JPH1054807A - 壜の口側面の検査装置 - Google Patents
壜の口側面の検査装置Info
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- JPH1054807A JPH1054807A JP22592896A JP22592896A JPH1054807A JP H1054807 A JPH1054807 A JP H1054807A JP 22592896 A JP22592896 A JP 22592896A JP 22592896 A JP22592896 A JP 22592896A JP H1054807 A JPH1054807 A JP H1054807A
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 壜からの光を上方に反射する反射部と壜の位
置とが同心でないときでも、歪みのない画像が得られる
壜の口側面の検査装置を提供する。 【解決手段】 壜１の口側面全周に照明光を入射させる
照明部２と、壜の上部に壜と同心に口側面１ａを囲むよ
うに設けられ口側面全周からの光を上方に反射させる反
射部３と、壜の上方に壜と同心に設けられ口側面１ａか
らの光を撮影する撮像部４と、得られた画像から欠陥検
出をする画像処理部５とからなる壜の口側面の検査装置
において、反射部３は多面体で、多面体の内面が反射面
３ａである。
置とが同心でないときでも、歪みのない画像が得られる
壜の口側面の検査装置を提供する。 【解決手段】 壜１の口側面全周に照明光を入射させる
照明部２と、壜の上部に壜と同心に口側面１ａを囲むよ
うに設けられ口側面全周からの光を上方に反射させる反
射部３と、壜の上方に壜と同心に設けられ口側面１ａか
らの光を撮影する撮像部４と、得られた画像から欠陥検
出をする画像処理部５とからなる壜の口側面の検査装置
において、反射部３は多面体で、多面体の内面が反射面
３ａである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、壜の口側面全周を
光学的に検査する装置に関する。
光学的に検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】壜を移動させる途中で壜を自転させない
で壜の口側面全周を検査する装置として、壜の口側面全
周に照明光を入射させる照明部と、壜の上部に壜と同心
に口側面を囲むように設けられ口側面からの光を上方に
反射させる反射部と、壜の上方に壜と同心に設けられ口
側面からの光を撮影する撮像部と、得られた画像から欠
陥検出をする画像処理部とからなり、反射部が截頭逆円
錘体で内面を反射面としたものがある。
で壜の口側面全周を検査する装置として、壜の口側面全
周に照明光を入射させる照明部と、壜の上部に壜と同心
に口側面を囲むように設けられ口側面からの光を上方に
反射させる反射部と、壜の上方に壜と同心に設けられ口
側面からの光を撮影する撮像部と、得られた画像から欠
陥検出をする画像処理部とからなり、反射部が截頭逆円
錘体で内面を反射面としたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、反射部
が截頭逆円錘体のものでは、口側面の画像はリング状に
なるので、壜の位置が反射部と同心であるときは問題な
いが、同心でないときは画像が歪むため欠陥検出が困難
となる。
が截頭逆円錘体のものでは、口側面の画像はリング状に
なるので、壜の位置が反射部と同心であるときは問題な
いが、同心でないときは画像が歪むため欠陥検出が困難
となる。
【０００４】本発明は、上述の事情に鑑みなされたもの
で、壜からの光を上方に反射する反射部と壜の位置とが
同心でないときでも、歪みのない画像が得られる壜の口
側面の検査装置を提供することを目的とする。
で、壜からの光を上方に反射する反射部と壜の位置とが
同心でないときでも、歪みのない画像が得られる壜の口
側面の検査装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、壜の口側面全周に照明光を入射させる照
明部と、壜の上部に壜と同心に口側面を囲むように設け
られ口側面全周からの光を上方に反射させる反射部と、
壜の上方に壜と同心に設けられ口側面からの光を撮影す
る撮像部と、得られた画像から欠陥検出をする画像処理
部とからなる壜の口側面の検査装置において、前記反射
部は多面体で、多面体の内面が反射面であることを特徴
とするものである。
め、本発明は、壜の口側面全周に照明光を入射させる照
明部と、壜の上部に壜と同心に口側面を囲むように設け
られ口側面全周からの光を上方に反射させる反射部と、
壜の上方に壜と同心に設けられ口側面からの光を撮影す
る撮像部と、得られた画像から欠陥検出をする画像処理
部とからなる壜の口側面の検査装置において、前記反射
部は多面体で、多面体の内面が反射面であることを特徴
とするものである。
【０００６】本発明によれば、反射部は多面体であるか
ら、口側面の画像は一つのリング状にはならないので、
多面体を構成する各面からみた画像となる。例えば、面
の数が四つならば９０°ずつ異なる方向からほぼ半周ず
つをみたものとなる。即ち、四つの画像が一つの画面に
配置されたものとなる。
ら、口側面の画像は一つのリング状にはならないので、
多面体を構成する各面からみた画像となる。例えば、面
の数が四つならば９０°ずつ異なる方向からほぼ半周ず
つをみたものとなる。即ち、四つの画像が一つの画面に
配置されたものとなる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る壜の口側面の検査装置の
一実施例を図１乃至図３を参照して説明する。図１は、
本発明の壜の口側面の検査装置の全体構成を示す断面図
である。図１において、符号１は壜であり、壜１の斜め
上方には口側面１ａの全周に照明光を入射させる環状の
照明部２が設置されている。
一実施例を図１乃至図３を参照して説明する。図１は、
本発明の壜の口側面の検査装置の全体構成を示す断面図
である。図１において、符号１は壜であり、壜１の斜め
上方には口側面１ａの全周に照明光を入射させる環状の
照明部２が設置されている。
【０００８】また壜１の上方には、壜１と同心に口側面
１ａを囲むように設けられ、口側面１ａの全周からの光
を上方に反射させる反射部３が設置されている。反射部
３は截頭逆角錘状の多面体で構成され、多面体の内面が
反射面３ａになっている。図２は多面体からなる反射部
３の平面図であり、図２（ａ）の多面体は上部から下部
までがつながった四面体で構成され、内面に四つの反射
面３ａが形成されている。図２（ｂ）の多面体は下端部
のみがつながった四面体で構成され、同様に内面に四つ
の反射面３ａが形成されている。図２（ａ）および図２
（ｂ）においては、四面体を例示したが、六面体であっ
てもよい。
１ａを囲むように設けられ、口側面１ａの全周からの光
を上方に反射させる反射部３が設置されている。反射部
３は截頭逆角錘状の多面体で構成され、多面体の内面が
反射面３ａになっている。図２は多面体からなる反射部
３の平面図であり、図２（ａ）の多面体は上部から下部
までがつながった四面体で構成され、内面に四つの反射
面３ａが形成されている。図２（ｂ）の多面体は下端部
のみがつながった四面体で構成され、同様に内面に四つ
の反射面３ａが形成されている。図２（ａ）および図２
（ｂ）においては、四面体を例示したが、六面体であっ
てもよい。
【０００９】前記反射部３の上方には、壜１と同心に設
けられ、壜１の口側面１ａからの光を撮影するＣＣＤカ
メラからなる撮像部４が設置されている。撮像部４は画
像処理部５に接続されており、撮像部４で得られた画像
から口側面の欠陥検出をするようになっている。
けられ、壜１の口側面１ａからの光を撮影するＣＣＤカ
メラからなる撮像部４が設置されている。撮像部４は画
像処理部５に接続されており、撮像部４で得られた画像
から口側面の欠陥検出をするようになっている。
【００１０】次に、前述のように構成された壜の口側面
の検査装置の作用を説明する。照明部２からの照明光は
壜１の口側面１ａの全周に入射する。口側面１ａの全周
を透過した光は、多面体からなる反射部３に入射して反
射面３ａで反射され、反射光が撮像部４により撮像され
る。
の検査装置の作用を説明する。照明部２からの照明光は
壜１の口側面１ａの全周に入射する。口側面１ａの全周
を透過した光は、多面体からなる反射部３に入射して反
射面３ａで反射され、反射光が撮像部４により撮像され
る。
【００１１】反射部３は多面体であるから、口側面１ａ
の画像は一つのリング状にはならないので、多面体を構
成する各面からみた画像となる。例えば、図２（ａ）お
よび図２（ｂ）に示すように、反射面３ａの数が四つな
らば、９０°ずつ異なる方向からほぼ半周ずつをみたも
のとなる。即ち、図３に示すように、四つの画像６ａ,
６ｂ,６ｃ,６ｄが一つの画面に配置されたものとなる。
なお、中央部の画像６ｅは、口天面から撮像部４に直接
に入射する光による画像である。得られた画像６ａ,６
ｂ,６ｃ,６ｄから画像処理部５にて画素毎の明るさを比
較して、明るさの差が一定以上の条件のとき、欠陥あり
と判定する。
の画像は一つのリング状にはならないので、多面体を構
成する各面からみた画像となる。例えば、図２（ａ）お
よび図２（ｂ）に示すように、反射面３ａの数が四つな
らば、９０°ずつ異なる方向からほぼ半周ずつをみたも
のとなる。即ち、図３に示すように、四つの画像６ａ,
６ｂ,６ｃ,６ｄが一つの画面に配置されたものとなる。
なお、中央部の画像６ｅは、口天面から撮像部４に直接
に入射する光による画像である。得られた画像６ａ,６
ｂ,６ｃ,６ｄから画像処理部５にて画素毎の明るさを比
較して、明るさの差が一定以上の条件のとき、欠陥あり
と判定する。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、壜
の口側面全周の画像は、連続した一つのリング状ではな
く、多面体の各平面からの断続したものとなる。従っ
て、反射部と壜の位置とが同心でなくても画像が歪むこ
とはない。
の口側面全周の画像は、連続した一つのリング状ではな
く、多面体の各平面からの断続したものとなる。従っ
て、反射部と壜の位置とが同心でなくても画像が歪むこ
とはない。
【図１】本発明に係る壜の口側面の検査装置の全体構成
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】壜の口側面の検査装置における反射部を示す平
面図である。
面図である。
【図３】壜の口側面の検査装置における撮像部で撮像さ
れた画像を示す図である。
れた画像を示す図である。
１ 壜 １ａ 口側面 ２ 照明部 ３ 反射部 ３ａ 反射面 ４ 撮像部 ５ 画像処理部 ６ａ〜６ｅ 画像
Claims (1)
- 【請求項１】 壜の口側面全周に照明光を入射させる照
明部と、壜の上部に壜と同心に口側面を囲むように設け
られ口側面全周からの光を上方に反射させる反射部と、
壜の上方に壜と同心に設けられ口側面からの光を撮影す
る撮像部と、得られた画像から欠陥検出をする画像処理
部とからなる壜の口側面の検査装置において、 前記反射部は多面体で、多面体の内面が反射面であるこ
とを特徴とする壜の口側面の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22592896A JPH1054807A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 壜の口側面の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22592896A JPH1054807A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 壜の口側面の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1054807A true JPH1054807A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=16837097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22592896A Pending JPH1054807A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 壜の口側面の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1054807A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6172748B1 (en) | 1998-12-28 | 2001-01-09 | Applied Vision | Machine vision system and method for non-contact container inspection |
| JP2006337074A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nok Corp | 外観検査装置 |
| WO2017204591A1 (ko) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | 이은석 | 라벨 검사 장치 및 방법 |
-
1996
- 1996-08-08 JP JP22592896A patent/JPH1054807A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6172748B1 (en) | 1998-12-28 | 2001-01-09 | Applied Vision | Machine vision system and method for non-contact container inspection |
| JP2006337074A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nok Corp | 外観検査装置 |
| WO2017204591A1 (ko) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | 이은석 | 라벨 검사 장치 및 방법 |
| CN109196334A (zh) * | 2016-05-26 | 2019-01-11 | 李殷锡 | 标签检查装置及方法 |
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