JPH1097111A - レジストクラッチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御用マイコンの処理時間の影響なしに、レ
ジストクラッチの０Ｎ−ＯＦＦ制御を行なうレジストク
ラッチ制御装置を提供する。 【解決手段】 予めマイコンでオフセットレジスタ９
ａ、９ｂに、遷移検出器６の原稿先端信号の検出からレ
ジストクラッチのＯＮまでの時間、レジストクラッチの
ＯＮからＯＦＦまでの時間がそれぞれ記録され、遷移検
出器６の検出でキャプチャレジスタ１３がタイマカウン
トレジスタ８の出力値を取込み、モード設定器１２で制
御モードが設定され、オフセット選択器１０が、設定モ
ードでオフセットレジスタ９ａ、９ｂの記録時間の何れ
かを選択し、出力ラッチ回路１７が、キャプチャレジス
タ１３、オフセット選択器１０、タイマカウントレジス
タ８の出力値で、クラッチ制御信号を出力し、モード検
出ラッチ回路１９がモードをマイコンに通報し、レジス
トクラッチの０Ｎ−０ＦＦがマイコンの処理の影響なし
に高精度で行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に組
込み使用され、レジストクラッチをＯＮ−ＯＦＦして転
写紙の搬送を制御するレジストクラッチ制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機などの画像形成装置には、転写紙
の画像形成ユニットへの搬送を行なうレジストローラを
駆動するレジストクラッチをＯＮ−ＯＦＦ制御するレジ
ストクラッチ制御装置が組み込まれており、制御用のマ
イコンの割り込みによって、ワンショツトタイマがセッ
トされ、検知センサが原稿を検知後第１の所定時間の経
過で、レジストクラッチ制御装置が、レジストクラッチ
をＯＮ制御してレジストローラが駆動され、転写紙の画
像形成ユニットへの搬送が開始され、検知センサの原稿
の検知後第２の所定時間の経過で、レジストクラッチ制
御装置が、レジストクラッチをＯＦＦ制御してレジスト
ローラが次の転写紙に対応して停止する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、レジストクラ
ッチ制御装置を制御しているマイコンは、画像形成装置
全体の制御を行なっているので、マイコン側での処理が
錯綜して、原稿の検知信号を受信してからワンショット
タイマをセットするまでに時間がかかったり、ワンショ
ットタイマからの割込み信号を受信してからレジストク
ラッチを０ＦＦ制御するまでに時間がかかり、レジスト
クラッチのＯＦＦ制御のタイミングが遅延することがあ
る。

【０００４】このように、マイコン側での処理の錯綜に
より、ワンショットタイマのセット時間や、ワンショッ
トタイマからの割込み信号の受信からレジストクラッチ
の制御までの時間が遅延すると、画像形成ユニットでの
作像動作と転写紙の搬入との同期が取れず、位置ずれの
ある画像が形成されることがある。

【０００５】本発明は、前述したような画像形成装置で
のレジストクラッチ制御の現状に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、制御用マイコンの処理時間の影響を
受けずに、レジストクラッチの０Ｎ−ＯＦＦ制御を行な
うことが可能なレジストクラッチ制御装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、画像形成装置に組込み使用
され、マイコンからの信号に基づいて、クラッチ制御信
号を出力し、レジストクラッチをＯＮ−ＯＦＦすること
により転写紙の画像形成ユニットへの搬送を制御するレ
ジストクラッチ制御装置であり、基準クロックをカウン
トするタイマカウントレジスタと、原稿読取りユニット
からの原稿先端信号を検出する遷移検出器と、該遷移検
出器による前記原稿先端信号の検出から、前記レジスト
クラッチをＯＮするまでの時間が記録される第１のオフ
セットレジスタと、前記レジストクラッチをＯＮしてか
らＯＦＦするまでの時間が記録される第２のオフセット
レジスタと、前記遷移検出器による前記原稿先端信号の
検出に基づいて、前記タイマカウントレジスタの出力値
を取込むキャプチャレジスタと、前記レジストクラッチ
の制御過程のモードを設定するモード設定器と、該モー
ド設定器が設定したモードに基づいて、前記第１のオフ
セットレジスタの記録時間と前記第２のオフセットレジ
スタの記録時間との何れかを選択出力するオフセット選
択器と前記キャプチャレジスタの出力値、前記オフセッ
ト選択器の出力値及び前記タイマカウントレジスタの出
力値に基づいて、前記レジストクラッチをＯＮ−ＯＦＦ
する制御信号を保持出力するラッチ回路とを有すること
を特徴とするものである。

【０００７】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、請求項１記載の発明に対して、前記モ
ート設定器が設定するモードを検出するモード検出ラッ
チ回路が設けられていることを特徴とするものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を、図１な
いし図４を参照して説明する。図１は本実施の形態の要
部の構成を示すブロック図、図２は図１のレジストクラ
ッチ制御装置の構成を示すブロック図、図３は本実施の
形態の前半動作を示すタイムチャート、図４は本実施の
形態の後半動作を示すタイムチャートである。

【０００９】本実施の形態が組み込まれる画像形成装置
には、画像形成装置全体の制御を行なう制御用マイコン
１、原稿の読取りを行なう原稿読取り装置２、転写紙の
画像形成ユニットへの搬入を行なうレジストローラを駆
動するレジストクラッチの０Ｎ−０ＦＦ制御を行なうレ
ジストクラッチ制御装置３が設けられ、図１に示すよう
に、制御用マイコン１には、原稿読取り装置２とレジス
トクラッチ制御装置３とが接続され、原稿読取り装置２
の出力端子がレジストクラッチ制御装置３に接続され、
レジストクラッチ制御装置３には、レジストクラッチを
ＯＮ−ＯＦＦ制御するドライバ４が接続され、ドライバ
４にはレジストクラッチ５が接続されている。

【００１０】レジストクラッチ制御装置３は、図２に示
すような構成を有し、制御用マイコン１からの初期化信
号に基づいて、セット／リセットのための信号を出力す
る初期化信号デコーダ１１が、原稿読取り装置２からの
原稿先端信号を検出する遷移検出器６、レジストクラッ
チの制御過程のモードを設定するモード設定器１２、及
びクラッチ制御信号を出力する出力ラッチ回路１７に接
続されており、遷移検出器６にはＯＲ回路７の一方の入
力端子と、遷移検知信号を出力する遷移検出ラッチ回路
１８とが接続され、モード設定器１２には、モード設定
器１２で設定されるモードを検出するモード検出ラッチ
回路１９が接続されている。

【００１１】また、制御用マイコン１からのオフセット
データが入力され、遷移検出器６の原稿先端信号の検出
からレジストクラッチをＯＮするまでの時間が記録され
るオフセットレジスタ９ａと、レジストクラッチをＯＮ
してからＯＦＦするまでの時間が記録されるオフセット
レジスタ９ｂとからなるオフセットレジスタ９が設けら
れ、このオフセットレジスタ９の出力端子には、オフセ
ットレジスタ９ａ、９ｂの選択を行なうオフセット選択
器１０が接続されている。

【００１２】一方、基準クロックをカウントするタイマ
カウントレジスタ８が設けられ、このタイマカウントレ
ジスタ８は、遷移検出器６の原稿先端信号の検出に基づ
いて、タイマカウントレジスタ８の出力値を取込むキャ
プチャレジスタ１３に接続され、キャプチャレジスタ１
３には、オフセット選択器１０の出力値と、キャプチャ
レジスタ１３の出力値とを加算する加算器１４が接続さ
れている。

【００１３】また、加算器１４には、加算器１４の加算
値を記録する一致レジスタ１５が接続され、一致レジス
タ１５とタイマカウントレジスタ８の出力端子には、一
致レジスタ１５の記録値とタイマカウントレジスタ８の
記録値とを比較する比較器１６が接続され、比較器１６
の出力端子には、クラッチ制御信号を出力する出力ラッ
チ回路１７と、ＯＲ回路７の他方の入力端子とが接続さ
れている。さらに、ＯＲ回路７の出力端子には、キャプ
チャレジスタ１３、加算器１４及び一致レジスタ１５が
接続されている。

【００１４】このような構成の本実施の形態の動作を説
明する。タイマカウントレジスタ８は、１６ｂｉｔのフ
リーランニングカウンタで、３２μｓｅｃ周期の基準ク
ロックをカウントしており、制御用マイコン１は、オフ
セットデータによって、予めオフセットレジスタ９ａ
に、図３（ｇ）に示すように、レジストＯＮ時間を基準
クロックの周期の３２μｓｅｃで除した値、例えばレジ
ストＯＮ時間が２３ｍｓｅｃであると、７１８（１６進
で２ＣＦｈ）を書き込む。同様にして、制御用マイコン
１は、予めオフセットレジスタ９Ｂに、同図（ｈ）に示
すように、レジストＯＦＦ時間を基準クロックの周期の
３２μｓｅｃで除した値、例えばレジストＯＦＦ時間が
１ｓｅｃであると、３１２５０（１６進で７Ａ１２ｈ）
を書込む。

【００１５】次に、制御用マイコン１によって、初期化
信号デコーダ１１に、初期化信号ｂｉｔ１＝１、ｂｉｔ
０＝０が書き込まれ、ｂｉｔ１＝１の書込により初期化
信号デコーダ１１からクリア信号が出力され、このクリ
ア信号によって、遷移検出器６とモード設定器１２とが
初期化され、図３（ｍ）に示すように、モード設定器１
２によって「モード０」が設定され、ｂｉｔ＝０の書込
により初期化信号デコーダ１１からリセット信号が出力
され、このリセット信号にによって、出力ラッチ回路１
７がリセットされ、同図（ｋ）に示すように、クラッチ
制御信号がｌｏｗレベルとなる。また、制御用マイコン
１からの遷移検知クリア信号によって、遷移検出ラッチ
回路１８がクリアされる。

【００１６】この状態で、制御用マイコン１から原稿読
取り装置２にスタート信号が出力され、原稿の読取動作
が開始され、同時に図示せぬ給紙部より転写紙がレジス
トローラに搬送される。この場合、出力ラッチ回路１７
から出力されるクラッチ制御信号はｌｏｗレベルなの
で、ドライバ４はレジストクラッチ５を駆動せず、レジ
ストクラッチはＯＦＦとなっていて、転写紙の先端はレ
ジストローラ位置で停止する。

【００１７】この場合、原稿の読取動作の開始によっ
て、スキャナが起動され、原稿読取り装置２からは、図
３（ａ）に示すように、ｌｏｗレベルの原稿先端信号が
出力され、レジストクラッチ制御装置３の遷移検出器６
に入力され、遷移検出器６からは、同図（ｂ）に示すよ
うに検知信号が出力され、この検知信号によって、遷移
検出ラッチ回路１８からは、同図（ｃ）に示すように、
ｈｉｇｈレベルの遷移検知信号が出力される。

【００１８】この際、遷移検出器６によって、原稿先端
信号の立ち下がりエッジが検出されると、初期化信号デ
コーダ１１からクリア信号が入力されるまで、仮に再度
原稿先端信号が立ち下がっても、遷移検出器６からは検
知信号は出力されない。

【００１９】遷移検出器６からの検知信号によって、キ
ャプチャレジスタ１３は、図３（ｅ）に示すタイマカウ
ントレジスタ８の記録値（この場合は１０００ｈ）を、
同図（ｆ）に示すように取込んで基準時間が設定され、
この時「モード０」なので、オフセット選択器１０によ
って、オフセットレジスタ９ａが選択され、加算器１４
によって、基準時間にレジストクラッチＯＮ時間に対応
する値０２ＣＦｈが加算され、同図（ｉ）に示すよう
に、一致レジスタ１５には加算値１２ＣＦｈが取込まれ
る。

【００２０】また、遷移検出器６からの検知信号によっ
て、遷移検出ラッチ回路１８がセットされ、遷移検出ラ
ッチ回路１８から遷移検知信号が制御用マイコン１に入
力され、原稿読取り装置２による原稿の読み始めが、制
御用マイコン１によって検知される。

【００２１】制御用マイコン１が原稿の読み始めを検知
すると、遷移検出ラッチ回路１８に遷移検知クリア信号
が入力され、レジストクラッチ５の制御動作への影響を
避けるために、遷移検知信号の論理値がｌｏｗレベルに
設定される。

【００２２】また、遷移検出器６により原稿先端信号が
検知されてから、レジストクラッチ５のＯＮ時間に達す
ると、タイマカウントレジスタ８の出力値と、一致レジ
スタ１５の出力値とが等しくなるので、比較器１６から
一致信号が出力され、この一致信号によって出力ラッチ
回路１７からのクラッチ制御信号がｈｉｇｈレベルとな
り、ドライバ４がレジストクラッチ５を駆動して、レジ
ストクラッチ５がＯＮ状態となる。

【００２３】レジストクラッチ５がＯＮ状態になると、
転写紙の画像形成ユニットへの搬送が開始され、感光体
のトナー像と転写紙が、転写器位置に同期して到達し、
感光体トナー像が転写紙に転写される。

【００２４】また、比較器１６の一致信号が、０Ｒ回路
７を介してキャプチャレジスタ１３に入力されると、キ
ャプチャレジスタ１３によって、タイマカウントレジス
タ８の記録値（この場合は１２ＣＦｈ）が取り込まれ、
新たな基準時間が設定され、比較器１６からの一致信号
によって、モード設定器１２により「モード１」が設定
される。そして、モート設定器１２からの切換信号によ
って、オフセット選択器１０により、オフセットレジス
タ９ｂが選択され、新たな基準時間１２ＣＦｈに、レジ
ストクラッチＯＦＦ時間に対応する値７Ａ１２ｈが加算
され、図４（ｅ）に示すように、加算値８ＣＥ１ｈが一
致レジスタ１５に取込まれる。

【００２５】この状態でレジスト０ＦＦ時間に到達する
と、タイマカウントレジスタ８の記録値と一致レジスタ
１５の記録値が等しくなるので、比較器１６から一致信
号が出力され、出力ラッチ回路１７からのクラッチ制御
信号がｌｏｗレベルとなり、ドライバ４の駆動が停止さ
れ、レジストクラッチ５が０ＦＦ状態となる。

【００２６】また、比較器１６からの一致信号によっ
て、モード設定器１２は「モード２」を設定し、モード
検出器１２によってモード検出ラッチ回路１９がモード
終了信号が出力し、制御用マイコン１がレジストクラッ
チの制御の終了を検知し、制御用マイコン１からのモー
ド終了クリア信号によって、モード検出ラッチ回路１９
が次の転写紙に備えてクリアされる。

【００２７】このように、本実施の形態によると、事前
に制御用マイコン１によって、オフセットレジスタ９ａ
に、原稿先端信号の検出からレジストクラッチ５のＯＮ
までの時間が、オフセットレジスタ９ｂに、レジストク
ラッチ５のＯＮからＯＦＦまでの時間が記録され、モー
ド設定器１２によって、レジストクラッチ５の制御動作
の開始から出力ラッチ回路１７から出力されるクラッチ
制御信号がｈｉｇｈレベルになるまでのモード０、クラ
ッチ制御信号がｈｉｇｈレベルになってから、クラッチ
制御信号がｌｏｗレベルになるまでのモード１、クラッ
チ制御信号がｌｏｗレベルになりレジストクラッチ５の
制御動作が終了するモード２が設定される。

【００２８】そして、タイマカウントレジスタ８から取
り込まれる時間の記録値と、モード設定器１２で設定さ
れるモードに対応して、オフセット選択器１０で選択さ
れるオフセットレジスタ９ａ、９ｂの時間の記録値とに
基づいて、出力ラッチ回路１７からのクラッチ制御信号
のｈｉｇｈレベル、ｌｏｗレベルの切り換えが行なわ
れ、レジストクラッチ５のＯＮ−ＯＦＦ制御が行なわ
れ、モード検出ラッチ回路１９によって、モードの終了
が制御用マイコン１で検知される。

【００２９】このために、本実施の形態によると、基準
クロックをカウントするタイマカウントレジスタ８の時
間記録値とオフセットレジスタ９ａ、９ｂの時間記録値
に基づき、レジストクラッチ５の０Ｎ−０ＦＦ制御行
い、制御のモードが制御用マイコン１で的確に検知さ
れ、制御用マイコン１の処理時間の影響を受けずに、レ
ジストクラッチ５のＯＮ−ＯＦＦ制御を高精度に行い、
画像形成装置に画像ずれのない高品質の画像形成を行な
わせることが可能になる。

【００３０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、予めマイ
コンによって、第１のオフセットレジスタに、遷移検出
器による原稿先端信号の検出から、レジストクラッチを
ＯＮするまでの時間が、第２のオフセットレジスタに、
レジストクラッチをＯＮしてからＯＦＦするまでの時間
が記録され、遷移検出器による原稿読取りユニットから
の原稿先端信号の検出により、キャプチャレジスタに、
基準クロックをカウントするタイマカウントレジスタの
出力値が取り込まれ、モード設定器により、レジストク
ラッチの制御過程のモードが設定され、オフセット選択
器により、モード設定器が設定したモードに基づき、第
１のオフセットレジスタの記録時間と第２のオフセット
レジスタの記録時間との何れかが選択出力され、ラッチ
回路により、キャプチャレジスタの出力値、オフセット
選択器の出力値及びタイマカウントレジスタの出力値に
基づき、レジストクラッチをＯＮ−ＯＦＦするクラッチ
制御信号が保持出力され、このクラッチ制御信号により
転写紙の画像形成ユニットへの搬送が制御されるので、
レジストクラッチの０Ｎ−０ＦＦがマイコンの他の処理
の影響を受けずに高精度で行なうことが可能になる。

【００３１】請求項２記載の発明によると、請求項１記
載の発明で得られる効果に加えて、モード検出ラッチ回
路により、モート設定器が設定するモードが検出される
ので、レジストクラッチの制御過程がマイコンに的確に
通報され、レジストクラッチの制御が高精度に行なわれ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の要部の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】図１のレジストクラッチ制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【図３】同実施の形態の前半動作を示すタイムチャート
である。

【図４】同実施の形態の後半動作を示すタイムチャート
である。

【符号の説明】

１ 制御用マイコン ２ 原稿読取り装置 ３ レジストクラッチ制御装置 ４ ドライバ ５ レジストクラッチ ６ 遷移検出器 ８ タイマカウントレジスタ ９ａ、９ｂ オフセットレジスタ １０ オフセット選択器 １１ 初期化信号デコーダ １２ モード設定器 １３ キャプチャレジスタ １５ 一致レジスタ １６ 比較器 １７ 出力ラッチ回路 １８ 遷移検出ラッチ回路 １９ モード検出ラッチ回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置に組込み使用され、マイコ
   ンからの信号に基づいて、クラッチ制御信号を出力し、
   レジストクラッチをＯＮ−ＯＦＦすることにより転写紙
   の画像形成ユニットへの搬送を制御するレジストクラッ
   チ制御装置であり、 基準クロックをカウントするタイマカウントレジスタ
   と、 原稿読取りユニットからの原稿先端信号を検出する遷移
   検出器と、 該遷移検出器による前記原稿先端信号の検出から、前記
   レジストクラッチをＯＮするまでの時間が記録される第
   １のオフセットレジスタと、 前記レジストクラッチをＯＮしてからＯＦＦするまでの
   時間が記録される第２のオフセットレジスタと、 前記遷移検出器による前記原稿先端信号の検出に基づい
   て、前記タイマカウントレジスタの出力値を取込むキャ
   プチャレジスタと、 前記レジストクラッチの制御過程のモードを設定するモ
   ード設定器と、 該モード設定器が設定したモードに基づいて、前記第１
   のオフセットレジスタの記録時間と前記第２のオフセッ
   トレジスタの記録時間との何れかを選択出力するオフセ
   ット選択器と前記キャプチャレジスタの出力値、前記オ
   フセット選択器の出力値及び前記タイマカウントレジス
   タの出力値に基づいて、前記レジストクラッチをＯＮ−
   ＯＦＦする制御信号を保持出力するラッチ回路とを有す
   ることを特徴とするレジストクラッチ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のレジストクラッチ制御装
   置に対して、前記モート設定器が設定するモードを検出
   するモード検出ラッチ回路が設けられていることを特徴
   とするレジストクラッチ制御装置。