JPH1059196A - ケーブル式ステアリング装置 - Google Patents
ケーブル式ステアリング装置Info
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- JPH1059196A JPH1059196A JP8223469A JP22346996A JPH1059196A JP H1059196 A JPH1059196 A JP H1059196A JP 8223469 A JP8223469 A JP 8223469A JP 22346996 A JP22346996 A JP 22346996A JP H1059196 A JPH1059196 A JP H1059196A
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- steering
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
- B62D7/224—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system acting between the steering wheel and the steering gear, e.g. on the steering column
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20396—Hand operated
- Y10T74/20402—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/20396—Hand operated
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンドルとギヤボックスとをワイヤーで接続
したケーブル式ステアリング装置において、車輪から入
力される路面反力トルクを簡単な構造で効果的に緩衝す
る。 【解決手段】 ハウジング４に形成したワイヤー貫通孔
４1 にボーデンワイヤー６のアウターチューブ６ｏの端
部をスライド自在に支持し、コイルばね１１でハウジン
グ４から押し出す方向に付勢する。アウターチューブ６
ｏの内部にスライド自在に収納されたインナーケーブル
６ｉの端部を、ハウジング４に回転自在に収納したプー
リに接続する。車輪からギヤボックスを経てプーリに大
きな路面反力荷重が作用すると、アウタチューブ６ｏが
コイルばね１１を圧縮しながらインンナーケーブル６ｉ
と一体に移動し、前記路面反力がハンドル１に伝達され
るのを防止する。
したケーブル式ステアリング装置において、車輪から入
力される路面反力トルクを簡単な構造で効果的に緩衝す
る。 【解決手段】 ハウジング４に形成したワイヤー貫通孔
４1 にボーデンワイヤー６のアウターチューブ６ｏの端
部をスライド自在に支持し、コイルばね１１でハウジン
グ４から押し出す方向に付勢する。アウターチューブ６
ｏの内部にスライド自在に収納されたインナーケーブル
６ｉの端部を、ハウジング４に回転自在に収納したプー
リに接続する。車輪からギヤボックスを経てプーリに大
きな路面反力荷重が作用すると、アウタチューブ６ｏが
コイルばね１１を圧縮しながらインンナーケーブル６ｉ
と一体に移動し、前記路面反力がハンドル１に伝達され
るのを防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドルとギヤボ
ックスとをボーデンワイヤー等の撓み易いケーブルで接
続したケーブル式ステアリング装置に関する。
ックスとをボーデンワイヤー等の撓み易いケーブルで接
続したケーブル式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用ステアリング装置は、上端
にハンドルを有するステアリングシャフトの下端をギヤ
ボックスに接続し、ハンドルに入力される操舵トルクを
ステアリングシャフトを介してギヤボックス内に設けた
ラックアンドピニオン機構に伝達するようになってい
た。
にハンドルを有するステアリングシャフトの下端をギヤ
ボックスに接続し、ハンドルに入力される操舵トルクを
ステアリングシャフトを介してギヤボックス内に設けた
ラックアンドピニオン機構に伝達するようになってい
た。
【０００３】しかしながら、ステアリングシャフトを用
いてハンドルとギヤボックスとを接続すると、ギヤボッ
クスの位置に対するハンドルの相対位置を自由に選択す
ることが難しいため、設計自由度が大幅に制限されるば
かりか、右ハンドル車と左ハンドル車とでギヤボックス
を共用することができないという問題がある。しかも、
路面からタイヤに入力される振動やエンジンの振動がス
テアリングシャフトを介してハンドルに入力されるた
め、その振動によって室内の静粛性や乗り心地が阻害さ
れるという問題がある。
いてハンドルとギヤボックスとを接続すると、ギヤボッ
クスの位置に対するハンドルの相対位置を自由に選択す
ることが難しいため、設計自由度が大幅に制限されるば
かりか、右ハンドル車と左ハンドル車とでギヤボックス
を共用することができないという問題がある。しかも、
路面からタイヤに入力される振動やエンジンの振動がス
テアリングシャフトを介してハンドルに入力されるた
め、その振動によって室内の静粛性や乗り心地が阻害さ
れるという問題がある。
【０００４】そこで、従来のステアリングシャフトに代
えて、ボーデンワイヤー等のフレキシブルな伝達手段を
採用したケーブル式ステアリング装置が提案されている
（特開平８−２４３１号公報参照）。
えて、ボーデンワイヤー等のフレキシブルな伝達手段を
採用したケーブル式ステアリング装置が提案されている
（特開平８−２４３１号公報参照）。
【０００５】このようにすれば、ギヤボックスの位置に
対するハンドルの相対位置を自由に選択することが可能
になり、しかもギヤボックスの振動がハンドルに伝達さ
れ難くなるため、上述した各問題を解消することができ
る。
対するハンドルの相対位置を自由に選択することが可能
になり、しかもギヤボックスの振動がハンドルに伝達さ
れ難くなるため、上述した各問題を解消することができ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるケー
ブル式ステアリング装置において、ハンドルから入力さ
れる操舵トルクはドライバーの腕力によって上限値を規
制された比較的に小さなものであるが、車輪が道路の縁
石に当たった場合等に入力される路面反力トルクは前記
操舵トルクの１０倍程度の大きさ達することがある。従
って、ケーブル式ステアリング装置を前記路面反力トル
クに耐え得るように設計すると、その強度を高めること
が必要となって重量や寸法が増加したり、製造コストが
増加したりする問題がある。また大きな路面反力が緩衝
されることなくハンドルに伝達されると、ハンドルを握
るドライバーのフィーリングが低下する問題がある。
ブル式ステアリング装置において、ハンドルから入力さ
れる操舵トルクはドライバーの腕力によって上限値を規
制された比較的に小さなものであるが、車輪が道路の縁
石に当たった場合等に入力される路面反力トルクは前記
操舵トルクの１０倍程度の大きさ達することがある。従
って、ケーブル式ステアリング装置を前記路面反力トル
クに耐え得るように設計すると、その強度を高めること
が必要となって重量や寸法が増加したり、製造コストが
増加したりする問題がある。また大きな路面反力が緩衝
されることなくハンドルに伝達されると、ハンドルを握
るドライバーのフィーリングが低下する問題がある。
【０００７】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、車輪から入力される路面反力トルクを簡単な構造で
効果的に緩衝することが可能なケーブル式ステアリング
装置を提供することを目的とする。
で、車輪から入力される路面反力トルクを簡単な構造で
効果的に緩衝することが可能なケーブル式ステアリング
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明では、アウター部材の内部にインナー部材を
スライド自在に収納してなるワイヤーの該インナー部材
の両端部を、ハンドルに連結されて回転するワイヤー駆
動手段と車輪を操舵するギヤボックスに連結されて回転
するワイヤー従動手段とにそれぞれ結合したので、ハン
ドルを操作して例えばプーリよりなるワイヤー駆動手段
を回転させると、ワイヤーのアウター部材の内部をイン
ナー部材がスライドして例えばプーリよりなるワイヤー
従動手段が回転し、その回転がギヤボックスに伝達され
て車輪が操舵される。
に、本発明では、アウター部材の内部にインナー部材を
スライド自在に収納してなるワイヤーの該インナー部材
の両端部を、ハンドルに連結されて回転するワイヤー駆
動手段と車輪を操舵するギヤボックスに連結されて回転
するワイヤー従動手段とにそれぞれ結合したので、ハン
ドルを操作して例えばプーリよりなるワイヤー駆動手段
を回転させると、ワイヤーのアウター部材の内部をイン
ナー部材がスライドして例えばプーリよりなるワイヤー
従動手段が回転し、その回転がギヤボックスに伝達され
て車輪が操舵される。
【０００９】ワイヤー駆動手段及びワイヤー従動手段を
収納するハウジングに形成したワイヤー貫通孔にアウタ
ー部材の両端部をスライド自在に支持するとともに、ア
ウター部材の両端部を弾性体によってハウジングから押
し出す方向に付勢したので、例えば車輪が障害物に乗り
上げて路面反力トルクが入力されたような場合、ワイヤ
ー従動手段側で引かれたインナー部材と共にアウター部
材が弾性部材を圧縮しながらハウジング内に引き込ま
れ、またワイヤー駆動手段側で押されたインナー部材と
共にアウター部材が弾性部材を圧縮しながらハウジング
内に押し込まれるため、前記路面反力トルクが緩衝され
てハンドルに伝達され難くなる。
収納するハウジングに形成したワイヤー貫通孔にアウタ
ー部材の両端部をスライド自在に支持するとともに、ア
ウター部材の両端部を弾性体によってハウジングから押
し出す方向に付勢したので、例えば車輪が障害物に乗り
上げて路面反力トルクが入力されたような場合、ワイヤ
ー従動手段側で引かれたインナー部材と共にアウター部
材が弾性部材を圧縮しながらハウジング内に引き込ま
れ、またワイヤー駆動手段側で押されたインナー部材と
共にアウター部材が弾性部材を圧縮しながらハウジング
内に押し込まれるため、前記路面反力トルクが緩衝され
てハンドルに伝達され難くなる。
【００１０】弾性体がインナー部材の外周に緩く嵌まっ
たコイルばねからなり、このコイルばねの一端をハウジ
ングの内部に設けたばね座に押し当てるとともに、他端
をインナー部材の端部に設けたばね座に押し当てれば、
コイルばねをコンパクトに収納することができ、しかも
アウター部材をその軸方向に沿ってスムーズに付勢する
ことができる。
たコイルばねからなり、このコイルばねの一端をハウジ
ングの内部に設けたばね座に押し当てるとともに、他端
をインナー部材の端部に設けたばね座に押し当てれば、
コイルばねをコンパクトに収納することができ、しかも
アウター部材をその軸方向に沿ってスムーズに付勢する
ことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は車両用ステアリング装置の全体斜視図、図２
は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３部拡大
図、図４は作用説明図、図５は図１の５−５線拡大断面
図である。
で、図１は車両用ステアリング装置の全体斜視図、図２
は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３部拡大
図、図４は作用説明図、図５は図１の５−５線拡大断面
図である。
【００１３】図１に示すように、自動車のハンドル１の
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ギヤボックス
３に設けた従動プーリハウジング４とが、２本のボーデ
ンワイヤー５，６によって接続される。ギヤボックス３
の両端部から車体左右方向に延びるタイロッド８L ，８
R が、左右の車輪ＷL ，ＷR を支持するナックル（図示
せず）に接続される。
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ギヤボックス
３に設けた従動プーリハウジング４とが、２本のボーデ
ンワイヤー５，６によって接続される。ギヤボックス３
の両端部から車体左右方向に延びるタイロッド８L ，８
R が、左右の車輪ＷL ，ＷR を支持するナックル（図示
せず）に接続される。
【００１４】図２に示すように、駆動プーリハウジング
２に回転自在に支持されてハンドル１と共に回転する回
転軸１２に駆動プーリ１３が固定され、また従動プーリ
ハウジング４に回転自在に支された回転軸２１に従動プ
ーリ２０が固定される。２本のボーデンワイヤー５，６
はアウターチューブ５ｏ，６ｏと、その内部にスライド
自在に収納されるインナーケーブル５ｉ，６ｉとから構
成されており、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの両端は
駆動プーリ１３及び従動プーリ２０の外周に形成した螺
旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定されるとと
もに、アウターチューブ５ｏ，６ｏの両端は駆動プーリ
ハウジング２及び従動プーリハウジング４に後述する構
造で支持される。
２に回転自在に支持されてハンドル１と共に回転する回
転軸１２に駆動プーリ１３が固定され、また従動プーリ
ハウジング４に回転自在に支された回転軸２１に従動プ
ーリ２０が固定される。２本のボーデンワイヤー５，６
はアウターチューブ５ｏ，６ｏと、その内部にスライド
自在に収納されるインナーケーブル５ｉ，６ｉとから構
成されており、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの両端は
駆動プーリ１３及び従動プーリ２０の外周に形成した螺
旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定されるとと
もに、アウターチューブ５ｏ，６ｏの両端は駆動プーリ
ハウジング２及び従動プーリハウジング４に後述する構
造で支持される。
【００１５】図３から明らかなように、従動プーリハウ
ジング４を内外に貫通するように形成されたワイヤー貫
通孔４1 の外側開口部に、ワイヤーホルダー９がねじ止
めされる。一方のボーデンワイヤー６のアウタチューブ
６ｏの端部外周に嵌められたエンド部材１０が前記ワイ
ヤーホルダー９の内周にスライド自在に支持されてお
り、エンド部材１０の端面に形成したばね座１０1 とワ
イヤー貫通孔４1 に形成したばね座４2 との間に、イン
ナーケーブル６ｉの外周に緩く嵌まった弾性材としての
コイルばね１１の両端が支持される。コイルばね１１に
与えられたセット荷重により、アウタチューブ６ｏはエ
ンド部材１０のばね座１０1 の背面がワイヤーホルダー
９の端面に当たる位置まで、従動プーリハウジング４か
ら押し出される方向に付勢される。
ジング４を内外に貫通するように形成されたワイヤー貫
通孔４1 の外側開口部に、ワイヤーホルダー９がねじ止
めされる。一方のボーデンワイヤー６のアウタチューブ
６ｏの端部外周に嵌められたエンド部材１０が前記ワイ
ヤーホルダー９の内周にスライド自在に支持されてお
り、エンド部材１０の端面に形成したばね座１０1 とワ
イヤー貫通孔４1 に形成したばね座４2 との間に、イン
ナーケーブル６ｉの外周に緩く嵌まった弾性材としての
コイルばね１１の両端が支持される。コイルばね１１に
与えられたセット荷重により、アウタチューブ６ｏはエ
ンド部材１０のばね座１０1 の背面がワイヤーホルダー
９の端面に当たる位置まで、従動プーリハウジング４か
ら押し出される方向に付勢される。
【００１６】従動プーリハウジング４に対する他方のボ
ーデンワイヤー５の支持構造と、駆動プーリハウジング
２に対する２本のボーデンワイヤー５，６の支持構造と
は、図３で説明した構造と同一である。
ーデンワイヤー５の支持構造と、駆動プーリハウジング
２に対する２本のボーデンワイヤー５，６の支持構造と
は、図３で説明した構造と同一である。
【００１７】図５に示すように、ギヤボックス３は左側
のモータ収納室１８と右側のラックアンドピニオン収納
室１９とに分割されており、そのラックアンドピニオン
収納室１９に前記従動プーリハウジング４が支持され
る。従動プーリハウジング４内に設けた従動プーリ２０
と一体の回転軸２１がラックアンドピニオン収納室１９
内に延びており、そこにピニオン２２が固定される。ギ
ヤボックス３の内部には、両端が前記タイロッド８L ，
８R に接続されたステアリングロッド２３が左右スライ
ド自在に支持されており、このステアリングロッド２３
に形成したラック２４に前記ピニオン２２が噛み合って
いる。
のモータ収納室１８と右側のラックアンドピニオン収納
室１９とに分割されており、そのラックアンドピニオン
収納室１９に前記従動プーリハウジング４が支持され
る。従動プーリハウジング４内に設けた従動プーリ２０
と一体の回転軸２１がラックアンドピニオン収納室１９
内に延びており、そこにピニオン２２が固定される。ギ
ヤボックス３の内部には、両端が前記タイロッド８L ，
８R に接続されたステアリングロッド２３が左右スライ
ド自在に支持されており、このステアリングロッド２３
に形成したラック２４に前記ピニオン２２が噛み合って
いる。
【００１８】ギヤボックス３のモータ収納室１８に収納
されたパワーステアリング用モータ２５は、モータ収納
室１８の内周面に固定されたステータ２６と、モータ収
納室１８の内周面に３個のボールベアリング２７，２
８，２９を介して回転自在に支持されてステアリングロ
ッド２３の外周に嵌まるモータ出力軸３０と、モータ出
力軸３０に固着されて前記ステータ２６に対向するロー
タ３１とを備える。モータ出力軸３０の内周面とステア
リングロッド２３の外周面との間にボールネジ機構３２
が設けられており、モータ２５を駆動してモータ出力軸
３０を正逆転させることにより、ステアリングロッド２
３を左右方向に往復移動させる操舵アシスト力を発生さ
せることができる。
されたパワーステアリング用モータ２５は、モータ収納
室１８の内周面に固定されたステータ２６と、モータ収
納室１８の内周面に３個のボールベアリング２７，２
８，２９を介して回転自在に支持されてステアリングロ
ッド２３の外周に嵌まるモータ出力軸３０と、モータ出
力軸３０に固着されて前記ステータ２６に対向するロー
タ３１とを備える。モータ出力軸３０の内周面とステア
リングロッド２３の外周面との間にボールネジ機構３２
が設けられており、モータ２５を駆動してモータ出力軸
３０を正逆転させることにより、ステアリングロッド２
３を左右方向に往復移動させる操舵アシスト力を発生さ
せることができる。
【００１９】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２０】例えば、車両を左旋回させるべくハンドル
１を左方向に回転させると、図２において回転軸１２が
駆動プーリ１３と共に矢印ａ方向に回転する。その結
果、ボーデンワイヤー５のインナーケーブル５ｉが引か
れ、ボーデンワイヤー６のインナーケーブル６ｉが弛め
られることにより、駆動プーリ１３の回転が従動プーリ
２０に伝達されて回転軸２１が回転し、ピニオン２２を
介してラック２４に操舵トルクが伝達される。
１を左方向に回転させると、図２において回転軸１２が
駆動プーリ１３と共に矢印ａ方向に回転する。その結
果、ボーデンワイヤー５のインナーケーブル５ｉが引か
れ、ボーデンワイヤー６のインナーケーブル６ｉが弛め
られることにより、駆動プーリ１３の回転が従動プーリ
２０に伝達されて回転軸２１が回転し、ピニオン２２を
介してラック２４に操舵トルクが伝達される。
【００２１】操舵トルクが図示せぬ検出手段により検出
されると、その操舵トルクの検出値は電子制御ユニット
において他の制御信号と共に演算処理され、その結果に
基づいてパワーステアリング用モータ２５が駆動され
る。而して、ステアリングロッド２３がパワーステアリ
ング用モータ２５により左右方向に駆動され、ドライバ
ーによるハンドル１の操作がアシストされる。
されると、その操舵トルクの検出値は電子制御ユニット
において他の制御信号と共に演算処理され、その結果に
基づいてパワーステアリング用モータ２５が駆動され
る。而して、ステアリングロッド２３がパワーステアリ
ング用モータ２５により左右方向に駆動され、ドライバ
ーによるハンドル１の操作がアシストされる。
【００２２】以上説明したように、ハンドル１とギヤボ
ックス３とを撓み易いボーデンワイヤー５，６で接続し
たので、ギヤボックス３に対してハンドル１を任意の位
置に配置することが可能になり、設計自由度が大幅に向
上する。これにより、例えば右ハンドル車と左ハンドル
車とでギヤボックス３を共用したり、ハンドル１のチル
ト機構やテレスコピック機構の構造を簡略化することが
できる。
ックス３とを撓み易いボーデンワイヤー５，６で接続し
たので、ギヤボックス３に対してハンドル１を任意の位
置に配置することが可能になり、設計自由度が大幅に向
上する。これにより、例えば右ハンドル車と左ハンドル
車とでギヤボックス３を共用したり、ハンドル１のチル
ト機構やテレスコピック機構の構造を簡略化することが
できる。
【００２３】また、ハンドル１とギヤボックス３とを接
続する従来のステアリングシャフトが廃止されるため、
ギヤボックス３の振動やエンジンの振動がハンドル１に
伝達され難くなって乗り心地が向上するだけでなく、ド
ライバーの足元の空間を充分に確保して居住性を高める
ことができ、しかも車両の衝突時にハンドル１を車体前
方に向けて充分なストロークで移動させることができる
ので、大きな衝撃吸収効果を発揮させることができる。
続する従来のステアリングシャフトが廃止されるため、
ギヤボックス３の振動やエンジンの振動がハンドル１に
伝達され難くなって乗り心地が向上するだけでなく、ド
ライバーの足元の空間を充分に確保して居住性を高める
ことができ、しかも車両の衝突時にハンドル１を車体前
方に向けて充分なストロークで移動させることができる
ので、大きな衝撃吸収効果を発揮させることができる。
【００２４】ところで、ハンドル１から駆動プーリ１３
に入力される操舵トルクの上限値は、ドライバーの腕力
に依存するために比較的に小さなものとなるが、車輪Ｗ
FL，ＷFRが道路の縁石に接触したような場合に従動プー
リ２０に入力される路面反力トルクは、前記操舵トルク
の１０倍程度の値に達することがある。駆動プーリハウ
ジング２及び従動プーリハウジング４に設けたコイルば
ね１１…のセット荷重は操舵トルクの上限値よりも大き
く設定されているため、ハンドル１を操作してもコイル
ばね１１…は圧縮されることはなく、駆動プーリ１３の
回転はそのまま従動プーリ２０に伝達される。
に入力される操舵トルクの上限値は、ドライバーの腕力
に依存するために比較的に小さなものとなるが、車輪Ｗ
FL，ＷFRが道路の縁石に接触したような場合に従動プー
リ２０に入力される路面反力トルクは、前記操舵トルク
の１０倍程度の値に達することがある。駆動プーリハウ
ジング２及び従動プーリハウジング４に設けたコイルば
ね１１…のセット荷重は操舵トルクの上限値よりも大き
く設定されているため、ハンドル１を操作してもコイル
ばね１１…は圧縮されることはなく、駆動プーリ１３の
回転はそのまま従動プーリ２０に伝達される。
【００２５】さて、車輪ＷFL，ＷFRから入力された大き
な路面反力トルクによって従動プーリ２０が例えば図２
の矢印ｂ方向に回転すると、一方のボーデンワイヤー６
に張力が作用し、他方のボーデンワイヤー５に押圧力が
作用する。前記路面反力トルクがコイルばね１１…のセ
ット荷重を越えると、図４に示すように、従動プーリハ
ウジング４側において、張力が作用する側のボーデンワ
イヤー６のインナーケーブル６ｉと共に、アウタチュー
ブ６ｏがコイルばね１１を圧縮しながら従動プーリハウ
ジング４内に引き込まれる。また駆動プーリハウジング
２側において、圧縮力が作用する側のボーデンワイヤー
５のインナーケーブル５ｉと共に、アウタチューブ５ｏ
がコイルばね１１を圧縮しながら駆動プーリハウジング
２内に押し込まれる。
な路面反力トルクによって従動プーリ２０が例えば図２
の矢印ｂ方向に回転すると、一方のボーデンワイヤー６
に張力が作用し、他方のボーデンワイヤー５に押圧力が
作用する。前記路面反力トルクがコイルばね１１…のセ
ット荷重を越えると、図４に示すように、従動プーリハ
ウジング４側において、張力が作用する側のボーデンワ
イヤー６のインナーケーブル６ｉと共に、アウタチュー
ブ６ｏがコイルばね１１を圧縮しながら従動プーリハウ
ジング４内に引き込まれる。また駆動プーリハウジング
２側において、圧縮力が作用する側のボーデンワイヤー
５のインナーケーブル５ｉと共に、アウタチューブ５ｏ
がコイルばね１１を圧縮しながら駆動プーリハウジング
２内に押し込まれる。
【００２６】ボーデンワイヤー５，６はアウタチューブ
５ｏ，６ｏに対してインナーケーブル５ｉ，６ｉが相対
移動するときに駆動力を伝達するが、アウタチューブ５
ｏ，６ｏとインナーケーブル５ｉ，６ｉとが一体に移動
して相対移動しないときには、駆動プーリハウジング２
及び従動プーリハウジング４間のボーデンワイヤー５，
６の撓み状態が変化するだけで駆動力は伝達されない。
つまり車輪ＷFL，ＷFRから大きな路面反力トルクが入力
されても、その路面反力トルクはコイルばね１１…の圧
縮変形により緩衝されてハンドル１に伝達され難くな
る。これにより、駆動プーリ１３、従動プーリ２０、ボ
ーデンワイヤー５，６等に過大な荷重が作用しなくなっ
て必要強度が減少し、それらの小型軽量化及びコストの
削減が可能となるだけでなく、ハンドル１を握るドライ
バーのフィーリングが向上する。
５ｏ，６ｏに対してインナーケーブル５ｉ，６ｉが相対
移動するときに駆動力を伝達するが、アウタチューブ５
ｏ，６ｏとインナーケーブル５ｉ，６ｉとが一体に移動
して相対移動しないときには、駆動プーリハウジング２
及び従動プーリハウジング４間のボーデンワイヤー５，
６の撓み状態が変化するだけで駆動力は伝達されない。
つまり車輪ＷFL，ＷFRから大きな路面反力トルクが入力
されても、その路面反力トルクはコイルばね１１…の圧
縮変形により緩衝されてハンドル１に伝達され難くな
る。これにより、駆動プーリ１３、従動プーリ２０、ボ
ーデンワイヤー５，６等に過大な荷重が作用しなくなっ
て必要強度が減少し、それらの小型軽量化及びコストの
削減が可能となるだけでなく、ハンドル１を握るドライ
バーのフィーリングが向上する。
【００２７】またコイルばね１１…はインナーケーブル
５ｉ，６ｉの外周に同軸に嵌まっているので、コイルば
ね１１…をコンパクトに配置することができるばかり
か、アウタチューブ５ｏ，６ｏをインナーケーブル５
ｉ，６ｉに沿ってスムーズに付勢することができる。
５ｉ，６ｉの外周に同軸に嵌まっているので、コイルば
ね１１…をコンパクトに配置することができるばかり
か、アウタチューブ５ｏ，６ｏをインナーケーブル５
ｉ，６ｉに沿ってスムーズに付勢することができる。
【００２８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００２９】例えば、実施例ではワイヤー駆動手段及び
ワイヤー従動手段として駆動プーリ１３及び従動プーリ
２０を採用しているが、これらプーリ１３，２０に代え
て、中央部が回転軸１２，２１に固着され、両端部がボ
ーデンワイヤー５，６のインナーケーブル５ｉ，６ｉに
接続されたアームを採用することができる。
ワイヤー従動手段として駆動プーリ１３及び従動プーリ
２０を採用しているが、これらプーリ１３，２０に代え
て、中央部が回転軸１２，２１に固着され、両端部がボ
ーデンワイヤー５，６のインナーケーブル５ｉ，６ｉに
接続されたアームを採用することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、ワイヤー駆動手段及びワイヤー従動手段を
収納するハウジングに形成したワイヤー貫通孔にアウタ
ー部材の両端部をスライド自在に支持するとともに、ア
ウター部材の両端部を弾性体によってハウジングから押
し出す方向に付勢したので、車輪から路面反力トルクが
入力された場合に、ワイヤーのアウター部材とインナー
部材とが一体になって弾性体を圧縮しながら移動し、ワ
イヤー駆動手段、ワイヤー従動手段及びワイヤーに路面
反力トルクによる過大な荷重が作用することが防止され
る。これにより、ケーブル式ステアリング装置の小型軽
量化が可能になるとともに、ハンドルに路面反力トルク
が伝達され難くなってフィーリングが向上する。
明によれば、ワイヤー駆動手段及びワイヤー従動手段を
収納するハウジングに形成したワイヤー貫通孔にアウタ
ー部材の両端部をスライド自在に支持するとともに、ア
ウター部材の両端部を弾性体によってハウジングから押
し出す方向に付勢したので、車輪から路面反力トルクが
入力された場合に、ワイヤーのアウター部材とインナー
部材とが一体になって弾性体を圧縮しながら移動し、ワ
イヤー駆動手段、ワイヤー従動手段及びワイヤーに路面
反力トルクによる過大な荷重が作用することが防止され
る。これにより、ケーブル式ステアリング装置の小型軽
量化が可能になるとともに、ハンドルに路面反力トルク
が伝達され難くなってフィーリングが向上する。
【００３１】また請求項２に記載された発明によれば、
弾性体がインナー部材の外周に緩く嵌まったコイルばね
からなり、このコイルばねの一端を前記ハウジングの内
部に設けたばね座に押し当てるとともに、他端を前記イ
ンナー部材の端部に設けたばね座に押し当てたので、コ
イルスばねをコンパクトに配置することができるだけで
なく、アウター部材をその軸方向に沿ってスムーズに付
勢することが可能となる。
弾性体がインナー部材の外周に緩く嵌まったコイルばね
からなり、このコイルばねの一端を前記ハウジングの内
部に設けたばね座に押し当てるとともに、他端を前記イ
ンナー部材の端部に設けたばね座に押し当てたので、コ
イルスばねをコンパクトに配置することができるだけで
なく、アウター部材をその軸方向に沿ってスムーズに付
勢することが可能となる。
【図１】車両用ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の３部拡大図
【図４】作用説明図
【図５】図１の５−５線拡大断面図
１ ハンドル ２ 駆動プーリハウジング（ハウジング） ２1 ワイヤー貫通孔 ３ ギヤボックス ４ 従動プーリハウジング（ハウジング） ４1 ワイヤー貫通孔 ４2 ばね座 ５ ボーデンワイヤー（ワイヤー） ５ｉ インナーケーブル（インナー部材） ５ｏ アウターチューブ（アウター部材） ６ ボーデンワイヤー（ワイヤー） ６ｉ インナーケーブル（インナー部材） ６ｏ アウタチューブ（アウター部材） １０1 ばね座 １１ コイルばね（弾性体） １３ 駆動プーリ（ワイヤー駆動手段） ２０ 従動プーリ（ワイヤー従動手段） ＷFL 車輪 ＷFR 車輪
Claims (2)
- 【請求項１】 アウター部材（５ｏ，６ｏ）の内部にイ
ンナー部材（５ｉ，６ｉ）をスライド自在に収納してな
るワイヤー（５，６）の該インナー部材（５ｉ，６ｉ）
の両端部を、ハンドル（１）に連結されて回転するワイ
ヤー駆動手段（１３）と車輪（ＷL ，ＷR ）を操舵する
ギヤボックス（３）に連結されて回転するワイヤー従動
手段（２０）とにそれぞれ結合し、ハンドル（１）に入
力される操舵トルクを前記インナー部材（５ｉ，６ｉ）
を介してギヤボックス（３）に伝達するケーブル式ステ
アリング装置であって、 ワイヤー駆動手段（１３）及びワイヤー従動手段（２
０）を収納するハウジング（２，４）に形成したワイヤ
ー貫通孔（２1 ，４1 ）にアウター部材（５ｏ，６ｏ）
の両端部をスライド自在に支持するとともに、前記アウ
ター部材（５ｏ，６ｏ）の両端部を弾性体（１１）によ
ってハウジング（２，４）から押し出す方向に付勢した
ことを特徴とするケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項２】 前記弾性体（１１）がインナー部材（５
ｉ，６ｉ）の外周に緩く嵌まったコイルばねからなり、
このコイルばねの一端を前記ハウジング（２，４）の内
部に設けたばね座（４2 ）に押し当てるとともに、他端
を前記インナー部材（５ｉ，６ｉ）の端部に設けたばね
座（１０1 ）に押し当てたことを特徴とする、請求項１
記載のケーブル式ステアリング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22346996A JP3668563B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | ケーブル式ステアリング装置 |
| US08/917,227 US5937704A (en) | 1996-08-26 | 1997-08-25 | Cable-type steering device |
| DE19737138A DE19737138C2 (de) | 1996-08-26 | 1997-08-26 | Kabel-Lenkvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22346996A JP3668563B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | ケーブル式ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1059196A true JPH1059196A (ja) | 1998-03-03 |
| JP3668563B2 JP3668563B2 (ja) | 2005-07-06 |
Family
ID=16798635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22346996A Expired - Fee Related JP3668563B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | ケーブル式ステアリング装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5937704A (ja) |
| JP (1) | JP3668563B2 (ja) |
| DE (1) | DE19737138C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006069515A (ja) * | 2003-12-04 | 2006-03-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6668679B2 (en) * | 2001-12-07 | 2003-12-30 | L & P Property Management Company | Apparatus and method for pulley actuator |
| JP2004060819A (ja) * | 2002-07-30 | 2004-02-26 | Toyoda Gosei Co Ltd | ガスケット |
| US20040080197A1 (en) * | 2002-10-25 | 2004-04-29 | Robert Kopetzky | Transmission amplifier for bowden cables and method of using the same |
| US6701760B1 (en) * | 2002-11-21 | 2004-03-09 | Universal Product Marketing, Inc. | Remote key turning tool and method for using the same |
| JP4816145B2 (ja) * | 2006-03-03 | 2011-11-16 | 日産自動車株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
| US7882909B2 (en) * | 2006-09-14 | 2011-02-08 | University Of Pittsburgh | Personal vehicle |
| US20100192721A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | Delphi Technologies, Inc. | Pull-Pull Cable Assembly Having a Self-Adjusting Cable Tensioning Assembly |
| CN110494342A (zh) * | 2017-05-30 | 2019-11-22 | 三菱马恒达农机有限公司 | 作业车辆的转向装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3039420A (en) * | 1959-10-05 | 1962-06-19 | Curtiss Wright Corp | Steering mechanisms |
| US4041797A (en) * | 1975-09-05 | 1977-08-16 | Kabushiki Kaisha Keihinseiki Seisakusho | Throttle-valve operating device for a carburetor |
| JPH0280841A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-20 | Nippon Cable Syst Inc | ウインドレギュレータのワイヤ駆動装置 |
| US5433126A (en) * | 1993-05-24 | 1995-07-18 | Flex Technologies, Inc. | Rotary controlled motion transmission assembly |
| JPH082431A (ja) * | 1994-06-21 | 1996-01-09 | Chuo Spring Co Ltd | 自動車用パワーステアリング装置 |
| US5555769A (en) * | 1995-05-03 | 1996-09-17 | Teleflex Incorporated | Cable operated rotary control assembly |
-
1996
- 1996-08-26 JP JP22346996A patent/JP3668563B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-08-25 US US08/917,227 patent/US5937704A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-08-26 DE DE19737138A patent/DE19737138C2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006069515A (ja) * | 2003-12-04 | 2006-03-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19737138A1 (de) | 1998-03-12 |
| DE19737138C2 (de) | 2001-04-19 |
| US5937704A (en) | 1999-08-17 |
| JP3668563B2 (ja) | 2005-07-06 |
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