JPH09203712A - 缶の首部の検査装置 - Google Patents
缶の首部の検査装置Info
- Publication number
- JPH09203712A JPH09203712A JP8030058A JP3005896A JPH09203712A JP H09203712 A JPH09203712 A JP H09203712A JP 8030058 A JP8030058 A JP 8030058A JP 3005896 A JP3005896 A JP 3005896A JP H09203712 A JPH09203712 A JP H09203712A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- neck
- mirror
- curved surface
- reflected
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 缶の首部の欠陥を光学的に検査する装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 テーパ状の首部４をもつ缶１の首部４
に縦方向の凹みが有るかどうかを検査する装置であっ
て、缶１の首部４の外面全周に斜め上方から光を入射さ
せるリング状の投光部５と、投光部５の下部に投光部５
と同心に設けられ、首部４からの反射光を上方に反射す
るように傾斜した反射面８ａをもつリング状の鏡８と、
投光部５の上方に投光部５と同心に設けられ、鏡８から
の反射光を撮影するＣＣＤカメラ９と、撮影した光の明
るさを円周上で比較する信号処理部１０とからなり、缶
１がリング状の鏡８の下方にきて鏡８と同心になるとき
撮影し、円周上で近傍の点の明るさよりも明るく映る点
が有るとき凹み有りと判定する。
供することを目的とする。 【解決手段】 テーパ状の首部４をもつ缶１の首部４
に縦方向の凹みが有るかどうかを検査する装置であっ
て、缶１の首部４の外面全周に斜め上方から光を入射さ
せるリング状の投光部５と、投光部５の下部に投光部５
と同心に設けられ、首部４からの反射光を上方に反射す
るように傾斜した反射面８ａをもつリング状の鏡８と、
投光部５の上方に投光部５と同心に設けられ、鏡８から
の反射光を撮影するＣＣＤカメラ９と、撮影した光の明
るさを円周上で比較する信号処理部１０とからなり、缶
１がリング状の鏡８の下方にきて鏡８と同心になるとき
撮影し、円周上で近傍の点の明るさよりも明るく映る点
が有るとき凹み有りと判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、缶の外観検査を光学的
に行う装置に係り、特に缶の首部の欠陥を光学的に検査
する装置に関する。
に行う装置に係り、特に缶の首部の欠陥を光学的に検査
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】飲料の缶には、口部の直径が胴部の直径
よりも小さくて、口部と胴部との間にテーパ状の首部を
もつものがある。首部と胴部とが交叉する部分は曲面と
なっている。缶には首部の一部が細長く凹んだものが稀
にある。凹みの下端は曲面の途中にまで及んでいる。凹
んだものは欠陥品なので排除する必要があり、このため
の検査装置が要望されていた。
よりも小さくて、口部と胴部との間にテーパ状の首部を
もつものがある。首部と胴部とが交叉する部分は曲面と
なっている。缶には首部の一部が細長く凹んだものが稀
にある。凹みの下端は曲面の途中にまで及んでいる。凹
んだものは欠陥品なので排除する必要があり、このため
の検査装置が要望されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の事情に
鑑みなされたもので、缶の首部の欠陥を光学的に検査す
る装置を提供することを目的とする。
鑑みなされたもので、缶の首部の欠陥を光学的に検査す
る装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明は、テーパ状の首部をもつ缶の首部に縦
方向の凹みが有るかどうかを検査する装置であって、缶
の首部の外面全周に斜め上方から光を入射させるリング
状の投光部と、投光部の下部に投光部と同心に設けら
れ、首部からの反射光を上方に反射するように傾斜した
反射面をもつリング状の鏡と、投光部の上方に投光部と
同心に設けられ、鏡からの反射光を撮影するＣＣＤカメ
ラと、撮影した光の明るさを円周上で比較する信号処理
部とからなり、缶がリング状の鏡の下方にきて鏡と同心
になるとき撮影し、円周上で近傍の点の明るさよりも明
るく映る点が有るとき凹み有りと判定することを特徴と
するものである。
ために、本発明は、テーパ状の首部をもつ缶の首部に縦
方向の凹みが有るかどうかを検査する装置であって、缶
の首部の外面全周に斜め上方から光を入射させるリング
状の投光部と、投光部の下部に投光部と同心に設けら
れ、首部からの反射光を上方に反射するように傾斜した
反射面をもつリング状の鏡と、投光部の上方に投光部と
同心に設けられ、鏡からの反射光を撮影するＣＣＤカメ
ラと、撮影した光の明るさを円周上で比較する信号処理
部とからなり、缶がリング状の鏡の下方にきて鏡と同心
になるとき撮影し、円周上で近傍の点の明るさよりも明
るく映る点が有るとき凹み有りと判定することを特徴と
するものである。
【０００５】本発明によれば、リング状の投光部から缶
の首部に入射した光は、首部表面で反射し、更にリング
状の鏡で反射してカメラに入射する。首部の下端部は外
方に膨らんだ凸曲面になっているため、反射光の拡散が
大きく、カメラにはぼんやりした明るさで映る。首部の
凹みは内方にへこんだ凹曲面になっており、この凹みは
前記凸曲面の途中にまで及んでいる。そのため、凹みの
下端は凹曲面から凸曲面に変わる変曲部になっており、
小さな平面になっているので、反射光の拡散が小さく、
他の部分より明るく映る。したがって、首部の下端部の
凸曲面が映る円周上で明るさを比較して、近傍の点より
も明るく映る点があるとき、凹みありと判定する。
の首部に入射した光は、首部表面で反射し、更にリング
状の鏡で反射してカメラに入射する。首部の下端部は外
方に膨らんだ凸曲面になっているため、反射光の拡散が
大きく、カメラにはぼんやりした明るさで映る。首部の
凹みは内方にへこんだ凹曲面になっており、この凹みは
前記凸曲面の途中にまで及んでいる。そのため、凹みの
下端は凹曲面から凸曲面に変わる変曲部になっており、
小さな平面になっているので、反射光の拡散が小さく、
他の部分より明るく映る。したがって、首部の下端部の
凸曲面が映る円周上で明るさを比較して、近傍の点より
も明るく映る点があるとき、凹みありと判定する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明に係る缶の首部の検査装置の一
実施例を図１乃至図３を参照して説明する。図１は缶の
首部の検査装置の全体構成を示す断面図である。図１に
おいて、符号１は飲料用の缶である。缶１は、胴部２と
胴部２の直径より小さい直径の口部３とを有し、口部３
と胴部２との間にはテーパ状の首部４を有している。
実施例を図１乃至図３を参照して説明する。図１は缶の
首部の検査装置の全体構成を示す断面図である。図１に
おいて、符号１は飲料用の缶である。缶１は、胴部２と
胴部２の直径より小さい直径の口部３とを有し、口部３
と胴部２との間にはテーパ状の首部４を有している。
【０００７】缶１の上方にはリング状の投光部５が配設
されており、投光部５は光ファイバ６を介して光源７に
接続されている。光源７の光は光ファイバ６によって投
光部５に導かれ、投光部５からの投光は缶１の首部４の
外面全周に斜め上方から入射するようになっている。
されており、投光部５は光ファイバ６を介して光源７に
接続されている。光源７の光は光ファイバ６によって投
光部５に導かれ、投光部５からの投光は缶１の首部４の
外面全周に斜め上方から入射するようになっている。
【０００８】前記投光部５の下方には、傾斜した反射面
８ａを有するリング状の鏡８が投光部５と同心状に配設
されている。鏡８は反射面８ａによって首部４からの反
射光を上方に反射するようになっている。また缶１の口
部３の上方には、投光部５と同心状にＣＣＤカメラ９が
配設されており、鏡８からの反射光を撮影するようにな
っている。ＣＣＤカメラ９は信号処理部１０に接続され
ている。
８ａを有するリング状の鏡８が投光部５と同心状に配設
されている。鏡８は反射面８ａによって首部４からの反
射光を上方に反射するようになっている。また缶１の口
部３の上方には、投光部５と同心状にＣＣＤカメラ９が
配設されており、鏡８からの反射光を撮影するようにな
っている。ＣＣＤカメラ９は信号処理部１０に接続され
ている。
【０００９】次に前述のように構成された缶の首部の検
査装置の作用を図２及び図３を参照して説明する。図２
は缶の首部の検査装置の要部拡大断面図であり、図３は
撮影された缶１の首部４の画像を模式的に表す図であ
る。
査装置の作用を図２及び図３を参照して説明する。図２
は缶の首部の検査装置の要部拡大断面図であり、図３は
撮影された缶１の首部４の画像を模式的に表す図であ
る。
【００１０】図２に示すように、リング状の投光部５か
らの投光は缶１の首部４の全周に入射する。この投光に
よって首部４に入射した光は、ここで反射し、更にリン
グ状の鏡８の反射面８ａで反射してＣＣＤカメラ９に入
射する。缶１がリング状の鏡８の下方にきて鏡８と同心
になったときＣＣＤカメラ９により撮影する。撮影され
た缶１の首部４の画像は、図３のようになり、図２に示
す首部４の各部位，，，は図３の画像の各部位
，，，にそれぞれ対応している。首部４の画像
は、実際のものと円周の内側と外側とが逆になってい
る。
らの投光は缶１の首部４の全周に入射する。この投光に
よって首部４に入射した光は、ここで反射し、更にリン
グ状の鏡８の反射面８ａで反射してＣＣＤカメラ９に入
射する。缶１がリング状の鏡８の下方にきて鏡８と同心
になったときＣＣＤカメラ９により撮影する。撮影され
た缶１の首部４の画像は、図３のようになり、図２に示
す首部４の各部位，，，は図３の画像の各部位
，，，にそれぞれ対応している。首部４の画像
は、実際のものと円周の内側と外側とが逆になってい
る。
【００１１】図３には各部位の明るさが記載されてい
る。缶１の首部４の下端部（−間）は、図２に示す
ように外方に膨らんだ凸曲面４ａになっているため、反
射光の拡散が大きく、この部分の画像はぼんやりとした
明るさになっている。
る。缶１の首部４の下端部（−間）は、図２に示す
ように外方に膨らんだ凸曲面４ａになっているため、反
射光の拡散が大きく、この部分の画像はぼんやりとした
明るさになっている。
【００１２】首部４の凹み４ｂは、図２に示すように内
方にへこんだ凹曲面になっており、この凹み４ｂは前記
凸曲面４ａの途中にまで及んでいる。そのため、凹み４
ｂの下端部４ｂL は凹曲面から凸曲面に変わる変曲部に
なっており、小さな平面になっているので、反射光の拡
散が小さく、図３に示すようにこの部分の画像１１は他
の部分より明るく映る。したがって、信号処理部１０に
て、首部４の下端部の凸曲面４ａが映る円周上で明るさ
を比較して、近傍の点よりも明るく映る点があるとき、
凹み有りと判定する。
方にへこんだ凹曲面になっており、この凹み４ｂは前記
凸曲面４ａの途中にまで及んでいる。そのため、凹み４
ｂの下端部４ｂL は凹曲面から凸曲面に変わる変曲部に
なっており、小さな平面になっているので、反射光の拡
散が小さく、図３に示すようにこの部分の画像１１は他
の部分より明るく映る。したがって、信号処理部１０に
て、首部４の下端部の凸曲面４ａが映る円周上で明るさ
を比較して、近傍の点よりも明るく映る点があるとき、
凹み有りと判定する。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
テーパ状の首部を有する缶の首部に縦方向の凹みがある
か否かの検査が可能となる。しかも、この検査を１台の
カメラで対応することができ、簡易な装置構成とするこ
とができる。
テーパ状の首部を有する缶の首部に縦方向の凹みがある
か否かの検査が可能となる。しかも、この検査を１台の
カメラで対応することができ、簡易な装置構成とするこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る缶の首部の検査装置の一実施例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】撮影された缶の首部の画像である。
１ 缶 ４ 首部 ４ａ 凸曲面 ４ｂ 凹み ５ 投光部 ７ 光源 ８ 鏡 ９ ＣＣＤカメラ １０ 信号処理部
Claims (1)
- 【請求項１】 テーパ状の首部をもつ缶の首部に縦方向
の凹みが有るかどうかを検査する装置であって、缶の首
部の外面全周に斜め上方から光を入射させるリング状の
投光部と、投光部の下部に投光部と同心に設けられ、首
部からの反射光を上方に反射するように傾斜した反射面
をもつリング状の鏡と、投光部の上方に投光部と同心に
設けられ、鏡からの反射光を撮影するＣＣＤカメラと、
撮影した光の明るさを円周上で比較する信号処理部とか
らなり、缶がリング状の鏡の下方にきて鏡と同心になる
とき撮影し、円周上で近傍の点の明るさよりも明るく映
る点が有るとき凹み有りと判定することを特徴とする缶
の首部の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8030058A JPH09203712A (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 缶の首部の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8030058A JPH09203712A (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 缶の首部の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09203712A true JPH09203712A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=12293237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8030058A Pending JPH09203712A (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 缶の首部の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09203712A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2016121681A1 (ja) * | 2015-01-26 | 2017-11-09 | 株式会社エヌテック | 検査装置 |
-
1996
- 1996-01-24 JP JP8030058A patent/JPH09203712A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2016121681A1 (ja) * | 2015-01-26 | 2017-11-09 | 株式会社エヌテック | 検査装置 |
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