JPH1059524A - 物品供給装置 - Google Patents
物品供給装置Info
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- JPH1059524A JPH1059524A JP23990696A JP23990696A JPH1059524A JP H1059524 A JPH1059524 A JP H1059524A JP 23990696 A JP23990696 A JP 23990696A JP 23990696 A JP23990696 A JP 23990696A JP H1059524 A JPH1059524 A JP H1059524A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 単純な構造でタンク内の被計量物の高さを均
一にすることができ、物品を安定に供給できるようにす
る。 【解決手段】 底部に複数の排出口２２が所定方向に並
んで設けられているタンク２１に対してタンク内の物品
の高さを検出する複数のセンサ２４をタンクの排出口の
並び方向に沿って設けるとともに、その排出口を上方か
ら臨みその排出口の並び方向に搬送方向を向けた状態で
供給コンベア２５を配置し、センサ２４の出力によって
タンク内の物品の高さが均一となるように供給コンベア
２５の搬送速度を制御する。
一にすることができ、物品を安定に供給できるようにす
る。 【解決手段】 底部に複数の排出口２２が所定方向に並
んで設けられているタンク２１に対してタンク内の物品
の高さを検出する複数のセンサ２４をタンクの排出口の
並び方向に沿って設けるとともに、その排出口を上方か
ら臨みその排出口の並び方向に搬送方向を向けた状態で
供給コンベア２５を配置し、センサ２４の出力によって
タンク内の物品の高さが均一となるように供給コンベア
２５の搬送速度を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば組合せ計量
装置の複数の計量部等に被計量物を供給する物品供給装
置において、被計量物を安定に供給するための技術に関
する。
装置の複数の計量部等に被計量物を供給する物品供給装
置において、被計量物を安定に供給するための技術に関
する。
【０００２】
【従来の技術】組合せ計量装置は複数の計量部で計量さ
れた被計量物の組合せのなかから目標重量範囲となる組
合せを選定し、その選定された被計量物を集合排出する
ように構成されている。
れた被計量物の組合せのなかから目標重量範囲となる組
合せを選定し、その選定された被計量物を集合排出する
ように構成されている。
【０００３】このような組合せ計量装置のうち、粘着性
の強い被計量物を集合排出する場合には、傾斜が緩い大
口径の集合シュートを用いることができないので、計量
用の複数のホッパをコンベア上に一列に配置し、組合せ
に選定されてホッパから排出された被計量物をコンベア
で集合させる必要がある。
の強い被計量物を集合排出する場合には、傾斜が緩い大
口径の集合シュートを用いることができないので、計量
用の複数のホッパをコンベア上に一列に配置し、組合せ
に選定されてホッパから排出された被計量物をコンベア
で集合させる必要がある。
【０００４】このようにホッパが一列に並んだ組合せ計
量装置でその複数の計量用のホッパに被計量物を適量ず
つ自動供給するために、例えば図６に示すような物品供
給装置が用いられていた。
量装置でその複数の計量用のホッパに被計量物を適量ず
つ自動供給するために、例えば図６に示すような物品供
給装置が用いられていた。
【０００５】この物品供給装置は、タンク１１内に貯留
された被計量物Ｗを、タンク１１の底に設けられた排出
口１１ａから直進型の複数のフィーダ１２にそれぞれ排
出し、各フィーダ１２から適量ずつプールホッパ１３に
収容し、各プールホッパ１３から計量用のホッパ（図示
せず）に被計量物を供給するものであり、センサ１４に
よってタンク１１内の被計量物の高さが所定以下になっ
たことを検出するとバケットコンベア１５からタンク内
に被計量物を補給する。
された被計量物Ｗを、タンク１１の底に設けられた排出
口１１ａから直進型の複数のフィーダ１２にそれぞれ排
出し、各フィーダ１２から適量ずつプールホッパ１３に
収容し、各プールホッパ１３から計量用のホッパ（図示
せず）に被計量物を供給するものであり、センサ１４に
よってタンク１１内の被計量物の高さが所定以下になっ
たことを検出するとバケットコンベア１５からタンク内
に被計量物を補給する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、組合せ
計量装置では、計量部に対する被計量物の供給頻度が必
ずしも一定とならず、特定の計量部に対する供給頻度が
一時的に多くなることがある。
計量装置では、計量部に対する被計量物の供給頻度が必
ずしも一定とならず、特定の計量部に対する供給頻度が
一時的に多くなることがある。
【０００７】このように計量部に対する被計量物の供給
頻度が偏るとタンク１１内の被計量物の高さも偏ってし
まい、例えば、センサ１４が検出していない位置の被計
量物の高さが極端に低くなってもバケットコンベア１５
から被計量物の補給がなされずに、対応する計量部への
被計量物の供給量が不足したり、あるいはセンサ１４で
検出している位置に対応する計量部の供給頻度だけが多
くなると、バケットコンベア１５からの被計量物の補給
が過多になって、被計量物の溢れ等の問題が生じる。
頻度が偏るとタンク１１内の被計量物の高さも偏ってし
まい、例えば、センサ１４が検出していない位置の被計
量物の高さが極端に低くなってもバケットコンベア１５
から被計量物の補給がなされずに、対応する計量部への
被計量物の供給量が不足したり、あるいはセンサ１４で
検出している位置に対応する計量部の供給頻度だけが多
くなると、バケットコンベア１５からの被計量物の補給
が過多になって、被計量物の溢れ等の問題が生じる。
【０００８】これを解決するためには、複数のセンサで
タンク内の異なる位置の被計量物の高さを検出するとと
もに、タンクに被計量物を補給するための補給装置を各
センサに対応した数だけ独立に設けたり、被計量物を振
り分けるための振り分け装置を設けなければならず、構
造が複雑化して装置全体が高価になってしまう。
タンク内の異なる位置の被計量物の高さを検出するとと
もに、タンクに被計量物を補給するための補給装置を各
センサに対応した数だけ独立に設けたり、被計量物を振
り分けるための振り分け装置を設けなければならず、構
造が複雑化して装置全体が高価になってしまう。
【０００９】本発明は、この問題を解決し、単純な構造
でタンク内の被計量物の高さを均一にすることができ、
物品を安定に供給できる物品供給装置を提供することを
目的としている。
でタンク内の被計量物の高さを均一にすることができ、
物品を安定に供給できる物品供給装置を提供することを
目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の物品供給装置は、底部に複数の排出口が所
定方向に並んで設けられ、内部に貯留されている物品を
前記各排出口から排出させるタンクと、前記タンク内の
物品の高さを検出するために前記タンクの排出口の並び
方向に沿って配置された複数のセンサと、前記タンクの
排出口を上方から臨む位置で該タンクの排出口の並び方
向に搬送方向を向けて配置された供給コンベアと、前記
複数のセンサからの信号に基づいて、前記タンク内の物
品の高さが均一となるように前記供給コンベアの搬送速
度を制御する供給コンベア制御手段とを具備している。
に、本発明の物品供給装置は、底部に複数の排出口が所
定方向に並んで設けられ、内部に貯留されている物品を
前記各排出口から排出させるタンクと、前記タンク内の
物品の高さを検出するために前記タンクの排出口の並び
方向に沿って配置された複数のセンサと、前記タンクの
排出口を上方から臨む位置で該タンクの排出口の並び方
向に搬送方向を向けて配置された供給コンベアと、前記
複数のセンサからの信号に基づいて、前記タンク内の物
品の高さが均一となるように前記供給コンベアの搬送速
度を制御する供給コンベア制御手段とを具備している。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１は、一実施形態のの物品供給
装置を備えた組合せ計量装置の構成を示す図、図２は、
要部の概略側面図である。
実施形態を説明する。図１は、一実施形態のの物品供給
装置を備えた組合せ計量装置の構成を示す図、図２は、
要部の概略側面図である。
【００１２】図１に示すように、この組合せ計量装置に
は２つのタンク２１、２１が左右に並んで設けられてい
る。各タンク２１は、上部が長方形状に開口し、底部に
は山形に形成された案内部２１ａを挟むようにして複数
（この例では４個）の排出口２２がタンク２１の長手方
向に一列に並んでいる。
は２つのタンク２１、２１が左右に並んで設けられてい
る。各タンク２１は、上部が長方形状に開口し、底部に
は山形に形成された案内部２１ａを挟むようにして複数
（この例では４個）の排出口２２がタンク２１の長手方
向に一列に並んでいる。
【００１３】各排出口２２の上方には、半円柱状の昇降
ブロック２３がそれぞれ支持されている。各昇降ブロッ
ク２３は図示しない駆動装置によって昇降駆動され、下
降した位置でタンク２１内の被計量物の排出口２２から
の流出を規制し、上昇した位置で被計量物を排出口２２
から流出させる。
ブロック２３がそれぞれ支持されている。各昇降ブロッ
ク２３は図示しない駆動装置によって昇降駆動され、下
降した位置でタンク２１内の被計量物の排出口２２から
の流出を規制し、上昇した位置で被計量物を排出口２２
から流出させる。
【００１４】各タンク２１の上方には、複数のセンサ２
４（この例では３個）が排出口２２の並び方向に沿って
配置されている。各センサ２４は、タンク２１の案内部
２１ａの上方の被計量物の高さを例えば光学的にそれぞ
れ検出する。
４（この例では３個）が排出口２２の並び方向に沿って
配置されている。各センサ２４は、タンク２１の案内部
２１ａの上方の被計量物の高さを例えば光学的にそれぞ
れ検出する。
【００１５】また、各タンク２１の側部上方には、供給
コンベア２５が配置されている。供給コンベア２５は、
上方からタンク２１の排出口２２を臨む位置でその排出
口２２の並び方向に搬送方向を合わせた状態でほぼ水平
に配置されている。各供給コンベア２５は、一端側で補
給タンク２６から受けた被計量物を搬送して他端側から
タンク２１内へ落下搬入する。この供給コンベア２５
は、搬送速度を外部からの制御によって可変できるよう
に構成されており、搬送速度の可変によって被計量物の
タンク２１内の落下位置を変えられる。なお、補給タン
ク２６に対する被計量物の供給はバケットコンベア（図
示せず）等によって行なわれる。
コンベア２５が配置されている。供給コンベア２５は、
上方からタンク２１の排出口２２を臨む位置でその排出
口２２の並び方向に搬送方向を合わせた状態でほぼ水平
に配置されている。各供給コンベア２５は、一端側で補
給タンク２６から受けた被計量物を搬送して他端側から
タンク２１内へ落下搬入する。この供給コンベア２５
は、搬送速度を外部からの制御によって可変できるよう
に構成されており、搬送速度の可変によって被計量物の
タンク２１内の落下位置を変えられる。なお、補給タン
ク２６に対する被計量物の供給はバケットコンベア（図
示せず）等によって行なわれる。
【００１６】タンク２１の各排出口２２の下方には、そ
れぞれ振動搬送式のフィーダ２７が配置され、各フィー
ダ２７から搬出される被計量物は、その下方に配置され
たプールホッパ２８に収容される。各プールホッパ２８
から排出される被計量物は、その下方に配置された計量
ホッパ２９に供給される。
れぞれ振動搬送式のフィーダ２７が配置され、各フィー
ダ２７から搬出される被計量物は、その下方に配置され
たプールホッパ２８に収容される。各プールホッパ２８
から排出される被計量物は、その下方に配置された計量
ホッパ２９に供給される。
【００１７】各計量ホッパ２９に供給された被計量物
は、計量器３０によってそれぞれ計量される。各計量ホ
ッパ２９から排出される被計量物はタイミングホッパ３
１に収容される。
は、計量器３０によってそれぞれ計量される。各計量ホ
ッパ２９から排出される被計量物はタイミングホッパ３
１に収容される。
【００１８】なお、プールホッパ２８、計量ホッパ２９
およびタイミングホッパ３１は、粘着性のある被計量物
が付着残留しないように上下が開口した角筒状に形成さ
れ、その下面側をそれぞれスライド式の底板２８ａ、２
９ａ、３１ａによって開閉する。
およびタイミングホッパ３１は、粘着性のある被計量物
が付着残留しないように上下が開口した角筒状に形成さ
れ、その下面側をそれぞれスライド式の底板２８ａ、２
９ａ、３１ａによって開閉する。
【００１９】タイミングホッパ３１の下方には、２つの
集合コンベア３２が左右に配置されている。左側の集合
コンベア３２は、左側４つのタイミングホッパ３１から
排出された被計量物を右方向に搬送し、右側の集合コン
ベア３２は、右側４つのタイミングホッパ３１から排出
された被計量物を左方向に搬送して、両集合コンベア３
２の間に配置された集合シュート３３でひとまとめにす
る。
集合コンベア３２が左右に配置されている。左側の集合
コンベア３２は、左側４つのタイミングホッパ３１から
排出された被計量物を右方向に搬送し、右側の集合コン
ベア３２は、右側４つのタイミングホッパ３１から排出
された被計量物を左方向に搬送して、両集合コンベア３
２の間に配置された集合シュート３３でひとまとめにす
る。
【００２０】一方、各計量器３０の計量信号は組合せ選
定手段４０に入力される。組合せ選定手段４０は、各計
量ホッパ２９に供給された被計量物の重量を各計量器３
０の計量信号に基づいて検出して記憶し、例えば包装ラ
インから排出要求信号Ａを受けると、各計量ホッパ２９
で計量された被計量物の重量値の組合せのなかから目標
重量範囲内の組合せを選定し、組合せに選定された被計
量物を収容しているホッパに対応する選定信号をホッパ
開閉制御手段４１へ出力する。
定手段４０に入力される。組合せ選定手段４０は、各計
量ホッパ２９に供給された被計量物の重量を各計量器３
０の計量信号に基づいて検出して記憶し、例えば包装ラ
インから排出要求信号Ａを受けると、各計量ホッパ２９
で計量された被計量物の重量値の組合せのなかから目標
重量範囲内の組合せを選定し、組合せに選定された被計
量物を収容しているホッパに対応する選定信号をホッパ
開閉制御手段４１へ出力する。
【００２１】ホッパ開閉制御手段４１は、組合せ選定手
段４０からの選定信号を受けて、組合せに選定された被
計量物をタイミングホッパ３１を介して集合コンベア３
２上へ排出し、空になった計量ホッパ２９にプールホッ
パ２８から新たな被計量物を供給させる。フィーダ駆動
手段４２は、空になったプールホッパ２８に対応するフ
ィーダ２７を所定時間振動駆動して被計量物を適量ずつ
供給する。
段４０からの選定信号を受けて、組合せに選定された被
計量物をタイミングホッパ３１を介して集合コンベア３
２上へ排出し、空になった計量ホッパ２９にプールホッ
パ２８から新たな被計量物を供給させる。フィーダ駆動
手段４２は、空になったプールホッパ２８に対応するフ
ィーダ２７を所定時間振動駆動して被計量物を適量ずつ
供給する。
【００２２】なお、組合せ選定手段４０による被計量物
の選定方法およびホッパ開閉制御手段４１の制御方法に
は複数の方法がある。即ち、計量ホッパ２９に収容され
ている被計量物のなかから組合せを選定し、選定した被
計量物のみをタイミングホッパ３１に一旦収容してから
集合コンベア３２へ排出させる方法、計量ホッパ２９で
計量された被計量物をタイミングホッパ３１に収容し、
タイミングホッパ３１に収容した被計量物のなかから組
合せを選定する方法、あるいは、計量ホッパ２９内の被
計量物とタイミングホッパ３１内の被計量物のなかから
組合せを選定する方法等があり、ここでは、そのいずれ
の方法を採用してもよい。
の選定方法およびホッパ開閉制御手段４１の制御方法に
は複数の方法がある。即ち、計量ホッパ２９に収容され
ている被計量物のなかから組合せを選定し、選定した被
計量物のみをタイミングホッパ３１に一旦収容してから
集合コンベア３２へ排出させる方法、計量ホッパ２９で
計量された被計量物をタイミングホッパ３１に収容し、
タイミングホッパ３１に収容した被計量物のなかから組
合せを選定する方法、あるいは、計量ホッパ２９内の被
計量物とタイミングホッパ３１内の被計量物のなかから
組合せを選定する方法等があり、ここでは、そのいずれ
の方法を採用してもよい。
【００２３】昇降制御手段４３は、フィーダ駆動手段４
２によって駆動されるフィーダ２７に対応する昇降ブロ
ック２３を昇降駆動して、タンク内２１の被計量物をフ
ィーダ２７へ供給する。
２によって駆動されるフィーダ２７に対応する昇降ブロ
ック２３を昇降駆動して、タンク内２１の被計量物をフ
ィーダ２７へ供給する。
【００２４】供給コンベア制御手段４４は、複数のセン
サ２４からの信号と昇降ブロック２３の駆動状態とに基
づいて、供給コンベア２５の起動およびその搬送速度の
制御を行ない、タンク２１内の被計量物の高さを均一に
維持する。
サ２４からの信号と昇降ブロック２３の駆動状態とに基
づいて、供給コンベア２５の起動およびその搬送速度の
制御を行ない、タンク２１内の被計量物の高さを均一に
維持する。
【００２５】次に、この組合せ計量装置の動作について
説明する。予め供給コンベア２５上、タンク２１、各フ
ィーダ２７、各プールホッパ２８、各計量ホッパ２９に
被計量物が供給されている状態で、排出要求信号Ａが入
力されると、組合せ選定手段４０が各計量ホッパ２９で
計量された被計量物の計量値に基づいて目標重量範囲内
となる組合せを選定する。この選定された被計量物は、
ホッパ開閉制御手段４１によって、タイミングホッパ３
１を介して例えば集合シュート３３から遠い順に集合コ
ンベア３２上に排出されて集合コンベア３２上でそれぞ
れ集合されながら、集合シュート３３内でひとまとめに
されて排出される。この間に空の計量ホッパ２９にはプ
ールホッパ２８から新たな被計量物が供給され、空にな
ったプールホッパ２８にはフィーダ２７から被計量物が
適量ずつ収容される。
説明する。予め供給コンベア２５上、タンク２１、各フ
ィーダ２７、各プールホッパ２８、各計量ホッパ２９に
被計量物が供給されている状態で、排出要求信号Ａが入
力されると、組合せ選定手段４０が各計量ホッパ２９で
計量された被計量物の計量値に基づいて目標重量範囲内
となる組合せを選定する。この選定された被計量物は、
ホッパ開閉制御手段４１によって、タイミングホッパ３
１を介して例えば集合シュート３３から遠い順に集合コ
ンベア３２上に排出されて集合コンベア３２上でそれぞ
れ集合されながら、集合シュート３３内でひとまとめに
されて排出される。この間に空の計量ホッパ２９にはプ
ールホッパ２８から新たな被計量物が供給され、空にな
ったプールホッパ２８にはフィーダ２７から被計量物が
適量ずつ収容される。
【００２６】また、フィーダ２７が振動駆動している
間、そのフィーダ２７に対応する昇降ブロック２３がタ
ンク２１内で昇降してフィーダ２７へ被計量物が補給さ
れることになる。
間、そのフィーダ２７に対応する昇降ブロック２３がタ
ンク２１内で昇降してフィーダ２７へ被計量物が補給さ
れることになる。
【００２７】このような組合せ排出動作が繰り返されて
いくうちに、タンク２１内の被計量物の量は減少してい
くことになるが、各計量ホッパ２９で計量された被計量
物が組合せに選定される頻度は各計量ホッパ毎に異なる
から、タンク２１の排出口２２から単位時間当りに排出
される被計量物の量は必ずしも均一にならない。
いくうちに、タンク２１内の被計量物の量は減少してい
くことになるが、各計量ホッパ２９で計量された被計量
物が組合せに選定される頻度は各計量ホッパ毎に異なる
から、タンク２１の排出口２２から単位時間当りに排出
される被計量物の量は必ずしも均一にならない。
【００２８】このため、タンク２１内の被計量物の高さ
は場所によって大きく異なってくる。ここで、例えば、
図３の（ａ）に示すように、タンク２１の右端の排出口
２２の上方付近の被計量物Ｗの高さが所定以下になる
と、これを右端のセンサ２４が検出する。このセンサ２
４の信号を受けた供給コンベア制御手段４４は、右端お
よび右から２番目の昇降ブロック２３（図示せず）が作
動していないことを確認して、図３の（ｂ）のように供
給コンベア２５を高速ＶH で駆動して、タンク２１内右
側に被計量物を所定高さより高くなるまで集中的に落下
させて補給する。なお、昇降ブロック２３が作動してい
ないときに被計量物を補給することにより、被計量物の
排出口２２からの流出量の乱れを防止している。
は場所によって大きく異なってくる。ここで、例えば、
図３の（ａ）に示すように、タンク２１の右端の排出口
２２の上方付近の被計量物Ｗの高さが所定以下になる
と、これを右端のセンサ２４が検出する。このセンサ２
４の信号を受けた供給コンベア制御手段４４は、右端お
よび右から２番目の昇降ブロック２３（図示せず）が作
動していないことを確認して、図３の（ｂ）のように供
給コンベア２５を高速ＶH で駆動して、タンク２１内右
側に被計量物を所定高さより高くなるまで集中的に落下
させて補給する。なお、昇降ブロック２３が作動してい
ないときに被計量物を補給することにより、被計量物の
排出口２２からの流出量の乱れを防止している。
【００２９】また、図４の（ａ）に示すように、タンク
２１の中央寄りの排出口２２の上方付近の被計量物Ｗの
高さが所定以下になって、これを中央のセンサ２４が検
出すると、供給コンベア制御手段４４は、中央寄り２つ
の昇降ブロック２３が作動していないことを確認して、
図４の（ｂ）のように供給コンベア２５を中速ＶM で駆
動して、タンク２１内中央に被計量物を所定高さより高
くなるまで集中的に落下させる。
２１の中央寄りの排出口２２の上方付近の被計量物Ｗの
高さが所定以下になって、これを中央のセンサ２４が検
出すると、供給コンベア制御手段４４は、中央寄り２つ
の昇降ブロック２３が作動していないことを確認して、
図４の（ｂ）のように供給コンベア２５を中速ＶM で駆
動して、タンク２１内中央に被計量物を所定高さより高
くなるまで集中的に落下させる。
【００３０】また、図５の（ａ）に示すように、タンク
２１の左端の排出口２２の上方付近の被計量物の高さが
所定以下になって、これを左端のセンサ２４が検出する
と、供給コンベア制御手段４４は、左端と左から２番目
の昇降ブロック２３が作動していないことを確認して、
図５の（ｂ）のように供給コンベア２５を低速ＶL で駆
動して、供給コンベア２５からタンク２１内左側に被計
量物を所定高さより高くなるまで集中的に落下させる。
２１の左端の排出口２２の上方付近の被計量物の高さが
所定以下になって、これを左端のセンサ２４が検出する
と、供給コンベア制御手段４４は、左端と左から２番目
の昇降ブロック２３が作動していないことを確認して、
図５の（ｂ）のように供給コンベア２５を低速ＶL で駆
動して、供給コンベア２５からタンク２１内左側に被計
量物を所定高さより高くなるまで集中的に落下させる。
【００３１】なお、両端のセンサ２４の信号が所定高さ
以下を示しているときには、例えば先に低速で供給コン
ベア２５を駆動してタンク２１左側に被計量物を所定高
さより高くなるまで補給してから、高速で供給コンベア
２５を駆動してタンク２１内右側に被計量物を所定高さ
より高くなるまで補給する。また、例えば左端と中間の
センサ２４とが所定高さ以下を示しているときには、供
給コンベア２５の速度を低速から中速まで繰り返し変化
させて、タンク２１内左側と中央に被計量物を所定高さ
より高くなるまで補給する。
以下を示しているときには、例えば先に低速で供給コン
ベア２５を駆動してタンク２１左側に被計量物を所定高
さより高くなるまで補給してから、高速で供給コンベア
２５を駆動してタンク２１内右側に被計量物を所定高さ
より高くなるまで補給する。また、例えば左端と中間の
センサ２４とが所定高さ以下を示しているときには、供
給コンベア２５の速度を低速から中速まで繰り返し変化
させて、タンク２１内左側と中央に被計量物を所定高さ
より高くなるまで補給する。
【００３２】このように供給コンベア２５の速度を可変
することにより被計量物のタンク内の補給位置を可変し
ているから、１つのタンクに対して多数の補給装置や振
り分け装置を設けなくても、タンク２１内の被計量物の
高さを常に均一に維持でき、安定した供給が可能にな
る。
することにより被計量物のタンク内の補給位置を可変し
ているから、１つのタンクに対して多数の補給装置や振
り分け装置を設けなくても、タンク２１内の被計量物の
高さを常に均一に維持でき、安定した供給が可能にな
る。
【００３３】また、昇降ブロック２３間の上方位置の被
計量物の高さを各センサ２４で検出し、しかも、各検出
センサ２４の検出位置に近い昇降ブロック２３が作動し
ていないときの検出センサ２４の出力に基づいて供給コ
ンベア２５による被計量物の補給を行なっているので、
誤った高さ検出をする恐れが少なく、排出口２２からの
被計量物の流出量の変調を防ぐことができる。
計量物の高さを各センサ２４で検出し、しかも、各検出
センサ２４の検出位置に近い昇降ブロック２３が作動し
ていないときの検出センサ２４の出力に基づいて供給コ
ンベア２５による被計量物の補給を行なっているので、
誤った高さ検出をする恐れが少なく、排出口２２からの
被計量物の流出量の変調を防ぐことができる。
【００３４】なお、この実施形態では、タンク２１の排
出口２２の数より少ないセンサ２４でタンク２１内の被
計量物の高さを検出していたが、例えば１つのタンク２
１内の被計量物の高さを２つあるいは４つ以上のセンサ
で検出するようにしてもよく、この場合には、供給コン
ベア２５の速度をセンサの数に合わせて可変すればよ
い。
出口２２の数より少ないセンサ２４でタンク２１内の被
計量物の高さを検出していたが、例えば１つのタンク２
１内の被計量物の高さを２つあるいは４つ以上のセンサ
で検出するようにしてもよく、この場合には、供給コン
ベア２５の速度をセンサの数に合わせて可変すればよ
い。
【００３５】また、タンク２１の各排出口２２とフィー
ダ２７の間にそれぞれセンサを設け、例えば、昇降ブロ
ック２３が昇降駆動されているにもかかわらず被計量物
が排出口２２の付近でブリッジして排出されないことを
そのセンサで検出したときに、この排出口２２の上方付
近へ供給コンベア２５から被計量物を集中的に補給し
て、その補給した被計量物の重みでブリッジ状態を解除
することもできる。
ダ２７の間にそれぞれセンサを設け、例えば、昇降ブロ
ック２３が昇降駆動されているにもかかわらず被計量物
が排出口２２の付近でブリッジして排出されないことを
そのセンサで検出したときに、この排出口２２の上方付
近へ供給コンベア２５から被計量物を集中的に補給し
て、その補給した被計量物の重みでブリッジ状態を解除
することもできる。
【００３６】なお、前記実施形態は、本発明を組合せ計
量装置の物品供給装置に適用していたが、本発明は、複
数の箇所に物品を供給する必要のある各種装置にも同様
に適用することができる。
量装置の物品供給装置に適用していたが、本発明は、複
数の箇所に物品を供給する必要のある各種装置にも同様
に適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の物品供給
装置は、底部に複数の排出口が所定方向に並んで設けら
れているタンクに対してタンク内の物品の高さを検出す
る複数のセンサをタンクの排出口の並び方向に沿って設
けるとともに、その排出口を上方から臨みその排出口の
並び方向に搬送方向を向けた状態で供給コンベアを配置
し、センサの出力によってタンク内の物品の高さが均一
となるように供給コンベアの搬送速度を制御している。
装置は、底部に複数の排出口が所定方向に並んで設けら
れているタンクに対してタンク内の物品の高さを検出す
る複数のセンサをタンクの排出口の並び方向に沿って設
けるとともに、その排出口を上方から臨みその排出口の
並び方向に搬送方向を向けた状態で供給コンベアを配置
し、センサの出力によってタンク内の物品の高さが均一
となるように供給コンベアの搬送速度を制御している。
【００３８】このため、単純な構造でタンク内の物品の
高さを均一にすることができ、安価な構成で物品の安定
供給が可能になる。
高さを均一にすることができ、安価な構成で物品の安定
供給が可能になる。
【図１】本発明を適用した一実施形態の構成図
【図２】一実施形態の要部の内部の側面図
【図３】一実施形態の動作説明図
【図４】一実施形態の動作説明図
【図５】一実施形態の動作説明図
【図６】従来装置の概略図
２１ タンク ２２ 排出口 ２３ 昇降ブロック ２４ センサ ２５ 供給コンベア ２７ フィーダ ２８ プールホッパ ２９ 計量ホッパ ４４ 供給コンベア制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｆ 13/00 ３４１ Ｇ０１Ｆ 13/00 ３４１Ｘ
Claims (1)
- 【請求項１】底部に複数の排出口が所定方向に並んで設
けられ、内部に貯留されている物品を前記各排出口から
排出させるタンクと、 前記タンク内の物品の高さを検出するために前記タンク
の排出口の並び方向に沿って配置された複数のセンサ
と、 前記タンクの排出口を上方から臨む位置で該タンクの排
出口の並び方向に搬送方向を向けて配置された供給コン
ベアと、 前記複数のセンサからの信号に基づいて、前記タンク内
の物品の高さが均一となるように前記供給コンベアの搬
送速度を制御する供給コンベア制御手段とを具備した物
品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23990696A JPH1059524A (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | 物品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23990696A JPH1059524A (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | 物品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1059524A true JPH1059524A (ja) | 1998-03-03 |
Family
ID=17051618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23990696A Pending JPH1059524A (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | 物品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1059524A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1074822A3 (en) * | 1999-08-06 | 2001-10-17 | Ishida Co., Ltd. | Combination weighing apparatus |
| JP2007151937A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Samii Kk | メダル遊技機 |
| JP2007195669A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Samii Kk | メダル遊技機 |
| JP2011052173A (ja) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Jfe Steel Corp | 石炭塔内への石炭積み付け方法 |
| JP2011168321A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Yamato Scale Co Ltd | 箱詰め装置の物品投下構造 |
| JP2012025574A (ja) * | 2010-07-27 | 2012-02-09 | Jfe Steel Corp | バラ物装入用コンベヤ |
| JP2013095594A (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-20 | Jfe Steel Corp | ベルトコンベヤ蛇行防止装置 |
| CN109720816B (zh) * | 2017-10-27 | 2021-02-19 | 财团法人工业技术研究院 | 输送机的称重系统与方法 |
| CN122441645B (zh) * | 2026-06-29 | 2026-08-21 | 中储粮成都储藏研究院有限公司 | 一种绞龙输送机构均料自适应控制方法及系统 |
-
1996
- 1996-08-22 JP JP23990696A patent/JPH1059524A/ja active Pending
Cited By (10)
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|---|---|---|---|---|
| EP1074822A3 (en) * | 1999-08-06 | 2001-10-17 | Ishida Co., Ltd. | Combination weighing apparatus |
| US6437256B1 (en) | 1999-08-06 | 2002-08-20 | Ishida Co., Ltd. | Combination weighing apparatus |
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| CN122441645B (zh) * | 2026-06-29 | 2026-08-21 | 中储粮成都储藏研究院有限公司 | 一种绞龙输送机构均料自适应控制方法及系统 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040824 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040928 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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