JPH1057663A - 全自動洗濯機の運転制御方法 - Google Patents

全自動洗濯機の運転制御方法

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JPH1057663A
JPH1057663A JP8219663A JP21966396A JPH1057663A JP H1057663 A JPH1057663 A JP H1057663A JP 8219663 A JP8219663 A JP 8219663A JP 21966396 A JP21966396 A JP 21966396A JP H1057663 A JPH1057663 A JP H1057663A
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JP
Japan
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washing
rotation speed
dewatering tub
water
dehydration
Prior art date
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Pending
Application number
JP8219663A
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English (en)
Inventor
Yoshio Niwase
好夫 庭瀬
Soichi Sano
壮一 佐野
Isao Hiyama
功 桧山
Toshiyasu Kamano
年恭 釜野
Yasushi Shinko
靖 信耕
Masao Watanabe
雅生 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPH1057663A publication Critical patent/JPH1057663A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】外枠振動および洗濯兼脱水槽の振れが大きくな
り外槽が外枠に当たる現象を低減し、それに伴う脱水回
転不足によるすすぎ,脱水性能の低下を防ぐことによ
り、円滑な洗濯行程を行う。 【解決手段】連続脱水行程中、衣類が突然移動した時、
もしくは発水性が良くない衣類内に含まれる水が突然出
た場合は、洗濯兼脱水槽の回転数が急激に下がる。この
ことを利用し、連続脱水中は逐次回転数を読み取り、設
定回転数と急激に下がった回転数とを比較し、その差が
任意の設定値以上であれば、脱水行程異常と判断し、前
記モータをOFFさせ、前記給水装置にて設定水位まで
前記洗濯兼脱水槽に給水を行い、撹拌により衣類の状態
を均等に保ち、再び脱水行程を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機にお
ける、洗濯及び脱水行程の運転方法に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】現在、全自動洗濯機においては洗濯もし
くはすすぎの行程後に排水し脱水行程に移行する。脱水
行程は、モータのON−OFFを繰り返し行いながら洗
濯物から徐々に水分を出し、徐々に脱水回転数を高めて
いく間欠脱水を行った後、連続運転を行うのが通常であ
った。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記のような全自動洗
濯機の制御方法では、衣類が不安定の状態で脱水行程を
行った場合、洗濯兼脱水槽内の衣類が遠心力により外側
に移動する過程で、特に回転数が高い連続脱水時に衣類
が突然移動した時、振動、及び洗濯兼脱水槽の振れが大
きくなり外槽が外枠に当たる現象が発生する。またそれ
に伴い、洗濯兼脱水槽の回転数が下がることから、衣類
内の水分に含まれる洗濯液が十分に脱水できないため、
すすぎ性能の低下、および脱水性能の低下という問題も
生じる。その他、発水性の良くない衣類に関しても、回
転数が高い状態で衣類内に含まれている水分が急激に出
ることにより同様な現象が起こりやすい。
【0004】本発明の目的は、脱水行程中における衣類
の異常現象が発生しても、円滑な洗濯行程を行い、上記
問題を生じさせないようにすることである。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽、及び撹拌翼を
回転させるモータと、洗い,すすぎ,脱水行程を自動で
行う制御装置と、前記制御装置にて設定水位まで自動で
給水する給水装置と、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知
する回転数検知手段を備え、前記洗濯兼脱水槽の回転数
を制御する制御手段を有し、脱水行程中において洗濯兼
脱水槽の回転数を常に検知し回転数の変化を読み取る。
洗濯兼脱水槽内の衣類が遠心力により外側に移動する過
程で、特に回転数が高い連続脱水時に衣類が突然移動し
た時、もしくは発水性が良くない衣類内に含まれる水が
突然出た場合は、洗濯兼脱水槽の回転数が急激に下が
る。このことを利用し、連続脱水中は逐次回転数を読み
取り、前記設定回転数と前記急激に下がった回転数とを
比較し、その差が任意の設定値以上であれば、脱水行程
異常と判断し、前記モータをOFFさせ、前記給水装置
にて設定水位まで前記洗濯兼脱水槽に給水を行い、撹拌
により衣類の状態を均等に保ち、再び脱水行程を行う。
【0006】上記手段により、洗濯兼脱水槽内の衣類が
遠心力により外側に移動する過程で、特に回転数が高い
連続脱水時に衣類が突然移動した時、もしくは発水性が
良くない衣類内に含まれる水が突然出た場合において
も、外枠振動、及び外槽の外枠への当りの低減が図れ
る。また脱水回転数不足により発生するすすぎ性能,脱
水性能の低下が改善され、円滑な洗濯行程を行うことが
出来る。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づいて
説明する。本発明の一実施例を採用した洗濯機図1に示
すように、鋼板性の外枠1内の吊り棒2およびコイルバ
ネや弾性ゴムからなる防振装置3によって合成樹脂製の
外槽4を吊架する構成となっている吊り棒2および防振
装置3は4個設けている。
【0008】洗濯するための水を溜める外槽4内には、
合成樹脂製の洗濯兼脱水槽5を回転自在に設ける。洗濯
兼脱水槽5には多数の脱水孔5aを設け、中央底部には
パルセータ若しくはアジテータからなる撹拌翼6を回転
可能に設ける。洗い作業、およびすすぎ作業時には洗濯
兼脱水槽5を静止させ撹拌翼6を時計方向および反時計
方向に回転させる。また、脱水回転時は洗濯兼脱水槽5
を一方向に回転させる。撹拌翼6および、洗濯兼脱水槽
5の回転は、駆動装置7により行われる。
【0009】駆動装置7はモータ8と、このモータ8の
回転を撹拌翼6、若しくは洗濯兼脱水槽5に伝達するた
めのプーリ9a,9bやベルト9cからなる伝達手段9
と洗いおよびすすぎ時に撹拌翼6のみを回転させたりあ
るいは、脱水時に洗濯兼脱水槽5を回転させたりするク
ラッチ装置10とその切換を行うソレノイド11,排水
を司る排水装置15からなる。
【0010】クラッチ装置10には洗濯兼脱水槽5の回
転数を検知する回転数検知装置20を設けてある。
【0011】駆動装置7は外槽4の底面に鋼板製の支持
板12を用いて固定する。外槽4には外槽4内の水の圧
力を水位センサ13に伝達するP.Sチューブ14を接
続する導入口4aが設けてある。
【0012】外枠1の上部には洗濯物を投入する投入口
17aとコントローラ等の電気部品を収納する操作箱1
7bとを形成した合成樹脂製のトップカバー17が設け
られてある。投入口17aには合成樹脂製のフタ18を
設ける。
【0013】操作箱17bの上面には操作パネル21が
取付けてあり、操作箱17b内には給水電磁弁24を設
ける。
【0014】操作箱17b内に配置した水位センサ13
は外槽4内の水の圧力を検出することにより、規定水位
まで水が溜ったかどうか判定する。水位センサ13には
コア,コイル,ばねなどから構成される。
【0015】洗濯,すすぎ,脱水等を制御するコントロ
ーラ部は収納箱31内に配置する。操作パネル21に
は、電源スイッチボタン29および外部操作スイッチ3
0が配置されている。
【0016】図2は回転数検知装置20の構造を示した
ものである。回転数検知装置20はクラッチ装置10の
切り換えを行うソレノイド11にコイル20a,プーリ
9aに磁石20bを設けることにより、洗濯兼脱水槽5
が回るとコイル20aに電流が発生し、その信号を中央
処理装置34にて演算することにより洗濯兼脱水槽5の
回転数を検知する。
【0017】図3は洗濯機全体の回路を簡略して示して
いる。中央処理回路34,駆動回路35は、コントロー
ラ部としてまとめられて洗濯機本体の収納箱31に配置
されている。モータ8,給水電磁弁24としての給水
弁,排水装置15としての排水弁,洗濯,すすぎ,脱水
等のセレクトスイッチ36,水位センサ13,布量・布
質判定のための布量・布質センサ37,脱水中の異常振
動防止等を図る安全スイッチ50,回転数を検知するた
めの回転数検知装置20をもっている。
【0018】洗い行程、及びすすぎ行程終了後中央処理
回路34からの信号により排水弁15に通電し、排水行
程を行う。排水行程を終了すると、次にモータ8に通電
を行い洗濯兼脱水槽5を回転させ、その遠心力により洗
濯兼脱水槽5内の衣類内に含まれている洗濯液を取り出
す。洗濯兼脱水槽に含まれる洗濯液を徐々に排出するた
め、モータ8の通電を間欠的に行い、洗濯兼脱水槽5を
ゆっくり回転させ、外槽4に洗濯液が溜ることを防ぐ間
欠脱水(図4)を行い、その後連続脱水を行っている。
しかし従来行っている脱水行程では、洗濯兼脱水槽内の
衣類が遠心力により外側に移動する過程で、特に回転数
が高い連続脱水時に衣類が突然移動した時でも、時間が
経過するまでモータ8には通電し続ける。このため振
動、及び洗濯兼脱水槽の振れが大きくなり外槽が外枠に
当たる現象が発生し、またそれに伴い、洗濯兼脱水槽の
回転数が下がることから、衣類内の水分に含まれる洗濯
液が十分に脱水できないため、すすぎ性能の低下、およ
び脱水性能の低下という問題も生じる。
【0019】そこで本発明は、前記脱水行程における不
具合点を改良するため、図5により説明すると、連続脱
水開始からT秒間おきに回転数を検知し、逐次前に検知
した回転数と比較する。衣類が突然移動した場合、洗濯
兼脱水槽5の回転数は急激に下がるため、再び元の回転
数に戻るまで時間がかかる。この時前に検知した回転数
Nに比べT秒後に検知した回転数N′の差が任意の設定
値ΔNより大きい場合は、脱水時に異常が発生したと判
断し、モータ8をOFFさせ、給水電磁弁24をON
し、洗濯兼脱水槽5に水位センサ13により検知しなが
ら設定水位まで給水を行い、撹拌により衣類の状態を均
等に保ち、再び脱水行程を行う。
【0020】図6は前記動作をフローチャート図で示し
たものである。ステップ51にて間欠脱水を行い、間欠
脱水終了後モータ8をONする(ステップ52)。次に
ステップ53にて回転数検知装置20から回転数Nを検
知し、T秒後再び回転数N′を検知する(ステップ5
4,55)。ステップ56にて回転数NとN′の差がΔ
Nより小さいときは回転数N′をNとし(ステップ5
7)連続脱水の時間が終了するまでステップ54〜58
を繰り返す。連続脱水の時間が終了したらステップ59
にてモータ8を一定時間OFFさせ、次の行程(ステッ
プ60)へと進む。しかしステップ56にて回転数Nと
N′の差がΔNより大きいときは、ステップ61にてモ
ータ8をOFFさせ給水,撹拌を行う(ステップ62,
63)。その後、排水行程(ステップ64)を行い再び
脱水行程を行う。
【0021】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、洗濯兼脱
水槽内の衣類が遠心力により外側に移動する過程で、特
に回転数が高い連続脱水時に衣類が突然移動した時、も
しくは発水性が良くない衣類内に含まれる水が突然出た
場合においても、外枠振動、及び外槽の外枠への当りの
低減が図れ、信頼性の高い脱水行程を行うことが出来
る。また脱水回転数不足により発生するすすぎ性能,脱
水性能の低下が改善され、円滑な洗濯行程を行うことが
出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す全自動洗濯機の断面
図。
【図2】本発明の一実施例を示す回転数検知装置の詳細
図。
【図3】洗濯機全体の概略回路図。
【図4】従来の脱水行程を示す回転数を表す図。
【図5】本発明の脱水行程を示す回転数を表す図。
【図6】本発明の一実施例を示すフローチャート図。
【符号の説明】
1…外枠、5…洗濯兼脱水槽、8…モータ、10…クラ
ッチ装置、11…ソレノイド、13…水位センサ、20
…回転数検知装置、20a…コイル、20b…磁石、2
4…給水電磁弁、34…中央処理装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桧山 功 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 釜野 年恭 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 信耕 靖 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 渡辺 雅生 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽あるい
    は撹拌翼を回転させるモータと、洗い,すすぎ,脱水行
    程を自動で行う制御装置と、前記制御装置にて設定水位
    まで自動で給水する給水装置と、前記洗濯兼脱水槽の回
    転数を検知する回転数検知手段と、前記洗濯兼脱水槽の
    回転数を制御する制御手段を有する全自動洗濯機におい
    て、脱水行程時に前記洗濯兼脱水槽の設定回転数が急激
    に変化した場合、回転数の変化に応じ、脱水行程から別
    行程に移行することを特徴とした全自動洗濯機。
  2. 【請求項2】特許請求の範囲第1項において、設定回転
    数と急激に変化した回転数の差を検知し、任意の設定値
    を満たしている場合、脱水行程から別行程に移行するこ
    とを特徴とした全自動洗濯機。
  3. 【請求項3】特許請求の範囲第1項において、回転数の
    変化に応じ、前記モータの通電を止めることを特徴とし
    た全自動洗濯機。
  4. 【請求項4】特許請求の範囲第1,2項において、前記
    モータの通電を止めた後、前記給水装置にて前記洗濯兼
    脱水槽内に給水を行い、給水後撹拌を行い、排水行程後
    再び脱水行程を行うことを特徴とした全自動洗濯機。
JP8219663A 1996-08-21 1996-08-21 全自動洗濯機の運転制御方法 Pending JPH1057663A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107190466A (zh) * 2017-05-31 2017-09-22 青岛海尔洗衣机有限公司 一种无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法及洗衣机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107190466A (zh) * 2017-05-31 2017-09-22 青岛海尔洗衣机有限公司 一种无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法及洗衣机
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