JPH105864A - コイル抜き取り制御方法 - Google Patents
コイル抜き取り制御方法Info
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- JPH105864A JPH105864A JP15276596A JP15276596A JPH105864A JP H105864 A JPH105864 A JP H105864A JP 15276596 A JP15276596 A JP 15276596A JP 15276596 A JP15276596 A JP 15276596A JP H105864 A JPH105864 A JP H105864A
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- reel
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Links
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Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 所定長巻き終えたコイル４を巻き取りリール
３を縮径してコイルカー５で持ち上げてリール３から抜
き取って次の工程に移送する際、コイルの内径とリール
の外径との差が少ないため、コイル径の演算誤差によ
り、自動抜き取りができなかったり、リールを持ち上げ
て破損することがある。 【解決手段】 コイルを持ち上げるために必要な油圧力
をプロセスコントローラ１０で演算して、圧力設定値Ｐ
Sを得、コイルカー５がコイルを受け取った判定をコイ
ルカー上昇量で判定してリール３を縮径し、リール３を
縮径したとき、コイルと同芯状で縮径するようになし、
コイルの抜き取りを容易にする。
３を縮径してコイルカー５で持ち上げてリール３から抜
き取って次の工程に移送する際、コイルの内径とリール
の外径との差が少ないため、コイル径の演算誤差によ
り、自動抜き取りができなかったり、リールを持ち上げ
て破損することがある。 【解決手段】 コイルを持ち上げるために必要な油圧力
をプロセスコントローラ１０で演算して、圧力設定値Ｐ
Sを得、コイルカー５がコイルを受け取った判定をコイ
ルカー上昇量で判定してリール３を縮径し、リール３を
縮径したとき、コイルと同芯状で縮径するようになし、
コイルの抜き取りを容易にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般産業の鋼板加
工および検査ライン等において帯状鋼板を巻き取ったコ
イルを巻き取りリールから抜き取って次工程に移送する
場合の抜き取り工程に関し、特に、リールからの抜き取
り方法に関する。
工および検査ライン等において帯状鋼板を巻き取ったコ
イルを巻き取りリールから抜き取って次工程に移送する
場合の抜き取り工程に関し、特に、リールからの抜き取
り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般産業の鋼板加工および検査ラインに
おいて帯状の鋼板を巻き取ったコイルを巻き取りリール
から抜き取って次の工程に移送することが行われる。
おいて帯状の鋼板を巻き取ったコイルを巻き取りリール
から抜き取って次の工程に移送することが行われる。
【０００３】図３は、その概念図で、モータ１の回転を
減速機２で減速して巻き取りリール（ドラム）３を駆動
し、このリールに鋼板を巻き付けコイル４を形成する。
減速機２で減速して巻き取りリール（ドラム）３を駆動
し、このリールに鋼板を巻き付けコイル４を形成する。
【０００４】鋼板を巻き付ける場合は、巻き取りリール
３の外径を拡大させ、そこに鋼板を巻き付ける。そし
て、設定された板長を巻き取った後、コイルカー５のア
ーム５ａを油圧シリンダー５ｂで持ち上げ、巻き取りリ
ールの外径を縮小して巻き取りリールから抜き取って次
の工程へ搬送する。
３の外径を拡大させ、そこに鋼板を巻き付ける。そし
て、設定された板長を巻き取った後、コイルカー５のア
ーム５ａを油圧シリンダー５ｂで持ち上げ、巻き取りリ
ールの外径を縮小して巻き取りリールから抜き取って次
の工程へ搬送する。
【０００５】このコイルの抜き取りは、あらかじめコイ
ルの巻き取り長およびコイルの径等をプロセスコントロ
ーラで計測し、次の工程で行われる。
ルの巻き取り長およびコイルの径等をプロセスコントロ
ーラで計測し、次の工程で行われる。
【０００６】巻取終了→コイルカー上昇→コイルに接触
（タッチ）前で停止（コイル径演算データにより行う）
→巻き取りリール縮径→コイルカー横へ移動→巻き取り
リールの外へ移動→次工程へ
（タッチ）前で停止（コイル径演算データにより行う）
→巻き取りリール縮径→コイルカー横へ移動→巻き取り
リールの外へ移動→次工程へ
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来方法では、
次の課題がある。
次の課題がある。
【０００８】（１）リール径の拡縮の移動量が抜き取り
時の隙間になるが構造上あまり大きくできないため、コ
イル径の演算誤差が大きいと、リールを持ち上げ破損さ
せることがある。
時の隙間になるが構造上あまり大きくできないため、コ
イル径の演算誤差が大きいと、リールを持ち上げ破損さ
せることがある。
【０００９】（２）コイル重量が違うため停止指令を出
してから静止するまでの流れ量が違い精度が出ない。
してから静止するまでの流れ量が違い精度が出ない。
【００１０】（３）傷の防止のため鉄製リールの上にゴ
ムスリーブを取り付けたりした場合、リールとコイル内
径の隙間がせまくなり自動での抜き取りが困難である。
ムスリーブを取り付けたりした場合、リールとコイル内
径の隙間がせまくなり自動での抜き取りが困難である。
【００１１】（４）巻き取りラインで取り扱うコイルは
軽量から重量まであり油圧一定で制御するとエネルギー
もロスとなる。
軽量から重量まであり油圧一定で制御するとエネルギー
もロスとなる。
【００１２】（５）コイルカーがコイルに接触する前に
停止させ、リールを縮径にする方法では、コイルカーの
停止位置誤差がリール上下の隙間誤差となり自動抜き取
りができない。
停止させ、リールを縮径にする方法では、コイルカーの
停止位置誤差がリール上下の隙間誤差となり自動抜き取
りができない。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明において、上記の
課題を解決するための手段は、コイルを持ち上げるため
に必要な油圧力を演算して圧力設定値を定め、この設定
値に油圧を制御してコイル重量が停止精度に影響しない
ようにして精度を向上させ、且つ、コイルカー上昇量で
コイルを受け取ったこと（持ち上げ）を確認した後、巻
き取りリールを縮径することで、リールをコイルの内径
と同芯的に縮径し、コイル内径と巻き取りリールの外径
との隙間を均一にしてコイルの抜き取りを容易にするも
のである。
課題を解決するための手段は、コイルを持ち上げるため
に必要な油圧力を演算して圧力設定値を定め、この設定
値に油圧を制御してコイル重量が停止精度に影響しない
ようにして精度を向上させ、且つ、コイルカー上昇量で
コイルを受け取ったこと（持ち上げ）を確認した後、巻
き取りリールを縮径することで、リールをコイルの内径
と同芯的に縮径し、コイル内径と巻き取りリールの外径
との隙間を均一にしてコイルの抜き取りを容易にするも
のである。
【００１４】圧力設定値ＰSは次式を演算して定める。
【００１５】ＰS＝Ｋ（ＷＫ＋ＷＣ＋α）ｋｇ／ｃｍ2 但し、Ｋ＝圧力傾き（重量と必要油圧特性） ＷＫ＝コイルカーアーム自重 ＷＣ＝コイル断面積×幅×比重（７．８５）×占積率
（０．９９） α＝バイアス（配管ロス，摩擦等の補正） コイルカーがコイルを受け取った判定は、コイルカーの
アーム上昇量で判定する。
（０．９９） α＝バイアス（配管ロス，摩擦等の補正） コイルカーがコイルを受け取った判定は、コイルカーの
アーム上昇量で判定する。
【００１６】また、異常時のバックアップ保護として、
コイルカーがコイルに接するまでの移動量を演算してお
き、必要以上に上昇した場合は、異常停止させるように
する。このようにすることで、巻き取りリールの破損を
防止する。
コイルカーがコイルに接するまでの移動量を演算してお
き、必要以上に上昇した場合は、異常停止させるように
する。このようにすることで、巻き取りリールの破損を
防止する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。
によって説明する。
【００１８】図１は本発明の実施の形態の概念図で、図
３と同一部分又は相当部分には、これと同じ符号を付し
て詳細な説明は省略する。
３と同一部分又は相当部分には、これと同じ符号を付し
て詳細な説明は省略する。
【００１９】１０は本発明に用いるプロセスコントロー
ラで、該プロセスコントローラ１０は、図２で詳述する
ように、コイル径から重量を演算し圧力設定を行う。１
１は圧力調整アンプで、プロセスコントローラ１０で設
定した圧力設定値ＰSとコイルカー５を持ち上げる圧力
を検出する圧力検出器１２の検出圧力ＰＶを入力し、比
例リリーフ弁１３を制御する。１５は油圧ポンプを示
す。
ラで、該プロセスコントローラ１０は、図２で詳述する
ように、コイル径から重量を演算し圧力設定を行う。１
１は圧力調整アンプで、プロセスコントローラ１０で設
定した圧力設定値ＰSとコイルカー５を持ち上げる圧力
を検出する圧力検出器１２の検出圧力ＰＶを入力し、比
例リリーフ弁１３を制御する。１５は油圧ポンプを示
す。
【００２０】図２はプロセスコントローラ１０の内部構
成図で、圧力設定値演算部１０ａと、圧力判定部１０ｂ
と、コイルカーのアーム位置を判定するアーム位置判定
部１０ｃおよび圧力判定部１０ｂとアーム位置判定部１
０ｃからの両信号が同時に入力されたときに出力信号を
出すＡＮＤ回路１０ｄより成る。
成図で、圧力設定値演算部１０ａと、圧力判定部１０ｂ
と、コイルカーのアーム位置を判定するアーム位置判定
部１０ｃおよび圧力判定部１０ｂとアーム位置判定部１
０ｃからの両信号が同時に入力されたときに出力信号を
出すＡＮＤ回路１０ｄより成る。
【００２１】圧力設定値演算部１０ａは、圧力設定値Ｐ
Sを、 ＰS＝Ｋ×（ＷＫ＋ＷＣ＋α）ｋｇ／ｃｍ2 の式を演算して設定する。但し、 Ｋ＝圧力傾き（重量と必要油圧特性） ＷＣ＝コイル断面積×幅×比重（７．８５）×占積率
（０．９９） α＝バイアス（配管ロス，摩擦等の補正） 圧力判定部１０ｂは、 圧力設定値ＰS×０．８（係数）＜検出圧力 によって演算する。
Sを、 ＰS＝Ｋ×（ＷＫ＋ＷＣ＋α）ｋｇ／ｃｍ2 の式を演算して設定する。但し、 Ｋ＝圧力傾き（重量と必要油圧特性） ＷＣ＝コイル断面積×幅×比重（７．８５）×占積率
（０．９９） α＝バイアス（配管ロス，摩擦等の補正） 圧力判定部１０ｂは、 圧力設定値ＰS×０．８（係数）＜検出圧力 によって演算する。
【００２２】アーム位置判定部１０ｃは、コイルカー
（アーム）の上昇量を一定時間間隔でサンプリングし、
例えば、１００ｍｓ毎の移動量を検出器５ｃで検出し、
前回値／今回値の値が０．５以下が２回以上のとき出力
を出す。
（アーム）の上昇量を一定時間間隔でサンプリングし、
例えば、１００ｍｓ毎の移動量を検出器５ｃで検出し、
前回値／今回値の値が０．５以下が２回以上のとき出力
を出す。
【００２３】ＡＮＤ回路１０ｄは、このアーム位置判定
部１０ｃと圧力判定部１０ｂの両出力が入力したとき、
コイルの持ち上げを確認し、図示を省略したコイルカー
移動制御部へ出力を出し、巻き取りリール３を縮径して
コイルカー５によりコイルを巻き取りリール３から抜き
取り、次工程に移動する。
部１０ｃと圧力判定部１０ｂの両出力が入力したとき、
コイルの持ち上げを確認し、図示を省略したコイルカー
移動制御部へ出力を出し、巻き取りリール３を縮径して
コイルカー５によりコイルを巻き取りリール３から抜き
取り、次工程に移動する。
【００２４】圧力判定部１０ｂの判定は、コイルの持ち
上げに必要な油圧力よりやや少ない圧力（０．８）でコ
イルを支持し、また、コイルの受け取りの判定は、コイ
ルカーのアームがコイルを受け取ったとき移動量が無く
なるので、これを今回の移動量が前回の移動量の１／２
以下となったことを検知して受け取りを判定する。より
正確さを図るため、圧力特性を利用し、１／２以下が２
回以上を確認し、コイルの支持を判定する。そして、こ
の判定結果と圧力設定値×０．８の両条件が成立したと
き、コイルの持ち上げを確認して、巻き取りリールを縮
径する。従って、巻き取りリールは、コイルと同芯状態
で縮径される。
上げに必要な油圧力よりやや少ない圧力（０．８）でコ
イルを支持し、また、コイルの受け取りの判定は、コイ
ルカーのアームがコイルを受け取ったとき移動量が無く
なるので、これを今回の移動量が前回の移動量の１／２
以下となったことを検知して受け取りを判定する。より
正確さを図るため、圧力特性を利用し、１／２以下が２
回以上を確認し、コイルの支持を判定する。そして、こ
の判定結果と圧力設定値×０．８の両条件が成立したと
き、コイルの持ち上げを確認して、巻き取りリールを縮
径する。従って、巻き取りリールは、コイルと同芯状態
で縮径される。
【００２５】図２において、１０ｅはバックアップ保護
部で、コイルカーのアームがコイルに接するまでの移動
量Ｌ1を演算し、異常判定値Ｘmmを設定し、目標コイル
持ち上げ位置（量）Ｌ2を定め、 Ｌ2＋Ｘmm＜Ｌ1 の条件が成立したとき、異常上昇と判定して出力を出
し、コイルカーの移動を異常停止させ、巻き取りリール
の破損を防止するものである。
部で、コイルカーのアームがコイルに接するまでの移動
量Ｌ1を演算し、異常判定値Ｘmmを設定し、目標コイル
持ち上げ位置（量）Ｌ2を定め、 Ｌ2＋Ｘmm＜Ｌ1 の条件が成立したとき、異常上昇と判定して出力を出
し、コイルカーの移動を異常停止させ、巻き取りリール
の破損を防止するものである。
【００２６】
【発明の効果】本発明は上記のように、各コイルについ
て、コイルの重量を考慮して圧力を設定して、コイルカ
ーアームの上昇量を制御しているので、重量の軽いコイ
ルから重いコイルまで同じシステムで精度が出せる。
て、コイルの重量を考慮して圧力を設定して、コイルカ
ーアームの上昇量を制御しているので、重量の軽いコイ
ルから重いコイルまで同じシステムで精度が出せる。
【００２７】また、コイルの重量に比例した油圧にして
いるため、巻き取りリールの持ち上げによる破損、例え
ばコイル径が多少違っていても巻き取りリールに加わる
圧力が少ないため破損することがない。
いるため、巻き取りリールの持ち上げによる破損、例え
ばコイル径が多少違っていても巻き取りリールに加わる
圧力が少ないため破損することがない。
【００２８】また、コイル受け取り時に、巻き取りリー
ルとコイルの隙間が上部，下部が同等（同芯）となるた
め、隙間が少々狭くてもコイルが容易に抜き取ることが
できる、等の効果を奏する。
ルとコイルの隙間が上部，下部が同等（同芯）となるた
め、隙間が少々狭くてもコイルが容易に抜き取ることが
できる、等の効果を奏する。
【図１】本発明の実施の形態の概念図。
【図２】本発明に用いるプロセスコントローラの説明
図。
図。
【図３】従来のコイル抜き取りの説明図。
１…モータ ２…減速機 ３…巻き取りリール ４…コイル ５…コイルカー １０…プロセスコントローラ １０ａ…圧力設定値演算部 １０ｂ…圧力判定部 １０ｃ…アーム位置判定部 １０ｄ…ＡＮＤ回路 １０ｅ…バックアップ保護部
Claims (3)
- 【請求項１】 巻き取りリールに鋼帯を設定長巻き取っ
たコイルを、コイルカーで支持し、巻き取りリールを縮
径した後、巻き取りリールから抜き取って次の工程に移
動するようにしたコイル抜き取り制御方法において、 前記コイルを支持するに必要なコイルカーの油圧力をコ
イルの重量を演算して求め、これを圧力設定値としてコ
イルカーの油圧力をこの圧力設定値に制御するととも
に、前記コイルカーによるコイルの支持の確認をコイル
カーの上昇量を算出して判定し、この確認後、巻き取り
リールを縮径して該巻き取りリールからコイルを抜き取
って次工程に移動するようにしたことを特徴とするコイ
ル抜き取り制御方法。 - 【請求項２】 前記圧力設定値ＰSの演算は、圧力の傾
きをＫ，コイルカーアーム自重ＷＫ，コイル重量ＷＣ，
バイアスをαとしたとき、 ＰS＝Ｋ（ＷＫ＋ＷＣ＋α） を演算して求めたことを特徴とする請求項１記載のコイ
ル抜き取り制御方法。 - 【請求項３】 コイルカーがコイルにタッチするまでの
移動量を演算しておき、コイルカーの上昇量が演算した
移動量と、あらかじめ定めた異常判定値とを加算した値
より大となったときにコイルカーの上昇を異常停止させ
てバックアップ保護をするようにしたことを特徴とする
請求項１又は２記載のコイル抜き取り制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15276596A JPH105864A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | コイル抜き取り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15276596A JPH105864A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | コイル抜き取り制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH105864A true JPH105864A (ja) | 1998-01-13 |
Family
ID=15547667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15276596A Pending JPH105864A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | コイル抜き取り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH105864A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113957A (ja) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Lintec Corp | 巻取装置と、その装置からの巻取製品の取外方法 |
| CN105905649A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 金石包装（嘉兴）有限公司 | 一种收卷辊移动托架 |
| CN109127777A (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-04 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种连退线小车定位精度监控装置及方法 |
| CN109665350A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-23 | 袁福德 | 一种纺织用卷布加工设备的工作方法 |
| CN114700389A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-05 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种带钢卷取设备、钢卷卸卷控制方法及装置 |
-
1996
- 1996-06-14 JP JP15276596A patent/JPH105864A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113957A (ja) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Lintec Corp | 巻取装置と、その装置からの巻取製品の取外方法 |
| CN105905649A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 金石包装（嘉兴）有限公司 | 一种收卷辊移动托架 |
| CN105905649B (zh) * | 2016-06-21 | 2017-10-10 | 金石包装（嘉兴）有限公司 | 一种收卷辊移动托架 |
| CN109127777A (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-04 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种连退线小车定位精度监控装置及方法 |
| CN109665350A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-23 | 袁福德 | 一种纺织用卷布加工设备的工作方法 |
| CN109665350B (zh) * | 2019-01-25 | 2020-04-14 | 杭州杭海丝绸织造有限公司 | 一种纺织用卷布加工设备的工作方法 |
| CN114700389A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-05 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种带钢卷取设备、钢卷卸卷控制方法及装置 |
| CN114700389B (zh) * | 2022-04-15 | 2024-06-04 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种带钢卷取设备、钢卷卸卷控制方法及装置 |
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