JPH1054783A - 回転数設定器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転機器の負荷変動の有無に関わらず、自動
的に回転機器の回転数が所定の回転数指令値（回転数パ
ターン）に一致するように回転数設定を行うことがで
き、また一旦入力した回転数パターンはメモリーに記憶
させて繰り返し利用することができる機能試験装置の回
転数設定器を提供する。 【解決手段】 コンピュータ１Ａ−６を内蔵しキーボー
ド１Ａ−１から回転数指令値（回転数パターン）を入力
する入力操作装置１Ａと、コンピュータ１Ｂ−２を内蔵
し前記回転数指令値と回転機器４の回転数（回転センサ
ー５の検出信号）とを比較してこの回転数が回転数指令
値に一致するようにモータ制御盤２へ出力する出力信号
Ｓ₁ （即ち電圧信号Ｓ₃ ）を調整する表示・コントロー
ル装置１Ｂとを備えて、自動の回転数設定器である自動
コントローラ１を構成する。また、前記回転数パターン
はコンピュータ１Ａ−６又はコンピュータ１Ｂ−２のメ
モリーに記憶し、キーボード１Ａ−１からパタ−ンＮｏ
を入力するだけで前記メモリーから呼び出して利用する
ことができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転数設定器に関
し、航空機エンジンに付属する回転機器等の各種の回転
機器の機能試験装置に適用して有用なものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の回転数設定器を備えた回転
機器機能試験装置のシステム構成図、図５は図４に示す
回転機器機能試験装置のブロックダイアグラムである。

【０００３】これらの図に示すように、航空機エンジン
に付属する回転機器（供試体）４の機能試験を行う場合
には、この回転機器４に直流（ＤＣ）モータ（以下、単
にモータという）３を結合し、このモータ３によって回
転機器４を所定の回転数で回転させる。

【０００４】モータ３には、このモータ３の回転数（即
ち回転機器４の回転数）を検出する回転センサー（ロー
タリエンコーダ）５が取付けられており、これらのモー
タ３と回転センサー５はモータ制御盤２に接続されてい
る。また、モータ制御盤２には回転数設定器として手動
コントローラ６が接続されている。

【０００５】モータ制御盤２は周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）
変換器２ａと、サイリスタ（ＳＣＲ）制御装置２ｂとを
備えており、Ｆ／Ｖ変換器２ａでは、回転センサー５の
検出信号（パルス信号）を電圧信号に変換し、ＳＣＲ制
御装置２ｂでは、Ｆ／Ｖ変換器２ａで変換された前記電
圧信号と、手動コントローラ６から出力された電圧信号
との偏差に基づいてモータ３を駆動制御する。

【０００６】手動コントローラ６には、ダイヤル（手動
電圧調整器ＶＲのダイヤル）６ａと、表示器６ｂとが備
えられており、ダイヤル６ａを操作することによってモ
ータ制御盤２へ出力する電圧信号を調整することがで
き、また、表示器６ｂには回転センサー５によって検出
された回転機器４の回転数が表示される。

【０００７】従って、上記従来の回転数設定器では次の
ようにして回転数の設定を行う。

【０００８】即ち、作業員が、手動コントローラ６の表
示器６ｂに表示される回転機器４の回転数を見ながら、
手動コントローラ６のダイヤル６ａを手動操作してモー
タ制御盤２へ出力する電圧信号の値を調整することによ
り、回転機器４の回転数が所定の回転数となるように調
整する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の回転設定器では、手動コントローラ６の表示器６ｂ
に表示される回転数を見ながら手動コントローラ６のダ
イヤル６ａを手動操作するため、回転機器４の加速及び
減速のパターンを定量化することは難しかった。即ち、
回転機器４を所定の加減速率で加減速させることは難し
かった。

【００１０】また、回転機器４の回転数は機能試験に要
求される所定の回転数±１ｒｐｍ以内の回転数に設定し
なければならず、このためには回転機器４を徐々に加速
する（ダイヤル６ｂを徐々に回す）必要があり且つ微調
整が必要であるため、回転数設定は時間のかかる作業で
あった。

【００１１】更には、回転機器４にかかる負荷が変動す
ると回転機器４の回転数が変化するため、負荷変動があ
る度に手動コントローラ６のダイヤル６ｂを微調整して
回転機器４の回転数が所定の回転数となるように調整し
なければならず、作業員の負担が大きかった。

【００１２】従って本発明は上記従来技術に鑑み、回転
機器の負荷変動の有無に関わらず、自動的に回転機器の
回転数が所定の回転数指令値（回転数パターン）に一致
するように回転数設定を行うことができ、また一旦入力
した回転数パターンはメモリーに記憶させて繰り返し利
用することができる機能試験装置の回転数設定器を提供
することを課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の回転数設定器は、モータで回転機器を回転させてこ
の回転機器の機能試験を行う試験装置の回転数設定器で
あって、回転数指令値を入力するための入力操作部と、
この入力操作部から入力された回転数指令値と回転セン
サーによって検出された前記回転機器の回転数とを比較
して、前記回転機器の回転数が前記回転数指令値に一致
するように前記モータの駆動制御部へ出力する出力信号
を調整するコントロール部とを備えたことを特徴とす
る。

【００１４】また、上記構成の回転数設定器において、
前記入力操作部から入力された回転数指令値である回転
数パターンを記憶するメモリーを備えると共に、前記入
力操作部から前記回転数パターンに対応させた符号を入
力して前記メモリーから前記回転数パターンを呼び出す
よう構成したことを特徴とする。

【００１５】従って、上記構成の本発明によれば、回転
機器の負荷変動の有無に関わらず、コントロール部によ
り、自動的に回転機器の回転数が入力操作部から入力さ
れた回転数指令値（回転数パターン）に一致するように
回転機器の回転数設定が行われる。

【００１６】また、一旦入力操作部から入力された回転
数パターンはメモリーに記憶され、以後は入力操作部か
ら所定の符号（パターンＮｏ等）を入力して前記メモリ
ーから前記回転数パターンを呼び出すだけで前記回転数
パターンを繰り返し利用することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。なお、従来（図４、図５）と
同様の部分には同一の符号を付し重複する詳細な説明は
省略する。

【００１８】図１は本発明の実施の形態に係る回転数設
定器を備えた回転機器機能試験装置のシステム構成図、
図２は図１に示す回転機器機能試験装置のブロックダイ
アグラム、図３は回転数パターンの例を示す説明図であ
る。

【００１９】図１及び図２に示すように、航空機エンジ
ンに付属する回転機器４にはモータ５が結合され、モー
タ３には回転センサー５が取り付けられている。モータ
３はモータ制御盤２に接続されており、回転センサー５
はモータ制御盤２及び手動コントローラ６に接続され、
更に手動コントローラ６を介して自動コントローラ１の
表示・コントロール装置１Ｂにも接続されている。ま
た、モータ制御盤２には手動コントローラ６が接続さ
れ、更に手動コントローラ６を介して表示・コントロー
ル装置１Ｂも接続されている。

【００２０】即ち、本機能試験装置には手動の回転数設
定器である手動コントローラ６の他に、自動の回転数設
定器である自動コントローラ１が備えられており、手動
コントローラ６と自動コントローラ１とは後述するスイ
ッチによって切り換え可能となっている。そして、自動
コントローラ１は、回転数指令値（回転数パターン）等
の入力操作部である入力操作装置１Ａと、モータ制御盤
２へ出力する出力信号（電圧信号）を調整するコントロ
ール部である表示・コントロール装置１Ｂとから構成さ
れ、表示・コントロール装置１Ｂには上記の如くモータ
制御盤２等が接続されている。

【００２１】入力操作装置１Ａには、マイクロコンピュ
ータ（8bitIBDCPU) １Ａ−６と、このコンピュータ１Ａ
−６に接続された表示器１Ａ−２、キーボード１Ａ−
１、スタート／ストップスイッチ１Ａ−４、オート／マ
ニュアル切換スイッチ１Ａ−５及びＵＰ・ＤＯＷＮカウ
ンター１Ａ−７と、カウンター１Ａ−７に接続されたロ
ータリエンコーダ１Ａ−３と、電源１Ａ−７とが備えら
れている。

【００２２】表示・コントロール装置１Ｂには、マイク
ロコンピュータ（8bitIBDCPU) １Ｂ−２と、このコンピ
ュータ１Ｂ−２に接続された基準信号発生器１Ｂ−３、
データ記憶装置１Ｂ−５、Ｄ／Ａコンバータ１Ｂ−７及
びＬＥＤドライバ１Ｂ−８と、データ記憶装置１Ｂ−５
等に接続されたカウンター１Ｂ−４と、Ｄ／Ａコンバー
タ１Ｂ−７に接続されたＤＣアンプ１Ｂ−６と、ＬＥＤ
ドライバ１Ｂ−８に接続された表示器１Ｂ−１と、電源
１Ｂ−９とが備えられている。表示・コントロール装置
１Ｂのコンピュータ１Ｂ−２と、入力操作装置１Ａのコ
ンピュータ１Ａ−６との間では、回転数指令値や操作信
号等の各種のデータ転送（通信規約RS232C）が行われ
る。

【００２３】また、本試験装置の手動コントローラ６に
は、従来から備えられていたダイヤル６ａを有する手動
電圧調整器ＶＲや表示器６ｂの他に、リレー６ｃが備え
られている。このリレー６ｃは、表示・コントロール装
置１Ｂのコンピュータ１Ｂ−２に接続されている。

【００２４】入力操作装置１Ａにおいて、キーボード１
Ａ−１は１６キーのキーボードであり、作業員は、この
キーボード１Ａ−１から回転機器４に対する回転数指令
値（回転数パターン）等をコンピュータ１Ａ−６に入力
することができる。キーボード１Ａ−１から入力された
回転数指令値（回転数パターン）は、コンピュータ１Ａ
−６から表示・コントロール装置１Ｂのコンピュータ１
Ｂ−２へ転送され、またコンピュータ１Ａ−６又は１Ｂ
−２のメモリーに記憶される。このメモリーに記憶され
た各回転数パターンは、キーボード１Ａ−１から各回転
数パターン毎に対応させたパターンＮｏを入力してメモ
リーから呼び出すことにより、繰り返し利用することが
できる。

【００２５】表示器１Ａ−２は１６桁の液晶表示器（Ｌ
ＣＤ）であり、キーボード１Ａ−１から入力された内容
等（回転数指令値等）を表示する。

【００２６】スタート／ストップスイッチ１Ａ−４は、
自動コントローラ１による回転数設定の開始操作及び停
止操作を行うためのスイッチである。オート／マニュア
ル切換スイッチ１Ａ−５は、手動コントローラ６による
手動回転数設定と、自動コントローラ１による自動回転
数設定とを切り換えるためのスイッチである。即ち、オ
ート／マニュアル切換スイッチ１Ａ−５をオート側にす
ると、手動コントローラ６内に備えられているリレー６
ｃが励磁されてその接点６ｄが自動側（表示・コントロ
ール装置１Ｂ側）に切り換わり、逆にオート／マニュア
ル切換スイッチ１Ａ−５をマニュアル側にすると、リレ
ー６ｃが無励磁となって接点６ｄが手動側（手動電圧調
整器ＶＲ側）に切り換わる。

【００２７】ロータリエンコーダ１Ａ−３は、回転数指
令値を変更するためのものである。即ち、キーボード１
Ａ−１から入力した回転数パターン（回転数指令値）或
いはコンピュータ１Ａ−６又は１Ｂ−２のメモリーに記
憶さている回転数パターン（回転数指令値）に基づいて
回転機器４の回転数設定を行っている際に、途中で前記
回転数指令値を変更して回転機器４の回転数を変えたい
場合には、ロータリエンコーダ１Ａ−３を操作（回転）
する。ロータリエンコーダ１Ａ−３を回転させるとパル
ス信号が出力され、このパルス信号がカウンター１Ａ−
８でカウントされてコンピュータ１Ａ−６に入力され
る。その結果、コンピュータ１Ａ−６，１Ｂ−２では、
この入力データに基づいて前記回転数指令値を変更す
る。

【００２８】一方、表示・コントロール装置１Ｂにおい
て、基準信号発生器１Ｂ−３は、各部の動作の同期をと
るために、コンピュータ１Ｂ−２、カウンター１Ｂ−４
及びデータ記憶装置１Ｂ−５へ基準信号を出力する。

【００２９】カウンター１Ｂ−４は回転センサー５に接
続されている。従って、回転センサー５から出力された
回転数検出信号（パルス信号）は、カウンター１Ｂによ
ってカウントされ、一旦データ記憶装置１Ｂ−５に記憶
された後に、このデータ記憶装置１Ｂ−５からコンピュ
ータ１Ｂ−２に入力される。即ち、このようにして、回
転機器４の回転数（回転センサー５の検出信号）がコン
ピュータ１Ｂ−２にフィードバックされる。

【００３０】そして、コンピュータ１Ｂ−２では、回転
機器４の負荷変動の有無に関わらず、フィードバックさ
れた回転機器４の回転数（回転センサー５の検出信号）
と、入力操作装置１Ａのコンピュータ１Ａ−６から転送
された回転数指令値（回転数パターン）とを比較して、
回転機器４の回転数が回転数指令値に一致するように、
モータ制御盤２へ出力する出力信号Ｓ₁ の値を調整す
る。即ち、回転機器４の回転数が回転数指令値よりも小
さければ出力信号Ｓ₁ を増加し、回転機器４の回転数が
回転数指令値よりも大きければ出力信号Ｓ₁ を減少させ
る。なお、このときに出力信号Ｓ₁ をどの程度の割合で
増減させるかは、回転機器４の回転数と回転数指令値と
の偏差量の大きさに応じて可変としたり、また回転数設
定器の機能試験を行うこと等によって調整することによ
り、適宜設定される。また、出力信号Ｓ₁ はディジタル
信号であるためＤ／Ａコンバータ１Ｂ−７でアナログ信
号（電圧信号）Ｓ₂ に変換され、更にこの電圧信号Ｓ₂
はＤＣアンプ１Ｂ−６で電圧信号Ｓ₃ に増幅され、この
電圧信号Ｓ₃ がモータ制御盤２へ出力される。

【００３１】つまり、従来作業員が表示器６ｂに表示さ
れる回転機器４の回転数を見ながら（所定の回転数と比
較しながら）ダイヤル６ａを手動操作して（電圧信号Ｓ
₄ を調整して）回転数設定を行っていたのに代わって、
本回転数設定器では、コンピュータ１Ｂ−２が回転機器
４の回転数と回転数指令値とを比較し出力信号Ｓ₁ （即
ち電圧信号Ｓ₃ ）を調整して自動的に回転数設定を行
う。なお、本装置では手動コントローラ６も備えている
ため、オート／マニュアル切換スイッチ１Ａ−５を操作
してリレー６ｃの接点６ｄを手動側に切り換えれば、従
来と同様に手動で回転数設定を行うこともできる。

【００３２】表示器１Ｂ−１は発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）を用いた４桁２８ｃｈの表示器であり、ＬＥＤドラ
イバ１Ｂ−８に駆動されて、コンピュータ１Ｂ−２から
出力される回転機器４の回転数等を表示する。

【００３３】従って、上記構成の回転数設定器（自動コ
ントローラ１）によれば、回転機器４の負荷変動の有無
に関わらず、自動的に回転機器４の回転数が回転数指令
値（回転数パターン）に一致するように回転数設定を行
うことができ、このため、従来のように手動で回転数設
定を行う必要がなく、作業員の負担が軽減されると共に
機能試験を効率よく行うことができる。また、回転数の
設定精度が厳しい機能試験条件にも容易に対応すること
ができる。

【００３４】また、コンピュータ１Ａ−６又は１Ｂ−２
のメモリーに回転数パターンを記憶させるため、初回に
キーボード１Ａ−１から回転数パターンを入力すれば、
次回以降はキーボード１Ａ−１からパターンＮｏのみを
入力するだけで目的の回転数パターンが得られる。例え
ば、図３に例示するＡ、Ｂの回転数パターンが前記メモ
リーに記憶されている場合、回転数パターンＡによって
機能試験を行いたければ、この回転数パターンＡのパタ
ーンＮｏ１をキーボード１Ａ−１から入力して回転数パ
ターンＡを呼び出すだけでよい。このようにメモリーに
記憶した回転数パターンを繰り返し利用して機能試験を
より効率的に行うことができる。

【００３５】

【発明の効果】以上発明の実施の形態と共に具体的に説
明したように、本発明の回転数設定器によれば、回転機
器の負荷変動の有無に関わらず、自動的に回転機器の回
転数が回転数指令値（回転数パターン）に一致するよう
に回転数設定を行うことができ、このため、従来のよう
に手動で回転数設定を行う必要がなく、作業員の負担が
軽減されると共に機能試験を効率よく行うことができ
る。また、回転数の設定精度が厳しい機能試験条件にも
容易に対応することができる。

【００３６】また、メモリーに回転数パターンを記憶さ
せることにより、初回に入力操作部から回転数パターン
を入力すれば、次回以降は入力操作部から前記回転数パ
ターンに対応させた符号（パターンＮｏ等）を入力して
前記メモリーか呼び出すだけで目的の回転数パターンが
得られる。このようにメモリーに記憶した回転数パター
ンを繰り返し利用して機能試験をより効率的に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る回転数設定器を備え
た回転機器機能試験装置のシステム構成図である。

【図２】図１に示す回転機器機能試験装置のブロックダ
イアグラムである。

【図３】回転数パターン例を示す説明図である。

【図４】従来の回転数設定器を備えた回転機器機能試験
装置のシステム構成図である。

【図５】図４に示す回転機器機能試験装置のブロックダ
イアグラムである。

【符号の説明】

１ 自動コントローラ １Ａ 入力操作装置 １Ａ−１ キーボード １Ａ−６ コンピュータ １Ｂ 表示・コントロール装置 １Ｂ−２ コンピュータ １Ｂ−４ カウンター １Ｂ−５ データ記憶装置 １Ｂ−６ ＤＣアンプ １Ｂ−７ Ｄ／Ａコンバータ ２ モータ制御盤 ３ モータ ４ 回転機器 ５ 回転センサー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータで回転機器を回転させてこの回転
   機器の機能試験を行う試験装置の回転数設定器であっ
   て、 回転数指令値を入力するための入力操作部と、 この入力操作部から入力された回転数指令値と回転セン
   サーによって検出された前記回転機器の回転数とを比較
   して、前記回転機器の回転数が前記回転数指令値に一致
   するように前記モータの駆動制御部へ出力する出力信号
   を調整するコントロール部とを備えたことを特徴とする
   回転数設定器。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する回転数設定器におい
   て、 前記入力操作部から入力された回転数指令値である回転
   数パターンを記憶するメモリーを備えると共に、前記入
   力操作部から前記回転数パターンに対応させた符号を入
   力して前記メモリーから前記回転数パターンを呼び出す
   よう構成したことを特徴とする回転数設定器。