JPH1056801A - Tillage tine having variable turning radius - Google Patents
Tillage tine having variable turning radiusInfo
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- JPH1056801A JPH1056801A JP23246696A JP23246696A JPH1056801A JP H1056801 A JPH1056801 A JP H1056801A JP 23246696 A JP23246696 A JP 23246696A JP 23246696 A JP23246696 A JP 23246696A JP H1056801 A JPH1056801 A JP H1056801A
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/14—Attaching the tools to the rotating shaft, e.g. resiliently or flexibly-attached tools
- A01B33/142—Attaching the tools to the rotating shaft, e.g. resiliently or flexibly-attached tools the rotating shaft being oriented horizontally
Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は耕耘爪に係り、好ま
しくは管理機に装着される耕耘爪の構造に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilling nail, and more particularly to a structure of a tilling nail mounted on a management machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】管理機の下方に配設した耕耘軸に耕耘爪
を装着し、耕耘軸の回転に伴って耕耘爪が回転して耕耘
砕土を行なうものにおいては、従来の耕耘爪は耕耘軸に
固定されているものであった。したがって、耕耘開始時
の耕耘反力により、機体がダッシングする場合があり、
特に歩行用管理機においてはかかる機体のダッシング作
用は望ましいものではなかった。2. Description of the Related Art When a tilling claw is mounted on a tilling shaft disposed below a management machine, and the tilling claw rotates along with the rotation of the tilling shaft to perform tilling, the conventional tilling claw is replaced with a tilling shaft. It was fixed to. Therefore, due to the tilling reaction force at the start of tilling, the aircraft may dash.
In particular, in a walking management machine, the dashing action of the body is not desirable.
【０００３】また、耕耘の目的によって耕深を変化させ
たい場合があるが、従来の耕耘爪の回転半径は不変であ
るため、耕深を変更したい場合には都度耕耘爪を取り替
える必要があった。[0003] Further, there are cases where it is desired to change the tillage depth depending on the purpose of tillage. However, since the turning radius of the conventional tillage claw is not changed, it is necessary to replace the tillage claw every time when it is desired to change the tillage depth. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる従来
における不具合を解決するべく創案されたものであっ
て、耕耘開始時の機体のダッシングを防止すると共に、
一つの耕耘爪で耕深を変化させることができる耕耘爪の
構造を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve such a conventional problem, and it is intended to prevent dashing of the body at the start of tilling,
It is an object of the present invention to provide a structure of a tilling nail that can change the tilling depth with one tilling nail.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明が採用した技術手段は、機体の左右方向に渡っ
て耕耘軸を配設し、該耕耘軸に機体の左右方向に回動可
能に耕耘爪を装着すると共に、該耕耘爪はスプリングに
よって耕耘軸側に付勢されており、耕耘軸の非回転時に
は耕耘爪はスプリング力によって耕耘軸側に傾倒してお
り、耕耘軸の回転に伴う遠心力によって耕耘爪が耕耘軸
に対して垂直になる方向へと回動するように構成され、
耕耘軸の回転速度によって耕耘爪の回転半径を変化でき
るようにしたことを特徴とするものである。Means for Solving the Problems To achieve the above object, the technical means adopted by the present invention is to dispose a tilling shaft in the left and right direction of the body, and rotate the tilling shaft in the left and right direction of the body. The tilling claw is attached to the tilling shaft side by a spring as much as possible, and the tilling claw is tilted to the tilling shaft side by the spring force when the tilling shaft is not rotating, and the tilling shaft rotates. The tilling claw is configured to rotate in the direction perpendicular to the tilling axis by the centrifugal force accompanying,
The feature is that the rotation radius of the tilling claw can be changed according to the rotation speed of the tilling shaft.
【０００６】本明細書において、耕耘爪の回転半径とは
耕耘軸に対して鉛直方向の耕耘爪の突出寸法を言う。耕
耘爪を遠心力で開閉するようにしたので、低速で耕耘を
開始した場合には耕耘爪の回転半径は小さく耕耘抵抗も
少ないため、機体のダッシングを良好に防止することが
できる。尚、機体のダッシングを防止するという点から
は、必ずしも全ての耕耘爪を回動可能とする必要はない
と考えられる。[0006] In the present specification, the turning radius of the tilling nail refers to the protrusion dimension of the tilling nail in a direction perpendicular to the tilling axis. Since the tilling claw is opened and closed by centrifugal force, when the tilling is started at a low speed, the turning radius of the tilling claw is small and the tilling resistance is small, so that the dashing of the machine body can be prevented well. It is considered that not all tilling claws need to be rotatable from the viewpoint of preventing dashing of the airframe.
【０００７】耕耘軸の回転速度によって耕耘爪の回転半
径を変化できるようにしたので、耕耘軸の回転速度によ
って耕深を自由に変化させることができる。もっとも、
耕耘爪が土圧を受けて揺動してしまう場合もあるが、こ
れは圃場の硬さとの間における相対的なものであって、
土が柔らかい場合には、選択された回転半径で耕耘する
ことができる。[0007] Since the rotation radius of the tilling claw can be changed by the rotation speed of the tilling shaft, the tilling depth can be freely changed by the rotation speed of the tilling shaft. However,
In some cases, the tilling nails may swing due to the earth pressure, but this is relative to the hardness of the field,
If the soil is soft, it can be tilled with the selected turning radius.
【０００８】尚、従来より残耕処理装置として揺動可能
な耕耘爪が存在するが、「耕耘軸に機体の左右方向に回
動可能に耕耘爪を装着すると共に、耕耘爪をスプリング
によって耕耘軸側に付勢した」という構成は全く新規な
ものである。Conventionally, there is a swingable tilling claw as a residual tilling treatment device. However, a tilling claw is mounted on a tilling shaft so as to be rotatable in the left-right direction of the machine body, and the cultivating claw is fixed by a spring. The configuration "biased to the side" is completely new.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて詳細に説明する。図１は、歩行用管理
機の平面図、図２は歩行用管理機の側面図であって、機
体後方に配設した耕耘軸にはトランスミッションを介し
て動力が伝達されるようになっており、耕耘軸の回転に
伴って、耕耘軸の長さ方向に所定間隔を存して設けた複
数の耕耘爪１が回転して耕耘作業を行なうようになって
いる。図２、図３に示すように本実施の形態においては
耕耘軸２には中空状のパイプ３が着脱可能に外嵌固定さ
れており、かかるパイプ３に耕耘爪１が装着されてい
る。耕耘爪１は、パイプ３に機体の左右方向に回動可能
に装着されると共に、スプリング４によって耕耘軸側に
付勢されており、耕耘軸２の非回転時には耕耘爪１は耕
耘軸側に傾倒した状態となっている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a walking management machine, and FIG. 2 is a side view of the walking management machine. Power is transmitted via a transmission to a tilling shaft disposed behind the machine. With the rotation of the tilling shaft, a plurality of tilling claws 1 provided at predetermined intervals in the length direction of the tilling shaft rotate to perform tilling work. As shown in FIGS. 2 and 3, in the present embodiment, a hollow pipe 3 is detachably fitted to and fixed to the tilling shaft 2, and the tilling claw 1 is attached to the pipe 3. The tilling claw 1 is attached to the pipe 3 so as to be rotatable in the left-right direction of the machine body, and is urged to the tilling shaft side by a spring 4. It is in a tilted state.
【００１０】図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図であっ
て、耕耘爪１の第１の実施の形態を示している。パイプ
３には爪ホルダ５が固着されており、爪ホルダ５にはパ
イプ３の周方向に向かって開口する耕耘爪取付孔が形成
されている。耕耘爪１は平面視において耕耘軸２に対し
て垂直状に機体の前後方向に延びる直平部１ａと、その
先端部位を折曲してなる屈曲部１ｂとから形成され、直
平部１ａの基端側を取付孔に挿入し、ボルト６ａとナッ
ト６ｂによって爪ホルダ５に機体の左右方向に回動可能
に装着されている。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1 and shows a first embodiment of the tilling nail 1. A nail holder 5 is fixed to the pipe 3, and the nail holder 5 is formed with a tillage nail mounting hole that opens in the circumferential direction of the pipe 3. The tilling claw 1 is formed of a straight flat portion 1a extending in the front-rear direction of the machine body perpendicularly to the cultivating shaft 2 in plan view, and a bent portion 1b formed by bending a tip portion thereof. The base end is inserted into the mounting hole, and is attached to the claw holder 5 by a bolt 6a and a nut 6b so as to be rotatable in the left-right direction of the machine body.
【００１１】図２に示すものでは、直平部１ａの基端側
に略９０度の捻りを加えてあり、直平部１ａの下端が耕
耘軸２に対して水平状になるように爪ホルダ５に装着さ
れている。こうすることで耕耘軸２の周方向より耕耘爪
１の脱着を行なうことができ、ボルト６ａ、ナット６ｂ
の締め付け、緩め方向が耕耘軸２の回転方向と９０度異
なるようになっており、パイプ３が耕耘軸２に固定され
ていなくても作業を容易に行なうことができる。したが
って、耕耘爪１の脱着時のボルト６ａ、ナット６ｂの締
め付け、緩め方向が耕耘軸２の長さ方向であったため、
パイプ３を固定しないと作業しずらいという従来の不具
合を解消することができる。In FIG. 2, a twist of approximately 90 degrees is applied to the base end of the straight flat portion 1a, so that the lower end of the straight flat portion 1a is horizontal with respect to the tilling shaft 2. 5 is attached. By doing so, the tilling claw 1 can be attached and detached from the circumferential direction of the tilling shaft 2, and the bolt 6a, the nut 6b
The direction of tightening and loosening is different from the rotation direction of the tilling shaft 2 by 90 degrees, so that the work can be easily performed even if the pipe 3 is not fixed to the tilling shaft 2. Therefore, the tightening and loosening directions of the bolt 6a and the nut 6b at the time of attaching and detaching the tilling claw 1 were the length direction of the tilling shaft 2.
The conventional problem that it is difficult to work without fixing the pipe 3 can be solved.
【００１２】耕耘爪１の長さ方向中途部位基端側には爪
ホルダ５に近接してスプリング掛孔７が設けてあり、一
方隣位の耕耘爪１´の基端側にはナット８が設けてあ
り、掛孔７とナット８間にはスプリング４が設けてあ
る。耕耘爪１はスプリング４によって耕耘軸側に付勢さ
れており、耕耘軸２の非回転時には耕耘軸側に傾倒した
状態であり、耕耘軸２の回転数が所定以上になると遠心
力により耕耘軸２に垂直となる方向へ開き出すようにな
っている。尚、図示のものでは、回動可能な耕耘爪１に
隣接する耕耘爪１´は固定爪であるが、もちろん双方の
爪を回動可能なものとしてもよい。A spring engaging hole 7 is provided near the claw holder 5 at the base end side of the tilling claw 1 in the longitudinal direction, while a nut 8 is provided at the base end side of the adjacent tilling claw 1 '. A spring 4 is provided between the hook hole 7 and the nut 8. The tilling claw 1 is urged to the tilling shaft side by a spring 4 and is inclined toward the tilling shaft side when the tilling shaft 2 is not rotating. When the rotation speed of the tilling shaft 2 exceeds a predetermined value, the tilling shaft is cultivated by centrifugal force. 2 so as to open in a direction perpendicular to the direction. In the drawing, the tilling claw 1 'adjacent to the rotatable tilling claw 1 is a fixed claw, but it is needless to say that both the claws may be rotatable.
【００１３】図３は図１におけるＡ−Ａ線断面図であっ
て、耕耘爪１の第２の実施の形態を示している。耕耘爪
１は平面視において耕耘軸２に対して垂直状に機体の前
後方向に延びる直平部１ａと、その先端部位を折曲して
なる屈曲部１ｂとから形成され、直平部１ａの基端側を
ボルト６ａとナット６ｂによって爪ホルダ５に固定され
ている。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1 and shows a second embodiment of the tilling nail 1. The tilling claw 1 is formed of a straight flat portion 1a extending in the front-rear direction of the machine body perpendicularly to the cultivating shaft 2 in plan view, and a bent portion 1b formed by bending a tip portion thereof. The base end is fixed to the claw holder 5 by bolts 6a and nuts 6b.
【００１４】パイプ３には爪ホルダブラケット９が固着
されており、ブラケット９にはパイプ３の周方向に向か
って開口するピン孔が形成され、爪ホルダ５がピン１０
を介して左右方向に回動可能にブラケット９に装着され
ている。爪ホルダ５に設けたナット７ａとパイプ３に設
けたナット８ａ間にはスプリング４が設けてあり、耕耘
爪１はスプリング４によって耕耘軸側に付勢されてお
り、耕耘軸２の非回転時には耕耘軸側に傾倒した状態で
あり、耕耘軸２の回転数が所定以上になると遠心力によ
り耕耘軸２に垂直となる方向へ開き出すようになってい
る。また、爪ホルダ５がブラケット９の左右の辺９ａ、
９ｂに当接することで左右の倒れ角が規制されるように
なっている。A claw holder bracket 9 is fixed to the pipe 3, and a pin hole which opens in the circumferential direction of the pipe 3 is formed in the bracket 9.
The bracket 9 is attached to the bracket 9 so as to be rotatable in the left-right direction via the bracket 9. A spring 4 is provided between a nut 7a provided on the claw holder 5 and a nut 8a provided on the pipe 3, and the tilling claw 1 is urged toward the tilling shaft by the spring 4, and when the tilling shaft 2 is not rotating. The tilling shaft is tilted toward the cultivating shaft side, and when the rotation speed of the cultivating shaft 2 becomes a predetermined value or more, the cultivating shaft 2 is opened in a direction perpendicular to the cultivating shaft 2 by centrifugal force. Also, the claw holder 5 is provided on the left and right sides 9a of the bracket 9,
9a, the right and left tilt angles are regulated.
【００１５】このように構成された耕耘爪１を備えた管
理機を用いて耕耘を行なうに、耕耘開始時には耕耘爪１
は耕耘軸側に傾倒した状態にあり、耕耘軸２の回転数は
徐々に大きくなっていくので、耕耘爪１は徐々に耕耘軸
２に垂直になる方向へ開いていく。従って、耕耘開始時
には、耕耘爪１の回転半径は小さく、耕耘抵抗も少ない
ので、機体のダッシングを良好に防止することができ
る。When tilling is performed using the management machine having the tilling claw 1 configured as described above, when the tilling is started,
Is tilted toward the cultivation shaft side, and the rotation speed of the cultivation shaft 2 gradually increases, so that the cultivation claw 1 gradually opens in a direction perpendicular to the cultivation shaft 2. Therefore, at the start of tilling, the turning radius of the tilling claw 1 is small and the tilling resistance is small, so that the dashing of the body can be prevented well.
【００１６】また、スプリング力の大きさとの関係にお
いて、耕耘軸２を所定の回転数とすることにより、所望
の耕耘爪１の回転半径を選択することができ、目的に合
った耕深を得ることができる。Further, by setting the tilling shaft 2 at a predetermined number of rotations in relation to the magnitude of the spring force, a desired turning radius of the tilling claw 1 can be selected, and a plowing depth suitable for the purpose can be obtained. be able to.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明は、機体の左右方向に渡って耕耘
軸を配設し、該耕耘軸に機体の左右方向に回動可能に耕
耘爪を装着すると共に、該耕耘爪はスプリングによって
耕耘軸側に付勢されており、耕耘軸の非回転時には耕耘
爪はスプリング力によって耕耘軸側に傾倒しており、耕
耘軸の回転に伴う遠心力によって耕耘爪が耕耘軸に対し
て垂直になる方向へと回動するように構成され、耕耘軸
の回転速度によって耕耘爪の回転半径を変化できるよう
にしたことを特徴とするので、耕耘開始時の機体のダッ
シングを良好に防止できると共に、一つの耕耘爪であり
ながら耕耘軸の回転速度によって耕深を変化させること
ができる。According to the present invention, a tilling shaft is provided in the left and right direction of a machine body, and a cultivating claw is mounted on the cultivating shaft so as to be rotatable in the left and right direction of the machine body. When the tilling shaft is not rotating, the tilling claw is tilted to the tilling shaft side by the spring force, and the centrifugal force accompanying rotation of the tilling shaft makes the tilling claw perpendicular to the tilling shaft. In the direction of rotation, the radius of rotation of the tilling claw can be changed by the rotation speed of the tilling shaft. The tillage depth can be changed by the rotation speed of the tillage shaft, even though it is one tillage claw.
【図１】耕耘爪を装着してなる管理機の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a management machine equipped with a tilling claw.
【図２】図１の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図３】図１、図２におけるＡ−Ａ線断面図であって、
第１の実施の形態に係る耕耘爪を示す部分平面図であ
る。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIGS. 1 and 2,
It is a partial plan view showing a tilling nail according to the first embodiment.
【図４】図１、図２におけるＡ−Ａ線断面図であって、
第２の実施の形態に係る耕耘爪を示す部分平面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA in FIGS. 1 and 2,
It is a partial plan view showing a tilling nail according to a second embodiment.
１ 耕耘爪 ２ 耕耘軸 ４ スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tilling nail 2 Tilling shaft 4 Spring
Claims (1)
該耕耘軸に機体の左右方向に回動可能に耕耘爪を装着す
ると共に、該耕耘爪はスプリングによって耕耘軸側に付
勢されており、耕耘軸の非回転時には耕耘爪はスプリン
グ力によって耕耘軸側に傾倒しており、耕耘軸の回転に
伴う遠心力によって耕耘爪が耕耘軸に対して垂直になる
方向へと回動するように構成され、耕耘軸の回転速度に
よって耕耘爪の回転半径を変化できるようにしたことを
特徴とする回転半径可変耕耘爪。1. A tilling shaft is arranged in a lateral direction of a body,
The tilling claw is mounted on the tilling shaft so as to be rotatable in the left-right direction of the machine body, and the cultivating claw is urged toward the cultivating shaft by a spring. Side, the centrifugal force associated with the rotation of the tilling axis causes the tilling claw to rotate in the direction perpendicular to the tilling axis. Variable turning radius tilling claw characterized in that it can be changed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23246696A JPH1056801A (en) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | Tillage tine having variable turning radius |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23246696A JPH1056801A (en) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | Tillage tine having variable turning radius |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1056801A true JPH1056801A (en) | 1998-03-03 |
Family
ID=16939743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23246696A Pending JPH1056801A (en) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | Tillage tine having variable turning radius |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1056801A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104186035A (en) * | 2014-08-18 | 2014-12-10 | 苏州多贝机械科技有限公司 | No-load speed reduction device for rotary tillage wheel of rotary tiller |
| JP2014236692A (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 松山株式会社 | Farm working machine |
| CN105993226A (en) * | 2016-08-05 | 2016-10-12 | 湖北双羽机械科技有限公司 | Multifunctional rotary cultivator cutter shaft assembly |
| CN106664836A (en) * | 2016-11-30 | 2017-05-17 | 湖南春燕机械制造有限公司 | Self-adaptive rotary cultivator |
| CN110089212A (en) * | 2019-05-10 | 2019-08-06 | 南县伟业机械制造有限公司 | A kind of changeable hack depth rotary cultivator |
-
1996
- 1996-08-14 JP JP23246696A patent/JPH1056801A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014236692A (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 松山株式会社 | Farm working machine |
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