JPH1058011A - 圧延機の中間ロールオフセット機構 - Google Patents
圧延機の中間ロールオフセット機構Info
- Publication number
- JPH1058011A JPH1058011A JP8224799A JP22479996A JPH1058011A JP H1058011 A JPH1058011 A JP H1058011A JP 8224799 A JP8224799 A JP 8224799A JP 22479996 A JP22479996 A JP 22479996A JP H1058011 A JPH1058011 A JP H1058011A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- offset
- intermediate roll
- rolling mill
- offset mechanism
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】六重圧延機において、中間ロールを可変オフセ
ットし作業ロールの水平たわみを相殺し形状制御能力を
向上させる。 【解決手段】シフトブロック９にオフセットシリンダ１
３を内蔵したベンディングブロック１０が組み込まれ中
間ロール３，３′と同時にロール長手方向へシフトし中
間ロール３，３′を可変オフセットする。オフセットシ
リンダ１３と中間ロールの軸受け１４の中心を一致さ
せ、ベンディングブロック１０にはベンディング装置１
５も内蔵されオフセットしてもベンディング装置１５と
中間ロール３，３′の中心から常に一定であり軸受け１
４に偏荷重がかからない構造とする。
ットし作業ロールの水平たわみを相殺し形状制御能力を
向上させる。 【解決手段】シフトブロック９にオフセットシリンダ１
３を内蔵したベンディングブロック１０が組み込まれ中
間ロール３，３′と同時にロール長手方向へシフトし中
間ロール３，３′を可変オフセットする。オフセットシ
リンダ１３と中間ロールの軸受け１４の中心を一致さ
せ、ベンディングブロック１０にはベンディング装置１
５も内蔵されオフセットしてもベンディング装置１５と
中間ロール３，３′の中心から常に一定であり軸受け１
４に偏荷重がかからない構造とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は中間ロールをロール
長手方向にシフトする六重圧延機に係り、特に六重圧延
機の中間ロールオフセット機構に関する。
長手方向にシフトする六重圧延機に係り、特に六重圧延
機の中間ロールオフセット機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車，家庭電気製品などの多く
の分野で使用されている薄鋼板の品質に対するユーザの
要求は、圧延技術の進歩とともに厳しいものになってい
る。
の分野で使用されている薄鋼板の品質に対するユーザの
要求は、圧延技術の進歩とともに厳しいものになってい
る。
【０００３】この様な状況の下で圧延材の寸法精度向
上，歩留まり向上などの点から、板クラウン（板厚の板
幅方向分布）及び形状（圧延方向の平坦度）の改善が強
く望まれている。
上，歩留まり向上などの点から、板クラウン（板厚の板
幅方向分布）及び形状（圧延方向の平坦度）の改善が強
く望まれている。
【０００４】従来の四重圧延機の作業ロールは有害接触
部と呼ばれる補強ロールの板幅の外側部分の接触圧力に
より、補強ロールのたわみより一層大きくたわまされ
る。
部と呼ばれる補強ロールの板幅の外側部分の接触圧力に
より、補強ロールのたわみより一層大きくたわまされ
る。
【０００５】又、この有害接触部による作業ロールのた
わみは、圧延荷重の増加に比例し増大する。さらにこの
有害接触部のため、作業ロールベンダの効果も少ない。
わみは、圧延荷重の増加に比例し増大する。さらにこの
有害接触部のため、作業ロールベンダの効果も少ない。
【０００６】このため従来の四重圧延機では、この作業
ロールのたわみをキャンセルさせるためイニシャルクラ
ウン付作業ロールを多数備える必要があった。さらに、
板幅，材質等の圧延条件が変わる毎にその圧延条件に合
ったイニシャルクラウンの作業ロールに交換しなければ
ならない問題があった。
ロールのたわみをキャンセルさせるためイニシャルクラ
ウン付作業ロールを多数備える必要があった。さらに、
板幅，材質等の圧延条件が変わる毎にその圧延条件に合
ったイニシャルクラウンの作業ロールに交換しなければ
ならない問題があった。
【０００７】そこで、肩付中間ロールを上下点対称に配
置し、ロール長手方向にシフトさせ板幅にロール肩を合
わせることにより、有害接触部を除去する方式の六重圧
延機が開発された。この中間ロールの長手方向シフトに
より、補強ロールの有効面長を自在に変更した場合と同
等の効果が得られる。この六重圧延機はイニシャルクラ
ウン不付のストレート作業ロールで平坦な圧延材に圧延
でき、又、有害接触部の除去による作業ロールベンディ
ングの効果が大のため形状制御能力も大きい。薄物圧延
や高硬度材を圧延する場合、作業ロールの小径化が有利
であることは一般に知られている。
置し、ロール長手方向にシフトさせ板幅にロール肩を合
わせることにより、有害接触部を除去する方式の六重圧
延機が開発された。この中間ロールの長手方向シフトに
より、補強ロールの有効面長を自在に変更した場合と同
等の効果が得られる。この六重圧延機はイニシャルクラ
ウン不付のストレート作業ロールで平坦な圧延材に圧延
でき、又、有害接触部の除去による作業ロールベンディ
ングの効果が大のため形状制御能力も大きい。薄物圧延
や高硬度材を圧延する場合、作業ロールの小径化が有利
であることは一般に知られている。
【０００８】六重圧延機でも作業ロールを更に小径化す
ると剛性低下によって圧延材の両端近くに減厚部分が発
生し、平坦な高品質の圧延材の確保が困難になる。
ると剛性低下によって圧延材の両端近くに減厚部分が発
生し、平坦な高品質の圧延材の確保が困難になる。
【０００９】そこで、小径作業ロールの全体の曲がりを
抑制するために、移動する中間ロールにもベンディング
機能をもたせた圧延機が開発された。
抑制するために、移動する中間ロールにもベンディング
機能をもたせた圧延機が開発された。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の小径作
業ロールをもつ圧延機では作業ロールで圧延に必要な伝
達トルクを付与することが困難な為、中間ロールあるい
は補強ロール駆動となり、その接線力によって、小径作
業ロールには水平たわみが発生し大幅な形状悪化となっ
た。そのために、この防止対策として作業ロールにサポ
ートロールを設置した圧延機も採用されている。このサ
ポートロールは複雑で、構成部品も多く高価なものとな
っている。
業ロールをもつ圧延機では作業ロールで圧延に必要な伝
達トルクを付与することが困難な為、中間ロールあるい
は補強ロール駆動となり、その接線力によって、小径作
業ロールには水平たわみが発生し大幅な形状悪化となっ
た。そのために、この防止対策として作業ロールにサポ
ートロールを設置した圧延機も採用されている。このサ
ポートロールは複雑で、構成部品も多く高価なものとな
っている。
【００１１】本発明の目的は、小径作業ロールの水平た
わみを相殺し形状制御の優れた圧延機を提供することに
ある。
わみを相殺し形状制御の優れた圧延機を提供することに
ある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】六重圧延機において、中
間ロールベンディングブロックに中間ロールのオフセッ
ト機構を内蔵させてオフセット制御可能にしたものであ
る。また、この中間ロールベンディングブロックをシフ
トブロックに設置する事も可能である。
間ロールベンディングブロックに中間ロールのオフセッ
ト機構を内蔵させてオフセット制御可能にしたものであ
る。また、この中間ロールベンディングブロックをシフ
トブロックに設置する事も可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明は作業ロールを駆動するト
ルクから発生する接線力，圧延機入出側の張力差に起因
する接線力と中間ロールオフセットによる力がバランス
し、作業ロールの水平たわみが相殺されるので圧延材の
形状制御能力は一段と高まる。
ルクから発生する接線力，圧延機入出側の張力差に起因
する接線力と中間ロールオフセットによる力がバランス
し、作業ロールの水平たわみが相殺されるので圧延材の
形状制御能力は一段と高まる。
【００１４】図４は作業ロールの水平力とオフセットの
関係を計算により算出したものの一例を示すが水平たわ
みを相殺するオフセットを見い出すことが可能である。
関係を計算により算出したものの一例を示すが水平たわ
みを相殺するオフセットを見い出すことが可能である。
【００１５】以下、本発明の一実施例を図面によって説
明する。
明する。
【００１６】図１は本発明が適用される六重圧延機の一
例を示す。図２及び図３は本発明の中間ロールオフセッ
ト機構を組み込んだ一例を示す。
例を示す。図２及び図３は本発明の中間ロールオフセッ
ト機構を組み込んだ一例を示す。
【００１７】圧延材１をはさんで一対の作業ロール２，
２′外側の補強ロール４，４′その間に中間ロール３，
３′が配列されている。これら各ロール２，２′，３，
３′，４，４′はそれぞれロール軸箱２ａ，２ｂ，３
ａ，３ｂ，４ａ，４ｂにより両端を支持されている。
２′外側の補強ロール４，４′その間に中間ロール３，
３′が配列されている。これら各ロール２，２′，３，
３′，４，４′はそれぞれロール軸箱２ａ，２ｂ，３
ａ，３ｂ，４ａ，４ｂにより両端を支持されている。
【００１８】作業ロール軸箱２ａ，２ｂはハウジング７
窓部内に取り付けられたプロジェクトブロック５内に上
下動できる様に装着される。このプロジェクトブロック
５には作業ロール２に垂直ロールベンディングを付与す
るロールベンディング装置６を内蔵している。
窓部内に取り付けられたプロジェクトブロック５内に上
下動できる様に装着される。このプロジェクトブロック
５には作業ロール２に垂直ロールベンディングを付与す
るロールベンディング装置６を内蔵している。
【００１９】補強ロール軸箱４ａ，４ｂはハウジング７
窓部内を上下動できる様に装着される。
窓部内を上下動できる様に装着される。
【００２０】中間ロール軸箱３ａ，３ｂはハウジング７
窓部内に取り付けられたプロジェクトブロック５にかん
合しロール長手方向へシフト可能なシフトブロック９が
装着される。駆動側のシフトブロック９と中間ロール軸
箱３ｂは流体圧シリンダにより動作するキーパプレート
１２を介し連結され、さらに油圧シフトシリンダ８と連
結される。これにより中間ロール３，３′とシフトブロ
ック９は一体となり長手方向へのシフトが可能となる。
窓部内に取り付けられたプロジェクトブロック５にかん
合しロール長手方向へシフト可能なシフトブロック９が
装着される。駆動側のシフトブロック９と中間ロール軸
箱３ｂは流体圧シリンダにより動作するキーパプレート
１２を介し連結され、さらに油圧シフトシリンダ８と連
結される。これにより中間ロール３，３′とシフトブロ
ック９は一体となり長手方向へのシフトが可能となる。
【００２１】操作側と駆動側のシフトブロック９はステ
ー１１により連結され油圧シフトシリンダ８の制御によ
り同時にロールの長手方向へシフトされる。
ー１１により連結され油圧シフトシリンダ８の制御によ
り同時にロールの長手方向へシフトされる。
【００２２】シフトブロック９には、本発明の油圧式オ
フセットシリンダ１３を内蔵したベンディングブロック
１０が組み込まれている。
フセットシリンダ１３を内蔵したベンディングブロック
１０が組み込まれている。
【００２３】ベンディングブロック１０には、更に中間
ロールに垂直ベンディングを付与するロールベンディン
グ装置１５も内蔵されている。
ロールに垂直ベンディングを付与するロールベンディン
グ装置１５も内蔵されている。
【００２４】よって、中間ロール３，３′シフトブロッ
ク９とオフセットシリンダ１３を内蔵したベンディング
ブロック１０は常に同時にロール長手方向にシフトする
構造となっている。
ク９とオフセットシリンダ１３を内蔵したベンディング
ブロック１０は常に同時にロール長手方向にシフトする
構造となっている。
【００２５】本発明のオフセットシリンダ１３は油圧式
のシリンダで圧延方向に動作する。この動作量は内蔵し
ている位置検出器により検出される。それぞれのオフセ
ットシリンダは上下単独又は同時に制御される。
のシリンダで圧延方向に動作する。この動作量は内蔵し
ている位置検出器により検出される。それぞれのオフセ
ットシリンダは上下単独又は同時に制御される。
【００２６】本発明のオフセット機構は中間ロール３，
３′が圧延方向にオフセットしてもロール垂直ベンディ
ング装置１５の位置は中間ロール３，３′の中心から常
に“Ｌ”が一定であり又、ロール長手方向についてもオ
フセットシリンダ１３の中心とロール軸受けの中心が一
致する配置構造となっているのでロール軸受け１４には
補荷重が作用しない様になっている。
３′が圧延方向にオフセットしてもロール垂直ベンディ
ング装置１５の位置は中間ロール３，３′の中心から常
に“Ｌ”が一定であり又、ロール長手方向についてもオ
フセットシリンダ１３の中心とロール軸受けの中心が一
致する配置構造となっているのでロール軸受け１４には
補荷重が作用しない様になっている。
【００２７】次にオフセット値の決定について説明す
る。
る。
【００２８】オフセット値は図４に示す荷重とトルクに
よる水平力とオフセットの関係図より決定される。例え
ば、条件を普通鋼で板幅１２００mm，張力差０ton 時に
おいて板厚３mmの時に圧下率を２０％では中間ロールオ
フセットは１５mm、圧下率が３０％では同様にオフセッ
トは２０mmとなる。
よる水平力とオフセットの関係図より決定される。例え
ば、条件を普通鋼で板幅１２００mm，張力差０ton 時に
おいて板厚３mmの時に圧下率を２０％では中間ロールオ
フセットは１５mm、圧下率が３０％では同様にオフセッ
トは２０mmとなる。
【００２９】このオフセット値に制御すると本発明の目
的である作業ロール２，２′の水平たわみを相殺出来、
形状の優れた圧延が可能となる。
的である作業ロール２，２′の水平たわみを相殺出来、
形状の優れた圧延が可能となる。
【００３０】オフセットシリンダ１３の実際の制御につ
いて一例を説明する。
いて一例を説明する。
【００３１】オフセットシリンダ１３を内蔵しているシ
フトブロック９は圧延材１の板幅により所定の位置（ロ
ール長手方向）へシフトシリンダ８によりシフトされ
る。
フトブロック９は圧延材１の板幅により所定の位置（ロ
ール長手方向）へシフトシリンダ８によりシフトされ
る。
【００３２】圧延スケジュールにより板厚，圧下率が決
定されると水平力により所定のオフセット値が決定され
る。
定されると水平力により所定のオフセット値が決定され
る。
【００３３】そのオフセット値になる様にオフセットシ
リンダ１３を制御する。制御値はオフセットシリンダ１
３に内蔵された位置検出器１６によって圧延材の入側と
出側で圧延機中心に対称になる様に制御する。
リンダ１３を制御する。制御値はオフセットシリンダ１
３に内蔵された位置検出器１６によって圧延材の入側と
出側で圧延機中心に対称になる様に制御する。
【００３４】図示しないが、作業ロール２，２′の水平
たわみを例えばギャップセンサにより直接又は、間接的
に検出しフィードバック回路によりオフセット自動制御
も可能である。
たわみを例えばギャップセンサにより直接又は、間接的
に検出しフィードバック回路によりオフセット自動制御
も可能である。
【００３５】また、本発明の要旨を免脱しない範囲で種
々変更を加え得ること、等は勿論である。
々変更を加え得ること、等は勿論である。
【００３６】ここでは中間ロールにオフセットを設置し
た場合で説明したが、例えば六重圧延機又は四重圧延機
の作業ロールにシフトブロックを設け、本発明のオフセ
ット機構を採用してもよいが使用上制限がある。
た場合で説明したが、例えば六重圧延機又は四重圧延機
の作業ロールにシフトブロックを設け、本発明のオフセ
ット機構を採用してもよいが使用上制限がある。
【００３７】中間ロールシフトのストロークが少なけれ
ば、シフトブロックは必ずしも必要なく、この場合はオ
フセットシリンダをベンディングブロックへ内蔵するだ
けでよい。
ば、シフトブロックは必ずしも必要なく、この場合はオ
フセットシリンダをベンディングブロックへ内蔵するだ
けでよい。
【００３８】六重圧延機としてここでは肩付き中間ロー
ルの場合で説明したが、これは絶対条件ではなくクラウ
ンを有する中間ロールであってもよい。
ルの場合で説明したが、これは絶対条件ではなくクラウ
ンを有する中間ロールであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】中間ロールオフセット機構をベンディン
グブロックへ内蔵しかつシフトブロックと同時にロール
長手方向へシフトすればオフセット力の中心は中間ルー
ルの軸受けの中心に対し常にずれがなく軸受けの負荷容
量も増大し、構造も非常に簡単になる。
グブロックへ内蔵しかつシフトブロックと同時にロール
長手方向へシフトすればオフセット力の中心は中間ルー
ルの軸受けの中心に対し常にずれがなく軸受けの負荷容
量も増大し、構造も非常に簡単になる。
【図１】六重圧延機を圧延方向から見た一例の説明図。
【図２】本発明の機構を正面から見た断面図。
【図３】本発明の機構を平面から見た断面図。
【図４】荷重とトルクによる水平力の関係の特性図。
１…圧延材、２，２′…作業ロール、２ａ，２ｂ…作業
ロール軸箱、３，３′…中間ロール、３ａ，３ｂ…中間
ロール軸箱、４，４′…補強ロール、４ａ，４ｂ…補強
ロール軸箱、５…プロジェクトブロック、６…作業ロー
ルベンディング装置、７…ハウジング、１５…中間ロー
ルベンディング装置。
ロール軸箱、３，３′…中間ロール、３ａ，３ｂ…中間
ロール軸箱、４，４′…補強ロール、４ａ，４ｂ…補強
ロール軸箱、５…プロジェクトブロック、６…作業ロー
ルベンディング装置、７…ハウジング、１５…中間ロー
ルベンディング装置。
Claims (5)
- 【請求項１】上下作業ロール，上下の中間ロール，上下
補強ロールを有する六重圧延機の上記中間ロールをロー
ル軸方向にシフト可能な圧延機において、上記中間ロー
ル用のベンディングブロックに上記中間ロールのオフセ
ット機構を内蔵することを特徴とする圧延機の中間ロー
ルオフセット機構。 - 【請求項２】上記中間ロールオフセット機構を内蔵した
上記中間ロールベンディングブロックを上記中間ロール
と同時にシフトするシフトブロックに設置し圧延方向に
上記中間ロールを可変オフセットする請求項１に記載の
圧延機の中間ロールオフセット機構。 - 【請求項３】上記オフセットを上記中間ロールに与えら
れる上記作業ロールのたわみを相殺させるべくプリセッ
トでオフセットの方向と量を制御する請求項１に記載の
圧延機の中間ロールオフセット機構。 - 【請求項４】上記作業ロールの水平たわみ量を検出しフ
ィードバックにより上記オフセットの方向と量を補正す
る請求項１に記載の圧延機の中間ロールオフセット機
構。 - 【請求項５】上記オフセットを上下夫々単独に制御可能
とする請求項１に記載の圧延機の中間ロールオフセット
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8224799A JPH1058011A (ja) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | 圧延機の中間ロールオフセット機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8224799A JPH1058011A (ja) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | 圧延機の中間ロールオフセット機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1058011A true JPH1058011A (ja) | 1998-03-03 |
Family
ID=16819392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8224799A Pending JPH1058011A (ja) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | 圧延機の中間ロールオフセット機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1058011A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3130408A1 (en) | 2015-07-08 | 2017-02-15 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Rolling mill and rolling method |
-
1996
- 1996-08-27 JP JP8224799A patent/JPH1058011A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3130408A1 (en) | 2015-07-08 | 2017-02-15 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Rolling mill and rolling method |
| US10421106B2 (en) | 2015-07-08 | 2019-09-24 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Rolling mill and rolling method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20060306 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090424 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090622 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20090908 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |