JPH0728601B2 - コンバインの扱深さ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、刈取穀稈を脱穀装置に搬送する縦搬送装置
が、扱深さ調節のために、搬送終端部を支点に上下揺動
調節自在に設けられ、一対の扱深さ検出用の穀稈存否検
出用センサが、前記縦搬送装置の搬送経路中に穀稈の稈
身方向に並設され、前記穀稈存否検出センサの検出情報
に基づいて設定扱深さに維持するように、扱深さ調節用
のアクチュエータを制御する扱深さ制御手段が設けられ
たコンバイン扱深さ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

上記この種のコンバインの扱深さ制御装置においては、
例えば、第４図に示すように、刈取穀稈を脱穀装置
（２）の脱穀フィードチェーン（７）に受け渡す縦搬送
装置（８）を上下揺動させて刈取穀稈の支持位置を稈身
方向に変更調節して、扱深さを調節することになる。そ
して、前記縦搬送装置（８）のフレームに兼用された逆
Ｕ字部材（14）を利用して、上下一対の穀稈存否検出セ
ンサ(S₁),(S₂)が、穀稈の稈身方向に並ぶ状態で取り付
けられ、その上下一対のセンサ(S₁),(S₂)の検出情報に
基づいて、刈取穀稈の穂先側位置が、適性扱深さに対応
する位置範囲としての前記上下一対のセンサ(S₁),(S₂)
の間となるように、縦搬送装置（８）を上下揺動させる
ことになる。

ところで、倒伏穀稈等を刈り取ると、刈取部（４）に装
備される引き起こし装置（５）で、穀稈と共に切れワラ
等が穀稈の穂先側に引き上げられて、いわゆる浮きワラ
となって刈取穀稈と共に搬送されることになる。

浮きワラが多量に発生すると、その浮きワラが穀稈検出
センサ(S₁),(S₂)やそれが取り付けられている逆Ｕ字状
部材（14）に引っ掛かって、穀稈存否検出センサ(S₁),
(S₂)が浮きワラを検出する状態となり前記センサ(S₁),
(S₂)が誤動作する虞れがある。

このため従来では、穂先側のセンサ(S₁)が穀稈存在を検
出し、且つ、株元側のセンサ(S₂)が穀稈不存在を検出す
るにともなって扱深さ制御の作動を停止すると共に警報
を発生するように構成されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような、扱深さ制御においては、浮きワラ等によ
り穂先側のセンサと株元側のセンサの両方共ONになる状
態が続くと縦搬送装置を浅扱側へ揺動させることにな
る。その結果扱残しや穂こぼれを起こす虞れがあった。

上記従来技術では、このような状態を異常とは判断せ
ず、警報を出力することもないため上記のような異常状
態を発見できない虞れがあった。

又、作業開始時においては、縦搬送装置が深扱がわ寄り
に位置した状態から扱深さ制御も開始することがあっ
て、制御作動のストロークが長い状態で穀稈存否検出用
の一対のセンサが共に穀稈検出したり、一行程の刈取作
業終了後枕地で機体旋回してから次行程へ刈取作業開始
するときに、先の刈取作業時における浮きワラが搬送さ
れてきて誤検出したりする虞れもあった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、扱
深さ制御を行うための穀稈存否検出用の一対のセンサが
共に検出する状態が不当に続いていることを、通常の作
業時と作業開始時とで識別して警報を発することができ
るコンバインの扱深さ制御装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明にかかるコンバインの扱深さ制御装置は、上記目
的を達成するために、刈取穀稈を脱穀装置に搬送する縦
搬送装置が、扱深さ調節のために、搬送終端部を支点に
上下揺動調節自在に設けられ、一対の扱深さ検出用の穀
稈存否検出用センサが、前記縦搬送装置の搬送経路中に
穀稈の稈身方向に並設され、前記穀稈存否検出センサの
検出情報に基づいて設定扱深さに維持するように、扱深
さ調節用のアクチュエータを制御する扱深さ制御手段が
設けられたコンバインの扱深さ制御装置において、前記
一対の穀稈存否検出用センサの両方が穀稈の存在を検出
する状態が設定時間以上連続するに伴って警報作動する
警報手段を設けるとともに、前記警報手段は、前記扱深
さ制御手段の制御作動開始後において、適正扱深さが検
出されるまではそれ以後よりも前記設定時間を長くする
ように構成してあることを特徴構成とする。

かかる特徴構成による作用及び効果は次の通りである。

〔作用〕

すなわち、本発明においては、通常の作業時に、穀稈存
否検出用センサの両方が穀稈検出する状態が設定時間以
上連続すると警報を発するので浮きワラ等の発生による
扱深さ制御の誤作動を発見できることになる。

また、穀稈の刈始めには扱深さの制御作動のストローク
が長くなる可能性があるので刈取開始のときの警報発生
の設定時間を長くして警報の誤動作を防止できる。

〔発明の効果〕

従って、浮きワラ等の発生による扱深さ制御の誤作動を
発見できるので、扱残しや穂こぼれを起こす状態が続く
のを防止できるとともに、刈取開始時及び刈取開始から
設定時間経過後の夫々の警報発生の設定時間を最適に設
定することにより扱残し等を早期に発見できしかも警報
の誤作動を防止することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図及び第５図に示すように、左右一対のクローラ走
行装置（１）、脱穀装置（２）、操縦部（３）を備えた
機体の前部に、刈取部（４）が装備され、もって、刈取
収穫機としてのコンバインが構成されている。

前記刈取部（４）は、引き起こし装置（５）、引き起こ
し穀稈の株元を切断する刈り刃（６）、刈取穀稈を前記
脱穀装置（２）の脱穀フィードチェーン（７）に受け渡
す縦搬送装置（８）、及び、刈取穀稈を前記縦搬送装置
（８）に搬送する補助搬送装置（９）を備えている。

第３図に示すように、前記縦搬送装置（８）は、刈取穀
稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送装置（8A）と、刈取
穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置（8B）と、穀
稈案内板（8C）とからなり、前記補助搬送装置（９）か
らの刈取穀稈を立て姿勢で機体後方に向けて搬送して、
搬送終端部において横倒れ姿勢に姿勢変更させた刈取穀
稈を前記脱穀フィードチェーン（７）に受け渡すように
構成されている。

そして、前記縦搬送装置（８）は、終端部が横軸芯
（Ｐ）周りに上下揺動自在に枢着され、その上下揺動に
伴って、前記補助搬送装置（９）から供給される刈取穀
稈の支持位置を稈身方向に変更して、この縦搬送装置
（８）から前記脱穀フィードチェーン（７）へ受け渡さ
れる刈取穀稈の位置が稈身方向に変更されて、前記脱穀
装置（２）における扱深さが調節されるように構成され
ている。

前記縦搬送装置（８）の揺動操作構成について説明すれ
ば、第１図に示すように、扱深さ調節用アクチュエータ
としての電動モータ（10）が設けられ、横軸芯（Ｑ）周
りに揺動自在なアーム（11）にラック（12）が付設さ
れ、そのラック（12）に咬合するピニオン（13）が、前
記電動モータ（10）に取り付けられている。

又、前記縦搬送装置（８）のフレームに兼用の逆Ｕ字状
部材（14）と前記アーム（11）とが押し引きロッド（1
5）を介して連動連結され、前記電動モータ（10）を正
逆転作動させることにより、前記縦搬送装置（８）が上
下揺動されるように構成されている。

第１図及び第３図に示すように、扱深さ調節箇所よりも
穀稈搬送方向下手側箇所に位置する前記逆Ｕ字状部材
（14）に、扱深さ検出用の上下一対の穀稈存否検出セン
サ(S₁),(S₂)が、前記縦搬送装置（８）にて搬送される
穀稈に接当する状態となるように取り付けられている。

つまり、第３図に示すように、前記一対の穀稈存否検出
センサ(S₁),(S₂)の夫々は、穀稈との接触により搬送下
手側に後退揺動するセンサバー（16）と、そのセンサバ
ー（16）の後退揺動を検出するスイッチ利用の検出部
（17）とからなり、刈取穀稈の穂先側位置が、穂先側の
センサ(S₁)と株元側のセンサ(S₂)との間に位置する状
態、つまり、穀稈の穂先側箇所が前記上下一対の穀稈存
否検出センサ(S₁),(S₂)の間に位置して、株元側のセン
サ(S₂)のみが穀稈存在を検出している状態を、適性扱深
さ範囲にあると見做すように構成されている。

さらに、第４図及び第５図に示すように、刈取穀稈を縦
搬送装置（８）から脱穀装置（２）の脱穀フィードチェ
ーン（７）に受け渡す箇所に扱残し検出用センサ(S₃)が
取り付けられている。

そして、第１図に示すように前記一対の穀稈存否検出セ
ンサ(S₁),(S₂)及び前記扱残し検出センサ(S₃)の検出情
報に基づいて、前記電動モータ（10）の駆動回路（18）
に駆動指令を出力するマイクロコンピュータ利用の制御
装置（Ｈ）が設けられている。

つまり、前記制御装置（Ｈ）を利用して前記各センサ(S
₁),(S₂),(S₃)の検出情報に基づいて扱深さを調節する扱
深さ制御手段（100）及び浮きワラ発生や扱残し状態を
検出し警報を出力する警報手段（101）の夫々が構成さ
れることになる。

尚、図中、（20）は脱穀クラッチレバー（21）の入り切
り操作を検出する脱穀スイッチ、(S₀)は前記縦搬送装置
（８）の搬送始端部に穀稈が供給されているか否かを検
出するための株元センサ、（22）は扱深さ制御の起動指
令用のスイッチ、（23）は前記警報手段（101）の検出
情報を出力する警報装置である。

つまり、扱深さ制御は、前記制御起動用のスイッチ（2
2）がON操作され、前記脱穀クラッチレバー（21）が入
り操作され、且つ、前記株元センサ(S₀)が穀稈存在を検
出している状態にある場合に制御作動するようになって
いる。

次に、第２図に示すフローチャートに基づいて、前記制
御装置（Ｈ）の動作を説明する。

先ず、上記制御起動後において、今までに穂先センサ(S
₁)がOFFで、且つ、株元センサ(S₂)がONとなる状態があ
ったか否かを判別し、なければ後述の設定時間(T₁)を長
く、あれば短く設定するようになっている。

それから株元側のセンサ(S₂)がON状態にあるか否か判別
する。

株元側のセンサ(S₂)がON状態であれば扱残し検出用セン
サ(S₃)をチェックすることになる。

そして前記扱残し検出用センサ(S₃)がON状態であれば穂
先側のセンサ(S₁)を判別する。

穂先側のセンサ(S₁)がON状態にある場合には刈取穀稈が
適性扱深さ範囲よりも深扱側となる状態で搬送されてい
ると判断して、前記電動モータ（10）を駆動させて前記
縦搬送装置（８）を浅扱側つまり上方側へ揺動させるこ
とになる。

但し、この状態が設定時間(T₁)以上連続するに伴って警
報作動するようになっている。

つまり設定時間(T₁)は、穀稈存否検出用センサ(S₁),
(S₂)の両方がONである状態がある時間以上連続した場合
に警報を発生させるために設定されるものである。

株元側のセンサ(S₂)がON状態で扱残し検出用センサ(S₃)
がOFF状態である場合においてそれが設定時間(T₂)続く
と、浮きワラ等が発生していると判断して制御作動を停
止し、且つ、警報を出力する。

株元側のセンサ(S₂)がON状態で穂先側のセンサ(S₁)がOF
F状態の場合には、扱深さが適性範囲にあると判断し
て、扱深さ制御の制御作動を停止させて、現在の扱深さ
を維持させることになる。

又、両センサ(S₁),(S₂)がOFF状態にある場合には、穀稈
が適性扱深さ範囲よりも浅扱側にあると判断して、前記
電動モータ（10）を駆動して前記縦搬送装置（８）を深
扱側つまり下方側に揺動させることになる。

又、株元側のセンサ(S₂)がOFF状態で穂先側のセンサ
(S₁)がON状態の場合には浮きワラによる誤検出の虞れが
あると判断して、制御作動を停止させると共に警報出力
させて、浮きワラが発生していることを報知させる。

〔別実施例〕

上記実施例では、穀稈存否検出用センサ(S₁),(S₂)を接
触式のセンサに構成した場合を例示したが、光電式等の
非接触式に構成してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係るコンバインの扱深さ制御の実施例を
示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は制御作
動のフローチャート、第３図は穀稈存否検出センサの取
り付け部の正面図、第４図はコンバインの前部側面図、
第５図は同平面図である。 （２）……脱穀装置、（８）……縦搬送装置、（10）…
…扱深さ調節用のアクチュエータ、(S₁),(S₂)……穀稈
存否検出センサ、(T₁)……設定時間、（100）……扱深
さ制御手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土井 義昭 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (56)参考文献 実開 昭58−94334（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】刈取穀稈を脱穀装置（２）に搬送する縦搬
   送装置（８）が、扱深さ調節のために、搬送終端部を支
   点に上下揺動調節自在に設けられ、一対の扱深さ検出用
   の穀稈存否検出用センサ(S₁),(S₂)が、前記縦搬送装置
   （８）の搬送経路中に穀稈の稈身方向に並設され、前記
   穀稈存否検出センサ(S₁),(S₂)の検出情報に基づいて設
   定扱深さに維持するように、扱深さ調節用のアクチュエ
   ータ（10）を制御する扱深さ制御手段（100）が設けら
   れたコンバインの扱深さ制御装置であって、前記一対の
   穀稈存否検出用センサ(S₁),(S₂)の両方が穀稈の存在を
   検出する状態が設定時間(T₁)以上連続するに伴って警報
   作動する警報手段（101）を設けるとともに、前記警報
   手段（101）は、前記扱深さ制御手段（100）の制御作動
   開始後において、適正扱深さが検出されるまではそれ以
   後よりも前記設定時間(T₁)を長くするように構成してあ
   るコンバインの扱深さ制御装置。