被検出部16a〜1
6dを有するハンガー10a〜10dが通過する時に、その被検
出部16a〜16dを接触式で検出するようになっている。な
お、この検出器21a〜21dには、例えばリミットスイッチ
が用いられている。確認用検出器22a〜22dは光電式であ
って、ハンガー10a〜10dに生タイヤ3a〜3dがないことを
確認するものである。
脱荷装置５はハンガー10a〜10dにより吊下げられて搬送
される生タイヤ3a〜3dを脱荷して送りコンベヤ６上に移
載するためのものであって、第８図及び第９図に示すよ
うに、支持台23上に前後揺動自在に支持された平行リン
ク機構24と、この平行リンク機構24の上端部に設けられ
た左右一対のクランプ具25とを備えている。そして、ク
ランプ具25はシリンダ26により起立位置と前方倒伏位置
との間で起伏動作をするようになっている。この脱荷装
置５の手前側近傍には、各ハンガー10a〜10dの被検出部
16a〜16dを種類毎に別々に検出して脱荷装置５を作動さ
せるための識別用検出器27a〜27dと、ハンガー10a〜10d
に生タイヤ3a〜3dがあることを確認するための確認用検
出器28とが設けられている。識別用検出器27a〜27dは、
第10図に示す如く、各被検出部16a〜16dに対応するよう
に上下方向に一列状で取付板29に取付けられている。そ
して、この各識別用検出部27a〜27dは、制御部30に接続
されており、脱荷装置５の作動用に使用されると共に、
脱荷装置５により脱落された生タイヤ3a〜3dの種類を記
憶するためにも利用される。なお検出器27a〜27dはリミ
ットスイッチ等により構成され、また検出器28は光電式
である。
される生タイヤ3a〜3dを脱荷して送りコンベヤ６上に移
載するためのものであって、第８図及び第９図に示すよ
うに、支持台23上に前後揺動自在に支持された平行リン
ク機構24と、この平行リンク機構24の上端部に設けられ
た左右一対のクランプ具25とを備えている。そして、ク
ランプ具25はシリンダ26により起立位置と前方倒伏位置
との間で起伏動作をするようになっている。この脱荷装
置５の手前側近傍には、各ハンガー10a〜10dの被検出部
16a〜16dを種類毎に別々に検出して脱荷装置５を作動さ
せるための識別用検出器27a〜27dと、ハンガー10a〜10d
に生タイヤ3a〜3dがあることを確認するための確認用検
出器28とが設けられている。識別用検出器27a〜27dは、
第10図に示す如く、各被検出部16a〜16dに対応するよう
に上下方向に一列状で取付板29に取付けられている。そ
して、この各識別用検出部27a〜27dは、制御部30に接続
されており、脱荷装置５の作動用に使用されると共に、
脱荷装置５により脱落された生タイヤ3a〜3dの種類を記
憶するためにも利用される。なお検出器27a〜27dはリミ
ットスイッチ等により構成され、また検出器28は光電式
である。
ペイント機７は生タイヤ3a〜3dに離型剤を塗布するため
のものであって、送りコンベヤ６の途中に設けられてい
る。
のものであって、送りコンベヤ６の途中に設けられてい
る。
送りコンベヤ６は脱荷された生タイヤ3a〜3dを仕分けコ
ンベヤ８へと送るためのもので、その終端側の曲路部分
には、第11図及び第12図に示すように、生タイヤ3a〜3d
を支承する多数のテーパーローラ31群と、その両側に配
置された多数のガイドローラ32,33とをコンベヤ架台34
上に備えたローラコンベヤ部35が設けられている。
ンベヤ８へと送るためのもので、その終端側の曲路部分
には、第11図及び第12図に示すように、生タイヤ3a〜3d
を支承する多数のテーパーローラ31群と、その両側に配
置された多数のガイドローラ32,33とをコンベヤ架台34
上に備えたローラコンベヤ部35が設けられている。
仕分けコンベヤ８は、送りコンベヤ６から送られてきた
生タイヤ3a〜3dを種類毎に各積込装置9a〜9dに仕分ける
ためものものである。この仕分けコンベヤ８は、第11図
及び第12図に示すように、コンベヤ架台36上に横方向に
多数設けられたコンベヤローラ37群と、各積込装置9a〜
9dに対応してコンベヤローラ37群間に設けられたコンベ
ヤベルト38a〜38dとを有する。コンベヤベルト38a〜38d
は複数本を１組としたものであって、プーリー39,40間
に巻掛けられている。プーリー39,40は可動枠41の両端
部に回転自在に設けられ、また可動枠41は上手側のプー
リー軸廻りに上下動自在にコンベヤ架台36に枢支される
と共に、下手側がリンク42、アーム43を介してシリンダ
44に連結されている。そして、コンベヤベルト38a〜38d
は夫々シリンダ44の伸縮によりコンベヤローラ37群に対
して昇降自在である。各シリンダ44はその上手側の光電
式タイヤ検出器45a〜45dが生タイヤ3a〜3dを検出した時
に、制御部30からの信号によって作動するようになって
いる。
生タイヤ3a〜3dを種類毎に各積込装置9a〜9dに仕分ける
ためものものである。この仕分けコンベヤ８は、第11図
及び第12図に示すように、コンベヤ架台36上に横方向に
多数設けられたコンベヤローラ37群と、各積込装置9a〜
9dに対応してコンベヤローラ37群間に設けられたコンベ
ヤベルト38a〜38dとを有する。コンベヤベルト38a〜38d
は複数本を１組としたものであって、プーリー39,40間
に巻掛けられている。プーリー39,40は可動枠41の両端
部に回転自在に設けられ、また可動枠41は上手側のプー
リー軸廻りに上下動自在にコンベヤ架台36に枢支される
と共に、下手側がリンク42、アーム43を介してシリンダ
44に連結されている。そして、コンベヤベルト38a〜38d
は夫々シリンダ44の伸縮によりコンベヤローラ37群に対
して昇降自在である。各シリンダ44はその上手側の光電
式タイヤ検出器45a〜45dが生タイヤ3a〜3dを検出した時
に、制御部30からの信号によって作動するようになって
いる。
積込装置9a〜9dは、第11図及び第12図に示す如く、積込
コンベヤ57と、この積込コンベヤ57の下手側に設けられ
た積込ガイドローラ46,47群と、積込ガイドローラ46,47
群間から落下する生タイヤ3a〜3dを受ける積込台車48と
を備えて成る。積込コンベヤ57左右の側板49間に軸架さ
れたロール50,51間にコンベヤベルト52を巻掛けて構成
されている。積込台車48は、レール53上を往復移動自在
な台車54上に支切部材55とタイヤ受台56とを備え、タイ
ヤ受台56上に生タイヤ3a〜3dを積載できるようになって
いる。そして、タイヤ受台56は、レール53と平行な支軸
廻りに回動させて、その上の生タイヤ3a〜3dをラック車
（図示省略）に積込み得るようになっている。
コンベヤ57と、この積込コンベヤ57の下手側に設けられ
た積込ガイドローラ46,47群と、積込ガイドローラ46,47
群間から落下する生タイヤ3a〜3dを受ける積込台車48と
を備えて成る。積込コンベヤ57左右の側板49間に軸架さ
れたロール50,51間にコンベヤベルト52を巻掛けて構成
されている。積込台車48は、レール53上を往復移動自在
な台車54上に支切部材55とタイヤ受台56とを備え、タイ
ヤ受台56上に生タイヤ3a〜3dを積載できるようになって
いる。そして、タイヤ受台56は、レール53と平行な支軸
廻りに回動させて、その上の生タイヤ3a〜3dをラック車
（図示省略）に積込み得るようになっている。
次に動作を説明する。トロリコンベヤ１は第１図の矢印
方向に回走する。そこで、今、最上位に被検出部16aを
取付けた空のハンガー10aが通過する場合、作動用検出
器21a〜21dは高さが異なるので、何れも動作しない。し
かし、作動用検出器21aの位置まで達すると、高さが同
じであるため、その被検出部16aを検出して作動用検出
器21aが働くので、リフター4aが作動し、成形機2aによ
り成形された生タイヤ3aを第３図に仮想線で示す如くフ
ック部12の高さまで上昇させる。そして、ハンガー10a
がリフター4a上を通過する時に、そのフック部12で生タ
イヤ3aを引掛け、吊下げた状態で脱荷装置５側へと搬送
して行く。従って、多数あるハンガー10a〜10dの内、そ
の被検出部16aの位置によって定められた特定のハンガ
ー10aのみを自動的に選択し、そのハンガー10aに生タイ
ヤ3aを順次引掛けて行くことができる。なお、作動用検
出器21aの検出時に、ハンガー10aに既に生タイヤ3aがあ
れば、確認用検出器22aが生タイヤ3aのあることを確認
するので、リフター4aは作動しない。
方向に回走する。そこで、今、最上位に被検出部16aを
取付けた空のハンガー10aが通過する場合、作動用検出
器21a〜21dは高さが異なるので、何れも動作しない。し
かし、作動用検出器21aの位置まで達すると、高さが同
じであるため、その被検出部16aを検出して作動用検出
器21aが働くので、リフター4aが作動し、成形機2aによ
り成形された生タイヤ3aを第３図に仮想線で示す如くフ
ック部12の高さまで上昇させる。そして、ハンガー10a
がリフター4a上を通過する時に、そのフック部12で生タ
イヤ3aを引掛け、吊下げた状態で脱荷装置５側へと搬送
して行く。従って、多数あるハンガー10a〜10dの内、そ
の被検出部16aの位置によって定められた特定のハンガ
ー10aのみを自動的に選択し、そのハンガー10aに生タイ
ヤ3aを順次引掛けて行くことができる。なお、作動用検
出器21aの検出時に、ハンガー10aに既に生タイヤ3aがあ
れば、確認用検出器22aが生タイヤ3aのあることを確認
するので、リフター4aは作動しない。
生タイヤ3aを吊下げたハンガー10aが脱荷装置５の手前
まで達すると、そのハンガー10aの被検出部16aを識別用
検出器27a〜27dの内、検出器27aが検出して働く。一
方、確認用検出器28が生タイヤ3aのあることを確認する
ので、これによって脱荷装置５が作動し、ハンガー10a
から生タイヤ3aを送りコンベヤ６上に脱落すると共に、
その生タイヤ3aが成形機2a〜2dの何れによって成形され
たものであるかの種類を制御部30に記憶する。
まで達すると、そのハンガー10aの被検出部16aを識別用
検出器27a〜27dの内、検出器27aが検出して働く。一
方、確認用検出器28が生タイヤ3aのあることを確認する
ので、これによって脱荷装置５が作動し、ハンガー10a
から生タイヤ3aを送りコンベヤ６上に脱落すると共に、
その生タイヤ3aが成形機2a〜2dの何れによって成形され
たものであるかの種類を制御部30に記憶する。
脱荷時には、先ずクランプ具25で生タイヤ3aを左右から
クランプした後、平行リンク機構24をハンガー10aの移
動速度よりも速い速度で下手側へと揺動させて、生タイ
ヤ3aをハンガー10aのフック部12より前方に外す。そし
て、次にクランプ具25を送りコンベヤ６上に倒した後、
クランプ具25を拡げて送りコンベヤ６上に移載する。
クランプした後、平行リンク機構24をハンガー10aの移
動速度よりも速い速度で下手側へと揺動させて、生タイ
ヤ3aをハンガー10aのフック部12より前方に外す。そし
て、次にクランプ具25を送りコンベヤ６上に倒した後、
クランプ具25を拡げて送りコンベヤ６上に移載する。
脱荷した生タイヤ3aは送りコンベヤ６により送られ、ペ
イント機７の下方に達すると、ペイント機７によりペイ
ントした後、仕分けコンベヤ８へと送られる。そして、
生タイヤ3aは積込装置9aへと送るべきものであるので、
検出器45aが生タイヤ3aを検出した時に、制御部30から
の信号によってシリンダ44を作動させてコンベヤベルト
38aを上昇させる。すると生タイヤ3aはコンベヤローラ3
7から浮上がりコンベヤベルト38aにより積込装置9aの積
込コンベヤ57へと送られ、積込台車48のタイヤ受台56に
収められて行く。従って、脱荷時に、そのハンガー10a
の生タイヤ3aの種類を自動的に識別でき、その後の仕分
け用の情報として利用できる。しかも、一連の作業を全
て自動的にできるため、作業能率が向上し、省力化を大
幅に促進できる。
イント機７の下方に達すると、ペイント機７によりペイ
ントした後、仕分けコンベヤ８へと送られる。そして、
生タイヤ3aは積込装置9aへと送るべきものであるので、
検出器45aが生タイヤ3aを検出した時に、制御部30から
の信号によってシリンダ44を作動させてコンベヤベルト
38aを上昇させる。すると生タイヤ3aはコンベヤローラ3
7から浮上がりコンベヤベルト38aにより積込装置9aの積
込コンベヤ57へと送られ、積込台車48のタイヤ受台56に
収められて行く。従って、脱荷時に、そのハンガー10a
の生タイヤ3aの種類を自動的に識別でき、その後の仕分
け用の情報として利用できる。しかも、一連の作業を全
て自動的にできるため、作業能率が向上し、省力化を大
幅に促進できる。
なお、実施例では、自動積込装置を例示しているが、こ
れに限定されるものではない。
れに限定されるものではない。
また実施例では、接触式を採用しているが、光学的、電
磁的手段により無接触式で読取るようにしても良い。
磁的手段により無接触式で読取るようにしても良い。
更に成形機2a〜2d、トロリコンベヤ１、ペイント機７を
相互通信することにより、生タイヤ3a〜3dの位置を常に
把握しておき選別する方法を取ることも考えられる。
相互通信することにより、生タイヤ3a〜3dの位置を常に
把握しておき選別する方法を取ることも考えられる。
（発明の効果） 本発明によれば、各ハンガー10a〜10dに、生タイヤ3a〜
3dの種類毎に位置を変えて被検出器16a〜16dを設け、各
成形機2a〜2dの手前側に、その種類の生タイヤ3a〜3dに
対応する被検出部16a〜16dを検出してリフター4a〜4dを
作動させるための検出器21a〜21dを設け、脱荷装置５の
手前側に、各ハンガー10a〜10dの被検出部16a〜16dを種
類毎に検出して脱荷装置５を作動させるための検出器27
a〜27dを設けているので、生タイヤ3a〜3dのハンガー10
a〜10dへの引掛けから脱荷までの一連作業を自動的に行
うことができ、作業の能率化、省力化を促進できる。
3dの種類毎に位置を変えて被検出器16a〜16dを設け、各
成形機2a〜2dの手前側に、その種類の生タイヤ3a〜3dに
対応する被検出部16a〜16dを検出してリフター4a〜4dを
作動させるための検出器21a〜21dを設け、脱荷装置５の
手前側に、各ハンガー10a〜10dの被検出部16a〜16dを種
類毎に検出して脱荷装置５を作動させるための検出器27
a〜27dを設けているので、生タイヤ3a〜3dのハンガー10
a〜10dへの引掛けから脱荷までの一連作業を自動的に行
うことができ、作業の能率化、省力化を促進できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略平
面図、第２図はトロリコンベヤの概略側面図、第３図は
リフター部の構成図、第４図はハンガーの断面図、第５
図は被検出部の平面図、第６図は同斜視図、第７図は同
正面図、第８図は脱荷部の構成図、第９図はクランプ部
の説明図、第10図は識別用検出部の説明図、第11図は積
込部の平面図、第12図は同側面図である。 １…トロリコンベヤ、2a〜2d…成形機、3a〜3d…生タイ
ヤ、4a〜4d…リフター、５…脱荷装置、８…仕分けコン
ベヤ、9a〜9d…積込装置、10a〜10d…ハンガー、16a〜1
6d…被検出部、21a〜21d…作動用検出器、27a〜27d…識
別用検出器。
面図、第２図はトロリコンベヤの概略側面図、第３図は
リフター部の構成図、第４図はハンガーの断面図、第５
図は被検出部の平面図、第６図は同斜視図、第７図は同
正面図、第８図は脱荷部の構成図、第９図はクランプ部
の説明図、第10図は識別用検出部の説明図、第11図は積
込部の平面図、第12図は同側面図である。 １…トロリコンベヤ、2a〜2d…成形機、3a〜3d…生タイ
ヤ、4a〜4d…リフター、５…脱荷装置、８…仕分けコン
ベヤ、9a〜9d…積込装置、10a〜10d…ハンガー、16a〜1
6d…被検出部、21a〜21d…作動用検出器、27a〜27d…識
別用検出器。
Claims (1)
- 【請求項１】複数台の生タイヤ成形機に各々対応して設
けられて、該成形機により成形された生タイヤを上昇さ
せる上下動自在なリフターと、 前記リフターにより上昇された生タイヤを引掛けて搬送
するハンガーを備えたトロリコンベヤと、 前記トロリコンベヤにより搬送される前記生タイヤを前
記ハンガーから取り出す脱荷装置と、 脱荷された前記生タイヤを種類毎に仕分ける仕分けコン
ベヤとを有し、 前記ハンガーには被検出部が設けられ、 前記リフターには前記被検出部を検出して当該リフター
を上昇させるための作動用検出器が設けられ、 前記作動用検出器は、各リフター毎に取付位置が異なっ
ており、 前記被検出部は、前記特定の一のリフターの作動用検出
器にのみ検出されるよう取付位置が異なっており、 前記脱荷装置には、前記被検出部の取付位置を検出する
ことにより生タイヤの種類を識別する識別用検出器が設
けられ、 該識別用検出器と前記仕分けコンベヤとが制御部を介し
て連結されていることを特徴とする生タイヤ搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1318649A JPH0772009B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 生タイヤ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1318649A JPH0772009B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 生タイヤ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03182417A JPH03182417A (ja) | 1991-08-08 |
| JPH0772009B2 true JPH0772009B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=18101492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1318649A Expired - Lifetime JPH0772009B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 生タイヤ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772009B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002532284A (ja) * | 1998-12-16 | 2002-10-02 | ザ・グッドイヤー・タイヤ・アンド・ラバー・カンパニー | グリーンタイヤ自動搬送装置 |
| CN104692102A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-10 | 东风柳州汽车有限公司 | 轮胎输送线自动脱钩机 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008308283A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Bridgestone Corp | 部材搬送装置 |
| JP5331352B2 (ja) * | 2008-02-28 | 2013-10-30 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤの製造方法 |
| CN112693832B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-10-04 | 萨驰智能装备股份有限公司 | 一种胎胚输送系统及其输送方法 |
| JP7669867B2 (ja) * | 2021-08-11 | 2025-04-30 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤの搬送方法、縦置きタイヤの横置き方法及び姿勢変化装置 |
| CH720603A1 (de) * | 2023-03-13 | 2024-09-30 | Ferag Ag | Kommissionieranlage |
| NL2034581B1 (en) * | 2023-04-14 | 2024-10-21 | Vmi Holland Bv | Transport system for transporting a green tire and method for inspecting a green tire |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5882913A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-18 | Toyota Motor Corp | ラインの部品供給コンベヤへの積込方法 |
| JPS60178119A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-12 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 物品の仕分方法 |
| JPS6112515A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-20 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 生タイヤのセット掛け装置 |
| JPS6241117A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-23 | Murata Mach Ltd | 玉揚パツケ−ジの搬送システム |
-
1989
- 1989-12-07 JP JP1318649A patent/JPH0772009B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002532284A (ja) * | 1998-12-16 | 2002-10-02 | ザ・グッドイヤー・タイヤ・アンド・ラバー・カンパニー | グリーンタイヤ自動搬送装置 |
| CN104692102A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-10 | 东风柳州汽车有限公司 | 轮胎输送线自动脱钩机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03182417A (ja) | 1991-08-08 |
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