JPH1056849A - 自脱型コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 扱ぎ深さ調節可能範囲を越える超短稈のみを
扱室内へ投入し、扱室での詰まりや異音の発生、藁屑の
大量発生による選別不良等の障害が起こることを未然に
防止し、効率の高い脱穀処理を行う。 【解決手段】 搬送距離検出手段１０によって検出され
る穀稈Ｐの刈取後の搬送距離が稈長検出手段９の設置位
置に相当するものとなった場合に稈長検出手段９による
稈長検出を行い、続いて、搬送距離検出手段１０によっ
て検出される当該穀稈Ｐの稈長検出手段９通過後の搬送
距離が扱ぎ深さ検出手段７の設置位置に相当するものと
なった場合に扱ぎ深さ検出手段７による穀稈の穂先位置
の検出を行い、この結果、稈長検出手段９によって検出
された稈長が所定長さ以下であり、且つ、扱ぎ深さ検出
手段７によって検出された扱室６内への穂先挿入長さが
所定長さを下回る場合に、挾持解除手段１１を作動して
穀稈を扱室６内へ投入する挾扼解除制御手段１２を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自脱型コンバイ
ンに関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来より、自脱型コンバインは、植立穀稈
を刈刃装置によって刈り取り、刈り取った穀稈を刈取前
処理部搬送装置及び供給搬送装置から成る搬送経路を経
て挾持搬送装置へと引き継ぎ、挾持搬送装置によって穀
稈の穂先側を扱室に挿入しながら搬送し、この搬送過程
において穀稈の穂先側に扱胴による脱粒作用を与える構
成である。また、搬送経路終端側に設置する扱ぎ深さ検
出手段により、扱室内へ挿入される穀稈の穂先位置を検
出し、この検出結果に基づいて刈取前処理部搬送装置か
ら挾持搬送装置への穀稈の引継挾持位置を調節して扱室
内への穂先挿入長さを所定長さに維持する扱ぎ深さ制御
手段を備えている。

【０００３】しかしながら、刈取前処理部を上昇させて
畦際刈りを行った場合のように、刈り取った穀稈が前記
扱ぎ深さ制御手段による扱ぎ深さの調節可能範囲を外れ
るような超短稈の場合には、穂先側を充分に扱室に挿入
することができず、扱ぎ残しを生ずる結果となってい
た。そこで、これに対処するために、例えば、実公昭５
９−２９４７１号公報、特開平６−３８６１２号公報等
に開示されたもののように、穀稈の穂先側を扱室に挿入
しながら搬送する挾持搬送装置と、搬送経路終端側に設
置して扱室内へ挿入される穀稈の穂先位置を検出する扱
ぎ深さ検出手段と、前記挾持搬送装置による刈取穀稈の
挾持状態を解除調節する挾持解除手段と、前記扱ぎ深さ
検出手段によって検出された扱室内への穂先挿入長さが
所定長さを下回る場合に、前記挾持解除手段を作動して
穀稈を扱室内へ投入する挾持解除制御手段とを設けた技
術が開発されている。この技術は、挾持搬送装置の挾持
状態を解除すると共に、扱胴による扱ぎ作用を利用し
て、穀稈を、全量、扱室内へ引き込んで処理しようとす
るものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術に開示
されたものは、搬送経路終端側に設置した扱ぎ深さ検出
手段によって、扱室へ挿入される穀稈の挿入長さが所定
長さ以下となることが検出された場合に、穀稈の挾持状
態を解除するものである。しかしながら、扱ぎ深さ検出
手段によって、扱室へ挿入される穀稈の挿入長さが所定
長さ以下となることが検出されたとしても、この穀稈
が、必ずしも扱ぎ深さ制御手段による扱ぎ深さの調節可
能範囲を外れるような超短稈であるとは限らない。即
ち、この扱ぎ深さ検出手段は、扱ぎ深さ制御手段による
通常の挾持脱穀を行うために設けたものであるため、こ
の扱ぎ深さ検出手段だけでは、穀稈が、通常の挾持脱穀
が不可能な超短稈であることまでを特定することができ
ないのである。

【０００５】従って、穀稈が、扱ぎ深さ制御手段によっ
て通常の挾持脱穀が可能なものであるにもかかわらず、
挾持状態を解除して扱室内へ引き込む状態が生じてしま
い、このような場合、扱室が過負荷状態となって、扱室
での詰まりや異音の発生、藁屑の大量発生による選別不
良等の障害が起こる問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次のような技術的手段を講じたもので
ある。即ち、刈刃装置１によって刈り取った穀稈を、刈
取前処理部搬送装置２及び供給搬送装置３から成る搬送
経路４を経て挾持搬送装置５へと引き継ぎ、該挾持搬送
装置５によって穀稈の穂先側を扱室６に挿入して脱穀処
理すべく構成する自脱型コンバインにおいて、前記搬送
経路４終端側に設置して扱室６内へ挿入される穀稈の穂
先位置を検出する扱ぎ深さ検出手段７と、該扱ぎ深さ検
出手段７の検出結果に基づいて前記刈取前処理部搬送装
置２から挾持搬送装置５への穀稈の引継挾持位置を調節
して扱室６内への穂先挿入長さを所定長さに維持する扱
ぎ深さ制御手段８とを設けると共に、前記搬送経路４始
端側に設置する稈長検出手段９と、前記搬送経路４にお
ける穀稈の搬送距離を検出する搬送距離検出手段１０
と、前記挾持搬送装置５における穀稈の挾持を解除可能
な挾持解除手段１１とを設け、以て、前記搬送距離検出
手段１０によって検出される穀稈Ｐの刈取後の搬送距離
が前記稈長検出手段９の設置位置に相当するものとなっ
た場合に該稈長検出手段９による稈長検出を行い、続い
て、前記搬送距離検出手段１０によって検出される当該
穀稈Ｐの前記稈長検出手段９通過後の搬送距離が前記扱
ぎ深さ検出手段７の設置位置に相当するものとなった場
合に該扱ぎ深さ検出手段７による穀稈の穂先位置の検出
を行い、この結果、前記稈長検出手段９によって検出さ
れた稈長が所定長さ以下であり、且つ、前記扱ぎ深さ検
出手段７によって検出された扱室６内への穂先挿入長さ
が所定長さを下回る場合に、前記挾持解除手段１１を作
動して穀稈を扱室６内へ投入する挾持解除制御手段１２
とを設けたことを特徴とする自脱型コンバインとしたも
のである。

【０００７】

【発明の作用】自脱型コンバインによる刈取脱穀作業
は、圃場に植立する穀稈を刈刃装置１によって刈り取
り、この穀稈を刈取前処理部搬送装置２及び供給搬送装
置３から成る搬送経路４を経て挾持搬送装置５へと引き
継ぎ、該挾持搬送装置５によって穀稈の穂先側を扱室６
に挿入して脱穀処理する。

【０００８】この刈取脱穀作業において、前記搬送経路
４終端側に設置する扱ぎ深さ検出手段７により、扱室６
内へ挿入される穀稈の穂先位置を検出し、この検出結果
に基づき、扱ぎ深さ制御手段８によって前記刈取前処理
部搬送装置２から挾持搬送装置５への穀稈の引継挾持位
置を調節して扱室６内への穂先挿入長さを所定長さに維
持する。

【０００９】また、搬送距離検出手段１０によって搬送
経路４における穀稈の搬送距離を検出し、これによって
検出される穀稈Ｐの刈取後の搬送距離が、前記搬送経路
４始端側に設置する稈長検出手段９の設置位置に相当す
るものとなった場合に、該稈長検出手段９による稈長検
出を行う。そして、これに続いて、前記搬送距離検出手
段１０によって検出される当該穀稈Ｐの前記稈長検出手
段９通過後の搬送距離が前記扱ぎ深さ検出手段７の設置
位置に相当するものとなった場合に該扱ぎ深さ検出手段
７による穀稈の穂先位置の検出を行う。

【００１０】この結果、前記稈長検出手段９によって検
出された穀稈Ｐの稈長が所定長さ以下であり、且つ、こ
の穀稈Ｐの、前記扱ぎ深さ検出手段７によって検出され
た扱室６内への穂先挿入長さが所定長さを下回る場合
に、挾持解除制御手段１２によって挾持解除手段１１を
作動して穀稈の挾持を解除し、扱胴による扱ぎ作用によ
って穀稈を扱室６内へ引き込んで脱穀処理する。

【００１１】

【発明の効果】稈長検出手段９と扱ぎ深さ検出手段７と
によって、脱穀対象となる穀稈が、通常の挾持脱穀が不
適切な超短稈であることを特定できるため、このような
超短稈のみを扱室６内へ投入することができる。これに
よって、扱室６が過負荷状態となって、扱室６での詰ま
りや異音の発生、藁屑の大量発生による選別不良等の障
害が起こることを未然に防止し、効率の高い脱穀処理を
行うことができる。

【００１２】

【実施例】この発明の実施例としての自脱型コンバイン
について説明する。コンバインの機体は、下部に無限軌
道帯式走行装置１３を有する車体１４に対して、その上
部に脱穀装置１５と穀粒貯留装置１６とを並設し、ま
た、その前部上方位置に、刈取前処理部１７を左右方向
支軸周りに軸着し、油圧シリンダ１８の伸縮作動によっ
て昇降操作自在に設けて構成する。また、前記刈取前処
理部１７の左右方向支軸部、或いは車体１４から刈取前
処理部１７に渡架する懸架リンク（図示せず）部には、
前記車体１４に対する刈取前処理部１７の昇降位置を検
出するポテンショメ−タ２７を設ける。尚、前記穀粒貯
留装置１６の前方位置には操縦部１９を設ける。

【００１３】前記刈取前処理部１７は複数条を刈り取る
ことができるよう、複数の分草体２０，２０…、引起装
置２１，２１…、刈刃装置１、刈取前処理部搬送装置２
を設けて構成する。前記複数の分草体２０，２０…は、
刈取前処理部１７の前端部に、左右方向に所定間隔（条
間隔に対応）をおいて配置する。前記引起装置２１，２
１…は、前記分草体２０，２０…の後方において、該分
草体２０，２０…各間に導入される植立穀稈をラグの上
動によって引き起こすべく斜設する。前記刈刃装置１
は、バリカン形式に構成し、前記引起装置２１，２１…
の後方に配置する。前記刈取前処理部搬送装置２は、複
数の掻込み回転体（図示せず）及びこれに続く複数の挾
持搬送チェンとから構成し、その各搬送始端部を前記分
草体２０，２０…各間における刈刃装置１の上方に臨ま
せる。そして、前記複数の挾持搬送チェンの終端部は左
一側に偏倚した１箇所に合流させ、刈取前処理部搬送装
置２の搬送終端部を形成する。

【００１４】そして、前記左端部の分草体２０，２０間
に対応して、刈刃装置１の上方位置に左穀稈存否センサ
−２５Ｌを設置すると共に、刈刃装置１より所定距離後
方で且つ該刈刃装置１に対して上下間隔Ｈ１を隔てた上
方の位置に、稈長検出手段９として、接触式の左穀稈有
無センサ−９Ｌを設置する。また、前記右端部の分草体
２０，２０間に対応して、同様に右穀稈存否センサ−２
５Ｒ及び右穀稈有無センサ−９Ｒを設置する。この構成
により、前記刈刃装置１によって刈り取られた穀稈が、
刈刃装置１と左右の穀稈有無センサ−９Ｌ，９Ｒとの上
下間隔Ｈ１より長い場合、その穂先部の接触によって該
左右の穀稈有無センサ−９Ｌ，９ＲがＯＮすることとな
る。尚、前記刈刃装置１と左右の穀稈有無センサ−９
Ｌ，９Ｒとの上下間隔Ｈ１は、この実施例では超短稈の
基準長さとして５０ｃｍに設定するが、４０ｃｍに変更
する等、適宜の間隔に調節可能に構成するもよい。

【００１５】また、前記刈取前処理部搬送装置２の搬送
終端部から、後述する挾持搬送装置５へ穀稈を引き継ぎ
搬送する供給搬送装置３を設ける。該供給搬送装置３
は、穂先搬送装置３ａと株元搬送装置３ｂとから成り、
該株元搬送装置３ｂの始端部を前記刈取前処理部搬送装
置２の搬送終端部に臨ませ、またその終端部を後述する
挾持搬送装置５始端部に臨ませて配置する。また、該供
給搬送装置３は、前記刈取前処理部１７の左右方向支軸
と同軸で上下回動自在に構成し、扱ぎ深さ検出手段７の
検出結果に基づいて扱ぎ深さ制御手段８を作動して上下
回動し、これによって、前記刈取前処理部搬送装置２か
ら挾持搬送装置５への穀稈の引継挾持位置を調節して扱
室６内への穂先挿入長さを所定長さに維持するよう構成
する。尚、前記扱ぎ深さ検出手段７は、供給搬送装置３
の搬送途中部において搬送穀稈の稈身方向に所定間隔を
おいて配置する深扱ぎ検出用穀稈有無センサ−７ａと、
浅扱ぎ検出用穀稈有無センサ−７ｂとから構成する。ま
た、前記扱ぎ深さ制御手段８は、コントロ−ラ（図示せ
ず）に対して、その入力側に前記深扱ぎ検出用穀稈有無
センサ−７ａと、浅扱ぎ検出用穀稈有無センサ−７ｂと
を接続し、またその出力側に前記供給搬送装置３を上下
回動させる電動モ−タ２２の正逆駆動用のリレ−（図示
せず）を接続する。この構成により、搬送穀稈の穂先が
前記浅扱ぎ検出用穀稈有無センサ−７ｂのみに接触して
このセンサ−をＯＮする状態が中立状態であり、適正扱
ぎ深さであるとして前記電動モ−タ２２は停止状態を保
つ。そして、搬送穀稈の穂先が前記浅扱ぎ検出用穀稈有
無センサ−７ｂのみならず、前記深扱ぎ検出用穀稈有無
センサ−７ａにも接触してこの両センサ−をＯＮする状
態となると、深扱ぎ状態であるとして前記電動モ−タ２
２を正転させ、供給搬送装置３を上昇回動させ浅扱ぎ方
向へ調節する。また、搬送穀稈の穂先が前記深扱ぎ検出
用穀稈有無センサ−７ａのみならず、前記浅扱ぎ検出用
穀稈有無センサ−７ｂにも接触せず、この両センサ−が
ＯＦＦする状態となると、浅扱ぎ状態であるとして前記
電動モ−タ２２を逆転させ、供給搬送装置３を下降回動
させ深扱ぎ方向へ調節する。このようにして、穀稈の、
後述する扱室６内への穂先挿入長さを所定長さに維持す
るのである。尚、前記刈刃装置１と左右の穀稈有無セン
サ−９Ｌ，９Ｒとの上下間隔Ｈ１は、供給搬送装置３に
よる扱ぎ深さ調節可能範囲に対応して設定するもので、
検出対象となる穀稈が、該供給搬送装置３を最も下降さ
せた状態で浅扱ぎ検出用穀稈有無センサ−７ｂをＯＮす
ることができない超短稈であっても、左右の穀稈有無セ
ンサ−９Ｌ，９Ｒによってはその穂先位置を検出し得る
ように設定するものである。

【００１６】尚、前記刈取前処理部搬送装置２とこれに
続く供給搬送装置３とによって形成される搬送系を、搬
送経路４と称する。また、前記引起装置２１、刈刃装置
１、刈取前処理部搬送装置２、供給搬送装置３は、車体
１４側から刈取前処理部１７への駆動入力によって連動
駆動される構成であるため、前記搬送経路４における穀
稈の搬送距離は、前記刈取前処理部１７への入力回転数
（入力パルス数）を検出する刈取回転センサ−２８の検
出結果から算出できる。該刈取回転センサ−２８が搬送
距離検出手段１０である。

【００１７】尚、前記無限軌道帯式走行装置１３を駆動
する走行ミッション４６において、その伝動軸の回転数
を検出する車速センサ４７を、搬送距離検出手段１０と
して利用することもできる。この場合、前記刈取前処理
部１７への入力伝動経路に、刈取対象穀稈の倒伏度合に
応じて伝動比率（減速比）を任意に切り換え可能な伝動
比率変更手段（図示せず）を設け、車速と前記刈取前処
理部１７への入力回転数とを、この伝動比率に維持する
同調制御を行う構成とする。そして、前記車速センサ４
７からの検出結果（検出パルス数）を、前記伝動比率変
更手段によって切り換えられた伝動比率によって換算
し、前記搬送経路４における穀稈の搬送距離として算出
することができる。

【００１８】前記脱穀装置１５の側部には、前記搬送経
路４から搬送されてくる穀稈を引き継ぎ、脱穀装置１５
内に穀稈の穂先側を挿入した状態で更に後方へと搬送す
る挾持搬送装置５を設ける。前記脱穀装置１５は、扱室
６内に扱胴２３を機体前後方向の水平軸心周りで駆動回
転自在に設け、該扱胴２３により、前記挾持搬送装置５
によって株元側が挾持された状態で後方へ搬送される穀
稈の扱室６内に挿入される穂先側を扱ぐように構成す
る。尚、前記扱室６下方には選別室２４を設ける。

【００１９】しかして、挾持搬送装置５の構成を説明す
る。まず、多数の挾持部材２９をピン３０で互いに上下
回動自在に連結して挾持レ−ル３１を構成する。そし
て、該挾持レ−ル３１上部に連結した複数のロッド３２
を、前記扱室６側部上方位置に固定した支持台３３に上
下摺動自在に取付けると共に、該複数のロッド３２に夫
々下降付勢用スプリング３４を併設する。このようにし
て構成した挾持レ−ル３１を、前記扱室６側部下方位置
に駆動回転自在に設けたフィ−ドチェ−ン３５に対し
て、上方から接近方向即ち下降方向に付勢した状態で設
け、前記フィ−ドチェ−ン３５と挾持レ−ル３１とで穀
稈を横倒れ姿勢で挾持搬送するように構成するものであ
る。

【００２０】そして、回動ア−ム３６の一端を前後方向
中間部のロッド３２の上端部に連結し、回動ア−ム３６
の他端を連動引張スプリング３７を介して油圧シリンダ
３８のピストンに連結して挾持解除手段１１を構成す
る。前記油圧シリンダ３８の作動により前記連動引張ス
プリング３７及び回動ア−ム３６を介して前記ロッド３
２を引き上げ、前記中間部の挾持部材２９とフィ−ドチ
ェ−ン３５との上下間隔を拡大して穀稈の挾持を解除す
る構成である。

【００２１】そして、コントロ−ラ３９に対して、その
入力インタ−フェイス４０側に、前記右穀稈存否センサ
−２５Ｒと、左穀稈存否センサ−２５Ｌと、右穀稈有無
センサ−９Ｒと、左穀稈有無センサ−９Ｌと、深扱ぎ検
出用穀稈有無センサ−７ａと、浅扱ぎ検出用穀稈有無セ
ンサ−７ｂと、ポテンショメ−タ２７と、刈取回転セン
サ−２８と、自動制御入り切りスイッチ４１とを接続
し、一方、その出力インタ−フェイス４２側には、前記
油圧シリンダ３８を作動操作する電磁バルブの上昇側ソ
レノイド４３と、下降側ソレノイド４４とを接続して挾
持解除制御手段１２を構成する。尚、前記コントロ−ラ
３９の入力インタ−フェイス４０側には、前記浅扱ぎ検
出用穀稈有無センサ−７ｂよりも穀稈株元側に配置する
穀稈センサ４５を接続してもよい。また、前記コントロ
−ラ３９の入力インタ−フェイス４０側には、前記搬送
距離検出手段１０として、前記車速センサ４７と前記伝
動比率変更手段において切り換えられた伝動比率を検出
する伝動比率検出手段４８とを接続する構成としてもよ
い。

【００２２】次に作用を説明する。自脱型コンバインに
よる刈取脱穀作業は、圃場に植立する穀稈を分草体２０
によって分草し、引起装置２１によって引起し、刈刃装
置１によって刈り取り、この穀稈を刈取前処理部搬送装
置２及び供給搬送装置３から成る搬送経路４を経て挾持
搬送装置５へと引き継ぎ、該挾持搬送装置５によって穀
稈の穂先側を扱室６に挿入して脱穀処理する。

【００２３】この刈取脱穀作業において、前述の如く、
前記搬送経路４終端側に設置する扱ぎ深さ検出手段７に
より、扱室６内へ挿入される穀稈の穂先位置を検出し、
この検出結果に基づき、扱ぎ深さ制御手段８によって前
記刈取前処理部搬送装置２から挾持搬送装置５への穀稈
の引継挾持位置を調節して扱室６内への穂先挿入長さを
所定長さに維持する。

【００２４】そして、フロ−チャ−トに示す如く、高刈
りである場合、即ち、前記ポテンショメ−タ２７の検出
結果が所定値を越え、且つ左右の穀稈存否センサ−２５
Ｒ／２５Ｌが穀稈の存在を検出した場合に、搬送距離検
出手段１０によって、この高刈りした穀稈Ｐの搬送距離
の算出を開始する。そして、例えば、この検出結果が左
穀稈有無センサ−９Ｌの設置位置に達しても、この左穀
稈有無センサ−９ＬがＯＮしない場合、超短稈であると
判定した上で再び搬送距離検出手段１０による当該穀稈
Ｐの搬送距離の算出を開始する。

【００２５】そして、この検出結果が深扱ぎ検出用穀稈
有無センサ−７ａ，浅扱ぎ検出用穀稈有無センサ−７ｂ
の設置位置に相当するものとなった場合に、該センサ−
７ａ，７ｂによる当該穀稈Ｐの穂先位置の検出を行う。
この結果、深扱ぎ検出用穀稈有無センサ−７ａ，浅扱ぎ
検出用穀稈有無センサ−７ｂの両方がＯＦＦであった場
合、コントロ−ラ３９から出力インタ−フェイス４２を
介して上昇側ソレノイド４３へ一定時間出力がなされ、
油圧シリンダ３８の作動により連動引張スプリング３７
及び回動ア−ム３６を介してロッド３２を引き上げ、中
間部の挾持部材２９とフィ−ドチェ−ン３５との上下間
隔を拡大して穀稈の挾持を解除し、当該穀稈Ｐを扱室６
内へ投入して脱穀処理する。

【００２６】このようにして穀稈の挾持を解除した後、
ポテンショメ−タ２７の検出結果が所定値以下となる
か、又は左右の穀稈存否センサ−２５Ｒ，２５ＬがＯＦ
Ｆとなるか、又は浅扱ぎ検出用穀稈有無センサ−７ｂが
ＯＮした場合には、コントロ−ラ３９から下降側ソレノ
イド４４へ一定時間出力がなされ、中間部の挾持部材２
９とフィ−ドチェ−ン３５との上下間隔が元の状態に復
帰して穀稈の挾持を再開する。

【００２７】以上のように、穀稈有無センサ−９Ｌ／９
Ｒと深扱ぎ検出用穀稈有無センサ−７ａ，浅扱ぎ検出用
穀稈有無センサ−７ｂとによって、脱穀対象となる穀稈
が、通常の挾持脱穀が不適切な超短稈であることを特定
できるため、このような超短稈のみを扱室６内へ投入す
ることができる。これによって、扱室６が過負荷状態と
なって、扱室６での詰まりや異音の発生、藁屑の大量発
生による選別不良等の障害が起こることを未然に防止
し、効率の高い脱穀処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すコンバインの全体側
面図。

【図２】この発明の一実施例における一部の側面図。

【図３】この発明の一実施例における一部の説明用側面
図。

【図４】この発明の一実施例における一部の説明用平面
図。

【図５】この発明の一実施例における一部の作用説明
図。

【図６】この発明の一実施例における一部の作用説明
図。

【図７】この発明の一実施例におけるフロ−チャ−ト。

【図８】この発明の一実施例におけるブロック回路図。

【図９】この発明の一実施例における別構成のブロック
回路図。

【図１０】この発明の一実施例における別構成のブロッ
ク回路図。

【符号の説明】

１ 刈刃装置 ２ 刈取前処理部搬送装置 ３ 供給搬送装置 ４ 搬送経路 ５ 挾持搬送装置 ６ 扱室 ７ 扱ぎ深さ検出手段 ８ 扱ぎ深さ制御手段 ９ 稈長検出手段 １０ 搬送距離検出手段 １１ 挾持解除手段 １２ 挾持解除制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈刃装置１によって刈り取った穀稈を、
   刈取前処理部搬送装置２及び供給搬送装置３から成る搬
   送経路４を経て挾持搬送装置５へと引き継ぎ、該挾持搬
   送装置５によって穀稈の穂先側を扱室６に挿入して脱穀
   処理すべく構成する自脱型コンバインにおいて、前記搬
   送経路４終端側に設置して扱室６内へ挿入される穀稈の
   穂先位置を検出する扱ぎ深さ検出手段７と、該扱ぎ深さ
   検出手段７の検出結果に基づいて前記刈取前処理部搬送
   装置２から挾持搬送装置５への穀稈の引継挾持位置を調
   節して扱室６内への穂先挿入長さを所定長さに維持する
   扱ぎ深さ制御手段８とを設けると共に、前記搬送経路４
   始端側に設置する稈長検出手段９と、前記搬送経路４に
   おける穀稈の搬送距離を検出する搬送距離検出手段１０
   と、前記挾持搬送装置５における穀稈の挾持を解除可能
   な挾持解除手段１１とを設け、以て、前記搬送距離検出
   手段１０によって検出される穀稈Ｐの刈取後の搬送距離
   が前記稈長検出手段９の設置位置に相当するものとなっ
   た場合に該稈長検出手段９による稈長検出を行い、続い
   て、前記搬送距離検出手段１０によって検出される当該
   穀稈Ｐの前記稈長検出手段９通過後の搬送距離が前記扱
   ぎ深さ検出手段７の設置位置に相当するものとなった場
   合に該扱ぎ深さ検出手段７による穀稈の穂先位置の検出
   を行い、この結果、前記稈長検出手段９によって検出さ
   れた稈長が所定長さ以下であり、且つ、前記扱ぎ深さ検
   出手段７によって検出された扱室６内への穂先挿入長さ
   が所定長さを下回る場合に、前記挾持解除手段１１を作
   動して穀稈を扱室６内へ投入する挾持解除制御手段１２
   とを設けたことを特徴とする自脱型コンバイン。