JPS6410423B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6410423B2 JPS6410423B2 JP18658284A JP18658284A JPS6410423B2 JP S6410423 B2 JPS6410423 B2 JP S6410423B2 JP 18658284 A JP18658284 A JP 18658284A JP 18658284 A JP18658284 A JP 18658284A JP S6410423 B2 JPS6410423 B2 JP S6410423B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifting device
- shaped
- paper
- lifter
- shaped lifter
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 claims description 2
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
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- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/40—Holders, supports for rolls
- B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
- B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は製紙工場において巻取紙を巻き戻すと
きに、巻取紙を一対のアンリールスタンドのノー
ズに支持する際に用いる巻取紙の昇降装置に関す
るものであり、特に巻取紙を微動昇降させてノー
ズにチヤツキングするのに適した昇降装置に関す
るものである。
きに、巻取紙を一対のアンリールスタンドのノー
ズに支持する際に用いる巻取紙の昇降装置に関す
るものであり、特に巻取紙を微動昇降させてノー
ズにチヤツキングするのに適した昇降装置に関す
るものである。
〔従来の技術〕
従来は、第４図に示すように走行台車１にシリ
ンダー２を介してＶ型リフター３を昇降自在に設
けて巻取紙４を積載し、さらに手動でＶ型リフタ
ー３を微動昇降させて巻取紙４のコアであるパイ
プ５の軸芯と、一対のアンリールスタンド６，６
のノーズ７Ｌ，７Ｒの軸芯とが合致するように操
作する。次にノーズ７Ｌ，７Ｒをパイプ５の端面
へ近付けて最も接近した位置に保持して停止し、
ノーズ７Ｌ，７Ｒの先端がパイプ５内に挿入可能
な位置においてパイプ５の端面と対向しているか
どうか確認する。両者が挿入可能な位置に対向し
ているならば、左右のノーズ７Ｌ，７Ｒをパイプ
５内に容易に挿入することができるので、前記操
作はスムーズに効率的に行なうことができるので
ある。
ンダー２を介してＶ型リフター３を昇降自在に設
けて巻取紙４を積載し、さらに手動でＶ型リフタ
ー３を微動昇降させて巻取紙４のコアであるパイ
プ５の軸芯と、一対のアンリールスタンド６，６
のノーズ７Ｌ，７Ｒの軸芯とが合致するように操
作する。次にノーズ７Ｌ，７Ｒをパイプ５の端面
へ近付けて最も接近した位置に保持して停止し、
ノーズ７Ｌ，７Ｒの先端がパイプ５内に挿入可能
な位置においてパイプ５の端面と対向しているか
どうか確認する。両者が挿入可能な位置に対向し
ているならば、左右のノーズ７Ｌ，７Ｒをパイプ
５内に容易に挿入することができるので、前記操
作はスムーズに効率的に行なうことができるので
ある。
しかしながら、ほとんどの場合はＶ型リフター
３の微動昇降を数回繰り返すことが必要であり、
巻取紙の巻取姿とか巻取紙の積荷方向あるいは操
作者の熟錬度によつては10数回も繰り返すことも
あつた。
３の微動昇降を数回繰り返すことが必要であり、
巻取紙の巻取姿とか巻取紙の積荷方向あるいは操
作者の熟錬度によつては10数回も繰り返すことも
あつた。
巻取紙は紙質によつて重さが異なり、巻取姿も
異なる。上質、中質及びコート紙の場合には50〜
160ｇ／m2の重さがあり、巻取紙は外径800〜1400
mm、幅700〜2000mm、１巻の重量600〜3000Kgが一
般である。第４図に示す４は最大寸法の巻取紙を
示し、４ａは最小寸法の巻取紙を示す。ただし、
巻取紙４，４ａのコアであるパイプ５，５ａの断
面寸法は同一である。
異なる。上質、中質及びコート紙の場合には50〜
160ｇ／m2の重さがあり、巻取紙は外径800〜1400
mm、幅700〜2000mm、１巻の重量600〜3000Kgが一
般である。第４図に示す４は最大寸法の巻取紙を
示し、４ａは最小寸法の巻取紙を示す。ただし、
巻取紙４，４ａのコアであるパイプ５，５ａの断
面寸法は同一である。
パイプ５とノーズ７Ｒとのチヤツキング途中の
状態を第５図に示す。ノーズ７Ｒの先端は短径面
８と長径部９を有したテーパ面１０を具備し、こ
のテーパ面１０はチヤツキング終了時に１０ａに
示した位置に爪１２が突出する。すなわち長径部
９の直径が大きくなつてより強固にパイプ５の内
径面８ａと圧接する。第５図に示した状態は理想
のノーズ７Ｒの進入状態であり、実際は短径面８
をパイプ５の内径面８ａに挿入するには困難性が
伴ない、挿入可能な位置に巻取紙４を昇降操作す
ることに問題点があつた。すなわち、短径面８と
内径端８ｂとの口径差は数mmであり、両者の軸芯
を合致させるにはＶ型リフター３をまず大きく上
昇させ、次に操作者が狭隘な場所に入つて内径端
８ｂを目視しつつノーズ７Ｒの短径面８との軸芯
差がなくなるようにＶ型リフター３の微動操作を
繰り返すのである。しかしてテーパ面１０の進入
と内径端８ｂの微動昇降を交互に繰り返して軸芯
差がなくなるようにするにはその操作に相当の熟
錬が要求されるものである。
状態を第５図に示す。ノーズ７Ｒの先端は短径面
８と長径部９を有したテーパ面１０を具備し、こ
のテーパ面１０はチヤツキング終了時に１０ａに
示した位置に爪１２が突出する。すなわち長径部
９の直径が大きくなつてより強固にパイプ５の内
径面８ａと圧接する。第５図に示した状態は理想
のノーズ７Ｒの進入状態であり、実際は短径面８
をパイプ５の内径面８ａに挿入するには困難性が
伴ない、挿入可能な位置に巻取紙４を昇降操作す
ることに問題点があつた。すなわち、短径面８と
内径端８ｂとの口径差は数mmであり、両者の軸芯
を合致させるにはＶ型リフター３をまず大きく上
昇させ、次に操作者が狭隘な場所に入つて内径端
８ｂを目視しつつノーズ７Ｒの短径面８との軸芯
差がなくなるようにＶ型リフター３の微動操作を
繰り返すのである。しかしてテーパ面１０の進入
と内径端８ｂの微動昇降を交互に繰り返して軸芯
差がなくなるようにするにはその操作に相当の熟
錬が要求されるものである。
またテーパ面１０と内径端８ｂの上面同士が接
してさらにテーパ面１０がパイプ５内に進入をす
るとテーパによる垂直分力が発生し、この垂直分
力が作用するとＶ型リフター３の積載荷重は巻取
紙の自重に付加力が加わつて（この場合はマイナ
スの付加力）軽減する。また、テーパ面１０と内
径端８ｂの下面同士が圧接しても垂直分力が発生
し、この場合にはＶ型リフター３の積載荷重は増
大する。軽減量を負力とし増大量を正力と称して
もその垂直分力は同一巻取紙では同一であり、い
ずれの場合もテーパ面１０の進入量に追従して増
大する。
してさらにテーパ面１０がパイプ５内に進入をす
るとテーパによる垂直分力が発生し、この垂直分
力が作用するとＶ型リフター３の積載荷重は巻取
紙の自重に付加力が加わつて（この場合はマイナ
スの付加力）軽減する。また、テーパ面１０と内
径端８ｂの下面同士が圧接しても垂直分力が発生
し、この場合にはＶ型リフター３の積載荷重は増
大する。軽減量を負力とし増大量を正力と称して
もその垂直分力は同一巻取紙では同一であり、い
ずれの場合もテーパ面１０の進入量に追従して増
大する。
しかしながら正力の場合にはＶ型リフター３の
上面に強く圧接して製品のキズが発生すると共に
変形の要因となり、また負力をさらに増大すると
ノーズの片持荷重となつて曲がりが発生するので
垂直分力の負力・正力ともにある限られた設定範
囲内にあることが必要であり、この設定範囲の中
でテーパ面１０の集入とＶ型リフター３の昇降と
を交互に繰り返し、負力または正力が０近くにな
つてチヤツキングを終了することが必要である。
上面に強く圧接して製品のキズが発生すると共に
変形の要因となり、また負力をさらに増大すると
ノーズの片持荷重となつて曲がりが発生するので
垂直分力の負力・正力ともにある限られた設定範
囲内にあることが必要であり、この設定範囲の中
でテーパ面１０の集入とＶ型リフター３の昇降と
を交互に繰り返し、負力または正力が０近くにな
つてチヤツキングを終了することが必要である。
さらに巻取紙を積載するＶ型リフター３のＶ型
溝の上縁に角があるので、この角に積載作業の際
に巻取紙が接触すると、巻取紙にキズがつくとい
う問題もあつた。
溝の上縁に角があるので、この角に積載作業の際
に巻取紙が接触すると、巻取紙にキズがつくとい
う問題もあつた。
本発明は前記のような熟錬技能者の勘と経験に
頼る方法を排すると共に、巻取紙のキズや変形な
らびにノーズの変形を防止することができる巻取
紙の昇降装置を提供することを目的とするもので
ある。
頼る方法を排すると共に、巻取紙のキズや変形な
らびにノーズの変形を防止することができる巻取
紙の昇降装置を提供することを目的とするもので
ある。
本発明は、自走する走行台車上にＶ型リフター
を昇降自在に設けた巻取紙の昇降装置において、
前記Ｖ型リフターのＶ型溝の上縁角部に丸味を設
けるとともに、下方にロードセルと油圧シリンダ
ーを設け、前記Ｖ型リフターに加わる巻取紙以外
の荷重の変化を感知して前記油圧シリンダーを作
動せしめ、前記Ｖ型リフターを昇降せしめること
を特徴とするものである。
を昇降自在に設けた巻取紙の昇降装置において、
前記Ｖ型リフターのＶ型溝の上縁角部に丸味を設
けるとともに、下方にロードセルと油圧シリンダ
ーを設け、前記Ｖ型リフターに加わる巻取紙以外
の荷重の変化を感知して前記油圧シリンダーを作
動せしめ、前記Ｖ型リフターを昇降せしめること
を特徴とするものである。
以下第１図に基づいて、本発明の一実施例を説
明する。
明する。
減速装置２３を介して車輪２２とDCサーボの
モータ２４とを台車２１に固定すると共に、台車
２１に油圧ユニツト２５を搭載する。また台車２
１にシリンダー２６を介してフレーム２７を昇降
自在に設け、このフレーム２７上に短シリンダー
２８とロードセル２９を設け、このロードセル２
９の上に昇降自在にＶ型溝の上縁に丸味３０ａを
付したＶ型リフター３０を設けて短シリンダー２
８と連結する。そして油圧ユニツト２５、シリン
ダー２６および短シリンダー２８を図示しない管
路で結合する。
モータ２４とを台車２１に固定すると共に、台車
２１に油圧ユニツト２５を搭載する。また台車２
１にシリンダー２６を介してフレーム２７を昇降
自在に設け、このフレーム２７上に短シリンダー
２８とロードセル２９を設け、このロードセル２
９の上に昇降自在にＶ型溝の上縁に丸味３０ａを
付したＶ型リフター３０を設けて短シリンダー２
８と連結する。そして油圧ユニツト２５、シリン
ダー２６および短シリンダー２８を図示しない管
路で結合する。
なお本実施例では前記シリンダー２６を高速昇
降用とし短シリンダー２８を低速微調整用として
図示したが、別体のシリンダーでなく一体のシリ
ンダーにて高低速用となるような油圧制御の回路
にしてもよい。
降用とし短シリンダー２８を低速微調整用として
図示したが、別体のシリンダーでなく一体のシリ
ンダーにて高低速用となるような油圧制御の回路
にしてもよい。
また、ロードセル２９は前記した昇降用のシリ
ンダーの支持位置に設けて垂直分力を検知するよ
うにしてもよい。
ンダーの支持位置に設けて垂直分力を検知するよ
うにしてもよい。
さらに前記の本体構成とは別途に第３図に示す
ように巻取紙４の位置センサーとして、台車２１
上にブラケツト３４を介して電子ビーム式の投光
器３１と受光器３２とをその光軸がノーズ７Ｌと
７Ｒの軸芯とほぼ合致するライン３３上に設け
る。
ように巻取紙４の位置センサーとして、台車２１
上にブラケツト３４を介して電子ビーム式の投光
器３１と受光器３２とをその光軸がノーズ７Ｌと
７Ｒの軸芯とほぼ合致するライン３３上に設け
る。
以上のように構成した本発明は、台車２１の走
行する両側に左右一対のアンリールスタンド６を
設ける。そしてノーズ７Ｌと７Ｒとの対向軸芯を
基準として仮に定線と称し、また巻取紙４のパイ
プ５の芯を芯線と仮称すると、台車２１はモータ
２４の回転数検知の制御などにより所定の停止位
置すなわち定線下方に芯線が来て停止をする。
行する両側に左右一対のアンリールスタンド６を
設ける。そしてノーズ７Ｌと７Ｒとの対向軸芯を
基準として仮に定線と称し、また巻取紙４のパイ
プ５の芯を芯線と仮称すると、台車２１はモータ
２４の回転数検知の制御などにより所定の停止位
置すなわち定線下方に芯線が来て停止をする。
この際投光器３１と受光器３２をONにすると
光軸がライン３３と合致して発生する。そして受
光器３２が無受光の間はシリンダー２６によつて
フレーム２７とＶ型リフター３０が上昇し続け、
パイプ５の内径面８ａの上端が光軸を通過すると
有受光になつて上昇は停止する。
光軸がライン３３と合致して発生する。そして受
光器３２が無受光の間はシリンダー２６によつて
フレーム２７とＶ型リフター３０が上昇し続け、
パイプ５の内径面８ａの上端が光軸を通過すると
有受光になつて上昇は停止する。
なおこのときパイプ５の芯線は定線に対して上
下左右に多少の傾きがあつて必ずしも平行にはな
らないが、定位置の光軸に対して有受光とならな
い程の傾きはない。次に左右のノーズ７Ｌと７Ｒ
を内径端８ｂに近付けて圧接させる。
下左右に多少の傾きがあつて必ずしも平行にはな
らないが、定位置の光軸に対して有受光とならな
い程の傾きはない。次に左右のノーズ７Ｌと７Ｒ
を内径端８ｂに近付けて圧接させる。
一方、圧接の垂直分力を第２図に示したように
最大をPmax、最小をPminに設定して制御盤
（図示せず）に回路構成しておき、圧接によつて
発生する負力または正力をロードセル２９にて検
知して制御盤にて比較演算をする。Pmaxと
Pminの範囲内に負力または正力があるように短
シリンダー２８を作動（上昇または下降）し、
Pmaxに至つた時にX1だけノーズ７Ｌおよび７Ｒ
が進入をしてn1の位置で１回目の進入をし、短シ
リンダー２８の２回目作動によつて圧接を解放す
る。これをロードセル２９で再度検知し、前記の
ように繰り返してX2まで進入してn2の位置に停
止する。ノーズ７Ｒが進入してもPmaxに至らな
い負力または正力となつた場合にΣX寸法すなわ
ちノーズ７Ｒの進入限に至つたことの確認がで
き、Σn回でパイプ５のチヤツキングが可能とな
るのである。左右のノーズの内７Ｌは自由軸であ
り、７Ｒのみ進入限で爪１２が突出して強固にチ
ヤツキングをする。
最大をPmax、最小をPminに設定して制御盤
（図示せず）に回路構成しておき、圧接によつて
発生する負力または正力をロードセル２９にて検
知して制御盤にて比較演算をする。Pmaxと
Pminの範囲内に負力または正力があるように短
シリンダー２８を作動（上昇または下降）し、
Pmaxに至つた時にX1だけノーズ７Ｌおよび７Ｒ
が進入をしてn1の位置で１回目の進入をし、短シ
リンダー２８の２回目作動によつて圧接を解放す
る。これをロードセル２９で再度検知し、前記の
ように繰り返してX2まで進入してn2の位置に停
止する。ノーズ７Ｒが進入してもPmaxに至らな
い負力または正力となつた場合にΣX寸法すなわ
ちノーズ７Ｒの進入限に至つたことの確認がで
き、Σn回でパイプ５のチヤツキングが可能とな
るのである。左右のノーズの内７Ｌは自由軸であ
り、７Ｒのみ進入限で爪１２が突出して強固にチ
ヤツキングをする。
上述のように本発明によれば、チヤツキング操
作は熟錬技能者の勘と経験に頼る必要がなく、ま
た巻取紙のキズや変形ならびにノーズの変形を防
止することができて、チヤツキング時間を大巾に
短縮し、生産性を向上して経済的にも有利にチヤ
ツキングを行なうことができる等の効果を有する
ものである。
作は熟錬技能者の勘と経験に頼る必要がなく、ま
た巻取紙のキズや変形ならびにノーズの変形を防
止することができて、チヤツキング時間を大巾に
短縮し、生産性を向上して経済的にも有利にチヤ
ツキングを行なうことができる等の効果を有する
ものである。
第１図は本発明の一実施例を示す一部を断面に
した正面図、第２図はロードセル検知の垂直分力
とノーズ進入の繰り返し状況を表わした模式図、
第３図はパイプ状のコアと光軸の関係を示す概念
図、第４図は従来の手動昇降装置を示す正面図、
第５図はパイプ状のコアとノーズとの相対関係を
表わす部分断面図である。 ４，４ａ：巻取紙、５：パイプ、６：アンリー
ルスタンド、７Ｌ，７Ｒ：ノーズ、８ａ：パイプ
の内径面、８ｂ：パイプの内径端、１０：テーパ
面、２１：台車、２４：電動機、２５：油圧ユニ
ツト、２６：シリンダー、２８：短シリンダー、
２９：ロードセル、３０：Ｖ型リフター、３０
ａ：Ｖ型溝上縁の丸味、３１：投光器、３２：受
光器、３３：光軸。
した正面図、第２図はロードセル検知の垂直分力
とノーズ進入の繰り返し状況を表わした模式図、
第３図はパイプ状のコアと光軸の関係を示す概念
図、第４図は従来の手動昇降装置を示す正面図、
第５図はパイプ状のコアとノーズとの相対関係を
表わす部分断面図である。 ４，４ａ：巻取紙、５：パイプ、６：アンリー
ルスタンド、７Ｌ，７Ｒ：ノーズ、８ａ：パイプ
の内径面、８ｂ：パイプの内径端、１０：テーパ
面、２１：台車、２４：電動機、２５：油圧ユニ
ツト、２６：シリンダー、２８：短シリンダー、
２９：ロードセル、３０：Ｖ型リフター、３０
ａ：Ｖ型溝上縁の丸味、３１：投光器、３２：受
光器、３３：光軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自走する走行台車上にＶ型リフターを昇降自
在に設けた巻取紙の昇降装置において、前記Ｖ型
リフターのＶ型溝の上縁角部に丸味を設けるとと
もに、下方に荷重検知器と昇降装置を設け、前記
Ｖ型リフターに加わる巻取紙以外の荷重の変化を
感知して前記昇降装置を作動せしめ、前記Ｖ型リ
フターを昇降せしめることを特徴とする巻取紙の
昇降装置。 ２ Ｖ型リフターのＶ型溝とほぼ平行な光軸を有
する電子ビーム器を走行台車に設け、前記Ｖ型リ
フターに積載した巻取紙のコア内の空間を検知せ
しめることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の巻取紙の昇降装置。 ３ 走行台車は、電動機の回転数をカウントする
かまたはリミツトスイツチの作動によつて所定の
停止位置へ自動停止することを特徴とする特許請
求の範囲第１項または第２項記載の巻取紙の昇降
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18658284A JPS6186347A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 巻取紙の昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18658284A JPS6186347A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 巻取紙の昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186347A JPS6186347A (ja) | 1986-05-01 |
| JPS6410423B2 true JPS6410423B2 (ja) | 1989-02-21 |
Family
ID=16191060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18658284A Granted JPS6186347A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 巻取紙の昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186347A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5308217A (en) * | 1992-07-20 | 1994-05-03 | Automatic Handling, Inc. | Roll chucking apparatus |
| DE19714551C2 (de) * | 1997-04-09 | 2002-02-28 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zum Ausachsen einer Bedruckstoffrolle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186584A (ja) * | 1983-04-07 | 1984-10-23 | 日本発条株式会社 | シ−トカバ−の製造法 |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP18658284A patent/JPS6186347A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6186347A (ja) | 1986-05-01 |
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