JPH1058113A - 油圧装置における流量調整方法および装置 - Google Patents

油圧装置における流量調整方法および装置

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JPH1058113A
JPH1058113A JP22272696A JP22272696A JPH1058113A JP H1058113 A JPH1058113 A JP H1058113A JP 22272696 A JP22272696 A JP 22272696A JP 22272696 A JP22272696 A JP 22272696A JP H1058113 A JPH1058113 A JP H1058113A
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JP
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hydraulic
hydraulic cylinder
cylinder
spool
mold
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Kiyoshi Fujino
清 藤野
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U MOLD KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 被加圧物体保持用の第1の油圧シリンダ内の
油圧の微小な増圧を確実容易に検出して荷重発生用の第
2の油圧シリンダの速度を制御する。 【解決手段】 第1の油圧シリンダを用いて物体を加圧
保持していて,その被加圧物体に第2の油圧シリンダで
発生した荷重が作用し第1の油圧シリンダのピストンま
たはラムを後退させる力が働くとき,その後退を防止す
るためにチエック弁を油圧回路内に組込んだものにおい
て,両端に互いに同じ面積を持っていて摺動可能なスプ
ールを内蔵した流量調整用の二方弁の両側の油圧室に前
記チエック弁の前後の油圧をそれぞれ連結し,前記第2
の油圧シリンダの動作によって第1の油圧シリンダの圧
力が増圧された場合にスプールが変位することを利用し
て他の油圧シリンダの速度を制御するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は一般的な油圧シリン
ダを用いた油圧装置における流量調整方法および装置に
関するものであるが,主として,軽合金の鋳造を行うダ
イカストマシンやプラスチックスを成形する射出成形機
等の射出成形装置の型締力を小さくするための流量調整
方法および装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】例えば,軽合金をダイカスト法で鋳造す
る場合,従来は,通常,バリ吹きを防止するために, 型締力>キャビティ投影面積×射出プランジャ最大圧力 のダイカストマシンを使用しており,射出プランジャの
圧力が大きいと型締シリンダのピストンまたはラムは後
退してバリを吹くので,型締シリンダ内の油が逃げない
ようにその油圧回路中にチエック弁が設置してあった。
しかし,使用中に油圧は増圧され,装置には大きい荷重
がかかるので,強度の強い装置の設計をしていた。これ
を防止するために,型締シリンダ内の油圧の増圧値を検
出し,射出プランジャの圧力または速度を制御する方法
を別途発明したが,その場合も,微小な差圧を検出する
ための差圧検出器や電気制御装置が必要である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】型締シリンダ内の増圧
を検出して射出プランジャの圧力または速度を制御する
ためには,微小な差圧を早く検出し制御する必要があ
る。もし,差圧が大きく,制御が遅れると,型締シリン
ダが後退したり,あるいは,過大な荷重でタイバが伸び
たり,型締装置の各部が変形して型が開き,バリを吹
く。本発明においては,油圧シリンダの増圧差圧を早く
正確にかつ容易に検出すると同時に,特別の制御装置な
しに,射出プランジャないしは被加圧物体に荷重が作用
するように作動する油圧シリンダの速度を直接制御する
方法と装置を提供することを課題としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明においては,第1
の油圧シリンダを用いて被加圧物体を加圧保持している
状態でその被加圧物体に第2の油圧シリンダの作動で発
生した荷重が作用して,第1の油圧シリンダのピストン
またはラムを後退させる力が働くとき,その後退を防止
するためにチエック弁を油圧回路内に組込んだものにお
いて,両端部に互いに同じ油圧作用面積を有して軸線方
向に摺動可能なスプールを内蔵し,入口を油圧源に連結
し,出口を第2の油圧シリンダに連結した二方弁の両側
の油圧室に,前記チェック弁の前後の油圧をそれぞれ連
結し,前記第2の油圧シリンダの動作によって第1の油
圧シリンダの圧力が増圧された場合に前記スプールが変
位することを利用して二方弁の絞りを変化させて第2の
油圧シリンダの流量を調整し,その速度を制御すること
によって第1の油圧シリンダに加わる荷重を制限するよ
うにした。
【0005】そして,両端に互いに同じ油圧作用面積を
持っているスプールを摺動可能に内蔵した流量調整用二
方弁の両側の油圧室内にそれぞれスプリングを取付け,
第1の油圧シリンダ内の増圧がないときはスプールを中
立位置に保持し,増圧があるときはその差圧でスプール
が摺動するようにした。スプールには油の通路となる溝
を設け,ケースにある油の出入口通路の間を中立位置に
おいて連絡できるようにし,増圧時においては通路の面
積を小さくし,流量調整ができるようにした。
【0006】なお,第1の油圧シリンダを射出成形装置
の型締シリンダとし,被加圧物体を可動盤,可動金型,
金型キャビティ内の成形材料等とし,第2の油圧シリン
ダを射出成形装置の射出シリンダないしは金型に組込ま
れた加圧ピン用の油圧シリンダとして用いることができ
る。また,二方弁のスプールの片側端部に調整可能に設
置したストッパの作用により,予めスプールに変位を与
え,最大流量を設定するようにした。
【0007】そして,これらの方法を実施するための装
置は,被加圧物体を加圧保持する第1の油圧シリンダと
油圧供給源の間の油圧回路内にチエック弁を組込み,被
加圧物体に荷重が作用するように作動する第2の油圧シ
リンダと油圧供給源の間の油圧回路内に二方弁を組込
み,この二方弁を,両端部に互いに同じ油圧作用面積を
有して軸線方向に摺動可能なスプールを内蔵し,入口を
油圧源に連結し,出口を第2の油圧シリンダに連結し,
スプールの両側の油圧室を前記チエック弁の前後の油圧
回路にそれぞれ連結した構造の二方弁とした。
【0008】射出成形装置において,上記流量調整二方
弁のケースの両側の油圧室に型締シリンダ加圧の油圧ラ
インのチエック弁の前後の油圧を導く。射出シリンダに
は,この流量調整用の二方弁を通じて油圧を供給する。
射出プランジャで金型キャビティ内に溶湯を充填加圧し
て,その型開力が型締力より大きくなると,型締シリン
ダのピストンまたはラムは後退しようとし,型締シリン
ダ内の油圧は増圧されるが,油圧回路にチエック弁があ
るので逆流はしない。この油を流量調整二方弁の一方の
油圧室に導くと,スプールはその圧力差によってスプリ
ングの力に打勝ち移動する。その移動に伴いスプールの
油の通路は狭くなり,流路抵抗は大きくなり,射出プラ
ンジャの速度を低下させる。この射出プランジャ速度が
溶湯の凝固収縮速度に適合しておれば,型締シリンダが
増圧されることも,バリを吹くこともない。
【0009】一般に,このスプール端面の面積はシリン
ダ面積の1/400〜1/2000程度であり,ラムの
小さい後退量を拡大検出して流量調整二方弁を制御する
ことができる。そして,この移動量が自動的に一定を保
つように射出プランジャの速度を制御するので,型締シ
リンダ内の増圧量は大きくならず,バリ吹きを防止する
ことができる。また,第1の油圧シリンダ側の油圧室側
のスプールロッドの端に調整可能なストッパを設置し,
スプールの位置を調整すると流量調整用の二方弁の最大
流量を設定できるので,成形材料が金型キャビティに充
満するまでの射出速度を設定することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】図1は本発明の方法を実施するた
めに用いる流量調整用の二方弁の1実施例を示すもの
で,平衡状態を示す縦断面図,図2はストッパでスプー
ルの位置を予め設定したもの,図3は図2に示した装置
の1作動状態を示すもので,増圧差圧発生状態で油圧通
路を殆ど閉鎖して流量を少なくしたことを示す縦断面
図,図4は本発明の装置を竪型ダイカストマシンに用い
た場合の1例を示す縦断面図および油圧回路図である。
図1,図2,図3において,1は流量調整用の二方弁,
2は両端面に互いに同じ油圧作用面積を持っている円柱
状のスプールで,二方弁1の入口12と出口13に通ず
る通路を中央部に形成し,その変位によって流量を調整
する通路溝8を有する。また,スプール2の軸心部にお
いて,両端面部にそれぞれ小径で同径のスプールロッド
3を設けることにより両端面積を小さくしてスプール2
の変位量を大きくできる。7はスプールロッド3が摺動
する穴である。
【0011】4は流量調整用の二方弁1のバルブケース
で,内部にスプール2よりほんのわずかに大きい径でス
プール2を軸線方向に摺動させることのできる穴4aを
有し,バルブケース4内で穴4aの両側にそれぞれ油圧
室4b,4cを有する。両方の油圧室4b,4c内には
スプール2を中央に停止させるためのスプリング5およ
びストップリング6を内蔵する。バルブケース4の中央
付近の上側と下側には作動用の油の入口12および出口
13を軸線方向に少しずらして設け,その各々の内側円
周面部にはリング状の溝の通路4d,4eを形成してい
る。スプール2の中央部にはバルブケース4の入口12
と出口13の間に油を通すための通路溝8を形成する小
径部8を有し,更に小径部8の出口13側の肩の一部に
流量を調整するための軸線方向に伸びたV溝8aを設け
る。
【0012】スプール2には,図示していないが,シー
ル溝を設けるが,入口12および出口13の油が油圧室
4b,4cに洩れないように,それぞれその中間にドレ
ン溝14を設ける。14aはタンクである。9はスプー
ルロッド3部分から油が洩れないようにしているシール
リングである。10および11は油圧室4b,4cの出
入口を形成している通路であり,通路10からの圧力が
高くなると,図3に示すようにスプール2は右に押さ
れ,移動し,射出シリンダ42への油の供給通路を狭く
し,射出プランジャ44の速度を遅くして型開力を小さ
くし,バリ吹きを防止する。
【0013】油圧室4bの側の端にスプールロッド3を
押し位置決めをするストッパとしてのスクリュナット1
8を設け,これをパルスモータ21等で駆動するスクリ
ュ17によって調整する。その位置は図2に示すように
射出プランジャ44の速度が必要最大速度になるように
する。この状態で運転し,第1の油圧シリンダである型
締シリンダ36内の油圧が増圧されると,図3に示すよ
うにスプール2は右に押され,射出プランジャ速度は設
定値より遅くなる。なお,15は軸受ケース,16は軸
受,19はキー,20はカップリングである。また,後
述するが,22,22aは流量調整弁,23はチエック
弁である。
【0014】図4は竪型ダイカストマシン28で型締を
行い,プランジャチップ29で溶湯30を金型キャビテ
ィ31内に充填加圧している状態を示している。32は
固定金型でもある下金型,33は可動金型でもある上金
型で,上金型33は可動盤35に取付けられ,下金型3
2は固定盤34に取付けられている。可動盤35は第1
の油圧シリンダである型締シリンダ36のピストン37
によって加圧型締されている。固定盤34と型締シリン
ダ36はタイバ38によって連結されている。39はタ
イバナットである。また,固定盤34にはタイバ40お
よびタイバナット41を介して第2の油圧シリンダであ
る射出シリンダ42が取付けられていて,射出シリンダ
42のピストン43の先端に射出プランジャ44を介し
てプランジャチップ29が取付けられ,鋳込スリーブ4
5に給湯された溶湯30を金型キャビティ31内に充填
加圧する。
【0015】型締用の油圧は電磁四方切替弁24および
チエック弁23を通って型締シリンダ36に供給され,
チエック弁23の前後には流量調整弁22,22aを介
して流量調整用の二方弁1の油圧出入口を形成している
通路10,11が連結される。射出シリンダ42用の油
圧は,圧力調整弁25で圧力を設定され,電磁四方切替
弁26,そして流量調整用の二方弁1の入口12,出口
13を通って射出シリンダ42に供給される。27はチ
エック弁である。射出圧力が低く型開力が小さく型締シ
リンダ36内の油圧が増圧されないときは,流量調整用
の二方弁1は開いたままであるが,型締シリンダ36内
の圧力が増圧されると,上述のように,射出シリンダ4
2に流入する油量を制御する。
【0016】次に,制御動作について説明する。金型キ
ャビティ31の投影面積をA,型締シリンダ36の油圧
源の圧力をpco,型締シリンダ36内の油圧の圧力をp
c ,射出シリンダ42の油圧源の圧力をpio,射出シリ
ンダ42内の油圧の圧力をpi とし,型締シリンダ36
のピストン径をDc ,射出シリンダ42のピストン径を
i ,プランジャチップ29の径をDp とすると,金型
キャビティ31内の溶湯30が凝固していない時の溶湯
圧力pa は,
【0017】
【数1】
【0018】もし,金型キャビティ31の投影面積が大
きいときは,
【0019】
【数2】
【0020】という事態が発生する。この場合,型締シ
リンダ36のピストン37は後退しようとするので,チ
エック弁23を設置することで油が逃げることを防ぎ,
これにより型締シリンダ36のピストン37の後退を防
止するが,型締シリンダ36内の油圧pc
【0021】
【数3】
【0022】と増圧される。型締シリンダ36の油圧を
流量調整用の二方弁1の入口10に導く。他方の入口1
1は型締油圧源に連通している。型締シリンダ36内が
増圧されたときpc >pcoとなり,流量調整用の二方弁
1のスプール2は図3に示すように右側に移動する。こ
のときの変位量をχ,型締シリンダ36のピストン37
の後退量をδとすると,
【0023】
【数4】
【0024】例えば,dS =30mm,dR =20m
m,Dc =800mmとすると,
【0025】
【数5】
【0026】となり,実用上のスプール2の移動長をχ
=15mm程度とすれば,δ≒0.012mmとなり,
微小な変位によって制御できる。
【0027】このように,型締シリンダ36のピストン
37の微小な変位によって流量調整用の二方弁1を作動
させて流量を制御して射出速度を調整し,その結果,射
出圧力pi を制御する。溶湯30の凝固が進行するに従
いキャビティ31内の溶湯体積は収縮するとともにパス
カルの原理が働かなくなるので,射出シリンダ42の油
圧圧力pi を大きくしても型締シリンダ36の油圧圧力
c は余り大きくならないので,最終的には,pi =p
ioとして溶湯を加圧する。このように,バリ吹きに関係
のない微小な変位を検出して射出速度を変更し,その結
果,射出圧力を制御できるので,バリ吹きを防止しなが
ら大きい力で射出加圧することができる。
【0028】
【発明の効果】本発明においては,特許請求の範囲に記
載したような方法および装置を用いたので,増圧による
油圧シリンダのピストン等の微小な変位を例えば400
〜2000倍に拡大して確実容易に検出して射出速度を
制御することができる。それに伴って,射出力を制御で
きるので,ダイカストマシンや射出成形機等において,
型締シリンダのピストンの後退を最小限に抑えることが
でき,バリを吹くことなく,小さい型締力で大きい製品
も成形することができる。また,その他,加圧ピンなど
外力により増圧されるシリンダの外力の制御に用いて安
定した位置制御を行うことができる。また,油圧で直接
フィードバック制御し,電気制御が必要ないので,操作
や装置が簡単でコストも安くなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の方法を実施するために用いる装置の1
実施例を示す縦断面図であり,平衡状態を示す図であ
る。
【図2】図1に示す装置のストッパによりスプールの位
置を設定したことを示す縦断面図である。
【図3】図2に示す装置の増圧発生状態で流量調整弁の
通路を狭くして流量を少なくした状態を示す縦断面図で
ある。
【図4】本発明の装置を竪型ダイカストマシンに用いた
場合の1実施例を示す縦断面図および油圧回路図であ
る。
【符号の説明】 1 流量調整用の二方弁 2 スプール 3 スプールロッド 4 バルブケース 5 スプリング 8 スプール小径部 10,11 油圧出入口の通路 12 入口 13 出口 15 軸受ケース 16 軸受 17 スクリュ 18 スクリュナット 19 キー 21 パルスモータ 22,22a 流量調整弁 23,27 チエック弁 24,26 電磁四方切替弁 25 圧力調整弁 28 竪型ダイカストマシン 29 プランジャチップ 30 溶湯 31 金型キャビティ 32 下金型(固定金型) 33 上金型(可動金型) 34 固定盤 35 可動盤 36 型締シリンダ(第1の油圧シリンダ) 37 型締ピストン 42 射出シリンダ(第2の油圧シリンダ) 43 射出ピストン 44 射出プランジャ 45 鋳込スリーブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B29C 45/82 B29C 45/82

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 第1の油圧シリンダを用いて被加圧物体
    を加圧保持している状態でその被加圧物体に第2の油圧
    シリンダの作動で発生した荷重が作用して,第1の油圧
    シリンダのピストンまたはラムを後退させる力が働くと
    き,その後退を防止するためにチエック弁を油圧回路内
    に組込んだものにおいて,両端部に互いに同じ油圧作用
    面積を有して軸線方向に摺動可能なスプールを内蔵し,
    入口を油圧源に連結し,出口を第2の油圧シリンダに連
    結した二方弁の両側の油圧室に,前記チエック弁の前後
    の油圧をそれぞれ連結し,前記第2の油圧シリンダの動
    作によって第1の油圧シリンダの圧力が増圧された場合
    に前記スプールが変位することを利用して二方弁の絞り
    を変化させて第2の油圧シリンダの流量を調整すること
    によって第1の油圧シリンダに加わる荷重を制限するよ
    うにした油圧装置における流量調整方法。
  2. 【請求項2】 第1の油圧シリンダを射出成形装置の型
    締シリンダとし,被加圧物体を可動盤,可動金型,金型
    キャビティ内の成形材料等とし,第2の油圧シリンダを
    射出成形装置の射出シリンダないしは金型に組込まれた
    加圧ピン用の油圧シリンダとした請求項1記載の油圧装
    置における流量調整方法。
  3. 【請求項3】 二方弁のスプールの片側端部に調整可能
    に設置したストッパの作用により,予めスプールに変位
    を与え,最大流量を設定するようにした請求項1または
    請求項2記載の油圧装置における流量調整方法。
  4. 【請求項4】 被加圧物体を加圧保持する第1の油圧シ
    リンダと油圧供給源の間の油圧回路内にチエック弁を組
    込み,被加圧物体に荷重が作用するように作動する第2
    の油圧シリンダと油圧供給源の間の油圧回路内に二方弁
    を組込み,この二方弁を,両端部に互いに同じ油圧作用
    面積を有して軸線方向に摺動可能なスプールを内蔵し,
    入口を油圧源に連結し,出口を第2の油圧シリンダに連
    結し,スプールの両側の油圧室を前記チエック弁の前後
    の油圧回路にそれぞれ連結した構造の二方弁とした油圧
    装置における流量調整装置。
  5. 【請求項5】 第1の油圧シリンダを射出成形装置の型
    締シリンダとし,被加圧物体を可動盤,可動金型,金型
    キャビティ内の成形材料等とし,第2の油圧シリンダを
    射出成形装置の射出シリンダないしは金型に組込まれた
    加圧ピン用の油圧シリンダとした請求項4記載の油圧装
    置における流量調整装置。
  6. 【請求項6】 二方弁のスプールの片側端部に調整可能
    なストッパを設置した請求項4または請求項5記載の油
    圧装置における流量調整装置。
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