JPH1059547A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粘着性の強い被計量物を円滑に且つ安定に適
量ずつ供給することができようにする。 【解決手段】 タンク２１の底部に設けられた複数の排
出口２２の上方に昇降自在な規制ブロック２３をそれぞ
れ設け、各排出口の下方には搬送装置としてフィーダ２
５をそれぞれ設け、各フィーダ２５上の物品をセンサ２
７によって検出し、そのセンサ２７の出力に基づいて、
各規制ブロック２３を昇降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば組合せ計量
装置の複数の計量部等に被計量物を供給する物品供給装
置において、被計量物を適量ずつ安定に供給するための
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば組合せ計量装置の複数の計量部へ
被計量物を適量ずつ自動的に供給する物品供給装置は、
まとまった被計量物を複数の経路に分けてホッパ等に予
め適量ずつ収容しておき、被計量物を排出した計量部に
対してホッパから速やかに被計量物を供給できる必要が
ある。

【０００３】このような被計量物の自動供給を行なうた
めに、従来では、円形傘状の振動式の分散フィーダの上
に被計量物を供給し、分散フィーダで分散された被計量
物をその外周に放射状に配置された複数の振動式の直進
フィーダに搬出し、各直進フィーダからプールホッパに
それぞれ被計量物を適量ずつ搬出して、空になった計量
ホッパへプールホッパから被計量物を供給するようにし
ていた。

【０００４】ところが、このような振動型の分散フィー
ダを用いた供給装置では、被計量物が漬物や調理済みの
肉等のように粘着性が強い場合、各直進フィーダへ均等
に円滑に供給することができないという問題があった。

【０００５】これを解決するために、図５および図６に
示すような物品供給装置が提案されている。この物品供
給装置では、タンク１の開口された下面を塞ぐようにス
クリュー式（あるいは振動式でもよい）の搬送装置２を
複数列配置して、タンク１内の被計量物を各搬送装置２
からプールホッパ６に適量ずつ排出し、プールホッパ６
からそれぞれ計量ホッパ７へ被計量物を供給している。

【０００６】なお、各搬送装置２は、樋状の案内体３の
一端側で受けた被計量物を、その案内体３内に支持され
ているスクリュー４をモータ５で回転することによっ
て、案内体３の他端側からプールホッパ６へ搬出する。

【０００７】このような物品供給装置によれば、粘着性
のある被計量物を各計量ホッパ７へ適量ずつ供給するこ
とができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この物品供
給装置のようにタンク１内の被計量物の荷重を各搬送装
置２で直接受ける構造では、搬送装置２の搬送力がタン
ク内の被計量物の量によって大きく変動してしまい、搬
送装置から搬出される物品の量が大きく変動してしまう
という問題があった。この問題は、搬送装置２として振
動式の直進フィーダを用いた場合でも同様に発生する。

【０００９】また、搬送装置２の上方位置でタンク内の
被計量物がブリッジ状態になると、そのブリッジ状態が
崩れるまで搬送装置２から被計量物を供給することがで
きなくなってしまう。

【００１０】本発明は、この問題を解決し、粘着性の強
い被計量物を円滑に且つ安定に適量ずつ供給することが
できようにした物品供給装置を提供することを目的とし
ている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の物品供給装置は、上方から物品
を受けて内部に収容するために有底形状に形成され、内
部に収容した物品を下方へ排出するための排出口が底部
に複数設けられたタンクと、前記タンク内の前記各排出
口の上方位置でそれぞれ昇降自在に支持され、対応する
排出口側へ下降して該排出口への被計量物の流れ経路を
狭め、上昇して該排出口への被計量物の流れ経路を広げ
る複数の規制体と、前記タンクの排出口の下方にそれぞ
れ配置され、該排出口から排出される物品を一端側で受
けて他端側から搬出する複数の搬送装置と、前記各搬送
装置上の物品の量を検出するための複数のセンサと、前
記各センサの出力に基づいて前記各規制体の昇降を制御
する制御装置とを具備している。

【００１２】また、本発明の請求項２の物品供給装置
は、請求項１記載の物品供給装置において、前記制御装
置は、前記センサの出力によって前記搬送装置上の物品
の量が所定以下になったことを検知し、該搬送装置に対
応する規制体の昇降動作を開始させることを特徴として
いる。

【００１３】また、本発明の請求項３の物品供給装置
は、請求項１記載の物品供給装置において、前記制御装
置は、前記センサの出力に応じて前記規制体の昇降スト
ロークを可変することを特徴としている。

【００１４】また、本発明の請求項４の物品供給装置
は、請求項１記載の物品供給装置において、物品の品種
毎に適した前記規制体の昇降ストロークの情報を設定す
るための品種情報設定手段を有し、前記制御装置は、前
記品種情報設定手段に設定されている情報に基づいて、
前記規制体を昇降させることを特徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１は本発明の物品供−装置を備
えた一実施形態の組合せ計量装置の全体構造を模式的に
示した図、図２は、要部を拡大した側面図である。

【００１６】図１に示すように、この組合せ計量装置に
は２つのタンク２１、２１が左右に並んで設けられてい
る。各タンク２１は、上部が長方形状に開口し、底部に
は山形に形成された案内部２１ａを挟むようにして複数
（この例では４個）の排出口２２がタンク２１の長手方
向に一列に並んでいる。

【００１７】各排出口２２の上方には、それぞれ規制ブ
ロック２３が支持されている。各規制ブロック２３は図
示しない駆動装置（エアシリンダやモータ）によって昇
降駆動され、下降した位置でタンク２１内の被計量物の
排出口２２からの流出を規制し、上昇した位置で被計量
物を排出口２２から流出させる。なお、この規制ブロッ
ク２３は、略半円柱状に形成され、平坦な下面の外形寸
法は、下降したときにタンク２１の案内部２１ａとの間
で被計量物を潰さないように、タンク２１の排出口２２
の寸法より僅かに小さく形成され、また下降したとき
に、排出口２２付近にある被計量物を下方へ押し出せる
ように、その下面側は閉じている。

【００１８】両タンク２１には、上方の補給装置２４に
よって被計量物が補給される。この補給装置２４は、ベ
ルトコンベアやバケットコンベア等で構成され、図示し
ないタンクセンサによって各タンク２１内の被計量物の
量が少なくなるとそのタンク２１に被計量物を補給す
る。

【００１９】一方、各タンク２１の各排出口２２の下方
には、この実施形態の搬送装置としてフィーダ２５がそ
れぞれ配置されている。各フィーダ２５は、タンク２１
から排出される被計量物を搬送部２５ａの後端側で受け
て前端側に振動搬送する。このフィーダ２５の搬送部２
５ａの上方には、前端側へ搬送される被計量物に押され
て回動する回動板２６が支持されている。また、タンク
２１と各フィーダ２５の間には、フィーダ２５の後部側
の被計量物を検出するために、回動板２６の角度を光学
的に検出するセンサ２７がそれぞれ配置されている。こ
のように、回動板２６の角度からフィーダ２５上の被計
量物を間接的に検出する方法は、フィーダ２５上の被計
量物を直接光学的に検出する方法のように被計量物の種
類による反射率の違い等に影響されることがなく、安定
した検出ができる。

【００２０】各フィーダ２５から搬出される被計量物
は、その下方に配置されたプールホッパ２８に収容され
る。各プールホッパ２８から排出される被計量物は、そ
の下方に配置された計量ホッパ２９に供給される。

【００２１】各計量ホッパ２９に供給された被計量物
は、計量器３０によってそれぞれ計量される。各計量ホ
ッパ２９から排出される被計量物はタイミングホッパ３
１に収容される。

【００２２】なお、プールホッパ２８、計量ホッパ２９
およびタイミングホッパ３１は、粘着性のある被計量物
が付着残留しないように上下が開口した角筒状に形成さ
れ、その下面側をそれぞれスライド式の底板２８ａ、２
９ａ、３１ａによって開閉する。

【００２３】タイミングホッパ３１の下方には、２つの
集合コンベア３２が左右に配置されている。左側の集合
コンベア３２は、左側４つのタイミングホッパ３１から
排出された被計量物を右方向に搬送し、右側の集合コン
ベア３２は、右側４つのタイミングホッパ３１から排出
された被計量物を左方向に搬送して、両集合コンベア３
２の間に配置された集合シュート３３でひとまとめにす
る。

【００２４】一方、各計量器３０の計量信号は組合せ選
定手段４０に入力される。組合せ選定手段４０は、各計
量ホッパ２９に供給された被計量物の重量を各計量器３
０の計量信号に基づいて検出して記憶し、例えば包装ラ
インから排出要求信号Ａを受けると、各計量ホッパ２９
で計量された被計量物の重量値の組合せのなかから目標
重量範囲内の組合せを選定し、組合せに選定された被計
量物を収容しているホッパに対応する選定信号をホッパ
開閉制御手段４１へ出力する。なお、この目標重量範囲
は、後述する品種情報設定手段４３によって設定され
る。

【００２５】ホッパ開閉制御手段４１は、組合せ選定手
段４０からの選定信号を受けて、組合せに選定された被
計量物をタイミングホッパ３１を介して集合コンベア３
２上へ排出し、空になった計量ホッパ２９にプールホッ
パ２８から新たな被計量物を供給させる。フィーダ駆動
手段４２は、フィーダ２５を所定時間振動駆動して空に
なったプールホッパ２８に被計量物を適量ずつ供給す
る。

【００２６】なお、組合せ選定手段４０による被計量物
の選定方法およびホッパ開閉制御手段４１の制御方法に
は複数の方法がある。即ち、計量ホッパ２９に収容され
ている被計量物の中から組合せを選定し、選定した被計
量物のみをタイミングホッパ３１に一旦収容してから集
合コンベア３２へ排出させる方法、計量ホッパ２９で計
量された被計量物をタイミングホッパ３１に収容し、タ
イミングホッパ３１に収容した被計量物の中から組合せ
を選定する方法、あるいは、計量ホッパ２８内の被計量
物とタイミングホッパ３１内の被計量物の中から組合せ
を選定する方法等があり、ここでは、そのいずれの方法
を採用してもよい。

【００２７】品種情報設定手段４３は、図示しない操作
部等によって被計量物の品種とその被計量物の目標重量
範囲やその被計量物に適した規制ブロック２３の昇降ス
トロークの基準値等の情報をメモリ（図示せず）に記憶
設定し、操作部の操作によって指定された品種の目標重
量範囲や昇降ストロークの基準値を読み出し、組合せ選
定手段４０や昇降制御手段４４に設定する。

【００２８】昇降制御手段４４は、各センサ２７の出力
信号に基づいて規制ブロック２３を昇降駆動して、タン
ク内２１の被計量物をフィーダ２５へ供給する。この昇
降制御手段４４は、例えば各規制ブロック２３の上昇距
離をそれぞれ決定する上昇タイマ（図示せず）を有して
おり、そのタイマの起動とタイマ時間の変更により、各
規制ブロック２３の昇降の起動と昇降ストロークの可変
制御を行なって、フィーダ２５へ被計量物を安定に供給
する。

【００２９】次に、この組合せ計量装置の動作について
説明する。予めタンク２１、各フィーダ２５、各プール
ホッパ２８、各計量ホッパ２９に被計量物が供給されて
いる状態で、排出要求信号Ａが入力されると、組合せ選
定手段４０が各計量ホッパ２９で計量された被計量物の
計量値に基づいて目標重量範囲内となる組合せを選定す
る。この選定された被計量物は、ホッパ開閉制御手段４
１によって、タイミングホッパ３１を介して例えば集合
シュート３３から遠い順に集合コンベア３２上に排出さ
れて集合コンベア３２上でそれぞれ集合されながら、集
合シュート３３内でひとまとめにされて排出される。こ
の間に空の計量ホッパ２９にはプールホッパ２８から新
たな被計量物が供給され、空になったプールホッパ２８
にはフィーダ２５から被計量物が適量ずつ収容される。

【００３０】フィーダ２５が駆動されると、昇降制御手
段４４によって各規制ブロック２３の昇降動作が開始す
る。

【００３１】図３は、１つの規制ブロック２３に対する
昇降制御手段４４の処理手順を示すフローチャートであ
る。以下、このフローチャートに基づいて規制ブロック
２３の動作を説明する。

【００３２】前記したようにフィーダ２５が駆動されそ
の駆動が停止すると、センサ２７の出力によってそのフ
ィーダ２５の後部側の被計量物が所定高さより低いか否
かが判定され、図４の（ａ）に示すように、フィーダ２
５の後部側の被計量物が所定高さより低い場合には、補
給装置２４による補給中でないことを確認して、規制ブ
ロック２３をこの被計量物に対して予め設定されている
基準のストロークで例えば１回昇降させる（Ｓ１〜Ｓ
５）。

【００３３】このとき、この規制ブロック２３の外周部
で被計量物のブリッジが発生していなければ、図４の
（ｂ）に示すようにこの１回の昇降動作でタンク２１内
の被計量物がフィーダ２５に排出される。

【００３４】そして、再びフィーダ２５の後部側の被計
量物が所定高さより低いか否かが判定され、所定高さ以
上の場合には、次のフィーダ駆動に備える（Ｓ６）。

【００３５】また、被計量物の高さが所定高さより低い
場合にはタンク内のブリッジ等の影響で被計量物が排出
口２２から十分排出されなかったものとして、昇降スト
ロークを所定値ΔＬずつ増加させながら例えば４回まで
規制ブロック２３を昇降させる（Ｓ７、Ｓ８）。

【００３６】このように、規制ブロック２３の昇降スト
ロークが回を増す毎に大きくなるので、通常発生するブ
リッジであれば４回までの昇降で崩れて被計量物がフィ
ーダ２５に供給されることになる。

【００３７】なお、規制ブロック２３を所定回数昇降さ
せてもフィーダ２５の後部に所定高さ以上の被計量物が
供給されないときには、この規制ブロック２３を途中ま
で上昇させた状態に保持し、タンク２１に対する被計量
物の補給や隣の規制ブロック２３の昇降動作等による作
用でブリッジの崩れを待ち、このブリッジの崩れによっ
てセンサ２７で所定高さ以上の被計量物が検出される
と、規制ブロック２３を下降させ、次のフィーダ駆動に
備える（Ｓ９〜Ｓ１１）。

【００３８】以上のような規制ブロック２３に対する制
御が各規制ブロック２３毎に独立に行なわれて、各フィ
ーダ２５には被計量物が安定に供給され、各フィーダ２
５からプールホッパ２８を介して計量ホッパ２９へ適量
の被計量物が供給されることになる。

【００３９】なお、補給装置２４は、各規制ブロック２
３の昇降動作中は被計量物の補給を行なわず、タンク２
１内の全ての規制ブロックの昇降動作が終了してから被
計量物を補給する。このように、タンク２１に対する被
計量物の補給動作とそのタンク２１の規制ブロック２３
の昇降動作とが重複しないようにしているので、規制ブ
ロック２３が上昇している間に大量の被計量物が流出す
ることがなく、フィーダ２５からの被計量物の供給量の
ばらつきが大きくなることはない。

【００４０】また、この実施形態では、センサ２７でフ
ィーダ２５上の被計量物の高さが所定高さ以下になった
ときに規制ブロック２３を昇降させていたが、例えば、
通常は小さなストロークで規制ブロック２３を昇降して
タンク２１内の被計量物を少量ずつフィーダ２５へ供給
し、フィーダ２５の駆動頻度が高くなったりブリッジが
発生して、フィーダ２５上の被計量物が極端に減少した
場合だけ、規制ブロック２３を大きく昇降させるように
してもよい。

【００４１】また、この実施形態では、搬送装置として
振動搬送式のフィーダ２５を用いていたが、コンベア式
の搬送装置を用いてもよい。

【００４２】また、この実施形態では、フィーダ２５上
の被計量物を、回動板２６の角度を光学的に検出するセ
ンサ２７によって検出するようにしていたが、回動板２
６自体に角度センサを取り付けるようにしてもよい。

【００４３】また、この実施形態では、規制ブロック２
３のストロークをタイマによって制御していたが、規制
ブロック２３の位置および移動距離を検出するセンサを
用いて、規制ブロック２３のストロークを制御するよう
にしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の物品供給
装置は、タンクの底部に設けられた複数の排出口の上方
に昇降自在な規制体をそれぞれ設け、各排出口の下方に
は搬送装置をそれぞれ設け、各搬送装置上の物品をセン
サによって検出し、そのセンサの出力に基づいて、各規
制体の昇降するように構成されている。

【００４５】このため、タンク内の物品の荷重が常時搬
送装置に直接かかることがなく、また、タンク内での規
制体の昇降によって物品のブリッジが発生しにくくな
り、搬送装置から物品を安定に供給することができる。
また、センサによってタンク内のブリッジの発生を検出
できる。

【００４６】また、規制体の昇降ストロークを可変でき
るので、各種の品種に対応でき、また、発生したブリッ
ジを解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態の構成図

【図２】一実施形態の要部の拡大側面図

【図３】一実施形態の要部の処理手順を示すフローチャ
ート

【図４】一実施形態の動作を説明するための側面図

【図５】従来装置の概略正面図

【図６】従来装置の概略側面図

【符号の説明】

２１ タンク ２２ 排出口 ２３ 規制ブロック ２５ フィーダ ２６ 回動板 ２７ センサ ４３ 品種情報設定手段 ４４ 昇降制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上方から物品を受けて内部に収容するため
   に有底形状に形成され、内部に収容した物品を下方へ排
   出するための排出口が底部に複数設けられたタンクと、 前記タンク内の前記各排出口の上方位置でそれぞれ昇降
   自在に支持され、対応する排出口側へ下降して該排出口
   への被計量物の流れ経路を狭め、上昇して該排出口への
   被計量物の流れ経路を広げる複数の規制体と、 前記タンクの排出口の下方にそれぞれ配置され、該排出
   口から排出される物品を一端側で受けて他端側から搬出
   する複数の搬送装置と、 前記各搬送装置上の物品の量を検出するための複数のセ
   ンサと、 前記各センサの出力に基づいて前記各規制体の昇降を制
   御する制御装置とを具備した物品供給装置。
2. 【請求項２】前記制御装置は、前記センサの出力によっ
   て前記搬送装置上の物品の量が所定以下になったことを
   検知し、該搬送装置に対応する規制体の昇降動作を開始
   させることを特徴とする請求項１記載の物品供給装置。
3. 【請求項３】前記制御装置は、前記センサの出力に応じ
   て前記規制体の昇降ストロークを可変することを特徴と
   する請求項１記載の物品供給装置。
4. 【請求項４】物品の品種毎に適した前記規制体の昇降ス
   トロークの情報を設定するための品種情報設定手段を有
   し、 前記制御装置は、前記品種情報設定手段に設定されてい
   る情報に基づいて、前記規制体を昇降させることを特徴
   とする請求項１記載の物品供給装置。