JPH1056701A - 電気自動車 - Google Patents
電気自動車Info
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- JPH1056701A JPH1056701A JP8207279A JP20727996A JPH1056701A JP H1056701 A JPH1056701 A JP H1056701A JP 8207279 A JP8207279 A JP 8207279A JP 20727996 A JP20727996 A JP 20727996A JP H1056701 A JPH1056701 A JP H1056701A
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- JP
- Japan
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- secondary battery
- motors
- electric vehicle
- wheels
- battery unit
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源電池の消耗や故障等が生じた場合でも、
一部の駆動用モータの駆動を確保して、走行の完全停止
状態を回避できる電気自動車を提供する。 【解決手段】 ４つの車輪１４Ａ〜１４Ｄの駆動用モー
タ１６Ａ〜１６Ｄに対応して４つの２次電池ユニット２
Ａ〜２Ｄを設け、個別に電源供給を行うようにする。具
体的には、車体１０の床下に、保護板１２Ａと底板１２
Ｂとを配置して収納部１２を構成し、各２次電池ユニッ
ト２Ａ〜２Ｄを、駆動用モータ１６Ａ〜１６Ｄに近接さ
せた状態で収納部１２内に設ける。また、その他の制御
装置や電気機器用の２次電池ユニット２Ｅを収納部１２
の中央に配置する。そして、各車輪１４Ａ〜１４Ｄの回
転数や方向の制御は、制御装置のコンピュータにより、
統括的な集中制御により行う。これにより、いずれかの
２次電池ユニットに異常が生じても残りの２次電池ユニ
ットで一部の車輪を駆動し、走行を確保する。
一部の駆動用モータの駆動を確保して、走行の完全停止
状態を回避できる電気自動車を提供する。 【解決手段】 ４つの車輪１４Ａ〜１４Ｄの駆動用モー
タ１６Ａ〜１６Ｄに対応して４つの２次電池ユニット２
Ａ〜２Ｄを設け、個別に電源供給を行うようにする。具
体的には、車体１０の床下に、保護板１２Ａと底板１２
Ｂとを配置して収納部１２を構成し、各２次電池ユニッ
ト２Ａ〜２Ｄを、駆動用モータ１６Ａ〜１６Ｄに近接さ
せた状態で収納部１２内に設ける。また、その他の制御
装置や電気機器用の２次電池ユニット２Ｅを収納部１２
の中央に配置する。そして、各車輪１４Ａ〜１４Ｄの回
転数や方向の制御は、制御装置のコンピュータにより、
統括的な集中制御により行う。これにより、いずれかの
２次電池ユニットに異常が生じても残りの２次電池ユニ
ットで一部の車輪を駆動し、走行を確保する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２次電池を電源と
するモータ駆動によって走行する電気自動車に関するも
のである。
するモータ駆動によって走行する電気自動車に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電気自動車において、モータ駆動
用の２次電池を車体の床下に配置することにより、車室
やトランクルームのスペースを阻害しないように構成し
たものが知られている。例えば、特開平５−２０８６１
７号に開示される電気自動車では、複数の蓄電池（２次
電池）よりなる一対の組電池を、車体の床下に設けた所
定のフレーム構造による電池収納部に左右対称構造で配
置し、車輪駆動用モータや各種の電気機器の電源として
用いるようになっている。また、この電気自動車では、
複数の蓄電池より組電池を構成することにより、この組
電池単位で着脱作業等を行えるようにし、取り扱いの便
を図っている。
用の２次電池を車体の床下に配置することにより、車室
やトランクルームのスペースを阻害しないように構成し
たものが知られている。例えば、特開平５−２０８６１
７号に開示される電気自動車では、複数の蓄電池（２次
電池）よりなる一対の組電池を、車体の床下に設けた所
定のフレーム構造による電池収納部に左右対称構造で配
置し、車輪駆動用モータや各種の電気機器の電源として
用いるようになっている。また、この電気自動車では、
複数の蓄電池より組電池を構成することにより、この組
電池単位で着脱作業等を行えるようにし、取り扱いの便
を図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、各車輪駆動用モータに対して一括して電源
供給を行う構成であるため、電源電池の消耗や故障等が
生じた場合、全ての駆動用モータへの電源供給が一括し
て停止することになる。このため、２次電池以外のガソ
リンエンジンと発電機をモータ駆動源として設けたハイ
ブリッドシステムでない場合には、電源電池の故障等に
より、それ以降の走行が完全に行えなくなり、安定した
システムを構成する上で問題となる。
来技術では、各車輪駆動用モータに対して一括して電源
供給を行う構成であるため、電源電池の消耗や故障等が
生じた場合、全ての駆動用モータへの電源供給が一括し
て停止することになる。このため、２次電池以外のガソ
リンエンジンと発電機をモータ駆動源として設けたハイ
ブリッドシステムでない場合には、電源電池の故障等に
より、それ以降の走行が完全に行えなくなり、安定した
システムを構成する上で問題となる。
【０００４】本発明の目的は、電源電池の消耗や故障等
が生じた場合でも、一部の駆動用モータの駆動を確保し
て、走行の完全停止状態を回避でき、廉価な構成でシス
テムの安定性を向上できる電気自動車を提供することに
ある。
が生じた場合でも、一部の駆動用モータの駆動を確保し
て、走行の完全停止状態を回避でき、廉価な構成でシス
テムの安定性を向上できる電気自動車を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、搭載した２次電池を電源とする複数のモータ
により車輪を駆動して走行する電気自動車において、前
記２次電池が各モータ毎の駆動源として複数のユニット
に分割されたことを特徴とする。
するため、搭載した２次電池を電源とする複数のモータ
により車輪を駆動して走行する電気自動車において、前
記２次電池が各モータ毎の駆動源として複数のユニット
に分割されたことを特徴とする。
【０００６】以上のような本発明の電気自動車におい
て、各駆動用モータに別々に２次電池からの電源供給が
なされる。したがって、電池の消耗や故障等により、い
ずれかの２次電池ユニットによる駆動用モータへの電源
供給が停止した場合でも、他の２次電池ユニットによる
駆動用モータへの電源供給は停止しない。そこで、この
電源供給が確保されている駆動用モータで駆動される車
輪だけを駆動輪とし、電源供給が停止した駆動用モータ
に対応する車輪を従動輪とすることで、不完全ながら徐
行走行を確保できる。これにより、最悪の場合でも、路
上での完全停止を回避できる。
て、各駆動用モータに別々に２次電池からの電源供給が
なされる。したがって、電池の消耗や故障等により、い
ずれかの２次電池ユニットによる駆動用モータへの電源
供給が停止した場合でも、他の２次電池ユニットによる
駆動用モータへの電源供給は停止しない。そこで、この
電源供給が確保されている駆動用モータで駆動される車
輪だけを駆動輪とし、電源供給が停止した駆動用モータ
に対応する車輪を従動輪とすることで、不完全ながら徐
行走行を確保できる。これにより、最悪の場合でも、路
上での完全停止を回避できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明による電気自動車の
実施の形態例について説明する。図１は、本発明による
電気自動車の一例を示す概略側面図であり、図２は、同
電気自動車における駆動系と電源ユニットの配置を示す
概略平面図である。また、図３は、電源ユニットの収納
部の概要を示す斜視図である。本例の電気自動車は、４
輪駆動型のものであり、４つの車輪１４Ａ〜１４Ｄに対
応して、それぞれ駆動用モータ１６Ａ〜１６Ｄを含む駆
動機構が独立して配設されている。
実施の形態例について説明する。図１は、本発明による
電気自動車の一例を示す概略側面図であり、図２は、同
電気自動車における駆動系と電源ユニットの配置を示す
概略平面図である。また、図３は、電源ユニットの収納
部の概要を示す斜視図である。本例の電気自動車は、４
輪駆動型のものであり、４つの車輪１４Ａ〜１４Ｄに対
応して、それぞれ駆動用モータ１６Ａ〜１６Ｄを含む駆
動機構が独立して配設されている。
【０００８】また、この電気自動車は、車体１０の床下
に２次電源の収納部１２を設け、この収納部１２に、各
駆動用モータ１６Ａ〜１６Ｄに対応する４つの２次電池
ユニット２Ａ〜２Ｄを各駆動用モータ１６Ａ〜１６Ｄに
近接して配置するとともに、その他の制御装置や電気機
器用の２次電池ユニット２Ｅを中央に配置したものであ
る。また、収納部１２の上面には、車室１０Ａと収納部
１２とを仕切る保護板１２Ａが設けられ、収納部１２の
下面には、各２次電池ユニット２Ａ〜２Ｅを支える底板
１２Ｂが設けられている。
に２次電源の収納部１２を設け、この収納部１２に、各
駆動用モータ１６Ａ〜１６Ｄに対応する４つの２次電池
ユニット２Ａ〜２Ｄを各駆動用モータ１６Ａ〜１６Ｄに
近接して配置するとともに、その他の制御装置や電気機
器用の２次電池ユニット２Ｅを中央に配置したものであ
る。また、収納部１２の上面には、車室１０Ａと収納部
１２とを仕切る保護板１２Ａが設けられ、収納部１２の
下面には、各２次電池ユニット２Ａ〜２Ｅを支える底板
１２Ｂが設けられている。
【０００９】底板１２Ｂは、図示しないフレーム構造に
よって保護板１２Ａに組み付けられており、また、各２
次電池ユニット２Ａ〜２Ｅを位置決め状態で組み込む構
造となっている。そして、各２次電池ユニット２Ａ〜２
Ｅは、それぞれ薄型に形成され、保護板１２Ａと底板１
２Ｂとの間隙に収納されている。図４（１）〜（３）
は、２次電池ユニットの構成例を示している。図４
（１）は、箱型に形成された電池２０Ａ〜２０Ｃをケー
ス２０ａ内に並列に配置して電池ユニット２を構成した
ものであり、図４（２）は、平板状の電池２０Ｄ、２０
Ｅ、２０Ｆ、……を複数重ね合わせて電池ユニット２を
構成したものである。また、図４（３）は、棒状の電池
２０Ｇ、２０Ｈ、２０Ｉ、……をケース２０ｂ内に並列
に配置して電池ユニット２を構成したものである。
よって保護板１２Ａに組み付けられており、また、各２
次電池ユニット２Ａ〜２Ｅを位置決め状態で組み込む構
造となっている。そして、各２次電池ユニット２Ａ〜２
Ｅは、それぞれ薄型に形成され、保護板１２Ａと底板１
２Ｂとの間隙に収納されている。図４（１）〜（３）
は、２次電池ユニットの構成例を示している。図４
（１）は、箱型に形成された電池２０Ａ〜２０Ｃをケー
ス２０ａ内に並列に配置して電池ユニット２を構成した
ものであり、図４（２）は、平板状の電池２０Ｄ、２０
Ｅ、２０Ｆ、……を複数重ね合わせて電池ユニット２を
構成したものである。また、図４（３）は、棒状の電池
２０Ｇ、２０Ｈ、２０Ｉ、……をケース２０ｂ内に並列
に配置して電池ユニット２を構成したものである。
【００１０】また、保護板１２Ａの強度は、底板１２Ｂ
の強度より十分大きいものとなっており、万一の事故で
車体が破損するような場合であっても、収納部１２内の
各部材が車室内に突入せずに、底板１２Ｂ側に逃げるよ
うな構造となっている。以上のような構成により、本例
の電気自動車では、各駆動用モータ１６Ａ〜１６Ｄは、
それぞれ個別に２次電池２Ａ〜２Ｄからの電源供給を受
けて車輪１４Ａ〜１４Ｄを駆動する。また、各車輪１４
Ａ〜１４Ｄの回転数や方向の制御は、制御装置のコンピ
ュータにより、統括的な集中制御により行う。
の強度より十分大きいものとなっており、万一の事故で
車体が破損するような場合であっても、収納部１２内の
各部材が車室内に突入せずに、底板１２Ｂ側に逃げるよ
うな構造となっている。以上のような構成により、本例
の電気自動車では、各駆動用モータ１６Ａ〜１６Ｄは、
それぞれ個別に２次電池２Ａ〜２Ｄからの電源供給を受
けて車輪１４Ａ〜１４Ｄを駆動する。また、各車輪１４
Ａ〜１４Ｄの回転数や方向の制御は、制御装置のコンピ
ュータにより、統括的な集中制御により行う。
【００１１】このような制御により、いずれかの２次電
池ユニット２Ａ〜２Ｄによる駆動用モータ１６Ａ〜１６
Ｄへの電源供給が停止した場合でも、残りの２次電池ユ
ニット２Ａ〜２Ｄによって駆動可能な駆動用モータ１６
Ａ〜１６Ｄを制御装置が判断し、駆動可能な車輪１４Ａ
〜１４Ｄのうち、徐行に必要な車輪１４Ａ〜１４Ｄを選
択的に駆動するように制御する。また、その他の車輪１
４Ａ〜１４Ｄは、自由回転状態とし、従動輪として機能
させる。このようにして、最低限の走行を確保する。ま
た、本例では、駆動用モータ１６Ａ〜１６Ｄに対応する
２次電池ユニット２Ａ〜２Ｄを、各駆動用モータ１６Ａ
〜１６Ｄに近接して配置したことにより、配線等の簡素
化を図ることができ、駆動機構の信頼性を向上すること
ができる。
池ユニット２Ａ〜２Ｄによる駆動用モータ１６Ａ〜１６
Ｄへの電源供給が停止した場合でも、残りの２次電池ユ
ニット２Ａ〜２Ｄによって駆動可能な駆動用モータ１６
Ａ〜１６Ｄを制御装置が判断し、駆動可能な車輪１４Ａ
〜１４Ｄのうち、徐行に必要な車輪１４Ａ〜１４Ｄを選
択的に駆動するように制御する。また、その他の車輪１
４Ａ〜１４Ｄは、自由回転状態とし、従動輪として機能
させる。このようにして、最低限の走行を確保する。ま
た、本例では、駆動用モータ１６Ａ〜１６Ｄに対応する
２次電池ユニット２Ａ〜２Ｄを、各駆動用モータ１６Ａ
〜１６Ｄに近接して配置したことにより、配線等の簡素
化を図ることができ、駆動機構の信頼性を向上すること
ができる。
【００１２】また、本例では、複数分割した２次電池ユ
ニット２Ａ〜２Ｅを用いたため、収納部１２への組み込
みが容易であるとともに、各２次電池ユニット２Ａ〜２
Ｅへの充電を並行して迅速に行うことができ、また、２
次電池ユニット２Ａ〜２Ｅへ供給する電流や電圧を低く
できる。なお、以上の例では、４つの車輪１４Ａ〜１４
Ｄを４つの駆動用モータ１６Ａ〜１６Ｄで駆動する構成
の電気自動車について説明したが、図５に示すように、
前輪１４Ａ、１４Ｂを共通の駆動用モータ１６Ｅで駆動
し、後輪１４Ｃ、１４Ｄを共通の駆動用モータ１６Ｆで
駆動する構成の電気自動車において、駆動用モータ１６
Ｅ用の２次電池ユニット２Ｆと駆動用モータ１６Ｆ用の
２次電池ユニット２Ｇとを設けた構成であってもよい。
ニット２Ａ〜２Ｅを用いたため、収納部１２への組み込
みが容易であるとともに、各２次電池ユニット２Ａ〜２
Ｅへの充電を並行して迅速に行うことができ、また、２
次電池ユニット２Ａ〜２Ｅへ供給する電流や電圧を低く
できる。なお、以上の例では、４つの車輪１４Ａ〜１４
Ｄを４つの駆動用モータ１６Ａ〜１６Ｄで駆動する構成
の電気自動車について説明したが、図５に示すように、
前輪１４Ａ、１４Ｂを共通の駆動用モータ１６Ｅで駆動
し、後輪１４Ｃ、１４Ｄを共通の駆動用モータ１６Ｆで
駆動する構成の電気自動車において、駆動用モータ１６
Ｅ用の２次電池ユニット２Ｆと駆動用モータ１６Ｆ用の
２次電池ユニット２Ｇとを設けた構成であってもよい。
【００１３】また、この場合も、制御装置や電気機器用
の２次電池ユニット２Ｈが別に設けられている。また、
収納部１２等の構成は、上記例と同様である。以上のよ
うな構成の電気自動車においても、２次電池ユニット２
Ｆ、２Ｇのいずれか一方に異常が生じた場合に、他方の
２次電池ユニットによる走行を確保できる。さらに、以
上の各電気自動車において、さらに予備の電池ユニット
を設けるようにしてもよい。なお、この予備の電池ユニ
ットについては、特定の駆動用モータに割る付けるので
はなく、異常のあった電池ユニットの代わりに電源供給
できるようにする。
の２次電池ユニット２Ｈが別に設けられている。また、
収納部１２等の構成は、上記例と同様である。以上のよ
うな構成の電気自動車においても、２次電池ユニット２
Ｆ、２Ｇのいずれか一方に異常が生じた場合に、他方の
２次電池ユニットによる走行を確保できる。さらに、以
上の各電気自動車において、さらに予備の電池ユニット
を設けるようにしてもよい。なお、この予備の電池ユニ
ットについては、特定の駆動用モータに割る付けるので
はなく、異常のあった電池ユニットの代わりに電源供給
できるようにする。
【００１４】また、上述した構成において、ある２次電
池ユニットに故障等が生じて給電が停止した場合に、そ
の２次電池ユニットに対する車輪を他の２次電池ユニッ
トによって駆動できるようにしてもよい。たとえば、図
１〜図３に示した構成で、前輪側で２次電池ユニット２
Ａに故障等が生じた場合に、この２次電池ユニットに対
する車輪１４Ａを、他方の２次電池ユニット２Ｂによっ
て駆動できるようにする。また、後輪側の２次電池ユニ
ット２Ｃ、２Ｄについても同様である。このような構成
により、さらに安定的な走行を確保することができる。
池ユニットに故障等が生じて給電が停止した場合に、そ
の２次電池ユニットに対する車輪を他の２次電池ユニッ
トによって駆動できるようにしてもよい。たとえば、図
１〜図３に示した構成で、前輪側で２次電池ユニット２
Ａに故障等が生じた場合に、この２次電池ユニットに対
する車輪１４Ａを、他方の２次電池ユニット２Ｂによっ
て駆動できるようにする。また、後輪側の２次電池ユニ
ット２Ｃ、２Ｄについても同様である。このような構成
により、さらに安定的な走行を確保することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電気自動
車では、車輪を駆動する複数の駆動用モータ毎に２次電
池ユニットを分割配置したことにより、各２次電池ユニ
ットによって各駆動用モータに個別に電源供給を行う。
このため、いずれかの２次電池ユニットに異常が生じ、
ある駆動用モータが駆動できなくなった場合でも、残り
の２次電池ユニットによって残りの駆動用モータの駆動
を確保でき、車両の完全な停止状態を回避できる効果が
ある。
車では、車輪を駆動する複数の駆動用モータ毎に２次電
池ユニットを分割配置したことにより、各２次電池ユニ
ットによって各駆動用モータに個別に電源供給を行う。
このため、いずれかの２次電池ユニットに異常が生じ、
ある駆動用モータが駆動できなくなった場合でも、残り
の２次電池ユニットによって残りの駆動用モータの駆動
を確保でき、車両の完全な停止状態を回避できる効果が
ある。
【図１】本発明による電気自動車の一例を示す概略側面
図である。
図である。
【図２】図１に示す電気自動車における駆動系と電源ユ
ニットの配置を示す概略平面図である。
ニットの配置を示す概略平面図である。
【図３】図１に示す電気自動車における電源ユニットの
収納部の概要を示す斜視図である。
収納部の概要を示す斜視図である。
【図４】２次電池ユニットの構成例を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】他の例における電気自動車の駆動系と電源ユニ
ットの配置を示す概略平面図である。
ットの配置を示す概略平面図である。
【符号の説明】 ２、２Ａ〜２Ｈ……２次電池ユニット、１０……車体、
１２……収納部、１２Ａ……保護板、１２Ｂ……底板、
１４Ａ〜１４Ｄ……車輪、１６Ａ〜１６Ｉ……駆動用モ
ータ。
１２……収納部、１２Ａ……保護板、１２Ｂ……底板、
１４Ａ〜１４Ｄ……車輪、１６Ａ〜１６Ｉ……駆動用モ
ータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６０Ｒ 16/02 ６６０ Ｂ６０Ｒ 16/02 ６６０Ｂ Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｐ
Claims (9)
- 【請求項１】 搭載した２次電池を電源とする複数のモ
ータにより車輪を駆動して走行する電気自動車におい
て、 前記２次電池が各モータ毎の駆動源として複数のユニッ
トに分割されたことを特徴とする電気自動車。 - 【請求項２】 前記各モータ毎に分割された２次電池ユ
ニットを各モータに近接配置した請求項１記載の電気自
動車。 - 【請求項３】 前記複数のモータは、４輪駆動の各車輪
に対応して設けられ、４つのモータに対応して４つの２
次電池ユニットを近接配置した請求項２記載の電気自動
車。 - 【請求項４】 前記複数のモータは前輪と後輪に対応し
て前後に１つずつ設けられ、２つのモータに対応して２
つの２次電池ユニットを近接配置した請求項２記載の電
気自動車。 - 【請求項５】 前記各モータの駆動制御を統括して管理
する中央制御装置を有し、この中央制御装置用の２次電
池ユニットを前記各モータ用の２次電池ユニットとは別
に設けた請求項１〜４のいずれか１項記載の電気自動
車。 - 【請求項６】 前記自動車に搭載される前記各モータ以
外の電気機器の電源を、前記中央制御装置用の２次電池
ユニットより得るようにした請求項５記載の電気自動
車。 - 【請求項７】 前記各２次電池ユニットは、それぞれ薄
型に構成され、自動車の車室の床下に設けた収納部に配
設される請求項１〜６のいずれか１項記載の電気自動
車。 - 【請求項８】 前記各２次電池ユニットの収容部は、こ
の収容部と車室とを仕切る保護板を設けるとともに、こ
の保護板の下側に底面板を設け、前記保護板と底面板と
の間に前記２次電池ユニットを配置したものであり、前
記保護板の強度を高くするとともに、前記底面板の強度
を前記保護板より低くした請求項１〜７のいずれか１項
記載の電気自動車。 - 【請求項９】 前記各車輪の駆動機構は、前記モータへ
の電源供給が停止した状態で、このモータが駆動してい
た車輪を自由回転状態とするものである請求項１〜８の
いずれか１項記載の電気自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8207279A JPH1056701A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 電気自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8207279A JPH1056701A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 電気自動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1056701A true JPH1056701A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=16537172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8207279A Pending JPH1056701A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 電気自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1056701A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009247205A (ja) * | 2009-06-05 | 2009-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪独立駆動式電気自動車の駆動力制御装置 |
| US7863838B2 (en) | 2005-04-04 | 2011-01-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power supply system provided with a plurality of power supplies, and vehicle provided with such power supply system |
| KR101032736B1 (ko) * | 2010-12-23 | 2011-05-06 | 제이엠씨엔지니어링 주식회사 | 군사용차량·고속전기차용 4륜 바퀴의 1：1 자동 정속제어장치 |
| JP2011120390A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Sak:Kk | 電動車両の制御装置及びその制御装置を備えた電動車両 |
| JP2017525333A (ja) * | 2014-08-14 | 2017-08-31 | ボルボトラックコーポレーション | 複数の駆動ユニットを車両の別々の部分に配置した電気車両またはハイブリッド電気車両 |
| WO2019044291A1 (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両 |
| CN113826300A (zh) * | 2019-09-06 | 2021-12-21 | 株式会社Lg新能源 | 电池系统及其控制方法 |
-
1996
- 1996-08-06 JP JP8207279A patent/JPH1056701A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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