JPH1059588A

JPH1059588A - 転写紙搬送装置

Info

Publication number: JPH1059588A
Application number: JP8239931A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Ogawa; 和夫小川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-08-23
Filing date: 1996-08-23
Publication date: 1998-03-03

Abstract

(57)【要約】【課題】転写紙を制御しているマイコンの処理時間が
レジストクラッチをＯＮするタイミングに影響しない転
写紙搬送装置を提供する。【解決手段】上記マイコンとは別に、レジストクラッ
チ制御装置を設ける。これは、基準クロックをカウント
するタイマカウントレジスタ１と、原稿読み取り装置か
らの原稿先端信号を検出する遷移検出器２と、該遷移検
出器の信号でタイマカウントレジスタの値を取り込むキ
ャプチャレジスタ５と、原稿読み取り装置が原稿の先端
を読んでからレジストクラッチをＯＮするまでの時間を
書き込んでおくオフセットレジスタ６と、上記キャプチ
ャレジスタの値とオフセットレジスタの値を加算する加
算器７と、加算結果を保持する一致レジスタ８と、タイ
マカウントレジスタの値と一致レジスタの値を比較する
比較器９と、該比較器からの一致信号を保持する出力ラ
ッチ４とからなる。１

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機において転
写紙の搬送タイミングを取るレジストクラッチの制御に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機では、原稿読み取り装置で読み取
った原稿像は、感光体上に結像されて潜像を形成し、こ
れを現像装置でトナー像としてから転写紙に転写し、複
写像を作る。原稿の複写像は、転写紙のあらかじめ決め
られた位置に形成される必要があるので、原稿の先端を
露光するタイミングと、転写紙を転写部へ送り感光体上
のトナー像と重ねるタイミングの同期を取る必要があ
る。

【０００３】アナログ複写機の場合、原稿読み取り装置
が原稿を読み取るのと感光体に露光するのとは、同時に
行われる。また、給紙部から送られてきた転写紙は、転
写部への搬送経路の手前にあるレジスト部で、一度止め
られてタイミングを合わせて転写部へ送られている。し
たがって、原稿読み取り装置が原稿の先端を読み出して
から一定時間後にレジスト部の転写紙搬送ローラに駆動
を伝えるレジストクラッチをＯＮして、転写紙を転写部
へ送れば良い。

【０００４】上記の一定時間は、作像モードにより異な
る。通常の作像モードでは、原稿の先端を転写紙の先端
に合わせて作像するので、感光体に露光してから転写す
るまでの時間から、レジストクラッチをＯＮしてから転
写紙が転写部まで搬送されるのに掛かる時間を引いた時
間である。

【０００５】綴じ代を付ける場合は、原稿の先端を転写
紙の先端より綴代分だけ後ろにずらして作像する。この
場合は、その分だけレジストクラッチをＯＮするタイミ
ングを速くする。例えば、搬送速度が、４３０ｍｍ／ｓ
の場合は、１１．６ｍｓだけ速くすると、４３０ｍｍ／
ｓ×０．０１１６ｓ＝４．９８８ｍｍ、すなわち、先端
にほぼ５ｍｍの綴代が出来る。この原稿読み取り装置が
原稿の先端を読みとってからレジストクラッチをＯＮす
るまでの一定時間をレジストＯＮ時間と呼ぶ。

【０００６】このレジストクラッチをＯＮするタイミン
グがずれてしまうと、画像と転写紙の位置関係がずれ
て、複写不良となる。ＯＮタイミングが遅れると画像が
転写紙の前の方にずれ、ＯＮのタイミングが早まると画
像が転写紙の後方にずれて転写される。ＯＮタイミング
のずれ時間に転写紙の搬送速度をかけた値だけ像と転写
紙の位置がずれてしまう。例えば、搬送速度が、４３０
ｍｍ／ｓの場合、ＯＮタイミングが５ｍｓずれると、像
は２．１５ｍｍずれることとなる。

【０００７】従来の装置では、転写紙の送り出しを制御
しているマイコンが、原稿読み取り装置からの原稿先端
信号を割込み信号として受取り、割込み処理でレジスト
ＯＮ時間後に割込みがかかるようにワンショットタイマ
をセットしている。そして、ワンショットタイムからの
割込み信号を受け取るとその割込み処理でレジストクラ
ッチをＯＮしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、転写紙の送り
出しを制御しているマイコンは、これだけでなく複写機
全体の制御をやっているので、場合によっては、他の割
込み処理とぶつかるなど、原稿先端信号を受けてから、
ワンショットタイマをセットするまでに時間がかかっ
て、ワンショットタイマからの割込み信号を受けてか
ら、レジストクラッチＯＮするまでに時間がかかって、
レジストクラッチをＯＮするタイミングが遅れてしまう
ことがある。

【０００９】本発明は、上記の事実から考えられたもの
で、転写紙を制御しているマイコンの処理時間がレジス
トクラッチをＯＮするタイミングに影響しないレジスト
クラッチ制御装置を提供するものである。

【００１０】また、装置のメンテナンス時などでは、動
作の確認をするために、操作部のキー操作によりレジス
トクラッチのＯＮ／ＯＦＦ動作を行うことが有り、画像
先端信号が来ないときでもレジストクラッチのＯＮ／Ｏ
ＦＦ動作を行えるようにする必要がある。

【００１１】そこで、本発明の他の目的は、原稿先端信
号を受けなくても、転写紙を制御しているマイコンの制
御により、レジストクラッチをＯＮ／ＯＦＦすることの
出来るレジストクラッチ制御装置を提供することにあ
る。

【００１２】また、転写紙を制御しているマイコンは、
原稿読み取り装置が、装置全体のタイミングに合って原
稿を読み取りを開始したかどうかを原稿先端信号が一定
時間内に来たかどうかを見ることにより判断している。
したがって、原稿先端信号が来たことを示す信号を発生
し前記マイコンが認識できるようにする必要がある。

【００１３】そこで、本発明の他の目的は、転写紙を制
御しているマイコンに原稿先端信号を受けたことを知ら
せる信号を発生することができるレジストクラッチ制御
装置を提供することにある。

【００１４】また、前記マイコンは、原稿先端信号が来
たことを認識してしまうこの信号をクリアして、次の画
像先端信号が来ることに備える必要がある。このクリア
する動作は、レジストクラッチ制御装置の動作には無関
係に、信号が来たことを認識したときに行うのが、制御
が簡単になり望ましい。

【００１５】そこで、本発明のまた別の目的は、レジス
ト制御装置からの信号により原稿先端信号を受けたこと
を転写紙を制御しているマイコンが認識すると、前記マ
イコンはレジスト制御装置の動作と無関係に前記信号を
クリア出来るレジストクラッチ制御装置を提供すること
にある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、原稿読み取り装置と、転写紙の搬送タイ
ミングを決めるレジストクラッチ制御装置と、該レジス
トクラッチ制御装置により駆動されるレジストクラッチ
と、転写紙を制御しているマイコンと、を有し、上記転
写紙を制御しているマイコンが原稿読み取り装置に読み
取り開始の指示をすると共に、レジストクラッチ装置に
初期化信号を与え、上記レジストクラッチ制御装置が、
原稿読み取り装置からの原稿先端信号を検出してあらか
じめ決められたレジストＯＮ時間経過後にレジストクラ
ッチを駆動して転写紙を送り出すことを特徴としてい
る。

【００１７】上記レジストクラッチ装置が、基準クロッ
クをカウントするタイマカウントレジスタと、原稿読み
取り装置からの原稿先端信号を検出する遷移検出器と、
該遷移検出器の信号でタイマカウントレジスタの値を取
り込むキャプチャレジスタと、原稿読み取り装置が原稿
の先端を読んでからレジストクラッチをＯＮするまでの
時間を書き込んでおくオフセットレジスタと、上記キャ
プチャレジスタの値とオフセットレジスタの値を加算す
る加算器と、加算結果を保持する一致レジスタと、タイ
マカウントレジスタの値と一致レジスタの値を比較する
比較器と、該比較器からの信号により上記レジストクラ
ッチを駆動する出力ラッチと、上記転写紙を制御してい
るマイコンからの信号により上記遷移検出器と出力ラッ
チとを初期化する初期化信号デコーダと、を有すること
が望ましい。

【００１８】また、上記初期化信号デコーダが上記出力
ラッチに上記レジストクラッチを駆動する信号を出力可
能な構成や、上記遷移検出器の信号でセットされる遷移
検出ラッチを有し、該遷移検出ラッチが上記マイコンに
原稿先端信号を送る構成や、上記遷移検出ラッチが他の
動作と無関係な遷移検知クリア信号でリセットされる構
成とすることもできる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面によ
って説明する。図１は本発明のレジストクラッチ装置の
構成を示すブロック図である。タイマカウントレジスタ
１は、１６ｂｉｔのフリーランニングカウンタで、３２
μ秒周期の基準クロックをカウントしている。遷移検出
器２は、原稿読み取り装置が、原稿の先端を読み出した
時に発生する原稿先端信号の立ち下がりエッジを検出す
ると、パルスを発生する。一度エッジを検出すると、初
期化信号デコーダ３からのクリア信号を受けるまでは、
もう一度原稿先端信号がたち下がってもパルスは発生し
ない。

【００２０】初期化信号デコーダ３の初期化信号は、２
ｂｉｔの信号で、ｂｉｔ１で遷移検出器２の初期化を行
い、ｂｉｔ０で出力ラッチ４のセット／リセットを行
う。ｂｉｔ１が１の書き込みが初期化信号デコーダ３に
行われると遷移検出器２にクリア信号が送られ、初期化
される。ｂｉｔ０が１の書き込みが初期化信号デコーダ
３に行われると出力ラッチ４にセット信号が送られ、ク
ラッチ制御信号が、Ｈｉｇｈレベルになる。ｂｉｔ０が
０の書き込みが行われると出力ラッチ４にリセット信号
が送られ、クラッチ制御信号が、Ｌｏｗレベルになる。

【００２１】キャプチャレジスタ５は、遷移検出器２か
らのパルスを受けるとタイマカウントレジスタ１のカウ
ント値を取り込み、保持する。オフセットレジスタ６
は、図３に示す転写紙制御マイコン１１が、あらかじめ
レジストＯＮ時間に相当する値を書き込んで置くレジス
タである。

【００２２】加算器７は、遷移検出器２からのパルスを
受けるとキャプチャレジスタ５が保持したタイマカウン
トレジスタ１の値と、オフセットレジスタ６の値とを加
算し、一致レジスタ８に出力し、一致レジスタ８は、こ
れを取り込み保持する。比較器９は、一致レジスタ８
が、加算器７の出力を保持してから動作を始め、一致レ
ジスタ８の保持している値とタイマカウントレジスタ１
のカウント値とを比較し、両方の値が等しいと、パルス
を出力ラッチ４に出力する。比較器９は、一度パルスを
出力すると新たに、一致レジスタ８が加算器７の出力を
保持するまでは、比較動作を行わない。出力ラッチ４か
らのクラッチ制御信号は、比較器９からのパルスを受け
る度に反転する。

【００２３】遷移検出ラッチ１０は、遷移検出器２から
のパルスによりセットされ、遷移検知クリア信号を受け
るまで、その状態を保ち、遷移検知信号として出力す
る。この信号により、前記転写紙制御マイコン１１は、
原稿先端信号が原稿読み取り装置１２から来たことを知
る。

【００２４】まず、図２に図示した動作を開始する前の
動作説明を行う。前記転写紙制御マイコン１１は、オフ
セットレジスタ６に、レジストＯＮ時間を基準クロック
の周期である３２μ秒で割った値を書き込む。たとえ
ば、レジストＯＮ時間が、２３ｍ秒の時は、７１８（１
６進だと２ＣＦｈ）を書き込む。次に、転写紙制御マイ
コン１１は、初期化信号ｂｉｔ１＝１，ｂｉｔ０＝０を
初期化信号デコーダ３に書き込む。これにより、遷移検
出器２が初期化され、出力ラッチ４がリセットされる。
また、前記転写紙制御マイコン１１は、遷移検知クリア
信号を送り、遷移検出ラッチ１０をクリアしておく。

【００２５】そして、図３に示す原稿読み取り装置１１
に対してスタート信号を発生し、図示しない給紙部より
転写紙をレジストローラまで送る。出力ラッチ４がリセ
ットされ、クラッチ制御信号がＬｏｗレベルなので、図
３に示すドライバ１４の回路によりレジストローラを駆
動するレジストクラッチ１５は、ＯＦＦ状態になり、転
写紙の先端は、レジストローラまで搬送されて止まる。

【００２６】次に、図２に図示した動作の説明を行う。
スタート信号を受けた原稿読み取り装置１２は、スキャ
ナをスタートさせ、原稿の先端を読みはじめたときに原
稿先端信号をＬｏｗレベルにする。

【００２７】レジストクラッチ制御装置１３は、原稿先
端信号の立ち下がりエッジを検出するとキャプチャレジ
スタ５にタイマカウントレジスタ１の値（この場合は１
０００ｈ）を取り込み、基準時間とする。基準時間にレ
ジストＯＮ時間に相当する値０２ＣＦｈを加算した値１
２ＣＦｈが、一致レジスタ８に取り込まれる。また、遷
移検出ラッチ１０がセットされ、原稿読み取り装置１２
が原稿を読みはじめたことを認識すると、遷移検知クリ
ア信号を送り、遷移検知信号をクリアするが、これは、
レジストクラッチ１５の制御動作に影響を与えること無
く行うことが出来る。

【００２８】原稿先端信号の立ち下がりを検出してか
ら、レジストＯＮ時間だけ経過すると、タイマカウント
レジスタ１の値と一致レジスタ８の値が等しくなるの
で、比較器９からパルスが出力され、出力ラッチ４の出
力が反転し、クラッチ制御信号がＨｉｇｈレベルにな
り、ドライバ１４を経てレジストクラッチ１５がＯＮ状
態になる。レジストクラッチ１５がＯＮすると転写紙
は、転写部へ搬送が開始され、感光体上のトナー像と転
写紙の位置があった状態で、転写される。

【００２９】そして、図２に図示した動作の後の動作の
説明を行う。遷移検知信号により、画像先端信号が来た
ことを検知した前記転写紙制御マイコン１１は、一定時
間たつと、初期化信号ｂｉｔ１＝０，ｂｉｔ０＝０を初
期化信号デコーダ３に書き込む。これにより、出力ラッ
チ４がリセットされ、レジストクラッチ１５はＯＦＦ状
態になる。これは、レジストＯＮ時間と転写紙の長さに
よって決まる一定時間経つと、転写紙の後端がレジスト
ローラを通過するので、次の転写紙に備える為である。

【００３０】また、メンテナンス時にレジストクラッチ
の動作確認の為にＯＮ状態にするときのように、原稿先
端信号とは無関係にレジストクラッチをＯＮ状態にする
ときは、前記転写紙制御マイコン１１は、初期化信号ｂ
ｉｔ１＝０，ｂｉｔ０＝１を初期化信号デコーダ３に書
き込む。これにより、出力ラッチ４がセットされ、レジ
ストクラッチ１５はＯＮ状態になる。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
画像先端信号を受けてから、レジストクラッチをＯＮす
るまで、転写紙を制御しているマイコンの関与なく動作
しているので、マイコンの処理時間がレジストクラッチ
をＯＮするタイミングに影響しない転写紙搬送装置が得
られる。

【００３２】初期化信号デコーダが出力ラッチをセット
／リセットするようにすれば、転写紙を制御している転
写紙制御マイコンは、任意のタイミングで、レジストク
ラッチのＯＮ／ＯＦＦができ、メンテナンス時の動作確
認が容易にできる。

【００３３】遷移検出器の信号でセットされる遷移検出
ラッチを設ければ、転写紙制御マイコンは、原稿先端信
号が来たことを検出できる。遷移検知クリア信号で、リ
セットされる遷移検出ラッチを設ければ、レジスト制御
装置からの信号により原稿先端信号を受けたことを転写
紙を制御している転写紙制御マイコンが認識すると、前
記転写紙制御マイコンはレジスト制御装置の動作と無関
係に前記信号をクリア出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレジストクラッチ制御装置のブロック
図を示す。

【図２】本発明のレジストクラッチ制御装置のタイミン
グチャートである。

【図３】本発明のレジストクラッチ制御装置の他の装置
との接続例を示す。

【符号の説明】

１タイマカウントレジスタ２遷移検出器３初期化信号デコーダ４出力ラッチ５キャプチャレジスタ６オフセットレジスタ７加算器８一致レジスタ９比較器１０遷移検出ラッチ１１転写紙制御マイコン１２原稿読み取り装置１３レジストクラッチ制御装置１５レジストクラッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿読み取り装置と、転写紙の搬送タイ
ミングを決めるレジストクラッチ制御装置と、該レジス
トクラッチ制御装置により駆動されるレジストクラッチ
と、転写紙を制御しているマイコンと、を有し、上記転
写紙を制御しているマイコンが原稿読み取り装置に読み
取り開始の指示をすると共に、レジストクラッチ装置に
初期化信号を与え、上記レジストクラッチ制御装置が、
原稿読み取り装置からの原稿先端信号を検出してあらか
じめ決められたレジストＯＮ時間経過後にレジストクラ
ッチを駆動して転写紙を送り出すことを特徴とする転写
紙搬送装置。
【請求項２】上記レジストクラッチ装置が、基準クロ
ックをカウントするタイマカウントレジスタと、原稿読
み取り装置からの原稿先端信号を検出する遷移検出器
と、該遷移検出器の信号でタイマカウントレジスタの値
を取り込むキャプチャレジスタと、原稿読み取り装置が
原稿の先端を読んでからレジストクラッチをＯＮするま
での時間を書き込んでおくオフセットレジスタと、上記
キャプチャレジスタの値とオフセットレジスタの値を加
算する加算器と、加算結果を保持する一致レジスタと、
タイマカウントレジスタの値と一致レジスタの値を比較
する比較器と、該比較器からの信号により上記レジスト
クラッチを駆動する出力ラッチと、上記転写紙を制御し
ているマイコンからの信号により上記遷移検出器と出力
ラッチとを初期化する初期化信号デコーダと、を有する
ことを特徴とする請求項１記載の転写紙搬送装置。
【請求項３】上記初期化信号デコーダが上記出力ラッ
チに上記レジストクラッチを駆動する信号を出力可能な
ことを特徴とする請求項２記載の転写紙搬送装置。
【請求項４】上記遷移検出器の信号でセットされる遷
移検出ラッチを有し、該遷移検出ラッチが上記マイコン
に原稿先端信号を送ることを特徴とする請求項３記載の
転写紙搬送装置。
【請求項５】上記遷移検出ラッチが他の動作と無関係
な遷移検知クリア信号でリセットされることを特徴とす
る請求項４記載の転写紙搬送装置。